1

2

-AMBIENTACIÓIRECORREGUT-1.ElcampdecompeticiódelaRoboCAT2016s’inspiraenlaciutatdeGirona.Cadaanyestarà ambientat en una ciutat o paisatge diferent del territori català. El camp decompeticióconstade4missions.Primeramissió:ElParcdelaDevesaÉs un granparc urbà formatpermésde 2500plàtans, situat en les proximitats dels rius Ter,OnyariGüell.Elsarbrestenenmésde150anysde vida i pel fet que estan plantats molt a lavoraentreells,hanhagutdecréixerenalçadaarribant a més de 60metres. És el marc méspopular de les Fires i Festes de Sant Narcís,patródeGirona,queanualmentescelebrenlasetmana del 29 d’octubre. També destaquenelsJardinsdelaDevesa,unentornmoltagradableperadescansaripassejar.La primeramissió consta d’una superfície rectangular formada per 12 requadres de30x30cm.El robothauràde seguiruna línianegra sobreun fonsblanc,quepot serdiscontínuaendeterminats trams.Elcampésmodulardetalmaneraqueelàrbitrespodran moure els quadrats per modificar-ne el recorregut. En els vèrtex oncoincideixinquatrequadratshihasituatunarbrenofixatalterra.L’objectiudelrobotésseguirlalíniarespectantelsplàtans.Puntuacions• Cadaquadratsuperat=1punt• Cadaarbredempeusalfinaldelapartida=2punts• TOTAL=24puntsSegonamissió:ElsPontsdelriuOnyarElriuOnyarésundelsquatreriusdelaciutatieltravessendiversosponts.Und’ellséselPontde Pedra, que comunica el CarrerNou ambelBarriVell. És l’únicpont construït ambpedra idata del temps d’Isabel II (1856). Lloc de pasquotidià per als vianants i d’esdevenimentscom ara la Cavalcada dels Reis d’Orient i laProcessódeDivendresSant.

Pel que fa al Pont de les Peixateries Velles,connecta la Rambla de la Llibertat amb elCarrer Santa Clara i el Mercadal. Amb el seu

3

entramatmetàl·lic, fouconstruïtperEiffeletCie.deParís,apartirdelsprojectesdeBergué iAlmeda.Ésunbonmiradorde lescasesde l’Onyar,amb lasevavarietatdecolors.Lasegonamissióesdesenvolupaenelsesmentatsponts,enunespaide8quadrats.Elprimer itinerari és el del Pont de les Peixateries Velles i el segon, correspon ambelPont de Pedra. Els àrbitres poden variar l’ordre de col·locació dels ponts en cadapartida.L’objectiud'aquestaprovaéscreuarelriuOnyar.Enelcasdefer-hoatravésdelPontdeFerros'obtindràméspuntuació.Nomésespotcreuarelriuunavegada.Puntuacions• TravessarelPontdelesPeixateriesVelles=25punts• TravessarelPontdePedra=10puntsTerceramissió:LaMuralladeGironaLes pedres gironines són testimoni de lahistòriadelaciutat,desdel’èpocaromanafinsalstempsmoderns.Lamurallaestàconstituïdaperdiferentsbaluards,torresimurs.RecordemlaTorredeSantNarcís,laTorredeSantDaniel,la Torre de Sant Lluís, la Torre Gironella i laTorredeSantaLlúcia.LaterceramissiótéllocenuntramdeMuralla,formatper5torres,enunterrenyde8quadrats. Existeix un pas per franquejar la muralla en un dels punts. Els àrbitrespodranmodificar-nelaubicacióacadaronda.L’objectiudelrobotéscreuaraquestpassensetocarlaparet. Puntuacions• Cadatramdeparetsensetocar=2punts• Travessarlamuralla=10punts• TOTAL=16punts2.1.4.Quartamissió:LaCatedraldeGironaLaCatedraldeSantaMarias’haanatconstruinten diverses etapes i estils. La Torre deCarlemanyielClaustre,romànics;l’excepcionalnau,gòtica; la façana i l’escalinata,barroques.ElTresorde laCatedralguardaelvaluósTapísdelaCreació,degransimbolismereligiós.La darrera missió consisteix en pujar lamonumentalescalinatadelaCatedraliferrepicarlescampanesdelaSeu.Lesescalessónblanques i els seus laterals, negres.Nohi existeix baranadeprotecció. Aquestaprovaesrealitzasobreunasuperfíciede4quadrats.

4

Puntuacions• Pujarl’escalinata=25punts• Repicarlescampanes=10punts• TOTAL=35punts

-DINÀMICADELACOMPETICIÓ-RondesClassificatòriesCada equip participa en tres rondes. En cada ronda es poden anotar 100 punts. Lapuntuació final de cada equip es calcula sumant els punts aconseguit en les tresrondes.Lesrondestenenunaduradamàximade3minuts.RondesEliminatòriesEls 8 equips amb millors puntuacions tindran accés a participar en 3 rondes més.Participaran dos equips a l’hora en dos camps de competició seguint el format del’esquemadecontinuació.S’escullenlesduesrondesonl’equiphagiobtingutmillorsresultatsiessumenlespuntuacions.Enelcasqueel robotdeixideseguir la línia l’equippotactuardeduesmaneres.Enprimerlloc,espotfinalitzar lapartidatotcomptabilitzantelspuntsqueelrobothagifetaquestpunt.Ensegonlloc,espotcomençardenouelcircuitsenseaturareltempsidesd’unapuntuacióde0punts.

-DISSENYDELATAULADECOMPETICIÓ-