actos adoptados por Órganos creados … · anexo 13 — apéndice 4: método de selección de las...

II

(Actos no legislativos)

ACTOS ADOPTADOS POR RGANOS CREADOS MEDIANTE ACUERDOS INTERNACIONALES

Solo los textos originales de la CEPE surten efectos jurdicos con arreglo al Derecho internacional pblico. La situacin y la fecha de entrada en vigor del presente Reglamento deben consultarse en la ltima versin del documento de situacin CEPE TRANS/WP.29/343,

disponible en: http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html

Reglamento n o 13 de la Comisin Econmica de las Naciones Unidas para Europa (CEPE) Disposiciones uniformes sobre la homologacin de vehculos de las categoras M, N y O con

relacin al frenado

Incorpora todo el texto vlido hasta:

El suplemento 5 de la serie 10 de enmiendas. Fecha de entrada en vigor: 15 de octubre de 2008

La correccin de errores 1 de la revisin 6. Fecha de entrada en vigor: 10 de marzo de 2009

La correccin de errores 2 de la revisin 6. Fecha de entrada en vigor: 24 de junio de 2009

NDICE

REGLAMENTO

1. mbito de aplicacin

2. Definiciones

3. Solicitud de homologacin

4. Homologacin

5. Especificaciones

6. Ensayos

7. Modificacin del tipo de vehculo o el sistema de frenado y extensin de la homologacin

8. Conformidad de la produccin

9. Sanciones por no conformidad de la produccin

10. Cese definitivo de la produccin

11. Nombres y direcciones de los servicios tcnicos responsables de realizar los ensayos de homologacin y de los departamentos administrativos

12. Disposiciones transitorias

ANEXOS

Anexo 1 Equipos, dispositivos, mtodos y condiciones de frenado no incluidos en el presente reglamento

ES 30.9.2010 Diario Oficial de la Unin Europea L 257/1

http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html

Anexo 2 Comunicacin relativa a la concesin, extensin, denegacin o retirada de la homologacin, o al cese definitivo de la produccin, de un tipo de vehculo en lo que concierne al frenado, con arreglo al Reglamento n o 13

Anexo 2 Apndice 1: Lista de datos del vehculo para las homologaciones conforme al Reglamento n o 90

Anexo 2 Apndice 2: Certificado de homologacin de tipo relativo al equipo de frenado del vehculo

Anexo 3 Disposicin de las marcas de homologacin

Anexo 4 Ensayos de frenado y rendimiento de los sistemas de frenado

Anexo 4 Apndice: Procedimiento para controlar el estado de carga de las bateras

Anexo 5 Disposiciones adicionales aplicables a determinados vehculos segn se especifica en el ADR

Anexo 6 Mtodo de medicin del tiempo de respuesta en vehculos equipados con sistemas de frenado de aire comprimido

Anexo 6 Apndice: Ejemplos de simulador

Anexo 7 Disposiciones relativas a las fuentes de energa y los dispositivos de almacenamiento de energa (acumuladores de energa)

Anexo 8 Disposiciones relativas a las condiciones especficas para sistemas de frenado de muelles

Anexo 9 Disposiciones relativas a los sistemas de frenado de estacionamiento equipados con un dispositivo mecnico de bloqueo del cilindro del freno (bloqueadores)

Anexo 10 Distribucin del frenado entre los ejes de los vehculos y requisitos de compatibilidad entre vehculos tractores y remolques

Anexo 11 Casos en los que no es necesario realizar los ensayos de tipo I, de tipo II (o IIA) o de tipo III

Anexo 11 Apndice 1: Cuadros I, II y III

Anexo 11 Apndice 2: Procedimientos alternativos para los ensayos de tipo I y de tipo III de los frenos de remolque

Anexo 11 Apndice 3: Modelo de acta de ensayo segn lo prescrito en los puntos 3.7.1 y 3.7.2 del apndice 2 del presente anexo

Anexo 11 Apndice 4: Modelo de acta de ensayo para un dispositivo alternativo de ajuste automtico del freno segn lo prescrito en el punto 3.7.3 del apndice 2 del presente anexo

Anexo 12 Condiciones de ensayo de vehculos equipados con sistemas de frenado de inercia

Anexo 12 Apndice 1: Figuras 1-8

Anexo 12 Apndice 2: Acta de ensayo del dispositivo de mando de sistemas de frenado de inercia

Anexo 12 Apndice 3: Acta de ensayo del freno

Anexo 12 Apndice 4: Acta de ensayo sobre la compatibilidad del dispositivo de mando del freno de inercia, la transmisin y los frenos del remolque

Anexo 13 Requisitos de ensayo aplicables a los vehculos equipados con sistemas antibloqueo

Anexo 13 Apndice 1: Smbolos y definiciones

Anexo 13 Apndice 2: Utilizacin de la adherencia

Anexo 13 Apndice 3: Rendimiento sobre superficies de distinta adherencia

ES L 257/2 Diario Oficial de la Unin Europea 30.9.2010

Anexo 13 Apndice 4: Mtodo de seleccin de las superficies de baja adherencia

Anexo 14 Condiciones de ensayo para los remolques con sistemas de frenado elctricos

Anexo 14 Apndice: Compatibilidad del coeficiente de frenado del remolque y la desaceleracin media estabilizada del conjunto vehculo tractor-remolque (remolque con y sin carga)

Anexo 15 Mtodo de ensayo con dinammetro de inercia para forros de freno

Anexo 16 (Reservado)

Anexo 17 Procedimiento de ensayo para evaluar la compatibilidad funcional de los vehculos equipados con conductos de control elctricos

Anexo 18 Requisitos especiales aplicables a los aspectos relativos a la seguridad de los sistemas electrnicos de control del vehculo complejos

Anexo 19 Ensayo de rendimiento de los componentes de frenado del remolque

Anexo 19 Apndice 1: Modelo de informe de verificacin para cmaras de freno de diafragma

Anexo 19 Apndice 2: Modelo de registro de los resultados de los ensayos para cmaras de freno de diafragma

Anexo 19 Apndice 3: Modelo de informe de verificacin para frenos de muelle

Anexo 19 Apndice 4: Modelo de registro de los resultados de los ensayos para frenos de muelle

Anexo 19 Apndice 5: Ficha de caractersticas del sistema de frenado antibloqueo de remolque

Anexo 19 Apndice 6: Acta de ensayo del sistema de frenado antibloqueo de remolque


Anexo 19 Apndice 8: Formulario para la documentacin del ensayo de campo segn lo prescrito en el punto 4.4.2.9 del presente anexo

Anexo 20 Procedimiento alternativo para la homologacin de tipo de remolques

Anexo 20 Apndice 1: Mtodo para calcular la altura del centro de gravedad

Anexo 20 Apndice 2: Grfico de verificacin para el punto 3.2.1.5. Semirremolques

Anexo 20 Apndice 3: Grfico de verificacin para el punto 3.2.1.6. Remolques de eje central

Anexo 20 Apndice 4: Grfico de verificacin para el punto 3.2.1.7. Remolques completos


1. MBITO DE APLICACIN

1.1. El presente Reglamento se aplica a los vehculos de las categoras M2, M3, N y O ( 1 ) con relacin al frenado ( 2 ).

1.2. El presente Reglamento no se aplica:


( 1 ) Con arreglo a la definicin que figura en el anexo 7 de la Resolucin consolidada sobre la construccin de vehculos (R.E.3) (documento TRANS/WP.29/78/Rev.1/Amend.2, modificado en ltimo lugar por la enmienda 4).

( 2 ) De acuerdo con las fechas de aplicacin indicadas en el apartado 12 del presente Reglamento, los requisitos de frenado para vehculos de la categora M 1 se incluyen exclusivamente en el Reglamento n o 13-H. Para vehculos de la categora N 1 , las Partes contratantes signatarias de ambos Reglamentos debern reconocer como vlidas las homologaciones concedidas conforme a cualquiera de ellos.

1.2.1. a los vehculos cuya velocidad mxima por construccin no supere los 25 km/h;

1.2.2. a los remolques que no pueden acoplarse a vehculos de motor con una velocidad mxima por construccin superior a 25 km/h;

1.2.3. a los vehculos adaptados para conductores con discapacidad.

1.3. Sin perjuicio de las disposiciones aplicables del presente Reglamento, no se incluyen en su mbito de aplicacin los equipos, dispositivos, mtodos y condiciones enumerados en el anexo I.

2. DEFINICIONES

A efectos del presente Reglamento se entender por:

2.1. Homologacin de un vehculo: la homologacin de un tipo de vehculo en lo que concierne al frenado.

2.2. Tipo de vehculo: una categora de vehculos que no difieren en aspectos esenciales como:

2.2.1. en el caso de un vehculo de motor,

2.2.1.1. la categora de vehculo (vase el punto 1.1);

2.2.1.2. la masa mxima, segn el punto 2.16;

2.2.1.3. la distribucin de la masa entre los ejes;

2.2.1.4. la velocidad mxima por construccin;

2.2.1.5. un tipo diferente de equipo de frenado, concretamente la presencia o no de un equipo para el frenado de un remolque, o la presencia de un sistema de frenado elctrico regenerativo;

2.2.1.6. el nmero y la disposicin de los ejes;

2.2.1.7. el tipo de motor;

2.2.1.8. el nmero de marchas y los desarrollos;

2.2.1.9. las relaciones de desmultiplicacin final;

2.2.1.10. las dimensiones de los neumticos;

2.2.2. en el caso de un remolque,

2.2.2.1. la categora de vehculo (vase el punto 1.1);

2.2.2.2. la masa mxima, segn el punto 2.16;

2.2.2.3. la distribucin de la masa entre los ejes;

2.2.2.4. un tipo diferente de equipo de frenado;

2.2.2.5. el nmero y la disposicin de los ejes;

2.2.2.6. las dimensiones de los neumticos.

2.3. Sistema de frenado: la combinacin de piezas que tiene por funcin disminuir progresivamente la velocidad de un vehculo en movimiento, hacer que se detenga o mantenerlo inmvil si ya est parado; estas funciones se especifican en el punto 5.1.2. El sistema est compuesto por el mando, la transmisin y el freno propiamente dicho.


2.4. Mando: la pieza directamente accionada por el conductor (o, en el caso de algunos remolques, por un ayudante) para proporcionar a la transmisin la energa necesaria para frenarla o regularla. Esta energa puede ser la fuerza muscular del conductor o provenir de otra fuente controlada por l, o bien, en los casos pertinentes, la energa cintica de un remolque, o una combinacin de estos diversos tipos de energa.

2.4.1. Accionamiento: tanto apretar como soltar el mando.

2.5. Transmisin: la combinacin de componentes que estn situados entre el mando y el freno y los unen de manera funcional. La transmisin puede ser mecnica, hidrulica, neumtica, elctrica o mixta. Cuando la energa de frenado proviene o se ayuda de una fuente independiente del conductor, la reserva de energa del sistema forma tambin parte de la transmisin.

La transmisin se divide en dos funciones independientes: la transmisin de control y la transmisin de energa. Cuando en el presente Reglamento se utilice solamente el trmino transmisin, se estar haciendo alusin a ambas. Los conductos de control y de alimentacin entre los vehculos tractores y los remolques no se considerarn parte de la transmisin.

2.5.1. Transmisin de control: la combinacin de los componentes de la transmisin que regulan el funcionamiento de los frenos, incluida la funcin de control y las reservas de energa necesarias.

2.5.2. Transmisin de energa: la combinacin de los componentes que suministran a los frenos la energa necesaria para funcionar, incluidas las reservas de energa para su funcionamiento.

2.6. Freno: la pieza sobre la que se ejercen las fuerzas que se oponen al movimiento del vehculo. El freno puede ser de friccin (cuando las fuerzas se generan por el rozamiento entre dos piezas del vehculo que se mueven una con respecto a la otra); elctrico (cuando las fuerzas se generan por la accin electromagntica entre dos piezas del vehculo que se mueven una con respecto a la otra, pero sin contacto entre s); hidrulico (cuando las fuerzas se generan por la accin de un lquido situado entre dos piezas del vehculo que se mueven una con respecto a la otra); o de motor (cuando las fuerzas proceden de un aumento artificial de la accin de frenado del motor que se transmite a las ruedas).

2.7. Sistemas de frenado de tipos diferentes: los sistemas que difieren esencialmente por presentar:

2.7.1. componentes con caractersticas diferentes;

2.7.2. un componente hecho de materiales de caractersticas diferentes o que tiene forma o tamao diferentes;

2.7.3. un montaje diferente de los componentes.

2.8. Componente del sistema de frenado: cada una de las piezas que, una vez montadas, forman el sistema de frenado.

2.9. Frenado continuo: el frenado de un conjunto de vehculos por medio de una instalacin con las siguientes caractersticas:

2.9.1. un mando nico que el conductor acciona progresivamente desde su asiento con una sola maniobra;

2.9.2. la energa utilizada para el frenado de los vehculos que constituyen el conjunto la proporciona una misma fuente (que puede ser la fuerza muscular del conductor);

2.9.3. la instalacin de frenado asegura, de forma simultnea o en el orden conveniente, el frenado de cada uno de los vehculos que constituyen el conjunto, cualquiera que sea su posicin relativa.

2.10. Frenado semicontinuo: el frenado de un conjunto de vehculos por medio de una instalacin con las siguientes caractersticas:


2.10.1. un mando nico que el conductor acciona progresivamente desde su asiento con una sola maniobra;

2.10.2. la energa utilizada para el frenado de los vehculos que constituyen el conjunto la proporcionan dos fuentes diferentes (una de las cuales puede ser la fuerza muscular del conductor);

2.10.3. la instalacin de frenado asegura, de forma simultnea o en el orden conveniente, el frenado de cada uno de los vehculos que constituyen el conjunto, cualquiera que sea su posicin relativa.

2.11. Frenado automtico: el frenado de los remolques que se produce automticamente en caso de separacin de los elementos integrantes del conjunto de vehculos acoplados, en especial si se rompe el enganche, sin que se anule la eficacia del frenado del resto del conjunto.

2.12. Frenado de inercia: el frenado con ayuda de las fuerzas que genera el acercamiento del remolque al vehculo tractor.

2.13. Frenado progresivo y graduado: aquel durante el cual, dentro del intervalo de funcionamiento normal del equipo, y mientras se accionan los frenos (vase el punto 2.4.1),

2.13.1. el conductor puede, en todo momento, aumentar o disminuir la fuerza de frenado utilizando el mando,

2.13.2. la fuerza de frenado vara proporcionalmente al accionamiento del mando (funcin montona), y

2.13.3. la fuerza de frenado se puede regular fcilmente con la precisin suficiente.

2.14. Frenado en fases: un medio que puede emplearse cuando dos o ms fuentes de frenado se accionan con un mismo mando, pudiendo dar prioridad a una fuente sobre las otras de modo que haya que accionar con ms intensidad el mando para poner en funcionamiento estas otras fuentes.

2.15. Sistema de frenado de resistencia: un sistema de frenado adicional capaz de ejercer y mantener un efecto de frenado durante mucho tiempo sin que se reduzca significativamente el rendimiento. El trmino sistema de frenado de resistencia abarca el sistema completo, incluido el dispositivo de mando.

2.15.1. El sistema de frenado de resistencia puede estar compuesto por uno o varios dispositivos. Cada dispositivo puede tener su propio mando.

2.15.2. Configuraciones de control de los sistemas de frenado de resistencia

2.15.2.1. sistema de frenado de resistencia independiente: aquel cuyo dispositivo de mando no forma parte del sistema de frenado de servicio u otro sistema de frenado;

2.15.2.2. sistema de frenado de resistencia integrado: aquel cuyo dispositivo de mando est integrado en el del sistema de frenado de servicio, de tal manera que los sistemas de frenado de resistencia y de servicio se aplican simultneamente o en el orden conveniente manejando el dispositivo de mando combinado;

2.15.2.3. sistema de frenado de resistencia combinado: un sistema de frenado de resistencia integrado que adems est provisto de un dispositivo de desactivacin que permite aplicar solamente el sistema de frenado de servicio por medio del mando combinado.

2.16. Vehculo con carga: salvo que se indique lo contrario, el vehculo cargado de forma que alcance su masa mxima.

2.17. Masa mxima: la masa mxima tcnicamente admisible segn la declaracin del fabricante del vehculo (esta masa puede ser superior a la masa mxima admisible establecida por la administracin nacional).

2.18. Distribucin de la masa entre los ejes: la distribucin entre los ejes del efecto de la gravedad sobre la masa del vehculo y su contenido.


2.19. Carga por rueda o eje: la reaccin (fuerza) vertical esttica ejercida por la superficie de la calzada en la zona de contacto de las ruedas del eje.

2.20. Carga estacionaria mxima por rueda o eje: la carga estacionaria por rueda o eje alcanzada con el vehculo cargado.

2.21. Frenado elctrico regenerativo: un sistema de frenado que, durante la desaceleracin, convierte la energa cintica del vehculo en energa elctrica.

2.21.1. Mando de frenado elctrico regenerativo: el dispositivo que modula el funcionamiento del sistema de frenado elctrico regenerativo.

2.21.2. Sistema de frenado elctrico regenerativo de categora A: el que no forma parte del sistema de frenado de servicio.

2.21.3. Sistema de frenado elctrico regenerativo de categora B: el que forma parte del sistema de frenado de servicio.

2.21.4. Estado de carga elctrica: la relacin instantnea de la cantidad de energa elctrica almacenada en la batera de traccin con respecto a la capacidad mxima de almacenamiento de esta batera.

2.21.5. Batera de traccin: un conjunto de acumuladores que constituyen el almacn de energa del que se alimentan los motores de traccin del vehculo.

2.22. Sistema de frenado hidrulico con energa almacenada: un sistema de frenado cuya energa proviene de un fluido hidrulico a presin almacenado en uno o varios acumuladores alimentados por una o varias bombas de presin, cada una de las cuales est provista de un limitador que impide superar un valor mximo de presin. Dicho valor ser especificado por el fabricante.

2.23. Bloqueo simultneo de las ruedas delanteras y traseras: aquella condicin en la que el lapso entre el primer bloqueo de la ltima (segunda) rueda del eje trasero y el primer bloqueo de la ltima (segunda) rueda del eje delantero es inferior a 0,1 s.

2.24. Conducto de control elctrico: la conexin elctrica entre el vehculo de motor y el remolque que proporciona la funcin de control del frenado al remolque. Est compuesta por el cableado y el conector elctricos e incluye las piezas necesarias para la comunicacin de datos y la alimentacin elctrica que requiere la transmisin de control del remolque.

2.25. Comunicacin de datos: la transferencia de datos digitales conforme a las normas de un protocolo.

2.26. Punto a punto: la topologa de una red de comunicacin con solo dos unidades. Cada unidad posee una resistencia terminal integrada para la lnea de comunicacin.

2.27. Mando de la fuerza de acoplamiento: un sistema o una funcin que equilibra automticamente el coeficiente de frenado del vehculo tractor y el remolque.

2.28. Valor nominal: definiciones del rendimiento de frenado de referencia, necesarias para dar un valor a la funcin de transferencia del sistema de frenado poniendo en relacin los valores de entrada y de salida de los vehculos utilizados independientemente o combinados.

2.28.1. Valor nominal: en el caso de un vehculo de motor, la caracterstica demostrable en la homologacin de tipo que relaciona el coeficiente de frenado del vehculo por s solo con el nivel de la variable de entrada del frenado.

2.28.2. Valor nominal: en el caso de un remolque, la caracterstica demostrable en la homologacin de tipo que relaciona el coeficiente de frenado con la seal del cabezal de acoplamiento.

2.28.3. Valor nominal de la demanda: en cuanto al mando de la fuerza de acoplamiento, la caracterstica que relaciona la seal del cabezal de acoplamiento con el coeficiente de frenado y que es demostrable en la homologacin de tipo, dentro de los lmites de las bandas de compatibilidad del anexo 10.


2.29. Frenado de mando automtico: una funcin, dentro de un sistema de control electrnico complejo, en la que los sistemas de frenado o los frenos de algunos ejes se accionan para reducir la velocidad del vehculo por medio o no de una maniobra directa del conductor, y que resulta de la evaluacin automtica de la informacin suministrada por los sistemas de a bordo.

2.30. Frenado selectivo: una funcin, dentro de un sistema de control electrnico complejo, en la que cada freno se acciona por medios automticos y la desaceleracin del vehculo se deriva de una modificacin de su comportamiento.

2.31. Fuerzas de frenado de referencia: las fuerzas de frenado de un eje generadas en la circunferencia del neumtico sobre un banco de pruebas de rodillos para frenos con relacin a la presin del accionador del freno, declaradas en el momento de la homologacin de tipo.

2.32. Seal de frenado: la seal lgica que indica la activacin de los frenos, conforme al punto 5.2.1.30.

2.33. Seal de frenado de emergencia: la seal lgica que indica el frenado de emergencia, conforme al punto 5.2.1.31.

3. SOLICITUD DE HOMOLOGACIN

3.1. La solicitud de homologacin de un tipo de vehculo por lo que respecta al frenado deber presentarla el fabricante del vehculo o su representante debidamente acreditado.

3.2. Dicha solicitud deber ir acompaada de los documentos que se mencionan a continuacin, por triplicado, as como de los elementos siguientes:

3.2.1. una descripcin del tipo de vehculo por lo que respecta a los elementos mencionados en el punto 2.2; debern especificarse los nmeros o smbolos identificativos del tipo de vehculo y, en el caso de vehculos de motor, del tipo de motor;

3.2.2. una lista de los componentes, debidamente identificados, que conformen el sistema de frenado;

3.2.3. un diagrama del sistema de frenado montado y una indicacin de la ubicacin de sus componentes en el vehculo;

3.2.4. dibujos detallados de cada componente, que permitan localizarlo e identificarlo con facilidad.

3.3. Deber presentarse al servicio tcnico que realice los ensayos de homologacin un vehculo representativo del tipo que desee homologarse.

3.4. La autoridad competente deber verificar que existen las condiciones adecuadas para garantizar un control eficaz de la conformidad de la produccin antes de conceder la homologacin.

4. HOMOLOGACIN

4.1. Si el tipo de vehculo presentado a homologacin con arreglo al presente Reglamento cumple los requisitos de los apartados 5 y 6, deber homologarse.

4.2. A cada tipo homologado se le asignar un nmero de homologacin cuyos dos primeros dgitos (actualmente 10) indicarn la serie de enmiendas que incorpora los ltimos cambios importantes de carcter tcnico realizados en el Reglamento en el momento de expedirse la homologacin. Una misma Parte contratante no deber asignar el mismo nmero al mismo tipo de vehculo equipado con otro tipo de sistema de frenado, ni a otro tipo de vehculo.

4.3. La homologacin o la denegacin de la homologacin de un tipo de vehculo con arreglo al presente Reglamento deber notificarse a las Partes del Acuerdo que lo apliquen por medio de un formulario conforme con el modelo del anexo 2 y de un resumen de la informacin contenida en los documentos mencionados en los puntos 3.2.1 a 3.2.4, debiendo los dibujos aportados por el solicitante presentarse en formato A4 (210 297 mm) como mximo, o plegados en ese formato, y a una escala adecuada.


4.4. En cada vehculo que se ajuste a un tipo de vehculo homologado con arreglo al presente Reglamento deber colocarse, de manera bien visible y en un lugar accesible indicado en el formulario de homologacin, una marca de homologacin internacional consistente en:

4.4.1. un crculo en torno a la letra E seguida del nmero distintivo del pas que ha concedido la homologacin ( 1 ), y

4.4.2. el nmero del presente Reglamento, seguido de la letra R, un guin y el nmero de homologacin a la derecha del crculo prescrito en el punto 4.4.1.

4.5. Sin embargo, si un vehculo de la categora M2 o M3 ha sido homologado con arreglo a lo dispuesto en el anexo 4, punto 1.8, el nmero del Reglamento ir seguido de la letra M.

4.6. Si el vehculo es conforme con un tipo de vehculo homologado de acuerdo con uno o varios Reglamentos anejos al Acuerdo en el pas que haya concedido la homologacin con arreglo al presente Reglamento, no ser necesario repetir el smbolo prescrito en el apartado 4.4.1; en ese caso, el nmero del Reglamento y los nmeros de homologacin, as como los smbolos adicionales de todos los Reglamentos con arreglo a los cuales se haya concedido la homologacin en el pas que la haya concedido de conformidad con el presente Reglamento, se colocarn en columnas verticales a la derecha del smbolo prescrito en el punto 4.4.1.

4.7. La marca de homologacin deber ser claramente legible e indeleble.

4.8. La marca de homologacin deber ponerse en la placa de datos del vehculo, o cerca de ella.

4.9. En el anexo 3 figuran algunos ejemplos de disposicin de la marca de homologacin.

5. ESPECIFICACIONES

5.1. Generalidades

5.1.1. Sistema de frenado

5.1.1.1. El sistema de frenado deber estar diseado, construido e instalado de manera que, en condiciones normales de utilizacin y a pesar de las vibraciones a que pueda estar sometido, el vehculo cumpla las disposiciones del presente Reglamento.

5.1.1.2. Concretamente, el sistema de frenado deber estar diseado, construido e instalado de manera que resista los fenmenos de corrosin y envejecimiento a los que est expuesto.

5.1.1.3. Los forros de freno no debern contener amianto.

5.1.1.4. La eficacia de los sistemas de frenado, incluido el conducto de control elctrico, no deber verse afectada por campos magnticos o elctricos. Este particular deber demostrarse por cumplimiento del Reglamento n o 10, serie 02 de enmiendas.

5.1.1.5. Una seal de deteccin de fallos podr interrumpir momentneamente (< 10 ms) la seal de demanda de la transmisin de control, a condicin de que con ello no se reduzca el rendimiento de frenado.


( 1 ) 1 para Alemania, 2 para Francia, 3 para Italia, 4 para los Pases Bajos, 5 para Suecia, 6 para Blgica, 7 para Hungra, 8 para la Repblica Checa, 9 para Espaa, 10 para Serbia, 11 para el Reino Unido, 12 para Austria, 13 para Luxemburgo, 14 para Suiza, 15 (sin asignar), 16 para Noruega, 17 para Finlandia, 18 para Dinamarca, 19 para Rumana, 20 para Polonia, 21 para Portugal, 22 para la Federacin de Rusia, 23 para Grecia, 24 para Irlanda, 25 para Croacia, 26 para Eslovenia, 27 para Eslovaquia, 28 para Belars, 29 para Estonia, 30 (sin asignar), 31 para Bosnia y Herzegovina, 32 para Letonia, 33 (sin asignar), 34 para Bulgaria, 35 (sin asignar), 36 para Lituania, 37 para Turqua, 38 (sin asignar), 39 para Azerbaiyn, 40 para la Antigua Repblica Yugoslava de Macedonia, 41 (sin asignar), 42 para la Comunidad Europea (sus Estados miembros conceden las homologaciones utilizando su smbolo CEPE respectivo), 43 para Japn, 44 (sin asignar), 45 para Australia, 46 para Ucrania, 47 para Sudfrica, 48 para Nueva Zelanda, 49 para Chipre, 50 para Malta, 51 para la Repblica de Corea, 52 para Malasia, 53 para Tailandia, 54 y 55 (sin asignar) y 56 para Montenegro. Los nmeros subsiguientes se asignarn a otros pases en el orden cronolgico en que ratifiquen el Acuerdo sobre la adopcin de prescripciones tcnicas uniformes aplicables a los vehculos de ruedas y los equipos y piezas que pueden montarse y utilizarse en estos, y sobre las condiciones de reconocimiento recproco de las homologaciones concedidas conforme a dichas prescripciones, o en que se adhieran al mismo, y los nmeros as asignados sern comunicados por el Secretario General de las Naciones Unidas a las Partes contratantes del Acuerdo.

5.1.2. Funciones del sistema de frenado

El sistema de frenado definido en el punto 2.3 deber realizar las siguientes funciones:

5.1.2.1. Sistema de frenado de servicio

El sistema de frenado de servicio deber permitir controlar el movimiento del vehculo y pararlo de forma segura, rpida y eficaz, cualesquiera que sean la velocidad, la carga o la pendiente ascendente o descendente en la que se encuentre. Su accin deber ser regulable. El conductor deber poder frenar de esta manera desde su asiento sin retirar las manos del mando de direccin.

5.1.2.2. Sistema de frenado de socorro

El sistema de frenado de socorro deber permitir detener el vehculo en una distancia razonable en caso de que falle el sistema de frenado de servicio. Su accin deber ser regulable. El conductor deber poder frenar de esta manera desde su asiento manteniendo al menos una mano en el mando de direccin. En relacin con estas disposiciones, se parte del hecho de que no puede producirse a la vez ms de un fallo en el sistema de frenado de servicio.

5.1.2.3. Sistema de frenado de estacionamiento

El sistema de frenado de estacionamiento deber permitir mantener el vehculo inmvil cuesta arriba o cuesta abajo, incluso en ausencia del conductor, en cuyo caso las piezas activas permanecern en la posicin de bloqueo mediante un dispositivo puramente mecnico. El conductor deber poder frenar de esta manera desde su asiento, sin perjuicio, en el caso de un remolque, de lo dispuesto en el punto 5.2.2.10. El freno neumtico del remolque y el sistema de frenado de estacionamiento del vehculo tractor podrn accionarse simultneamente, a condicin de que el conductor pueda comprobar en cualquier momento que el rendimiento del freno de estacionamiento del conjunto de vehculos, obtenido por la accin puramente mecnica del sistema de frenado de estacionamiento, es suficiente.

5.1.3. Conexiones entre los vehculos tractores y los remolques en el caso de sistemas de frenado de aire comprimido

5.1.3.1. Las conexiones de los sistemas de frenado de aire comprimido entre los vehculos tractores y los remolques debern ajustarse a lo dispuesto en los puntos 5.1.3.1.1, 5.1.3.1.2 o 5.1.3.1.3:

5.1.3.1.1. un conducto de alimentacin neumtico y un conducto de control neumtico;

5.1.3.1.2. un conducto de alimentacin neumtico, un conducto de control neumtico y un conducto de control elctrico;

5.1.3.1.3. un conducto de alimentacin neumtico y un conducto de control elctrico; esta opcin est sujeta a lo expuesto en la nota a pie de pgina ( 1 ).

5.1.3.2. El conducto de control elctrico del vehculo de motor deber ofrecer informacin sobre si est en condiciones de cumplir los requisitos del punto 5.2.1.18.2 sin la ayuda del conducto de control neumtico. Asimismo, deber informar sobre si est equipado con dos conductos de control, conforme al punto 5.1.3.1.2, o solo con un conducto de control elctrico, conforme al punto 5.1.3.1.3.

5.1.3.3. Un vehculo de motor equipado conforme al punto 5.1.3.1.3 deber reconocer la incompatibilidad del acoplamiento de un remolque equipado conforme al punto 5.1.3.1.1. Cuando estos vehculos estn conectados elctricamente por medio del conducto de control elctrico del vehculo tractor, el conductor deber ser advertido por la seal de aviso ptica de color rojo del punto 5.2.1.29.1.1 y, cuando el sistema est energizado, los frenos del vehculo tractor debern aplicarse automticamente. Con este frenado automtico deber obtenerse un rendimiento de frenado de estacionamiento al menos equivalente al establecido en el punto 2.3.1 del anexo 4.

5.1.3.4. Cuando un vehculo de motor equipado con dos conductos de control segn el punto 5.1.3.1.2 se conecte elctricamente a un remolque tambin equipado con dos conductos de control, debern cumplirse las disposiciones siguientes:


( 1 ) Hasta que se hayan acordado normas tcnicas uniformes que garanticen la compatibilidad y la seguridad, no estarn permitidas las conexiones entre vehculos tractores y remolques conforme al punto 5.1.3.1.3.

5.1.3.4.1. ambas seales debern estar presentes en el cabezal de acoplamiento y el remolque deber utilizar la seal de control elctrica, salvo que se considere que ha fallado; en este caso, el remolque deber pasar automticamente al conducto de control neumtico;

5.1.3.4.2. todo vehculo deber cumplir las disposiciones pertinentes del anexo 10 en lo que se refiere a los conductos de control elctricos y neumticos, y

5.1.3.4.3. cuando la seal de control elctrica haya sobrepasado el equivalente a 100 kPa durante ms de un segundo, el remolque deber verificar la presencia de una seal neumtica, en ausencia de la cual el conductor deber ser advertido por el remolque por medio de la seal de aviso aparte de color amarillo especificada en el punto 5.2.1.29.2.

5.1.3.5. Un remolque podr estar equipado conforme al punto 5.1.3.1.3, a condicin de que solo pueda manejarse en combinacin con un vehculo de motor equipado con un conducto de control elctrico que satisfaga los requisitos del punto 5.2.1.18.2. En cualquier otro caso, el remolque, cuando est elctricamente conectado, deber aplicar los frenos de manera automtica o permanecer frenado. El conductor deber ser advertido por la seal de aviso aparte de color amarillo especificada en el punto 5.2.1.29.2.

5.1.3.6. El conducto de control elctrico deber ser conforme con las normas ISO 11992-1 y 11992- 2:2003 y ser de tipo punto a punto con el conector de siete patillas conforme a la norma ISO 7638-1 o 7638-2:1997. Los contactos de transmisin de datos del conector ISO 7638 se emplearn para transmitir informacin exclusivamente para las funciones de frenado (incluido el ABS) y conduccin (direccin, neumticos y suspensin), segn se especifica en la norma ISO 11992-2:2003. Las funciones de frenado tendrn prioridad y debern mantenerse en los modos normal y de avera. La transmisin de la informacin del equipo de conduccin no deber retardar las funciones de frenado. La alimentacin elctrica suministrada por el conector ISO 7638 se utilizar exclusivamente para las funciones de frenado y conduccin y para transmitir la informacin relativa al remolque que no es transmitida a travs del conducto de control elctrico. No obstante, las disposiciones del punto 5.2.2.18 sern de aplicacin en todos los casos. La alimentacin elctrica de las dems funciones se basar en otras medidas.

5.1.3.6.1. La compatibilidad funcional del vehculo tractor y el vehculo remolcado equipados con conductos de control elctricos segn lo expuesto anteriormente deber evaluarse en el momento de la homologacin de tipo comprobando que se cumplen las disposiciones pertinentes de la norma ISO 11992:2003, partes 1 y 2. En el anexo 17 del presente Reglamento se ofrece un ejemplo de los ensayos que pueden realizarse con vistas a esta evaluacin.

5.1.3.6.2. Cuando un vehculo de motor est equipado con un conducto de control elctrico y est elctricamente conectado a un remolque equipado a su vez con un conducto de control elctrico, todo fallo persistente (> 40 ms) que se produzca en el conducto de control elctrico, si estn conectados por medio de este, deber detectarse en el vehculo de motor y sealarse al conductor por medio de la seal de aviso amarilla del punto 5.2.1.29.1.2.

5.1.3.7. Si al poner en funcionamiento el sistema de frenado de estacionamiento del vehculo de motor se hace funcionar tambin un sistema de frenado del remolque, tal como permite el punto 5.1.2.3, debern cumplirse los requisitos adicionales siguientes:

5.1.3.7.1. Cuando el vehculo de motor est equipado conforme al punto 5.1.3.1.1, el accionamiento de su sistema de freno de estacionamiento deber accionar un sistema de frenado del remolque por medio del conducto de control neumtico.

5.1.3.7.2. Cuando el vehculo de motor est equipado conforme al punto 5.1.3.1.2, el accionamiento de su sistema de freno de estacionamiento deber accionar un sistema de frenado del remolque segn se prescribe en el punto 5.1.3.7.1. Adems, el accionamiento del sistema de freno de estacionamiento podr accionar tambin un sistema de frenado del remolque por medio del conducto de control elctrico.

5.1.3.7.3. Cuando el vehculo de motor est equipado conforme al punto 5.1.3.1.3 o, si satisface los requisitos del punto 5.2.1.18.2 sin ayuda del conducto de control neumtico, conforme al punto 5.1.3.1.2, el accionamiento de su sistema de frenado de estacionamiento deber accionar un sistema de frenado del remolque por medio del conducto de control elctrico. Cuando la energa elctrica del equipo de frenado del vehculo de motor est apagada, el frenado del remolque se efectuar por evacuacin del conducto de alimentacin (adems, el conducto de control neumtico podr mantenerse con presin); el conducto de alimentacin solo podr permanecer evacuado hasta que se restaure la alimentacin elctrica del equipo de frenado del vehculo de motor y se restaure, al mismo tiempo, el frenado del remolque por medio del conducto de control elctrico.


5.1.3.8. No estarn permitidos los dispositivos de cierre que no se accionen automticamente. En los conjuntos de vehculos articulados, los tubos flexibles y los cables debern formar parte del vehculo de motor. En los dems casos, debern formar parte del remolque.

5.1.4. Disposiciones relativas a la inspeccin tcnica peridica de los sistemas de frenado

5.1.4.1. Deber ser posible evaluar el grado de desgaste de los componentes del freno de servicio que estn sometidos a rozamiento, por ejemplo los forros de friccin y los tambores o discos (en este ltimo caso, la evaluacin del desgaste puede no hacerse necesariamente en el momento de la inspeccin tcnica peridica). El mtodo correspondiente se define en los puntos 5.2.1.11.2 y 5.2.2.8.2.

5.1.4.2. Para determinar las fuerzas de frenado en servicio de cada eje del vehculo equipado con un sistema de frenado de aire comprimido se requieren conexiones de comprobacin de la presin del aire:

5.1.4.2.1. en cada circuito independiente del sistema de frenado, en la posicin de fcil acceso ms prxima al cilindro de freno que est colocado en el lugar menos favorable en cuanto al tiempo de respuesta indicado en el anexo 6;

5.1.4.2.2. en un sistema de frenado que incorpore un modulador de presin segn el punto 7.2 del anexo 10, ubicadas en el conducto de presin por delante y por detrs de dicho modulador, en la posicin accesible ms prxima; si el modulador es de control neumtico, se requiere otra conexin de comprobacin para simular la condicin con carga; si no se ha instalado un modulador, se proporcionar una nica conexin de comprobacin de la presin equivalente al conector ubicado por detrs del modulador; las conexiones de comprobacin debern situarse de manera que sean fcilmente accesibles desde el suelo o dentro del vehculo;

5.1.4.2.3. en la posicin de fcil acceso ms prxima al dispositivo de almacenamiento de energa colocado en el lugar menos favorable en el sentido del anexo 7, seccin A, punto 2.4;

5.1.4.2.4. en cada circuito independiente del sistema de frenado, de modo que se pueda comprobar la presin de entrada y de salida en todo el conducto de transmisin;

5.1.4.2.5. las conexiones de comprobacin de la presin debern cumplir la clusula 4 de la norma ISO 3583:1984.

5.1.4.3. El acceso a las conexiones de comprobacin de la presin exigidas no deber obstruirse con modificaciones, accesorios o la carrocera del vehculo.

5.1.4.4. Deber ser posible generar fuerzas de frenado mximas en condiciones estticas sobre una calzada rodante o un banco de pruebas de rodillos para frenos.

5.1.4.5. Datos de los sistemas de frenado

5.1.4.5.1. Los datos del sistema de frenado de aire comprimido para el ensayo de funcionamiento y eficiencia debern estar indicados de manera indeleble en un lugar visible del vehculo, o estar libremente disponibles de otra forma (por ejemplo, en un manual o un registro electrnico de datos).

5.1.4.5.2. En relacin con los vehculos equipados con sistemas de frenado de aire comprimido se requieren por lo menos los siguientes datos:

Datos de las caractersticas neumticas:

Compresor/Vlvula de descarga ( 1 ) Presin mxima de

desconexin = .............................. kPa

Presin mnima de conexin

= .............................. kPa

Vlvula de proteccin de cuatro circuitos Presin esttica de cierre = ..................... kPa

Vlvula de control del remolque o vlvula de emergencia de rel ( 4 ), segn proceda

Presin de salida correspondiente a una presin de control de 150 kPa = ............................................. kPa

Presin mnima asignada en el sistema de frenado de servicio con fines de clculo ( 1 ) ( 2 )


Ejes

Tipo de cilindro de freno ( 3 ) Servicio/Estacionamiento

/ / /

Carrera mxima ( 3 ) s max = ............................................. mm

Longitud de la palanca ( 3 ) = ............................................. mm

Notas: ( 1 ) No aplicable a los remolques. ( 2 ) Cuando difiera de la presin mnima de conexin. ( 3 ) Solo aplicable a los remolques. ( 4 ) No aplicable a los vehculos con sistemas de control del frenado electrnicos.

5.1.4.6. Fuerzas de frenado de referencia

5.1.4.6.1. Para los vehculos con frenos de aire comprimido en banco de pruebas de rodillos para frenos debern fijarse fuerzas de frenado de referencia.

5.1.4.6.2. Las fuerzas de frenado de referencia deben determinarse para una presin del accionador del freno comprendida entre 100 kPa y la presin generada en las condiciones de tipo 0 en cada eje. El solicitante de la homologacin de tipo deber indicar fuerzas de frenado de referencia para una presin de activacin de los frenos a partir de 100 kPa. Estos datos deber darlos a conocer el fabricante del vehculo de conformidad con el punto 5.1.4.5.1.

5.1.4.6.3. Las fuerzas de frenado de referencia declaradas debern ser tales que el vehculo pueda generar un coeficiente de frenado equivalente al definido en el anexo 4 para el vehculo de que se trate (el 50 % en el caso de vehculos de las categoras M2, M3, N2, N3, O3 y O4, excepto semirremolques, y el 45 % en el caso de los semirremolques), siempre que la fuerza de frenado medida en los rodillos, correspondiente a cada eje con independencia de la carga, no sea inferior a la fuerza de frenado de referencia con una presin del accionador del freno situada dentro del intervalo declarado de presiones de funcionamiento ( 1 ).

5.1.4.7. Deber ser posible verificar de una manera sencilla el estado de correcto funcionamiento de los sistemas electrnicos complejos que controlen el frenado. Si se precisa informacin especial, esta deber estar disponible sin restricciones.

5.1.4.7.1. En el momento de la homologacin de tipo, se describirn someramente a ttulo confidencial los medios implementados para proteger contra una modificacin simple no autorizada del funcionamiento de los medios de verificacin elegidos por el fabricante (la seal de aviso, por ejemplo).

Como alternativa, este requisito de proteccin se cumple si se dispone de un medio secundario que permite comprobar que el estado de funcionamiento es el correcto.

5.1.5. Los requisitos del anexo 18 se aplicarn a los aspectos relacionados con la seguridad de todos los sistemas complejos de control electrnico del vehculo que efectan la transmisin de control de la funcin de frenado o forman parte de ella, incluidos aquellos que utilizan los sistemas de frenado para el frenado de mando automtico o el frenado selectivo.

No obstante, los sistemas o funciones que utilicen el sistema de frenado como medio para lograr un objetivo de nivel superior solo estarn sujetos al anexo 18 en la medida en que tengan un efecto directo en el sistema de frenado. Si estn presentes estos sistemas, no se desactivarn durante los ensayos de homologacin de tipo del sistema de frenado.

5.2. Caractersticas de los sistemas de frenado

5.2.1. Vehculos de las categoras M2, M3 y N

5.2.1.1. El conjunto de sistemas de frenado con los que est equipado un vehculo deber satisfacer los requisitos establecidos para los frenos de servicio, de socorro y de estacionamiento.


( 1 ) A efectos de inspeccin tcnica peridica, los valores mnimos de coeficiente de frenado establecidos para todo el vehculo pueden tener que ajustarse en funcin de los requisitos nacionales o internacionales aplicables a los vehculos en servicio.

5.2.1.2. Los sistemas que proporcionen el frenado de servicio, de socorro y de estacionamiento podrn tener componentes comunes, siempre que cumplan las condiciones siguientes:

5.2.1.2.1. debern existir como mnimo dos mandos, independientes entre s y a los que el conductor tenga fcil acceso desde su posicin normal de conduccin;

en los vehculos de todas las categoras, excepto M2 y M3, todos los mandos de freno (excepto el mando de un sistema de frenado de resistencia) debern estar concebidos de manera que vuelvan completamente a la posicin de desactivacin al soltarlos; este requisito no se aplicar al mando del freno de estacionamiento (o la parte correspondiente de un mando combinado) cuando se encuentre bloqueado mecnicamente en la posicin de freno aplicado;

5.2.1.2.2. el mando del sistema de frenado de servicio deber ser independiente del mando del sistema de frenado de estacionamiento;

5.2.1.2.3. si los sistemas de frenado de servicio y de frenado de socorro tienen el mismo mando, la eficacia de la conexin entre dicho mando y los distintos componentes de los sistemas de transmisin no deber disminuir despus de un cierto perodo de utilizacin;

5.2.1.2.4. si los sistemas de frenado de servicio y de frenado de socorro tienen el mismo mando, el sistema de frenado de estacionamiento deber estar diseado de tal forma que pueda accionarse cuando el vehculo est en movimiento; este requisito no se aplicar si el sistema de frenado de servicio del vehculo puede accionarse, aun parcialmente, por medio de un mando auxiliar;

5.2.1.2.5. sin perjuicio de los requisitos del punto 5.1.2.3, los sistemas de frenado de servicio y de frenado de estacionamiento podr tener componentes comunes en sus transmisiones, a condicin de que, en caso de fallo en cualquier parte de las mismas, siga estando garantizado el cumplimiento de los requisitos relativos al frenado de socorro;

5.2.1.2.6. en caso de rotura de algn componente que no sean los frenos (tal como se definen en el punto 2.6) o los componentes a los que se refiere el punto 5.2.1.2.8, o de cualquier otro fallo en el sistema de frenado de servicio (funcionamiento defectuoso o agotamiento total o parcial de una reserva de energa), el sistema de frenado de socorro o la parte del sistema de frenado de servicio que no haya sido afectada por el fallo deber poder detener el vehculo en las condiciones exigidas al frenado de socorro;

5.2.1.2.7. en particular, cuando el mando y la transmisin del sistema de frenado de socorro sean los mismos que los del sistema de frenado de servicio:

5.2.1.2.7.1. si el frenado de servicio se obtiene con la energa muscular del conductor asistida por una o varias reservas de energa, el frenado de socorro deber poder generarse, en caso de fallo de dicha asistencia, con la energa muscular del conductor asistida por las reservas de energa no afectadas por el fallo, si las hubiera, y sin que la fuerza que se aplique sobre el mando sobrepase los mximos prescritos;

5.2.1.2.7.2. si la fuerza de frenado de servicio y su transmisin dependen exclusivamente de una reserva de energa utilizada bajo el control del conductor, deber haber por lo menos dos reservas de energa completamente independientes provistas cada una de su propia transmisin, igualmente independiente; cada una de ellas podr actuar exclusivamente sobre los frenos de dos o ms ruedas, elegidas de forma que por s solas puedan asegurar el grado de frenado de socorro prescrito sin comprometer la estabilidad del vehculo durante el frenado; cada una de estas reservas de energa deber estar provista, adems, del avisador descrito en el punto 5.2.1.13; en por lo menos un depsito de aire de cada circuito de frenado de servicio deber haber un dispositivo de purga y escape, colocado en un lugar adecuado y de fcil acceso;

5.2.1.2.7.3. si la fuerza de frenado de servicio y su transmisin dependen solo del uso de una reserva de energa, se considera suficiente una reserva de energa para la transmisin, a condicin de que el frenado de socorro prescrito est garantizado por la accin de la energa muscular del conductor sobre el mando del freno de servicio y de que se cumplan los requisitos del punto 5.2.1.6;


5.2.1.2.8. determinadas piezas, corno el pedal y su soporte, el cilindro maestro y su pistn o pistones (sistemas hidrulicos), la vlvula de control (sistemas hidrulicos o neumticos), la conexin entre el pedal y el cilindro maestro o la vlvula de control, los cilindros de los frenos y sus pistones (sistemas hidrulicos o neumticos) y los conjuntos de palancas y levas de los frenos no se considerarn sujetas a rotura si son de grandes dimensiones y fcilmente accesibles para su mantenimiento y si presentan unas caractersticas de seguridad por lo menos iguales a las que se exigen para los dems componentes esenciales (por ejemplo, el varillaje de la direccin); cualquiera de las piezas mencionadas cuyo fallo hara imposible frenar el vehculo con un grado de eficacia como mnimo igual al exigido para el frenado de socorro deber ser de metal o de un material de caractersticas equivalentes y no deber deformarse apreciablemente durante el funcionamiento normal de los sistemas de frenado.

5.2.1.3. Si el sistema de frenado de servicio y el sistema de frenado de socorro tienen mandos independientes, su accionamiento simultneo no deber inutilizar los dos sistemas, ni estando ambos en buen estado de funcionamiento ni en el caso de que uno de ellos presente algn defecto.

5.2.1.4. El sistema de frenado de servicio, est o no combinado con el sistema de frenado de socorro, deber estar diseado de manera que, en caso de fallo en una parte de su transmisin, el accionamiento del mando del freno de servicio siga frenando un nmero suficiente de ruedas; dichas ruedas debern elegirse de modo que el rendimiento residual del sistema de frenado de servicio se ajuste a los requisitos del punto 2.4 del anexo 4.

5.2.1.4.1. No obstante, los requisitos anteriores no sern aplicables a los tractocamiones para semirremolques cuando la transmisin del sistema de frenado de servicio del semirremolque sea independiente de la del sistema de frenado de servicio del tractocamin.

5.2.1.4.2. El fallo de una pieza de un sistema de transmisin hidrulico deber sealarse al conductor por medio de un dispositivo que incluya la seal de aviso roja indicada en el punto 5.2.1.29.1.1. Como alternativa se permitir que este dispositivo se ilumine cuando el lquido del depsito est por debajo de un determinado nivel especificado por el fabricante.

5.2.1.5. Cuando se emplee una energa que no sea la muscular del conductor, no har falta ms de una fuente de esa energa (bomba hidrulica, compresor de aire, etc.), pero el medio que haga funcionar el dispositivo que constituya dicha fuente deber ser lo ms seguro posible.

5.2.1.5.1. En caso de fallo en una parte cualquiera de la trasmisin de un sistema de frenado, la parte no afectada deber seguir siendo alimentada para, si es necesario, detener el vehculo con el grado de eficacia prescrito para el frenado residual o de socorro. Esta exigencia deber satisfacerse por medio de dispositivos que puedan accionarse fcilmente con el vehculo parado, o por medios automticos.

5.2.1.5.2. Adems, los dispositivos de almacenamiento situados en el circuito por detrs de este dispositivo debern estar concebidos de tal manera que, en caso de que falle la alimentacin de energa despus de cuatro accionamientos a fondo del mando del freno de servicio en las condiciones prescritas en el punto 1.2 del anexo 7, an sea posible detener el vehculo al aplicar el freno por quinta vez con el grado de eficacia prescrito para el frenado de socorro.

5.2.1.5.3. No obstante, en lo que respecta a los sistemas de frenado hidrulicos con energa almacenada, podr considerarse que se cumplen estas disposiciones si se satisfacen los requisitos del punto 1.2.2 de la parte C del anexo 7.

5.2.1.6. Los requisitos de los puntos 5.2.1.2, 5.2.1.4 y 5.2.1.5 debern cumplirse sin recurrir a dispositivos automticos cuya ineficacia pueda pasar inadvertida por el hecho de que ciertas piezas normalmente en posicin de reposo solo se pongan en funcionamiento cuando falla el sistema de frenado.

5.2.1.7. El sistema de frenado de servicio deber actuar sobre todas las ruedas del vehculo y distribuir su accin adecuadamente entre los ejes.

5.2.1.7.1. En el caso de vehculos con ms de dos ejes, a fin de evitar que se bloqueen las ruedas o que se cristalicen los forros de freno, la fuerza de freno sobre determinados ejes podr reducirse a cero de manera automtica cuando soporten una carga muy reducida, siempre que el vehculo cumpla todos los requisitos de rendimiento prescritos en el anexo 4.


5.2.1.7.2. Si se trata de vehculos de la categora N1 con sistemas de frenado elctrico regenerativo de la categora B, el aporte de otras fuentes de frenado podr anularse en el orden conveniente para que se aplique solo el sistema de frenado elctrico regenerativo, siempre que se cumplan las dos condiciones siguientes:

5.2.1.7.2.1. las variaciones intrnsecas del par producido por el sistema de frenado elctrico regenerativo (por ejemplo, como consecuencia de los cambios producidos en el estado de carga elctrica de las bateras de traccin) se compensan de manera automtica modificando adecuadamente el orden, en la medida en que se cumplan los requisitos ( 1 ) de uno de los siguientes anexos del presente Reglamento:

anexo 4, punto 1.3.2, o

anexo 13, punto 5.3 (incluso con el motor elctrico en marcha), y

5.2.1.7.2.2. siempre que sea necesario para garantizar que el coeficiente de frenado ( 1 ) siga respondiendo a las necesidades de frenado del conductor, habida cuenta de la adherencia entre los neumticos y la calzada, el frenado deber actuar automticamente sobre todas las ruedas del vehculo.

5.2.1.8. La accin del sistema de frenado de servicio deber estar repartida simtricamente entre las ruedas de un mismo eje con relacin al plano mediano longitudinal del vehculo. Las compensaciones y funciones, como la de antibloqueo, que puedan causar discrepancias con esta distribucin simtrica debern declararse.

5.2.1.8.1. Las compensaciones que realice la transmisin de control elctrica de los daos o los defectos del sistema de frenado debern indicarse al conductor por medio de la seal de aviso amarilla especificada en el punto 5.2.1.29.1.2. Este requisito se aplicar en todas las condiciones de carga cuando la compensacin sobrepase los siguientes lmites:

5.2.1.8.1.1. una diferencia en las presiones de frenado transversales sobre cualquier eje:

a) de un 25 % del valor mximo para desaceleraciones del vehculo 2 m/s 2 ,

b) de un valor correspondiente al 25 % a 2 m/s 2 , para desaceleraciones por debajo de este valor;

5.2.1.8.1.2. un valor de compensacin individual sobre cualquier eje:

a) > 50 % del valor nominal para desaceleraciones del vehculo 2 m/s 2 ,

b) de un valor correspondiente al 50 % del valor nominal a 2 m/s 2 , para desaceleraciones por debajo de este valor.

5.2.1.8.2. La compensacin definida anteriormente solo estar permitida si los frenos se aplican inicialmente cuando el vehculo circula a ms de 10 km/h.

5.2.1.9. Si la transmisin de control elctrica se avera, los frenos no se aplicarn en contra de la voluntad del conductor.

5.2.1.10. Los sistemas de frenado de servicio, de socorro y de estacionamiento debern actuar sobre superficies de frenado unidas a las ruedas por medio de componentes de resistencia adecuada.

Cuando el par de frenado para un eje o unos ejes en particular lo proporcionen un sistema de frenado por rozamiento y un sistema de frenado elctrico regenerativo de categora B, estar permitida la desconexin de esta ltima fuente, a condicin de que la fuente de frenado por rozamiento permanezca permanentemente conectada y capaz de realizar la compensacin descrita en el punto 5.2.1.7.2.1.


( 1 ) La autoridad encargada de conceder la homologacin tendr derecho a comprobar el sistema de frenado de servicio con procedimientos de ensayo del vehculo adicionales.

Sin embargo, en caso de breves perturbaciones de conexin se aceptar una compensacin parcial, aunque, en el plazo de un segundo, deber haber alcanzado como mnimo el 75 % de su valor final.

No obstante, la fuente de frenado por rozamiento permanentemente conectada deber en todos los casos garantizar que los sistemas de frenado de servicio y de socorro siguen funcionando con el grado de eficacia prescrito.

Solo estar permitida la desconexin de las superficies de frenado del sistema de frenado de estacionamiento si est controlada exclusivamente por el conductor desde su asiento por medio de un sistema que no pueda ser accionado por una fuga.

5.2.1.11. El desgaste de los frenos deber poder compensarse fcilmente mediante un sistema de ajuste manual o automtico. Adems, el mando y los componentes de la transmisin y de los frenos debern disponer de una reserva de recorrido y, si es necesario, de unos medios de compensacin tales que, cuando los frenos se calienten o los forros hayan alcanzado un determinado grado de desgaste, se asegure la eficacia de frenado sin necesidad de un ajuste inmediato.

5.2.1.11.1. La compensacin del desgaste deber ser automtica en los frenos de servicio. Sin embargo, la instalacin de dispositivos de ajuste automtico de los frenos ser facultativa en los vehculos todo terreno de las categoras N2 y N3 y en los frenos traseros de los vehculos de la categora N1. Tras calentarse y a continuacin enfriarse, los frenos provistos de dispositivos de ajuste automtico debern permitir al vehculo rodar libremente, segn el punto 1.5.4 del anexo 4, despus del ensayo de tipo I descrito en dicho anexo.

5.2.1.11.2. Comprobacin del desgaste de los componentes de friccin de los frenos de servicio

5.2.1.11.2.1. Deber ser posible evaluar con facilidad el desgaste en los forros de los frenos de servicio desde el exterior del vehculo o por debajo del mismo, sin desmontar las ruedas, merced a orificios de inspeccin adecuadamente dispuestos, o por otros medios. Tal comprobacin podr efectuarse con herramientas de taller ordinarias o equipos comunes de inspeccin de vehculos.

Tambin ser aceptable la instalacin de un sensor en cada rueda (las ruedas gemelas se consideran una sola) que avise al conductor en su posicin de conduccin cuando sea necesario reemplazar los forros. Si se trata de un avisador ptico, podr utilizarse la seal de aviso amarilla mencionada en el punto 5.2.1.29.1.2.

5.2.1.11.2.2. El estado de desgaste de las superficies de rozamiento de los discos o tambores de freno solo podr evaluarse realizando mediciones directamente en el componente o examinando cualquiera de los indicadores de desgaste de los discos o tambores de freno, lo cual quiz exija desmontar algunas piezas. Por tanto, cuando se proceda a la homologacin de tipo, el fabricante del vehculo deber concretar lo siguiente:

a) el mtodo para evaluar el desgaste de las superficies de rozamiento de los tambores y discos, indicando si han de desmontarse piezas y las herramientas y procesos para ello;

b) el umbral de desgaste aceptable, traspasado el cual se hace necesario el recambio.

Esta informacin deber ser de libre acceso, figurando, por ejemplo, en el manual del vehculo o en el registro electrnico de datos.

5.2.1.12. En los sistemas de frenado de transmisin hidrulica, las bocas de llenado de los depsitos de lquido debern ser de fcil acceso; adems, los recipientes que contengan el lquido de reserva debern estar diseados y fabricados de manera que pueda comprobarse fcilmente el nivel de lquido sin necesidad de abrirlos. Si esta ltima condicin no se cumple, la seal de aviso roja indicada en el punto 5.2.1.29.1.1 deber alertar al conductor de toda bajada del nivel de lquido que pueda provocar un fallo en el sistema de frenado. El tipo de lquido que se use en los sistemas de frenado de transmisin hidrulica deber identificarse con el smbolo de la figura 1 o la figura 2 de la norma ISO 9128:1987. Dicho smbolo deber fijarse de forma indeleble en un lugar visible a no ms de 100 mm de las bocas de llenado de los depsitos de lquido; el fabricante podr facilitar informacin adicional.


5.2.1.13. Avisador

5.2.1.13.1. Todo vehculo equipado con un freno de servicio accionado desde un depsito de energa deber estar provisto, en caso de que el rendimiento de frenado de socorro prescrito no pueda obtenerse con este sistema de frenado sin hacer uso de la energa almacenada, de un avisador, adems de un posible manmetro, que emita una seal ptica o acstica cuando la energa acumulada en una parte cualquiera del sistema descienda a un valor con el que sea posible, sin recargar el depsito de energa y con independencia de las condiciones de carga del vehculo, aplicar el mando del freno de servicio una quinta vez despus de cuatro accionamientos a fondo y obtener el rendimiento de frenado de socorro prescrito (sin fallos en la transmisin del freno de servicio y con los frenos lo ms ajustados posible). Este avisador deber estar conectado al circuito de forma directa y permanente. Cuando el motor est en marcha en las condiciones normales de funcionamiento y el sistema de frenado funcione correctamente, como ocurre en los ensayos de homologacin del tipo, el avisador no deber emitir seal alguna, excepto durante el tiempo necesario para llenar los depsitos de energa despus de arrancar el motor. La seal de aviso roja indicada en el punto 5.2.1.29.1.1 se emplear como seal de aviso ptica.

5.2.1.13.1.1. No obstante, en los casos en que se considere que los vehculos cumplen los requisitos del punto 5.2.1.5.1 por el hecho de cumplir los del punto 1.2.2 de la parte C del anexo 7, el avisador deber consistir en una seal acstica y una seal ptica. No ser necesario que estos dispositivos funcionen simultneamente, siempre que ambos se ajusten a los requisitos antes sealados y que la seal acstica no se accione antes que la ptica. Como seal de aviso ptica deber emplearse la seal de aviso roja indicada en el punto 5.2.1.29.1.1.

5.2.1.13.1.2. Ese dispositivo acstico podr inutilizarse mientras est puesto el freno de mano o, en el caso de una transmisin automtica y si as lo prefiriera el fabricante, mientras el selector est en la posicin de estacionamiento.

5.2.1.14. Sin perjuicio de los requisitos del punto 5.1.2.3, cuando la utilizacin de una fuente auxiliar de energa sea indispensable para el funcionamiento de un sistema de frenado, la reserva de energa deber ser tal que, en caso de que se pare el motor o de que falle el medio de accionamiento de la fuente de energa, el rendimiento de frenado siga siendo suficiente para detener el vehculo en las condiciones prescritas. Por otra parte, si la energa muscular aplicada por el conductor sobre el sistema de frenado de estacionamiento est reforzada por un servomecanismo, el accionamiento del sistema de frenado de estacionamiento deber estar asegurado en caso de que falle el servomecanismo, recurriendo, si es necesario, a una reserva de energa independiente de la que normalmente alimente a este ltimo. Esta reserva de energa podr ser la destinada al sistema de frenado de servicio.

5.2.1.15. En el caso de vehculos de motor a los que est autorizado enganchar un remolque equipado con un freno controlado por el conductor del vehculo tractor, el sistema de frenado de servicio del vehculo tractor deber estar provisto de un dispositivo diseado de manera que, en caso de que falle el sistema de frenado del remolque o de que se obstruya la tubera de suministro de aire (u otro tipo de conexin que se adopte) entre el vehculo tractor y su remolque, siga siendo posible frenar el vehculo tractor con la eficacia prescrita para el frenado de socorro; en consecuencia, este dispositivo deber encontrarse en el vehculo tractor.

5.2.1.16. Los equipos neumticos o hidrulicos auxiliares debern estar abastecidos de energa de manera que durante su funcionamiento puedan alcanzarse los valores de desaceleracin prescritos y que, incluso si resulta daada la fuente de energa, su funcionamiento no pueda hacer que las reservas de energa que alimentan los sistemas de frenado desciendan por debajo del nivel indicado en el punto 5.2.1.13.

5.2.1.17. Si el remolque es de categora O3 u O4, el sistema de frenado de servicio deber ser de tipo continuo o semicontinuo.

5.2.1.18. En el caso de un vehculo autorizado a arrastrar un remolque de categora O3 u O4, los sistemas de frenado debern satisfacer las siguientes condiciones:


5.2.1.18.1. cuando se accione el sistema de frenado de socorro del vehculo tractor tambin se producir un frenado graduado en el remolque;

5.2.1.18.2. si falla el sistema de frenado de servicio del vehculo tractor, estando dicho sistema constituido por dos partes independientes como mnimo, la parte o partes no afectadas por el fallo debern poder accionar total o parcialmente los frenos del remolque; esta accin de frenado deber ser graduable; si esta operacin se efecta mediante una vlvula que normalmente est en reposo, esta solo podr incorporarse si el conductor puede comprobar fcilmente su correcto funcionamiento desde la cabina o desde fuera del vehculo, sin necesidad de usar herramientas;

5.2.1.18.3. aunque se produzca un fallo (por ejemplo, rotura o fuga) en uno de los conductos de conexin neumticos o haya una interrupcin o un defecto en el conducto de control elctrico, el conductor deber poder accionar total o parcialmente los frenos del remolque por medio del mando de frenado de servicio, del mando de frenado de socorro o del mando de frenado de estacionamiento, salvo que la avera haga que el remolque se frene automticamente con la eficacia prescrita en el punto 3.3 del anexo 4;

5.2.1.18.4. el frenado automtico mencionado en el punto 5.2.1.18.3 se considerar satisfactorio cuando se cumplan las siguientes condiciones:

5.2.1.18.4.1. cuando se accione a fondo el mando de freno designado entre los mencionados en el punto 5.2.1.18.3, la presin del conducto de alimentacin deber descender a 150 kPa en los dos segundos siguientes; adems, al soltar el mando del freno deber restablecerse la presin en el conducto de alimentacin;

5.2.1.18.4.2. cuando el conducto de alimentacin se vace a una velocidad de 100 kPa/s como mnimo, el frenado automtico del remolque deber empezar a funcionar antes de que la presin en dicho conducto descienda a 200 kPa;

5.2.1.18.5. en caso de que se produzca un fallo en uno de los conductos de control que conectan dos vehculos equipados conforme al punto 5.1.3.1.2, el conducto de control no afectado por el fallo deber garantizar automticamente el rendimiento de frenado prescrito para el remolque en el punto 3.1 del anexo 4.

5.2.1.19. Si se trata de un vehculo de motor equipado para arrastrar un remolque con un sistema de frenado elctrico, conforme al punto 1.1 del anexo 14, debern cumplirse los siguientes requisitos:

5.2.1.19.1. la capacidad del sistema de alimentacin elctrica (dinamo y batera) del vehculo de motor deber ser suficiente para suministrar la corriente necesaria a un sistema de frenado elctrico; con el motor girando al ralent recomendado por el fabricante y con todos los dispositivos elctricos suministrados por el fabricante como equipamiento de serie del vehculo conectados, la tensin de las lneas elctricas no deber descender por debajo de 9,6 V, medidos en el punto de conexin, cuando el consumo de corriente del sistema de frenado elctrico se encuentre al nivel mximo (15 A); las lneas elctricas no debern poder cortocircuitarse ni siquiera en caso de sobrecarga;

5.2.1.19.2. si falla el sistema de frenado de servicio del vehculo tractor, estando dicho sistema constituido por dos partes independientes como mnimo, conviene que la parte o partes no afectadas por el fallo puedan accionar total o parcialmente los frenos del remolque;

5.2.1.19.3. solo es admisible la utilizacin del interruptor y el circuito de la luz de freno para accionar el sistema de frenado elctrico si la lnea de accionamiento est conectada en paralelo con la luz de freno y si dicho interruptor y dicho circuito pueden soportar la carga extra resultante.

5.2.1.20. Cuando un sistema de frenado de servicio neumtico est constituido por dos o ms secciones independientes, cualquier fuga que se produzca entre estas secciones a la altura del mando o por detrs de l deber ponerse en atmsfera de modo continuo.


5.2.1.21. Cuando se trate de un vehculo de motor autorizado para arrastrar un remolque de categora O3 u O4, el sistema de frenado de servicio del remolque solo podr accionarse conjuntamente con el sistema de frenado de servicio, de socorro o de estacionamiento del vehculo tractor. Sin embargo, est permitida la aplicacin automtica solo de los frenos del remolque si los pone en funcionamiento automticamente el vehculo tractor con el nico fin de estabilizar el vehculo.

5.2.1.22. Los vehculos de motor de las categoras M2, M3, N2 y N3 con un mximo de cuatro ejes debern estar equipados con sistemas antibloqueo de la categora 1 de conformidad con el anexo 13.

5.2.1.23. Los vehculos de motor autorizados a arrastrar un remolque equipado con un sistema antibloqueo debern estar tambin equipados con un conector elctrico especial, conforme con la norma ISO 7638:1997 ( 1 ), para la transmisin del conducto de control elctrico o los sistemas antibloqueo de los remolques, o ambas cosas.

5.2.1.24. Requisitos adicionales para vehculos de las categoras M2, N1 y N2 de menos de 5 t equipados con un sistema de frenado elctrico regenerativo de categora A:

5.2.1.24.1. En los vehculos de la categora N1, el frenado elctrico regenerativo solo se accionar con el mando del acelerador o con la palanca de cambios en punto muerto, o ambas cosas.

5.2.1.24.2. Adems, en el caso de vehculos de las categoras M2 y N2 (menos de 5 t), el mando de frenado elctrico regenerativo puede ser un interruptor o una palanca aparte.

5.2.1.24.3. Los requisitos de los puntos 5.2.1.25.6 y 5.2.1.25.7 se aplican tambin a los sistemas de frenado regenerativo de la categora A.

5.2.1.25. Requisitos adicionales para vehculos de las categoras M2, N1 y N2 de menos de 5 t equipados con un sistema de frenado elctrico regenerativo de categora B:

5.2.1.25.1. Ninguna parte del sistema de frenado de servicio deber poder desconectarse, ni total ni parcialmente, por un medio que no sea automtico. No debe interpretarse que esta disposicin contradice los requisitos del punto 5.2.1.10.

5.2.1.25.2. El sistema de frenado de servicio deber tener un solo dispositivo de mando.

5.2.1.25.3. A los vehculos equipados con sistemas de frenado elctrico regenerativo de las dos categoras se les aplicarn todos los requisitos pertinentes, excepto los del punto 5.2.1.24.1.

En este caso, si se trata de un vehculo de la categora N1, el frenado elctrico regenerativo podr accionarse con el mando del acelerador o con la palanca de cambios en punto muerto, o ambas cosas.

Por otro lado, la accin sobre el mando de frenado de servicio no deber reducir el efecto de frenado que se genera, como se ha descrito, soltando el mando del acelerador.

5.2.1.25.4. Ni el desembrague de los motores ni la marcha empleada debern afectar al sistema de frenado de servicio.

5.2.1.25.5. Si el funcionamiento del componente elctrico de frenado resulta de la relacin establecida entre la informacin procedente del mando del freno de servicio y la fuerza de frenado ejercida sobre las respectivas ruedas, todo fallo acaecido en dicha relacin que modifique la distribucin del frenado entre los ejes (anexo 10 o 13, segn proceda) deber comunicarse al conductor, como muy tarde en el momento en que se accione el mando, por medio de una seal de aviso ptica que deber permanecer encendida mientras persista el defecto y el interruptor de contacto (llave) del vehculo est en la posicin de encendido.

5.2.1.25.6. El funcionamiento del frenado elctrico regenerativo no deber verse afectado por campos magnticos o elctricos.


( 1 ) El conector ISO 7638:1997 podr utilizarse con cinco o siete patillas, segn proceda.

5.2.1.25.7. En los vehculos equipados con un dispositivo antibloqueo, este ser el que controle el sistema de frenado elctrico regenerativo.

5.2.1.26. Requisitos adicionales especiales aplicables a la transmisin elctrica del sistema de frenado de estacionamiento

5.2.1.26.1. Si se avera la transmisin elctrica, deber impedirse el accionamiento involuntario del sistema de frenado de estacionamiento.

5.2.1.26.2. Requisitos que debern cumplirse en caso de avera elctrica

5.2.1.26.2.1. Vehculos de las categoras M2, M3, N2 y N3:

En caso de avera elctrica en el mando o de rotura en el cableado de la transmisin de control elctrica fuera de las unidades de control electrnico, a excepcin de la alimentacin de energa, deber seguir siendo posible aplicar el sistema de frenado de estacionamiento desde el asiento del conductor y, por consiguiente, mantener parado el vehculo con carga cuesta arriba o cuesta abajo sobre una pendiente del 8 %. Como alternativa se permite en este caso el accionamiento automtico del freno de estacionamiento con el vehculo parado, siempre que se consiga el rendimiento indicado y que, una vez puesto, el freno de estacionamiento permanezca enganchado con independencia del estado del interruptor de contacto (arranque). Con esta alternativa, el freno de estacionamiento deber soltarse automticamente tan pronto como el conductor empiece a poner de nuevo el vehculo en movimiento. Tambin deber ser posible soltar el sistema de frenado de estacionamiento, si es necesario, con herramientas o con un dispositivo auxiliar que se lleve o est instalado en el vehculo.

5.2.1.26.2.2. Vehculos de la categora N1:

En caso de avera elctrica en el mando o de rotura en el cableado de la transmisin de control elctrica entre el mando y la unidad de control electrnico directamente conectada con l, a excepcin de la alimentacin de energa, deber seguir siendo posible aplicar el sistema de frenado de estacionamiento desde el asiento del conductor y, por consiguiente, mantener parado el vehculo con carga cuesta arriba o cuesta abajo sobre una pendiente del 8 %. Como alternativa se permite en este caso el accionamiento automtico del freno de estacionamiento con el vehculo parado, siempre que se consiga el rendimiento indicado y que, una vez puesto, el freno de estacionamiento permanezca enganchado con independencia del estado del interruptor de contacto (arranque). Con esta alternativa, el freno de estacionamiento deber soltarse automticamente tan pronto como el conductor empiece a poner de nuevo el vehculo en movimiento. Para obtener o ayudar a obtener el rendimiento de frenado anteriormente indicado podrn utilizarse el cambio manual o el cambio automtico (posicin de estacionamiento).

5.2.1.26.2.3. El conductor deber ser advertido de una rotura en el cableado de la transmisin elctrica o una avera elctrica en el mando del sistema de frenado de estacionamiento por medio de la seal de aviso amarilla mencionada en el punto 5.2.1.29.1.2. Cuando se trate de una rotura en el cableado de la transmisin de control elctrica del sistema de frenado de estacionamiento, esta seal de aviso amarilla deber encenderse tan pronto como se produzca la rotura. Adems, el conductor deber ser advertido de la avera elctrica en el mando o la rotura en el cableado fuera de las unidades de control electrnico, con excepcin de la alimentacin de energa, por medio del encendido intermitente de la seal de aviso roja indicada en el punto 5.2.1.29.1.1 mientras el interruptor de contacto (arranque) est en la posicin de encendido (marcha), incluido un perodo posterior no inferior a 10 s, y mientras el mando est en la posicin de activado.

Sin embargo, si el sistema de frenado de estacionamiento detecta el correcto enganche del freno de estacionamiento, la seal de aviso roja podr dejar de lucir intermitentemente y encenderse de manera continua para indicar que el freno de estacionamiento est puesto.

Cuando el accionamiento del freno de estacionamiento est normalmente indicado por una seal de aviso roja aparte que cumpla todos los requisitos del punto 5.2.1.29.3, esta deber utilizarse para cumplir lo anteriormente dispuesto con respecto a una seal roja.

5.2.1.26.3. La energa de la transmisin elctrica del sistema de frenado de estacionamiento podr emplearse para alimentar equipos auxiliares si el suministro de energa es suficiente para accionar el sistema de frenado de estacionamiento y alimentar los dems elementos elctricos del vehculo en condiciones de funcionamiento sin fallos. Por otro lado, si el sistema de frenado de servicio utiliza tambin la reserva de energa, sern de aplicacin los requisitos del punto 5.2.1.27.7.


5.2.1.26.4. Una vez que se haya desconectado el interruptor de contacto o arranque que controla la energa elctrica destinada al equipo de frenado o se haya retirado la llave, deber seguir siendo posible aplicar el sistema de frenado de estacionamiento, pero no soltarlo.

5.2.1.27. Requisitos adicionales especiales aplicables a los sistemas de frenado de servicio con transmisin de control elctrica

5.2.1.27.1. Con el freno de estacionamiento quitado, el sistema de frenado de servicio deber ser capaz de generar una fuerza de frenado esttica total por lo menos equivalente a la exigida en el ensayo de tipo 0 prescrito, aun cuando el interruptor de contacto o arranque se haya desconectado o la llave se haya retirado. Los vehculos de motor autorizados a arrastrar remolques de categora O3 u O4 debern disponer de una seal de control completa para el sistema de frenado de servicio del remolque. Se entiende que la transmisin de energa del sistema de frenado de servicio dispone de energa suficiente.

5.2.1.27.2. Un nico fallo temporal (< 40 ms) en la transmisin de control elctrica, con excepcin de la alimentacin de energa (por ejemplo, seal no transmitida o error de datos), no deber tener efectos apreciables en el rendimiento de frenado de servicio.

5.2.1.27.3. El conductor deber ser advertido de los fallos en la transmisin de control elctrica ( 1 ), excluida su reserva de energa, que afecten al funcionamiento y el rendimiento de los sistemas tratados en el presente Reglamento, por medio de la seal de aviso roja o la seal de aviso amarilla indicadas, respectivamente, en los puntos 5.2.1.29.1.1 y 5.2.1.29.1.2, segn proceda. Cuando ya no pueda obtenerse el rendimiento de frenado de servicio prescrito (seal de aviso roja), el conductor deber ser advertido de los fallos derivados de una prdida de continuidad elctrica (por rotura o desconexin, por ejemplo) tan pronto como se produzcan, y el rendimiento de frenado residual prescrito deber conseguirse accionando el mando de frenado de servicio conforme al punto 2.4 del anexo 4. No deber interpretarse que estos requisitos contradicen los relativos al frenado de socorro.

5.2.1.27.4. Un vehculo de motor que est elctricamente conectado con un remolque a travs de un conducto de control elctrico deber advertir claramente al conductor cuando el remolque suministre informacin de que la energa almacenada en cualquier parte de su sistema de frenado de servicio est por debajo del nivel crtico especificado en el punto 5.2.2.16. Igualmente deber advertirse al conductor cuando un fallo continuo (> 40 ms) en la transmisin de control elctrica del remolque, con excepcin de su reserva de energa, impida alcanzar en este el rendimiento de frenado de servicio prescrito, conforme al punto 5.2.2.15.2.1. Para ello se emplear la seal de aviso roja especificada en el punto 5.2.1.29.2.1.

5.2.1.27.5. Si falla la fuente de energa de la transmisin de control elctrica, a partir del valor nominal del nivel de energa, deber garantizarse toda la gama de control del sistema de frenado de servicio despus de accionar a fondo su mando veinte veces. Durante el ensayo, el mando de frenado se apretar a fondo durante 20 s y se soltar durante 5 s en cada accionamiento. Se entiende que, durante el ensayo mencionado, la transmisin de energa del sistema de frenado de servicio dispone de energa suficiente para su accionamiento a fondo. No deber interpretarse que este requisito contradice los requisitos del anexo 7.

5.2.1.27.6. Cuando la tensin de la batera disminuya por debajo de un valor especificado por el fabricante, con el cual ya no pueda garantizarse el rendimiento de frenado de servicio prescrito o que impida que por lo menos dos circuitos de frenado de servicio independientes alcancen en cada caso el rendimiento de frenado de socorro o residual prescrito, deber activarse la seal de aviso roja indicada en el punto 5.2.1.29.1.1. Una vez activada la seal de aviso, deber ser posible aplicar el mando de frenado de servicio y obtener, como mnimo, el rendimiento residual prescrito en el punto 2.4 del anexo 4. Se entiende que la transmisin de energa del sistema de frenado de servicio dispone de energa suficiente. No deber interpretarse que este requisito contradice el relativo al frenado de socorro.


( 1 ) Hasta que no se hayan acordado procedimientos de ensayo uniformes, el fabricante deber proporcionar al servicio tcnico un anlisis de los posibles fallos en la transmisin de control y de sus repercusiones. El servicio tcnico y el fabricante del vehculo debern discutir esta informacin y ponerse de acuerdo al respecto.

5.2.1.27.7. Si un equipo auxiliar se alimenta con energa de la misma reserva que la transmisin de control elctrica, deber garantizarse que, con el motor funcionando a una velocidad no superior al 80 % de su potencia mxima, el suministro de energa es suficiente para respetar los valores de desaceleracin prescritos, bien disponiendo de una alimentacin de energa capaz de evitar que se descargue esta reserva con todo el equipo auxiliar en funcionamiento, bien desconectando automticamente partes preseleccionadas del equipo auxiliar a una tensin por encima del valor crtico mencionado en el punto 5.2.1.27.6, de modo que se impida que la reserva siga descargndose. El cumplimiento podr demostrarse con clculos o con un ensayo prctico. En el caso de vehculos autorizados a arrastrar remolques de categora O3 u O4, el consumo de energa del remolque deber tenerse en cuenta con una carga de 400 W. Este punto no se aplica a los vehculos en los que los valores de desaceleracin prescritos pueden alcanzarse sin necesidad de energa elctrica.

5.2.1.27.8. Si el equipo auxiliar se alimenta de la transmisin de control elctrica, debern cumplirse los requisitos expuestos a continuacin.

5.2.1.27.8.1. Si se produce un fallo en la fuente de energa mientras el vehculo est en movimiento, la energa del depsito deber ser suficiente para accionar los frenos al aplicar el mando.

5.2.1.27.8.2. Si se produce un fallo en la fuente de energa mientras el vehculo est parado y el sistema de frenado de estacionamiento aplicado, la energa del depsito deber ser suficiente para encender las luces incluso con los frenos puestos.

5.2.1.27.9. En caso de fallo en la transmisin de control elctrica del sistema de frenado de servicio de un vehculo tractor equipado con un conducto de control elctrico conforme a los puntos 5.1.3.1.2 o 5.1.3.1.3, deber quedar garantizado el accionamiento a fondo de los frenos del remolque.

5.2.1.27.10. En caso de fallo en la transmisin de control elctrica de un remolque, conectado elctricamente solo por medio de un conducto de control elctrico conforme al punto 5.1.3.1.3, el frenado del remolque deber quedar garantizado de acuerdo con el punto 5.2.1.18.4.1. Este ser el caso cuando el remolque emita la seal de demanda de frenado del conducto de alimentacin a travs de la parte de comunicacin de datos del conducto de control elctrico, o en ausencia continua de tal comunicacin de datos. Este punto no se aplicar a los vehculos de motor que no pueden funcionar con remolques conectados solo por medio de un conducto de control elctrico, segn se describe en el punto 5.1.3.5.

5.2.1.28. Requisitos especiales aplicables al mando de fuerza de acoplamiento

5.2.1.28.1. El mando de fuerza de acoplamiento solo estar permitido en el vehculo tractor.

5.2.1.28.2. La funcin del mando de fuerza de acoplamiento ser reducir la diferencia entre los coeficientes de frenado dinmicos del vehculo tractor y el vehculo remolcado. Su funcionamiento deber comprobarse en el momento de la homologacin de tipo. El mtodo de comprobacin debern acordarlo el fabricante del vehculo y el servicio tcnico, y al acta de homologacin de tipo debern adjuntarse el mtodo de evaluacin y los resultados.

5.2.1.28.2.1. El mando de fuerza de acoplamiento podr controlar el coeficiente de frenado T M /P M o los valores de demanda de frenado del remolque, o ambas cosas. En el caso de un vehculo tractor equipado con dos conductos de control conforme al punto 5.1.3.1.2, ambas seales debern ser objeto de ajustes de control similares.

5.2.1.28.2.2. El mando de fuerza de acoplamiento no deber impedir que se apliquen las presiones de frenado mximas.

5.2.1.28.3. El vehculo deber cumplir los requisitos de compatibilidad con carga del anexo 10, pero, para cumplir los objetivos del punto 5.2.1.28.2, podr apartarse de dichos requisitos cuando el mando de fuerza de acoplamiento est en funcionamiento.


5.2.1.28.4. El fallo del mando de fuerza de acoplamiento deber detectarse e indicarse al conductor por medio de una seal de aviso amarilla como la indicada en el punto 5.2.1.29.1.2. Si se produce un fallo, debern cumplirse los requisitos pertinentes del anexo 10.

5.2.1.28.5. La compensacin obrada por el sistema de control de la fuerza de acoplamiento deber indicarse por medio de la seal de aviso amarilla del punto 5.2.1.29.1.2 si supera en ms de 150 kPa el valor nominal de la demanda definido en el punto 2.28.3, hasta un lmite, en p m , de 650 kPa (o la demanda digital equivalente). Por encima de 650 kPa, la seal de aviso deber darse si la compensacin hace que el punto de funcionamiento est fuera de la banda de compatibilidad con carga especificada en el anexo 10 para los vehculos de motor.

Diagrama 1

Vehculos tractores para remolques (excepto semirremolques)

Diagrama 2

Unidades tractoras para semirremolques


5.2.1.28.6. Un sistema de control de la fuerza de acoplamiento controlar nicamente las fuerzas de acoplamiento generadas por el sistema de frenado de servicio del vehculo de motor y del remolque. Las fuerzas de acoplamiento resultantes de la accin de sistemas de frenado de resistencia no sern compensadas por el sistema de frenado de servicio del vehculo de motor ni del remolque. Se considera que los sistemas de frenado de resistencia no forman parte de los sistemas de frenado de servicio.

5.2.1.29. Seal de aviso de fallos y defectos en los frenos

E

actos adoptados por Órganos creados … · anexo 13 — apéndice 4: método de selección de las...

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