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Índice

Parte A: Ejercicios Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas____A-3 Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua___________________________________________A-15 Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas _________A-25 Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible _____________A-35 Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas ____A-43 Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador _______________________________A-53 Ejercicio 7: Clasificación de paquetes ___________________________________A-65 Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante ________________________A-73 Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas _______________A-81 Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte _____________A-91 Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización ______ A-101 Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización ________ A-107

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A-2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542505

Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.

Objetivos didácticos

• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de 3/2 vías.

• Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de válvulas de vías y pueden explicarlas.

• Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema correspondiente.

Descripción del problema Con este equipo se clasifican pruebas de agua en función del tamaño de los frascos.

La tarea consiste en desarrollar un sistema de mando que permite ejecutar este proceso. • Deberá utilizarse un cilindro de simple efecto. Condiciones a tener en

cuenta • El cilindro deberá controlarse mediante un pulsador. • En caso de un corte de energía, el vástago del cilindro deberá desplazarse hacia

la posición final posterior. 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos

básicos correspondientes a los contenidos didácticos. Tareas a resolver en el proyecto

2. Dibujar el esquema neumático y el esquema eléctrico. 3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y

comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito.



Esquema de situación

Sistema de clasificación de piezas

1. Oprimiendo el pulsador, avanza el vástago del cilindro de simple efecto

desplazando los frascos para retirarlos de la cinta de transporte. 2. Al soltar el pulsador, el vástago se desplaza hacia la posición final posterior.




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Funcionamiento de actuadores neumáticos Hoja 1 de 7

Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos categorías: • Actuadores con movimiento lineal • Actuadores con movimiento giratorio – Describir el funcionamiento de los siguientes actuadores:

Símbolo 1 Símbolo 2 Símbolo 3

Descripción: Funcionamiento

Símbolo 1:

Símbolo 2:

Símbolo 3:




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Completar los símbolos de electroválvulas Hoja 2 de 7

– Completar los símbolos. Recurrir con ese fin a las descripciones de los

actuadores correspondientes.

Descripción Símbolo

Electroválvula de 3/2 vías de

accionamiento directo, abierta

en posición normal, con

accionamiento auxiliar manual,

con reposición por muelle.

2

31

Electroválvula de 3/2 vías

servopilotada, cerrada en

posición normal, con

accionamiento auxiliar manual,

con reposición por muelle.

2

31




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Posición normal de válvulas de vías Hoja 3 de 7

Una electroválvula de 3/2 vías tiene dos posiciones. Puede encontrarse en su posición normal (no activada) o en posición de conmutación (estando activada). En posición normal, la válvula puede estar cerrada o abierta. – Describir las secuencias de los movimientos de un cilindro de simple efecto

accionado por una electroválvula de 3/2 vías, una vez con posición normal cerrada y otra vez con posición normal abierta.

2

1M131

2

1M131

Descripción: electroválvula de 3/2 vías, normalmente cerrada

Descripción: electroválvula de 3/2 vías, normalmente abierta




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Accionamiento directo e indirecto Hoja 4 de 7

Una electroválvula puede accionarse de modo directo o indirecto. – Describir la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto

recurriendo al siguiente ejemplo: electroválvula de 3/2 vías con reposición por muelle, accionada mediante pulsador interruptor.

Descripción: Accionamiento directo Descripción: Accionamiento indirecto




Nombre: Fecha:

Construcción y funcionamiento de un interruptor eléctrico Hoja 5 de 7

Los interruptores pueden ser de tipo pulsador o selector. Pueden estar normalmente abiertos, normalmente cerrados o pueden tener contacto conmutador. – Describir la construcción y el funcionamiento de los siguientes interruptores:

Símbolo 1 Símbolo 2 Símbolo 3

3

4 2

1

42

1

Descripción: Construcción/Funcionamiento




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Funcionamiento de diversos tipos de válvulas Hoja 6 de 7

Las válvulas de vías accionadas eléctricamente conmutan mediante un electroimán. En principio, pueden clasificarse de la siguiente manera: • Electroválvulas con reposición por muelle • Electroválvulas biestables – Describir las diferencias entre los dos tipos de válvulas en relación con su

funcionamiento y su comportamiento en caso de una interrupción de la alimentación de corriente eléctrica.

Tipo de válvula Funcionamiento

Válvula con reposición por

muelle

Electroválvula biestable




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Denominación de las conexiones de válvulas Hoja 7 de 7

Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las válvulas de vías, las conexiones de estas válvulas (utilizaciones y conexiones de mando) están identificadas según la norma ISO 5599-3, tanto en las válvulas mismas como también en el esquema de distribución. – Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan a

continuación:

Denominación Significado/Funcionamiento

3

12

10




Nombre: Fecha:

Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 1 de 1

– Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico del sistema de

clasificación de piezas.

2

31

Esquema de distribución neumático

1+24 V

0 V

Esquema de distribución eléctrico




Nombre: Fecha:

Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1

Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de componentes para que la documentación del proyecto esté completa. – Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominación

Lista de componentes


Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua

• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.


• Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema correspondiente.

Descripción del problema En un sistema de tratamiento de agua tiene que abrirse o cerrase el paso de agua en

numerosas tuberías. En este ejercicio deberá encontrarse uno de los posibles sistemas de accionamiento de una válvula de cierre. • Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto. Condiciones a tener en

cuenta • El cilindro deberá controlarse mediante un pulsador. • En caso de un corte de energía, el vástago del cilindro deberá desplazarse hacia

la posición final posterior. 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos


2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico.

3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático y comprobar el funcionamiento.

4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico. 6. Controlar las secuencias según el circuito.




Sistema de bloqueo

1. Oprimiendo un pulsador, la válvula abre la corredera. 2. Soltando el pulsador, la corredera vuelve a cerrarse.




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Comparación entre válvulas de accionamiento directo y válvulas

servopilotadas

Hoja 1 de 5

En relación con el tipo de accionamiento del émbolo de las válvulas, puede diferenciarse entre electroválvulas de accionamiento directo y electroválvulas servopilotadas. – Comparar estos dos tipos de válvulas y explicar sus ventajas y desventajas.

Válvula de accionamiento directo Válvula servopilotada




Nombre: Fecha:

Denominación de las conexiones de válvulas Hoja 2 de 5

Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las válvulas de vías, las conexiones de estas válvulas (utilizaciones y conexiones de mando) están identificadas según la norma ISO 5599-3, tanto en las válvulas mismas como también en el esquema de distribución. – Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan a

continuación:

Denominación Significado/Funcionamiento

4

14

82/84




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Funcionamiento de una electroválvula Hoja 3 de 5

El símbolo de una válvula indica su forma de funcionamiento, es decir, la cantidad de sus conexiones, sus posiciones de conmutación y su forma de accionamiento. Sin embargo, no explica su construcción. – Describir el funcionamiento de la siguiente válvula de vías.

1M1

24

351

Descripción: funcionamiento de una válvula de vías




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Identificación IP Hoja 4 de 5

Los componentes eléctricos se protegen mediante cajas o recubrimientos, dependiendo de su forma de montaje y el entorno de su utilización. Deben estar identificados con indicación de su clase de protección contra polvo, humedad y cuerpos extraños. Una bobina lleva la identificación IP 65. – Describir el significado de esta identificación.

Descripción de la identificación IP 65




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Símbolos de cilindros neumáticos Hoja 5 de 5

Los cilindros con vástago que ejecutan movimientos lineales pueden clasificarse en dos grupos: • Cilindros de simple efecto • Cilindros de doble efecto – Describir el significado de los siguientes símbolos de cilindros:

Símbolo 1 Símbolo 2

Descripción: representación mediante símbolos




Nombre: Fecha:


– Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico del sistema de bloqueo.

24

351


1+24 V

0 V





Nombre: Fecha:






Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas



• Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento indirecto y pueden montar un sistema correspondiente.

Descripción del problema Llenado de cubos de plástico con pintura para paredes o techos. Después de la

operación de llenado, los cubos se cierran con tapas que se encajan a presión. • Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto. Condiciones a tener en

cuenta • El accionamiento de dicho cilindro es indirecto mediante un pulsador. En caso de un corte de energía, el vástago del cilindro deberá desplazarse hacia la posición final posterior.

1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos








Colocación de tapas

1. Oprimiendo el pulsador, avanza el cilindro y se coloca la tapa a presión. 2. Soltando el pulsador, el cilindro vuelve a retroceder a su posición inicial.




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Funcionamiento de relés Hoja 1 de 4

Un relé es un interruptor electromagnético que tiene varios contactos y que se controla a distancia. Componentes principales de un relé: • Bobina con núcleo • Devanado de la bobina • Conjunto de contactos • Muelle de reposición • Inducido • Lengüetas de conexión La siguiente imagen muestra un corte en sección de un relé – Identificar los componentes de un relé.

124A1 A2

2 3

1

5

67

4




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Construcción y funcionamiento de relés Hoja 2 de 4

– Describir el funcionamiento de un relé.

Descripción: Funcionamiento de un relé




Nombre: Fecha:


La bobina de un relé puede activar uno o varios contactos. Dependiendo del funcionamiento necesario en cada caso, se utilizan relés con contacto normalmente cerrado, normalmente abierto o con contacto conmutador. Otras formas de relés son, por ejemplo, los relés de remanencia, de conexión retardada, de desconexión retardada y los relés tipo contactor. – Describir la construcción y los contactos del relé mostrado aquí.

Descripción: Construcción/Contactos Símbolo

13 23 31 41

14 24 32 4

A1

A2 2

1412 2422 3432 4442

11 21 31 41

A1

A2




Nombre: Fecha:


– Describir la utilización de relés en sistemas de control eléctricos y

electroneumáticos.

Descripción: Utilización de relés




Nombre: Fecha:


– Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución

eléctrico de la máquina para encajar tapas en cubos.





Nombre: Fecha:


1+24 V

0 V

2

12

22

32

42

14

24

34

44

11

21

31

41





Nombre: Fecha:






Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible

• Los estudiantes pueden montar un sistema de accionamiento indirecto. Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen las funciones lógicas • Los estudiantes pueden seleccionar electroválvulas en función de determinados

criterios. • Los estudiantes pueden sustituir electroválvulas. Dosificación de granulado de material plástico proveniente de un silo. El silo se abre y cierra mediante una compuerta abatible. La operación deberá poderse activar desde dos lugares diferentes.

Descripción del problema

• Deberá utilizarse un cilindro de simple efecto. Condiciones a tener en

cuenta • El control del cilindro deberá ser indirecto y mediante pulsadores manuales. En caso de un corte de la energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá avanzar hacia la posición final delantera.









Llenado de granulado de plástico

1. Oprimiendo cualquiera de los dos pulsadores, se abre la compuerta y el

granulado sale del silo. 2. Soltando el pulsador, la compuerta se vuelve a cerrar.




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Transformación de electroválvulas Hoja 1 de 3

En las aplicaciones industriales, las válvulas tienen que cumplir numerosas condiciones diferentes. Si no se puede conseguir una válvula que cumpla todas las exigencias, bien puede ser posible utilizar una válvula con una cantidad de conexiones diferente a la necesaria con el fin de confeccionar una solución de acuerdo con el funcionamiento que exige la aplicación. En la tabla siguiente se incluye una selección de válvulas de vías que se utilizan con frecuencia en aplicaciones industriales. – Describir los tipos de válvulas aquí representados. – Identificar todas las electroválvulas que pueden sustituirse por una

electroválvula de 5/2 vías del tipo aquí representado. – Si procede, describir las modificaciones que tienen que hacerse en la válvula

para conseguir el funcionamiento necesario. Nota El concepto «transformación» utilizado aquí, se refiere a cambios muy sencillos, como por ejemplo cerrar las conexiones de unidades consumidoras 2 ó 4 con una tapa ciega.

1M1

24

351

14

Símbolo Descripción: Tipo de válvula Sustitución

posible

Descripción: Modificaciones necesarias para la

transformación

2

1M11

12

2

1M131

12

2

1M131

10

4

1M131

14

2




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Selección de electroválvulas Hoja 2 de 3

Las válvulas se seleccionan de acuerdo con los siguientes criterios: • Tarea a solucionar • Comportamiento exigido en caso de un corte de energía • Costos generales más bajos Para el accionamiento de un cilindro de simple efecto pueden utilizarse las siguientes válvulas: • Electroválvula de 3/2 vías servopilotada, con reposición por muelle y

accionamiento auxiliar manual • Electroválvula de 5/2 vías servopilotada, con reposición por muelle y

accionamiento auxiliar manual – Seleccionar la válvula apropiada y explicar la decisión tomada. Nota Los costos generales de una válvula incluyen, además del precio como tal de la válvula, los gastos originados por su instalación, mantenimiento y el almacenamiento de las piezas de repuesto.

Tipo de válvula Explicación




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Enlaces lógicos. Enlace lógico en O Hoja 3 de 3

Oprimiendo los pulsadores S1 y S2 deberá avanzar el vástago de un cilindro. Oprimiendo por lo menos uno de los dos pulsadores, se aplica corriente en la bobina 1M1, con lo que conmuta la electroválvula 1V1 y el vástago avanza. Si se sueltan ambos pulsadores, la válvula vuelve a su posición normal y el vástago retrocede. – Rellenar la tabla de funciones e incluir el símbolo del enlace lógico. Nota 0 significa: no está oprimido el pulsador y el vástago no avanza 1 significa: está oprimido el pulsador y el vástago avanza

S1 S2 1M1 1V1

Tabla de funciones

Símbolo del enlace lógico




Nombre: Fecha:


– Confeccionar el esquema distribución neumático y el esquema de distribución

eléctrico para el funcionamiento de la compuerta.





Nombre: Fecha:


K1

1412

11

1

K1 1M1

+24 V 32

0 V

A1

A2

K1

12

22

32

42

14

24

34

44

11

21

31

41





Nombre: Fecha:






Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas



• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una electroválvula de impulsos.

Descripción del problema Mediante un sistema de desviación de piezas se desvían paquetes de una cinta de

transporte a otra. • Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto. Condiciones a tener en

cuenta • El accionamiento del cilindro es indirecto y mediante pulsadores. En caso de un corte de la energía eléctrica, el vástago deberá mantener su posición.









Sistema de desviación de piezas

1. Oprimiendo un pulsador, se interpone la unidad de desviación de piezas. De esta

manera, el paquete se coloca en la otra cinta de transporte para que siga avanzando.

2. Oprimiendo otro pulsador, la unidad de desviación vuelve a su posición inicial.




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Utilización de electroválvulas Hoja 1 de 4

Al determinar qué tipo de válvula es apropiado para una aplicación determinada, deberán tenerse en cuenta dos factores: • Duración o margen de tiempo de las operaciones de conmutación • Cantidad o frecuencia de las operaciones de conmutación Para aprovechar una válvula de vías de modo eficiente, deberá determinarse si en una determinada aplicación resulta más económica • una electroválvula biestable o • una válvula de vías con reposición por muelle – Determinar si para las aplicaciones que se explican a continuación es más

económico utilizar una electroválvula biestable o una electroválvula con reposición por muelle y explicar la decisión.

Aplicación 1 El cilindro de fijación de una máquina fresadora sujeta una pieza durante la operación de fresado (aproximadamente durante 10 minutos por operación, 60 operaciones de fresado por día).

Tipo de válvula Explicación de la selección del tipo de válvula

Aplicación 2 Un cilindro desvía piezas defectuosas, retirándolas de la cinta de transporte (duración de aproximadamente 1 segundo, 600 operaciones por día).

Tipo de válvula Explicación de la selección del tipo de válvula




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Funcionamiento de una electroválvula Hoja 2 de 4

– Describir el funcionamiento de la válvula de vías que se muestra a continuación.

1M1 1M2

24

351

Descripción: Funcionamiento de una válvula de vías




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Cálculo del consumo de corriente de una bobina Hoja 3 de 4

Activación de una electroválvula con reposición por muelle mediante el pulsador S1. – Calcular el consumo de corriente eléctrica de la bobina 1M1 suponiendo una

tensión de 24 V DC y una resistencia de la bobina de 48 Ω (ohmios).

1M1

1

S1

13

14

+24 V

0 V

Consumo de corriente de la bobina 1M1 Potencia de la bobina 1M1




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Cálculo del consumo de corriente de una bobina Hoja 4 de 4

– Si la misma bobina se conecta a 24 V AC, ¿el consumo de corriente eléctrica de

1M1 sería el mismo, mayor o menor? Explicar la respuesta.

Igual Mayor Menor Explicación




Nombre: Fecha:



eléctrico para el sistema de desviación de piezas.

1





Nombre: Fecha:


1 2+24 V

0 V

3 4

1212

2222

3232

4242

1414

2424

3434

4444

1111

2121

3131

4141





Nombre: Fecha:






Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador

• Los estudiantes saben utilizar cilindros de doble efecto. Objetivos didácticos • Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de una

electroválvula de impulsos. • Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las

posiciones finales de los cilindros.

Descripción del problema Desplazamiento de tablas de madera provenientes de un cargador hacia un sistema de recogida. • Deberá detectarse la posición final delantera del cilindro.

Condiciones a tener en cuenta

1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos.

Tareas a resolver en el proyecto







Cargador

1. Oprimiendo un pulsador, la corredera retira una tabla de madera del cargador. 2. Una vez que el cilindro alcanza su posición final delantera, la corredera vuelve a

su posición inicial.




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Componentes de un sistema electroneumático Hoja 1 de 6

Los componentes de un sistema electroneumático se representan en un esquema de distribución neumático y/o en un esquema de circuitos eléctricos. – Especificar dónde deben representarse los siguientes componentes:

Componente Esquema neumático Esquema eléctrico

Pulsadores manuales

Cilindros

Válvulas

Bobinas

Relés

Detectores de final de carrera electromecánicos

Detectores de proximidad electrónicos

Indicadores




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Componentes de un sistema electroneumático Hoja 2 de 6

Los detectores utilizados en sistemas de control electroneumáticos tienen la función de captar señales y transmitirlas a las unidades de procesamiento de señales. – ¿Qué función o funciones puede asumir un detector de final de carrera

electromecánico en un sistema de control electroneumático?

Descripción: Función o funciones de detectores de final de carrera electromecánicos




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Símbolos de detectores de posiciones finales Hoja 3 de 6

Los detectores de posiciones finales puede activarse de diversos modos. Pueden estar normalmente cerrados o abiertos o pueden ser de tipo conmutador. Además, pueden estar activados o desactivados en su posición normal. – Describir la construcción y el funcionamiento de los detectores representados en

los símbolos.

Descripción: Construcción/Funcionamiento Símbolo

2

1

4

1




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Redactar una tabla de elementos de conmutación Hoja 4 de 6

Una posibilidad para definir los contactos ocupados de un relé consiste en redactar una lista de elementos de conmutación. – Redactar una tabla de elementos de conmutación para los relés K6 y K9.

K1

1412

11

K5

1412

11

K6 K7 K8 K9

10

A1 A1 A1 A1

A2 A2 A2 A2

K6 K7 K8 K9 K6 K7

14 14 14 14 34 3414 14 14

24 24 34 3424

12 12 12 12 32 3212 12 12

22 22 32 3222

11 11 11 11 31 3111 11 11

21 21 31 3121

1M1 2M1

12 14 16 18 1913 15 1711

K2 K4 K3

K6 K7 K9 K8K9

+24 V

...

...

0 V

2422

21

K8


Tabla de

elementos de conmutación

Descripción: Tabla de elementos de conmutación

K6

K9




Nombre: Fecha:


Otra forma de determinar los conjuntos de contactos ocupados de un relé consiste en analizar el esquema de distribución eléctrico.

NAPARO DE

EMERGENCIA

K1

1412

11

K5

K11 K11 K11

14

14 24 34

12

12 22 32

11

11 21 31

K6 K7 K8 K9

11 25 27

A1 A1 A1 A1

A2 A2 A2 A2

12 12 12 12

22 22 22 22

32 32 32 32

42 42 42 42

.13 .15 .17 .19

.20

.26

.24

.14 .16 .18

.24

.23

.22 .23

.22

14 14 14 14

24 24 24 24

34 34 34 34

44 44 44 44

11 11 11 11

21 21 21 21

31 31 31 31

41 41 41 41

K6 K7 K8 K9

14 14 14 1414 14 14

2424 24 24

12 12 12 1212 12 12

2222 22 22

11 11 11 1111 11 11

2121 21 21

16 1817 191312

K4 K3

K6K10 K7 K8

S1Start

K1 K2 K3 K4 K5K11

+24 V 2 4 6 8 101 3 5 7 9

0 V

1B1 1B2 2B1 2B2

A1 A1 A1 A1 A1A1

A2 A2 A2 A2 A2A2

13

21

14

22

12 12 12 1212 12

22 22 22 2222 22

32 32 32 3232 32

42 42 42 4242 42

.12

.20

.14 .18

.27

.12.11

.25

.27

.1614 14 14 1414 14

24 24 24 2424 24

34 34 34 3434 34

44 44 44 4444 44

11 11 11 1111 11

21 21 21 2121 21

31 31 31 3131 31

41 41 41 4141 41

2M1

1A1+ 2A1-2A1+ 1A1-

K6 K8K7 K9 K3

34 3434 34 2432 3232 32 22

31 3131 31 21

22 2423 26

44 4444 3442 4242 32

41 4141 31

K7 K9K8 K10

K10A1

A2

12

22

32

42

.21

.12

.26

14

24

34

44

11

21

31

41

K10

1424

24

1222

22

1121

21

20 21

K1

K9

1M1 1M22M2





Nombre: Fecha:


– Completar las informaciones sobre el relé aquí representado.

Para ello deberá indicarse el circuito de corriente correspondiente a cada uno de los contactos. Indicar la función que cumple el contacto (normalmente abierto o normalmente cerrado).

Relé Circuito de corriente Funcionamiento:

normalmente abierto

Funcionamiento:

normalmente cerrado

Relé K9

Relé K10




Nombre: Fecha:



eléctrico del cargador.

1A1

1V1 24

351

1V2 1V31 1

2 2





Nombre: Fecha:


K1 K2

14 1412 12

11 11

1 2+24 V

0 V

K1 K2

3 4

A1 A1

A2 A2

1212

2222

3232

4242

1414

2424

3434

4444

1111

2121

3131

4141





Nombre: Fecha:






Ejercicio 7: Clasificación de paquetes

• Los estudiantes pueden calcular las fuerzas de los émbolos en función de determinados valores definidos previamente.


• Los estudiantes pueden calcular valores característicos eléctricos. • Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento

indirecto y pueden montar un sistema correspondiente. • Los estudiantes conocen las funciones lógicas y pueden montar un sistema

correspondiente.

Descripción del problema Los paquetes avanzan sobre una vía de rodillos y pasan delante de los puestos de trabajo. En determinados lugares pueden desviarse los paquetes. • Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto. Condiciones a tener en

cuenta • Accionamiento indirecto del cilindro mediante pulsador o detector electromecánico de final de carrera.

• El cilindro únicamente puede avanzar si el vástago se encuentra en su posición final posterior.









Vía de rodillos para el transporte de paquetes

1. Cuando se oprime el pulsador S1, deberá avanzar el vástago del cilindro. 2. Al soltar el pulsador, el vástago deberá retroceder hacia su posición final

posterior.




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Cálculo de la fuerza del émbolo Hoja 1 de 3

El émbolo de un cilindro de doble efecto tiene un diámetro de 16 mm; el diámetro del vástago es de 8 mm. La pérdida de fuerza del cilindro por efecto de la fricción es de un 10 por ciento. Magnitudes válidas en un cilindro de doble efecto: Avance Fef = (A • p) – FR Retroceso Fef = (A' • p) – FR Fef = Fuerza efectiva del émbolo (N) A = Superficie útil del émbolo (m2)

)4

D(

2 π•

A' = Superficie útil del émbolo en el lado del vástago (m2)

4

)d(D 22 π−

p = Presión de funcionamiento (Pa) FR = Pérdida de fuerza por rozamiento (aprox. 10% de Fth ) (N) D = Diámetro del cilindro (m) d = Diámetro del vástago (m) – Calcular la fuerza real del émbolo durante los movimientos de avance y

retroceso, suponiendo una presión de funcionamiento de 600 kPa (6 bar).

Cálculo de la fuerza Solución

Avance

Retroceso




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Cálculo de magnitudes eléctricas Hoja 2 de 3

El relé utilizado en un circuito electroneumático está identificado de la siguiente manera: 580 Ω, 1 W. – Calcular la tensión de funcionamiento máxima admisible para que no se

produzca una sobrecarga en el relé.

Cálculo de la tensión Solución

Tensión máxima de

funcionamiento




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Hoja 3 de 3

El vástago de un cilindro deberá avanzar al oprimir los pulsadores S1 y S2. Utilizando simultáneamente los dos pulsadores, recibe corriente la bobina 1M1 y se activa la electroválvula 1V1, por lo que el vástago avanza. Si se suelta por lo menos uno de los dos pulsadores, la válvula conmuta a posición normal, por lo que el vástago retrocede. – Rellenar la tabla de funciones e incluir el símbolo del enlace lógico. Nota 0 significa: no están oprimidos los pulsadores y el vástago no avanza 1 significa: están oprimidos los pulsadores y el vástago avanza

S1 S2 1M1 1V1

Tabla de funciones





Nombre: Fecha:



eléctrico para el sistema de clasificación de paquetes.

1M1 1M2

1A1

1V1 24

351

1V2 1V3

1B1 1B2

1 1

2 2





Nombre: Fecha:


K3 1M2

1 2+24 V

0 V

K1 K2

3 4

A1 A1

A2 A2

12

22

32

42

14

24

34

44

11

21

31

41

12

22

32

42

14

24

34

44

11

21

31

41

12

22

32

42

14

24

34

44

11

21

31

41

5

1M1





Nombre: Fecha:






Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante

• Los estudiantes conocen las funciones lógicas y pueden montar un sistema correspondiente.


• Los estudiantes pueden explicar y montar un circuito de autorretención eléctrico con señal de desconexión prioritaria.

Descripción del problema En una mesa deslizante se colocan a mano tablas de madera. Mediante un actuador

neumático se desplazan las tablas para colocarlas debajo de una lijadora de banda sin fin. • Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto. Condiciones a tener en

cuenta • El cilindro deberá accionarse de modo indirecto mediante pulsadores. 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos








Mesa deslizante

1. El vástago de un cilindro deberá avanzar al oprimir el pulsador S1. 2. Oprimiendo el pulsador S2, el vástago deberá retroceder.




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Memorización de señales Hoja 1 de 3

Si se desea que el vástago del cilindro avance aunque el pulsador se oprima sólo por unos breves instantes, es necesario memorizar el estado de accionamiento del pulsador. Esta memorización de señales puede realizarse en la parte funcional o en la parte de control de señales. – Describir cómo obtener un sistema de memorización de señales en la parte

funcional o en la parte de control de señales.

Lugar de memorización de las señales

Descripción: Memorización de señales

Memorización de

señales en la parte

funcional

Memorización de

señales en la parte de

control de señales




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Análisis de circuitos Hoja 2 de 3

– Describir el funcionamiento del sistema aquí indicado (electroválvula

servopilotada de 5/2 vías con reposición por muelle, con accionamiento auxiliar manual; cilindro de doble efecto) en caso de – producirse una interrupción de la alimentación eléctrica – producirse una caída de presión – producirse una caída de presión y de la alimentación eléctrica

Interrupción de la alimentación eléctrica Caída de presión




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Funciones lógicas Hoja 3 de 3

La lámpara P1 deberá encenderse siempre mientras no se oprime el pulsador interruptor S1. – Rellenar la tabla de funciones y dibujar el o los símbolos de enlace lógico.

Nota 0 significa: no está oprimido el pulsador S1 y la lámpara P1 no está encendida 1 significa: está oprimido el pulsador S1 y la lámpara P1 está encendida

S1 H1

Tabla de funciones





Nombre: Fecha:



eléctrico de la mesa deslizante.

24

351





Nombre: Fecha:


12

22

32

42

14

24

34

44

11

21

31

41

1

K1 1M1

+24 V 32

0 V

A1

A2





Nombre: Fecha:






Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas

• Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las posiciones finales y pueden seleccionar la solución más apropiada.


• Los estudiantes conocen circuitos de autorretención y sus diversos comportamientos.

Descripción del problema Desviación de paquetes de una cinta de transporte a otra mediante movimientos

lineales intermitentes. Una vez puesto en funcionamiento el sistema, las operaciones de desviación de piezas deberán ser continuas. El sistema se detiene sólo cuando recibe una señal de parada. • El sistema de autorretención utilizado en este caso deberá tener una señal

prioritaria de parada.










Sistema de desviación de paquetes

1. Oprimiendo un pulsador interruptor, el vástago ejecuta movimientos

intermitentes y actúa sobre el trinquete de la placa giratoria que, en consecuencia, gira intermitentemente.

2. Los paquetes se desvían y siguen avanzando en sentido contrario. 3. Oprimiendo el segundo pulsador interruptor, se desconecta el sistema de

accionamiento.




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Circuitos de autorretención Hoja 1 de 4

Para memorizar una señal en la parte de control de señales, es necesario disponer de un circuito con relé y función de autorretención. – Oprimiendo el pulsador interruptor S1 se excita la bobina del relé K1. Completar

el siguiente esquema eléctrico de tal manera que el relé quede autorretenido cuando se suelta el pulsador S1.

12

22

32

42

14

24

34

44

11

21

31

41

1

S1

K1

+24 V

0 V

A1

A2

13

14





Nombre: Fecha:


Para cancelar la función de autorretención, es necesario disponer de un contacto adicional, normalmente cerrado. Dependiendo de la configuración de este contacto normalmente cerrado, puede diferenciarse entre dos funciones: • Función prioritaria de activación de la autorretención • Función prioritaria de cancelación de la autorretención – Completar el siguiente circuito eléctrico de tal manera que oprimiendo el

pulsador S2 se cancele de modo fiable la función de autorretención.

12

22

32

42

14

24

34

44

11

21

31

41

1

S1

K1

+24 V

0 V

A1

A2

13

14





Nombre: Fecha:


Los diversos circuitos utilizados para la memorización de señales tienen comportamientos diferentes: • Activación cuando se cumplen simultáneamente las condiciones de activación y

cancelación • Activación en caso de interrupción de la alimentación de electricidad o en caso

de una ruptura de cables. – Completar la tabla indicando cómo se comporta cada válvula.

Posición de la válvula sin cambio/válvula activada/válvula en posición de reposo

Memorización de señales mediante circuito

eléctrico de autorretención, combinado con válvula con muelle de reposición

Memorización de

señales mediante

electroválvula biestable

Señal prioritaria de

activación

Señal prioritaria de

cancelación

Simultaneidad de señales

de activación y cancelación

Interrupción de la

alimentación de electricidad




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Detectores de final de carrera y detectores de posición Hoja 4 de 4

Los detectores de final de carrera y los detectores de posición tienen la función de captar señales y de transmitirlas al sistema de procesamiento de señales. Tipos de detectores: Detectores de final de carrera mecánicos, detectores de proximidad magnéticos (tipo Reed), sensores de proximidad ópticos, sensores de proximidad capacitivos, sensores de proximidad inductivos. – Atribuir las denominaciones a los símbolos respectivos.

Denominación Símbolo

BN

BU

BK

BN

BU

BK

BN

BU

BK

42

1

BN

BU

BK




Nombre: Fecha:



eléctrico del sistema de desviación de piezas.

1M1 1M2

1V1 24

351

1V2 1V3

1A1

1 1

2 2





Nombre: Fecha:


12

22

32

42

14

24

34

44

11

21

31

41

K1

1412

11

1

S1

K1 1M1 1M2

+24 V 3 5 7 82 4 6

0 V

A1

A2

S2

31

13

32

14





Nombre: Fecha:






Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte

• Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en función de la presión.


• Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de detectores de proximidad magnéticos.

Descripción del problema Para fabricar marcos de puertas se necesitan pequeños tarugos. Estos tarugos se

cortan con una máquina de punzonado y corte. • La presión aplicada deberá ser de 550 kPa (5,5 bar).










Máquina de corte

1. Oprimiendo un pulsador interruptor se desplaza la herramienta que corta las

piezas. 2. Una vez alcanzada la presión necesaria para la operación de corte y efectuada la

operación, la herramienta se desplaza nuevamente a su posición inicial.




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Detectores de proximidad magnéticos Hoja 1 de 5

A diferencia de los detectores de posiciones finales, los detectores de proximidad se activan sin contacto y sin aplicar fuerzas mecánicas exteriores. – Describir la construcción y el funcionamiento de un detector de proximidad

magnético (contacto Reed).

Descripción: Construcción y funcionamiento Símbolo Representación esquemática

BN

BU

BK




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Detectores de proximidad magnéticos Hoja 2 de 5

Los detectores electrónicos se clasifican por su polaridad en tipos PNP y NPN. – Describir la diferencia entre estos dos tipos de detectores.

PNP NPN




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Presostatos Hoja 3 de 5

Para medir o controlar la presión en un sistema, se utilizan sensores sensibles a la presión, denominados convertidores PE. – Describir el funcionamiento de un convertidor PE.

Descripción del funcionamiento




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Presostatos Hoja 4 de 5

Existen dos tipos de sensores de presión: • Sensores de presión con contacto mecánico (accionamiento mecánico) • Sensores de presión de conmutación electrónica

(accionamiento electrónico) – Describir las funciones y el funcionamiento del sensor de presión siguiente:

Descripción: Funciones y funcionamiento Símbolo Esquema




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Selección de detectores de proximidad Hoja 5 de 5

En este ejercicio se deberán detectar las posiciones finales de un cilindro utilizando detectores de proximidad. Éstos deberán cumplir las siguientes condiciones: • Detección sin contacto de las posiciones finales del vástago • Los detectores de proximidad deberán ser resistentes al polvo • El vástago y la leva de conmutación del cilindro son metálicos – Seleccionar los detectores de proximidad que cumplen estas condiciones.

Explicar la selección.

Detector de proximidad Explicación




Nombre: Fecha:



eléctrico para la máquina de corte.

1M1 1M2

1V1 24

351

1V2 1V3

1A1

1 1

2 2





Nombre: Fecha:


7

K2 K3K1 1M1 1M2

+24 V 1 3 5 82 4 6

0 V

1B1 1B2 1B3

A1 A1A1

A2 A2 A2

p

12 1212

22 2222

32 3232

42 4242

14 1414

24 2424

34 3434

44 4444

11 1111

21 2121

31 3131

41 4141





Nombre: Fecha:






Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización

• Los estudiantes conocen diagramas de fases y pasos y pueden configurarlos para solucionar las tareas correspondientes.


• Los estudiantes pueden configurar un mando secuencial con dos cilindros.

Descripción del problema Las tejas apiladas se sujetan con una banda. A continuación, estos paquetes de tejas se transportan a una estación de paletización. Aquí, los paquetes se colocan en europaletas. • Ajustar los reguladores de flujo unidireccional de tal modo que ambos cilindros

retrocedan a la misma velocidad.


1. Dibujar el diagrama de fases y pasos. Tareas a resolver en el proyecto 2. Confeccionar el correspondiente diagrama de funciones.







Estación de paletización

1. Al oprimir el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. Así, el paquete de tejas llega a

la posición de carga. En estas condiciones, se activa el detector 1B2. 2. El cilindro 2A1 avanza y activa el detector 2B2. El paquete de tejas se desplaza

hacia la paleta. 3. Si el detector 2B2 está activado y si no está oprimido el pulsador S1, el cilindro

1A1 retrocede y el detector 1B2 queda desactivado, por lo que retrocede el cilindro 2A1. Ello significa que la secuencia completa es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 1A1– 2A1–




Nombre: Fecha:

Fundamentos teóricos: Confeccionar el diagrama de fases y pasos Hoja 1 de 3

Al oprimir el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, un paquete de tejas llega a la posición de carga y se activa el detector 1B2. El cilindro 2A1 avanza y se activa el detector 2B2, con lo que el paquete de tejas se desplaza hacia la paleta. Si el detector 2B2 está activado y si no está oprimido el pulsador S1, el cilindro 1A1 retrocede. El detector 1B2 se desactiva y el cilindro 2A1 retrocede. Ello significa que la secuencia completa es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 1A1– 2A1– – Confeccionar el diagrama de fases y pasos del ejercicio aquí descrito.

1A10

1

2A10

1

1 2 3 4=1

Diagrama de fases y pasos




Nombre: Fecha:



eléctrico para la estación de paletización.

1V1 24

351

1V2 1V3

1A1

2V2

2

31

2A1

2V1

1 1

2 2

2

1





Nombre: Fecha:


1M1 1M2 2M1

+24 V 1 3 5 6 7 82 4

0 V

1B2 2B2

A1A1 A1

A2 A2 A2

12 12 12

22 22 22

32 32 32

42 42 42

14 14 14

24 24 24

34 34 34

44 44 44

11 11 11

21 21 21

31 31 31

41 41 41

BN

BU

BK

BN

BU

BK





Nombre: Fecha:






Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización

• Los estudiantes pueden detectar y eliminar fallos en sistemas de control electroneumáticos sencillos.



Descripción del problema La estación de paletización se detiene porque ha surgido un fallo que debe eliminarse. A continuación, deberá ponerse nuevamente en funcionamiento la estación de paletización. • Se trata únicamente de un fallo.


1. Describir el comportamiento del sistema de control. Compararlo con el funcionamiento correcto. Para ello, deberá recurrirse al diagrama de pasos y fases.


2. Localizar las posibles causas del fallo. Para ello deberá recurrirse al esquema de distribución neumático y al esquema de distribución eléctrico.

3. Determinar el fallo y eliminarlo. 4. Poner nuevamente en funcionamiento el sistema.



Estación de paletización

1. Oprimiendo el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, el paquete

de tejas se desplaza hacia la estación de carga y se activa el detector 1B2. 2. El cilindro 2A1 avanza y se activa el detector 2B2, con lo que se coloca el paquete

de tejas sobre la paleta. 3. Al activarse el detector 2B2 y no estando oprimido el pulsador S1, retrocede el

cilindro 1A1. El detector 1B2 ya no está activado y el cilindro 2A1 retrocede. Ello significa que la secuencia completa es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 1A1– 2A1–




Nombre: Fecha:

Localización de fallos en esquemas de distribución electroneumáticos sencillos Hoja 1 de 4

En el esquema de distribución que se indica a continuación, surge el siguiente fallo: El vástago del cilindro 1A1 y el vástago del cilindro 2A1 avanzan y se quedan en sus respectivas posiciones finales delanteras. – Describir las posibles causas del fallo.

1M1 1M2

1V1 24

351

1V2 1V3

1A11B2 2B2

2V2

2

2M131

2A1

2V1

1 1

2 2

2

1





Nombre: Fecha:


K3

1412

11

K2

1412

11

K1

1412

11

K2K1 K3 1M1 1M2 2M1

+24 V 1 3 5 6 7 82 4

0 V

1B2 2B2

A1A1 A1

A2 A2 A2

S1

13

14

12 12 12

22 22 22

32 32 32

42 42 42

.8 .7 .614 14 14

24 24 24

34 34 34

44 44 44

11 11 11

21 21 21

31 31 31

41 41 41

BN

BU

BK

BN

BU

BK


Lista de las posibles causas del fallo




Nombre: Fecha:


En el esquema de distribución que se muestra a continuación, se produce una ruptura de cables en las zonas marcadas. – Describir las consecuencias que tienen las rupturas en los lugares indicados.

K3

1412

11

K2

1412

11

K1

1412

11

K2K1 K3 1M1 1M2 2M1

+24 V 1 3 5 6 7 82 4

0 V

1B2 2B2

A1A1 A1

A2 A2 A2

S1

13

14

12 12 12

22 22 22

32 32 32

42 42 42

.8 .7 .614 14 14

24 24 24

34 34 34

44 44 44

11 11 11

21 21 21

31 31 31

41 41 41

BN

BU

BK

BN

BU

BK





Nombre: Fecha:


Fallo Consecuencias del fallo

Ruptura del cable de

conexión a masa del relé K1

(línea 2)


transmisión de señales del

detector 2B2

(línea 4)


alimentación del relé K3

(línea 5)


alimentación del contacto

14 de K2 (línea 7)


conexión a masa de 2M1

(línea 8)




Nombre: Fecha:

Localización de fallos: Determinación del estado real Hoja 1 de 9

– Confeccionar el diagrama de fases y pasos recurriendo a la documentación

repartida.

Tiempo

Denominación Señal Referencia

Actuadores

Paso

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10





Nombre: Fecha:

Localización de fallos: Comparación entre el estado nominal y el estado real Hoja 2 de 9

Determinar el estado REAL del sistema recurriendo a la documentación siguiente: • Esquema de situación con descripción de la tarea • Representación gráfica

– Si el funcionamiento no es correcto (comparación entre el estado nominal y el

estado real), deberá marcarse en el diagrama el lugar del fallo.

Tiempo

Denominación Señal Referencia

Actuadores

Paso

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10





Nombre: Fecha:

Localización de fallos: Descripción del fallo Hoja 3 de 9

En a hoja de trabajo titulada «Comparación entre el estado nominal y el estado real», se ha marcado en el diagrama el lugar del fallo. – Describir brevemente las secuencias hasta el momento en que se detuvo la

máquina. _____________________________________________________________________

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Nombre: Fecha:

Localización de fallos: Parte neumática Hoja 4 de 9

Una vez comprobado el estado REAL del sistema, determinar la posible causa del fallo. ¿En cuál de las conexiones de tubos flexibles de la parte neumática puede encontrarse el fallo? – Apuntar todas las posibles causas. Indicar los elementos que se encuentra al

principio y al final de la conexión de tubos flexibles con el fin identificar el fallo con claridad.

Posible fallo n° Conexión de tubo flexible

Principio Final

Posibles fallos




Nombre: Fecha:

Localización de fallos: Parte eléctrica Hoja 5 de 9

Una vez comprobado el estado REAL del sistema, determinar la posible causa del fallo. • ¿En cuál de las líneas de corriente podría encontrarse el fallo? • ¿Qué función cumple la línea en cuestión? – Apuntar todas las posibles causas.

Posible fallo n° Línea n° Función de la línea de corriente

Posibles fallos




Nombre: Fecha:

Localización de fallos: Delimitación de los posibles fallos, parte neumática Hoja 6 de 9

Revisar las posibles causas neumáticas del fallo. • Recurrir a la lista numerada de posibles fallos de la hoja de trabajo titulada

«Localización de fallos, parte neumática». • Redactar por escrito el procedimiento a seguir durante la revisión de las

conexiones de los tubos flexibles. – Incluir en la tabla los resultados de dicha revisión.

Resultados de la medición y revisión

Posible fallo n° Conexión de tubo flexible

Principio

Final

Revisión Resultado

Tabla de resultados de la medición y revisión




Nombre: Fecha:

Localización de fallos: Delimitación de los posibles fallos, parte eléctrica Hoja 7 de 9

Revisar las posibles causas eléctricas del fallo. • Recurrir a la lista numerada de posibles fallos de la hoja de trabajo titulada

«Localización de fallos, parte eléctrica». • Redactar por escrito el procedimiento a seguir durante la revisión de las

conexiones eléctricas. – Incluir en la tabla los resultados de dicha revisión.

Resultados de la medición y revisión

Posible fallo n° Línea n° Puntos de medición

Revisión Resultado

Tabla de resultados de la medición y revisión




Nombre: Fecha:

Localización de fallos: Eliminación de fallos Hoja 8 de 9

Una vez localizado el fallo, deberá apuntarse en la hoja de trabajo el procedimiento a seguir para eliminarlo. – Describa detalladamente cada uno de los pasos necesarios para eliminar el fallo. _____________________________________________________________________

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Nota Si el sistema no funciona de modo apropiado, deberá recurrirse nuevamente a la primera hoja de trabajo para repetir el trabajo de localización de fallos. Con ese fin, utilizar nuevas hojas de trabajo.




Nombre: Fecha:

Localización de fallos: Poner en funcionamiento nuevamente el sistema Hoja 9 de 9

Una vez detectados, localizados y eliminados el o los fallos, deberá volver a ponerse en funcionamiento el sistema según su estado NOMINAL. Volver a ajustar los tiempos NOMINALES previstos. – A continuación, explicar de modo resumido el procedimiento a seguir para la

puesta en funcionamiento. _____________________________________________________________________

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