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8/18/2019 15 ° IEEE Robotics Estudiantes Reglas de la Competencia Latinoamericana de la categoría Open 20162017

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15 ° IEEE Estudiantes América

Competencia de Robótica de América

Reglas de la categoría Open

20162017

La versión 1.2 de marzo de el año 2016

ordeñador Robot


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Resumen

Introducción

Metas

El escenario

El campo

vacas

Guantes

terrinas

El depósito de la leche

zonas de marcadores

Las condiciones de iluminación

Dimensiones

El robot

Reglas

General

sanciones

Configuración inicial Arena

Puntuaciones

Anuncios y rondas

Registro

reglas de honor

El jurado

En situaciones extraordinarias durante la competición

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Introducción

La Competencia de Robótica IEEE América Latina propone un reto basado en una verdadera

problema para 2016 y 2017 Competencia IEEE abierto.

Ha habido una demanda creciente de alimentos de calidad en el pasado reciente. Los consumidores exigen

productos orgánicos con un origen conocido y libres de pesticidas. Con respecto a los animales,

los consumidores exigen que la carne que consumen proviene de libre jaula y libre de hormonas

animales. Además, existe una tendencia creciente a exigir que los animales no son maltratados

durante todo el proceso de producción.

La tarea se centra en el problema de ordeñar las vacas "in situ", para evitar el stress de la

llevarlos al establo de ordeño, y mejorando así la calidad de la leche.

Figura 1 Escenario

Metas

Objetivos generales

● Obtenga toda la leche de las vacas como sea posible y almacenar de nuevo en el tanque de leche.

Objetivos específicos

● Obtener las terrinas vacías de la zona de vacío terrinas

● Elija, localizar y ordeñar una vaca, la colocación de la leche en la terrina

● Tome la terrina con leche al tanque de leche.

● Verter la leche de la terrina a la leche.

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El escenario

El escenario representa una pequeña zona de campo. Los principales componentes de escenarios son los siguientes:

● El Campo

● Las Vacas

● Las terrinas

● El depósito de la leche

● Los marcadores

Cada componente se describe a continuación.

El campo

Figura 2 escenario vacía.

El campo consiste en un rectángulo de 4 por 3 metros, hecho de madera (panel de melamina de 15 mm de espesor).

Se divide a su vez en dos de 2 por 3 metros de altura, las regiones de la zona de corral y la zona de carga .El

terreno en el corral será cubierto con césped natural (entre 1 y 4 cm de altura), mientras que el

una en la zona de carga consistirá en Grabble. Una pared de melamina dividirá el medio ambiente

en estas dos regiones separadas. Dos lagunas y una puerta en la pared de melamina será el único Passway entre las regiones. Uno de ellos es la zona de intercambio y el otro es el

terrinas vacías zona ¡Ambos, la zona de cambio y la zona terrinas vacío consisten en un 15

por 50 cm rectángulo, y 10 cm de altura. En el medio, hay una puerta que permite a robot

pasar de una zona a la otra. La puerta entre ambas zonas es de 50 cm de ancho.

Al comienzo de la competición las terrinas vacías serán sólo en las terrinas vacías

zona, como se muestra en la figura 2 en el lado midright.

Las dimensiones de la arena se muestran en la siguiente imagen.

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Figura 3 dimensiones Arena

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vacas

Las vacas se hacen de la madera con rectángulos en blanco y negro, después de una a cuadros

patrón. Las dimensiones de la vaca se muestran en la siguiente imagen. Un látex waterfilled

guante colgará de la parte media del cuerpo de cada vaca. Los pequeños agujeros en la punta del guante

dedos permitirán que el robot para extraer el agua de ellos.

Nota: El cilindro que cuelga de la mitad de la vaca, debe ser reemplazado con el látex

guante, asegurándose de que la punta más baja es de 150 mm desde la parte inferior del cuerpo de la vaca (véase

Figura 5).

Figura 4 dimensiones de la vaca.

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Lado lateral Figura 5 Vaca con el guante

Guantes

El agua será en los guantes de cirugía de látex que cuelgan desde el centro de la vaca. Los guantes

tienen pequeños agujeros en las puntas.Marca de fábrica de los guantes debe ser como el que se muestra a continuación, comoellos fueron los que obtuvieron mejores en las pruebas preliminares.

Figura guantes quirúrgicos de látex 6

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Figura 7 que cuelga del guante. El agua sale sólo cuando se pulsa el guante.

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terrinas

Las terrinas consistirán en vasos de plástico estándar como se puede ver en la siguiente imagen.


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Figura 8 terrina.

El robot tiene que verter el agua de los guantes en las tarrinas. Los guantes deben ser

tratado con cuidado. El daño a los guantes dará lugar a un fallo para el equipo.

El depósito de la leche

El depósito de la leche será un diámetro de 56 cm por 20 cm de altura del cilindro de plástico rojo. Este cilindro podría

ser colocado en cualquier parte de la zona de carga por los jueces. El robot debe tener la capacidad de

Encuéntralo.

zonas de marcadores

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Hay algunas marcas de identificación presentes en el medio ambiente para ayudar al robot de

localización.

Estos serán artoolkitlike 20 cm x 20 cm marcadores de referencia. La zona terrina vacío, el

zona de intercambio y el depósito de leche tendrán todos un marcador distintivo. Los marcadores se presentan

abajo.


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Figura 9 terrinas vacíos marcador de la zona (20 cm x 20 cm).

Figura 10 Cambio de marcador de zona.

Figura marcador de depósito 11 Leche.

Las condiciones de iluminación

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El medio ambiente puede ser colocado dentro de un gimnasio o en un patio al aire libre. Así, algunos

partes de la escena pueden estar expuestos a la luz solar directa. Por lo tanto, los robots deben ser capaces de ver

en cualquier condición de iluminación de interior / exterior y luego los robots deben ser calibrados por el equipo

miembros de las condiciones de iluminación de la escena. Una vez que la competición comienza, los equipos

jugará en las condiciones del escenario sin y puede recalibrar antes de reiniciar si

necesario.

Dimensiones

Cada dimensión especificada podría tener un error de + / 3 cm. Los robots deben ser capaces de hacer frente

con unas dimensiones inciertas.

El robot


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El robot / s debe ser autónomo. Debe ser capaz de moverse a través del escenario y lograr

sus objetivos sin la intervención humana, sin ninguna comunicación con un ordenador, célula

teléfono o cualquier dispositivo externo. El robot necesita para procesar los datos obtenidos de sus sensores

en un procesador de a bordo. Robot robot puede ser aérea o terrestre. El uso de más de un (1)

No se permitirá robot de cualquier tipo. La suma del peso de todos los robots de un equipo no debería

superar los 10 kg. Todos los robots deben caber dentro de un cubo de arista 50 cm antes del comienzo del partido

A continuación se puede ver la lista de características compatibles en las medidas de los robots:● El robot (o robots) deben inicializarse con sólo pulsar un botón (por robot) en

cualquier ronda de la competición.

● Se prohíbe la comunicación externa con cualquier dispositivo.

● El escenario no puede ser cambiado por el robot.

● Los equipos serán descalificados de la competición si su robot viole cualquiera de las anteriores

restricciones.

● Sólo al comienzo de cada competidor podría establecer sus / su / robot robots en cualquier posición de

el campo. En caso de reinicio del / posición de los robots robot será elegido por los jueces.

Reglas

General

No va a ser alrededor de 6 casos de competencia. No va a ser un programa de actuación

el tiempo que cada equipo tiene que aparecer en la arena. Si el equipo no se presenta perderá su

giro.

El momento en el que cada equipo competirá será elegido al azar, y tiene al máximo

un minuto para aparecer en la arena. Si no, se perderá la oportunidad.

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Acerca de reiniciar: El reloj no se detiene y el equipo será penalizado con 10

puntos debido a reiniciar. El equipo tiene 2 minutos para restablecer el robot (s) para competir. Es

permitidos para calibrar o pequeños cambios (hardware o software). No hay límite de reinicios.

sanciones

Acerca de sanciones: no se ha parado el cronómetro, algunas penas no necesitarían para reiniciar pero

otras van a necesitar. El medio ambiente no se restablecerá y la puntuación no se restaurará. los

robot recibirá una puntuación negativa (de penalti) por cualquier falla de tareas (es decir, mover una vaca, dejar una

terrina en la hierba, dañar un guante).

Acerca de las sanciones y el reinicio:

● El robot no puede tener más de dos terrinas al mismo tiempo. Si se tarda más de


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dos terrinas que tiene que reiniciar.● En caso de más de un robot, pueden comunicarse entre sí.

• El tiempo total para completar la tarea es de quince (15) minutos.

● Cada equipo puede reiniciar número ilimitado de veces. La posición de reinicio será elegido por el

jueces. El equipo tiene dos (2) minutos para configurar los robots.

● Si el robot toca continuamente una pierna de vaca o el cuerpo por más de 6 segundos, el

equipo debe reiniciar.

● Si los daños robot un guante, el equipo debe reiniciar.

Configuración inicial Arena

● La arena podría tener 2 o 3 vacas. Esta será seleccionado por sorteo.

● La posición de cada vaca será también el resultado de un sorteo.

● Habrá doce (12) terrinas en la zona terrinas vacía. Las terrinas vacía

ser distribuidos de manera uniforme.

● Cada competidor podría establecer sus / su / robot robots en cualquier posición del campo con sólo la primera

hora.

● La posición de tanque de leche será elegido al azar por los jueces.

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Figura configuración inicial 12 Escenario

Puntuaciones

● Escoja terrina de vacío 2

● Cruz de la zona de corral de la zona de carga con una terrina con leche 6 (para cada


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terrina)● Por cada 40 ml almacenados en el tanque de leche 10

● Para cada terrina en el suelo o fuera del terreno de juego 2

● Si el reinicio del robot y tiene una terrina con leche, entonces ganará 1 punto por cada 4 ml.

Anuncios y rondas

Un anuncio con una hora de antecedencia se dará para las pruebas de partida y presenteel cronograma del día.

Todos los robots competirán en cada ronda:

● Todos los equipos inscritos pueden participar

● Los jueces van a generar posicionamiento aleatorio para el depósito de las vacas, terrinas y leche.

● Se otorgarán los primeros, segundos y terceros lugares de la categoría IEEE LARC abierto.

Para obtener la primera, segunda y tercera posición de los jueces resumir el punto de todo el

corre sin el peor de ellos.

Registro

Para participar del concurso abierto IEEE, un equipo de hasta 6 personas de cualquier

institución debe hacerse. Los miembros del equipo deben ser estudiantes o ex estudiantes que tienen

obtenido su grado hasta hace dos años. Los equipos deben estar registrados en el sitio web. los

Lista de equipo inscrito se dará a conocer en el sitio web de LARC. Se requiere durante el registro

presentar un informe técnico con la plantilla IEEE. Este informe debe describir el principal

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conceptos robots, construcción y programación. Después de la competición, los ganadores

presentar brevemente sus robots para los otros equipos. El informe debe ser enviado a través del evento

sitio web. El incumplimiento en la presentación de este documento impedirá la participación del equipo en el

la competencia, ya que es importante para la enseñanza, el desarrollo y la transferencia de conocimiento

entre los concursantes. Todos los equipos participantes del concurso abierto IEEE recibirán una

certificado de participación. Además, los equipos clasificados en los tres primeros lugares recibirán una

certificado de ganador.

reglas de honor

El juego limpio y el comportamiento cooperativo que se espera de todos los equipos durante toda la competición,

en

especial:

• mientras que la evaluación de otros equipos,

• mientras que el arbitraje, y

• al tener que interactuar con los robots de otros equipos.

Esto también incluye:

• No intentar hacer trampas (por ejemplo, simulando el comportamiento autónomo donde no lo hay),

• No tratar de explotar las reglas (por ejemplo, no tratan de resolver la tarea, pero tratando de marcar), y

• No intentar hacer otros robots fallan a propósito.


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Sobre la base de una competencia leal, la competencia LARC fomenta la amistad y el intercambio de

Ideas, exhibe logros, los avances de la robótica y las semillas de interés en el futuro

generaciones de constructores de robots.

Las reglas están diseñadas para soportar esos principios. Pero, un documento escrito no puede

cubrir todas las circunstancias y condiciones de un evento. Los organizadores del concurso y árbitro

tener plena discreción para interpretar y modificar estas reglas, en cualquier momento, para cumplir con la intención

espíritu de los juegos.

Cuando sea razonablemente posible, los árbitros deberán dar explicaciones y votos

oportunidades para la corrección para permitir que los concursantes incluso novatos todas las oportunidades para participar y

tener una experiencia agradable. Cuando surgen desacuerdos, los participantes y espectadores

debe ser flexible y siendo respetuosos.

El jurado

El jurado estará compuesto por expertos en robótica. Uno de ellos podría ser una competición

organizador, y los dos restantes invitados. Los nombres de los jueces serán anunciados antes

la competición.

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En situaciones extraordinarias durante la competición

Cualquier situación extraordinaria con respecto a las reglas o la puntuación será considerada por los jueces y

los organizadores de la categoría Open y van a emitir un veredicto con honestidad y

imparcialidad.


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