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PONENCIA 18

SISTEMA AVANZADO PARA LA PLANIFICACIN DEL MANTENIMIENTO CON UN ENFOQUE ESTRATGICO E

INTEGRADOR DE APLICACIN A ENTORNOS INDUSTRIALES.

A.L. lamo Dpto de Matemticas (ULPGC)

B. Galvn

Inst. Univ. de Sistemas Inteligentes(IUSIANI) M. Mndez

Dpto de Informtica y Sistemas (ULPGC) G. Winter

Inst. Univ. de Sistemas Inteligentes(IUSIANI)

XIII CONGRESO DE CONFIABILIDAD

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SISTEMA AVANZADO PARA LA PLANIFICACIN DEL MANTENIMIENTO CON UN ENFOQUE ESTRATGICO E INTEGRADOR DE APLICACIN A

ENTORNOS INDUSTRIALES.

A.L. lamo Dpto de Matemticas (ULPGC)

B. Galvn

Inst. Univ. de Sistemas Inteligentes(IUSIANI) M. Mndez

Dpto de Informtica y Sistemas (ULPGC) G. Winter

Inst. Univ. de Sistemas Inteligentes(IUSIANI)

1.- RESUMEN

Varios autores insisten en que el mantenimiento es una actividad clave en la industria. En este contexto, la toma de decisiones en el mbito del mantenimiento es extremadamente importante debido a su impacto sobre los resultados econmicos de la empresa en un entorno de alta competitividad como el actual. Sin embargo, el grado de aplicacin de dichas iniciativas en plantas industriales resulta relativamente limitado. Aunque el impacto del mantenimiento sobre los resultados financieros de la empresa pueden ser relevantes, la gestin del mantenimiento ha sido descuidada durante mucho tiempo, tanto a nivel prctico como de investigacin. Dekker (1996) afirmaba, por la baja cantidad de casos reales de aplicacin desarrollados en el mbito del mantenimiento, que era la ltima frontera de la gestin cientfica.

La construccin de un modelo cuantitativo que se adapte a las necesidades y especificidades de la organizacin exigir, no slo un conocimiento riguroso de las tcnicas OR/MS, sino tambin entender las principales claves


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de funcionamiento de una organizacin, sus interconexiones y relaciones (tanto a nivel externo como interno) y las prcticas de mantenimiento requeridas.

Las tendencias actuales en fabricacin han conducido a una reduccin de los niveles de inventarios de reserva (buffer) y a un aumento de los niveles de automatizacin y complejidad de los equipos. Estas tendencias han hecho que la adopcin de polticas de mantenimiento efectiva sean ms importante que nunca.

Se propone una Estructura de Control Dinmica que permita la coevolucin de los ndices de performance del sistema con los cambios asociados a factores tanto internos como externos (Definicin del fenotipo del sistema). El objetivo es el diseo de un modelo de referencia de apoyo a la toma de decisiones que posibilite la adaptacin del sistema a los cambios mediante equilibrio dinmico. Entre las ventajas del modelo cabe destacar:

Su aplicacin en la planificacin, con un enfoque estratgico e integral, de la explotacin y mantenimiento de equipos.

Dar soporte a la toma de decisiones y, en su caso, optimizar la explotacin de equipos bajo criterios de fiabilidad, disponibilidad, seguridad pblica y medioambiental, costes en el ciclo de vida y criterios de explotacin y plan de negocio de la empresa.

Reducir los niveles de incertidumbre.

Realimentar los resultados de la experiencia de explotacin de la plataforma modular, con objeto de mejorar el diseo de los diferentes equipos y sistema, en colaboracin con el/los fabricante/s.

Aumentar la confiabilidad del sistema y reducir los riesgos asociados a la operacin.


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2.- MODELO DE REFERENCIA. ARQUITECTURA PARA EL DISEO/ DEFINICIN, PLANIFICACIN Y CONTROL DINMICO DE UN SISTEMA INDUSTRIAL. MTODO FARO. La dinmica de los mercados actuales exige un alto nivel de competitividad a travs de una elevada capacidad de respuesta. Sin embargo, las compaas afrontan severas dificultades para adoptar un enfoque estructurado a la hora de redisear o reestructurar sus plantas productivas.

El modelo que proponemos busca dar apoyo a la toma de decisiones a dos niveles:

1. Nivel 1 (fase de diseo - a priori). Gama de alternativas. Proponemos una metodologa para dos fines, en funcin de que las decisiones haya que tomarlas a priori o posteriori:

A priori: Gama de alternativas para el diseo de un sistema confiable, a la vez que flexible, que d respuesta efectiva y eficiente a las demandas dinmicas del mercado.

Si la decisiones hay que tomarlas a posteriori (sistema ya existente), definir el genotipo tcnico y econmico (genotipo actual del sistema) para estimar su capacidad (Affordability) y las acciones e inversiones a emprender para mejorarla, si se considerasen necesarias ( consejos genticos ).

2. En el Nivel 2 (fase de operacin/explotacin).Proponemos un modelo de referencia para la homeostasis artificial del sistemaante estmulos externos y/o internos. El objetivo es mejorar el nivel de competencia de la planta/sistema mediante la bsqueda de alternativas, altamente optimizadas, para el equilibrio dinmico sistema entorno (definir el fenotipo del sistema). Damos una visin general del mtodo sin entrar en los clculos estadsticos y financieros que a menudo deben acompaar al estudio.


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Nivel 1: Diseo (a priori) o Definicin(a posteriori) del Geno tipo del sistema. Determinacin de modelo tcnico & econmico del sistema. Metodologa LCC- adaptada.

La siguiente figura describe los costes totales vinculados a la adquisicin de un activo desde el punto de vista de la gestin de activos industriales:

Figura 1: El iceberg del LCC.

El coste total de un item a travs de su ciclo de vida est formado no solamente por el Coste de Adquisicin; hay que considerar otras categoras que quedan englobadas dentro de los denominados Costes de Propiedad, como son los costes de operacin, mantenimiento, logstica, soporte, Existen unas referencias generales, no un modelo universal, para la categorizacin de los costes asociados a un sistema. Dependiendo del tipo de industria/sistema a analizar, es necesario realizar un estudio exhaustivo para conocer sus principios de funcionamiento, lo que permitir identificar las categoras y la estructura de costes significativos con objeto de que el LCC cumpla con las funciones que se le exige.

La figura pone de manifiesto que el Coste de Adquisicin de un activo representa una pequea parte del coste total acumulado en el tiempo de vida total del mismo.


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Figura 2: Beneficio de la deteccin temprana de problemas.

La experiencia obtenida de la aplicacin de la tcnica del LCC durante los ltimos 40 aos demuestra que el 70%, o ms, de los gastos de operacin y los asociados a la falta de fiabilidad son comprometidos en las etapas de concepcin y diseo del proyecto. La posibilidad de influir sobre estos costes se ve enormemente reducida una vez que el proyecto se ejecuta y pone en funcionamiento. El desequilibrio existente entre los Costes de Adquisicin y Sostenimiento demuestra claramente la conveniencia de comprometer al personal que gestiona el mantenimiento en las etapas iniciales de concepcin y diseo de los procesos.

Por otro lado, Los costes relevantes suelen ser costes ocultos. El uso de tcnicas de anlisis ayudarn a descubrir propiedades emergentes fuente de ventajas competitivas. Por tanto, conocer la estructura y composicin de los costes del Ciclo de Vida de un activo resulta fundamental para una acertada y rentable gestin del mismo en la fase de explotacin/operacin (Nivel 2).

Estructura bsica en la implementacin de un LCC. Organizacin del ciclo de vida de un activo .Fases del anlisis.

El anlisis LCC es el trmino que se utiliza para calificar, de forma colectiva, un conjunto de tcnicas de anlisis de diferente tipo:


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Figura 3: El objetivo del LCC es la determinacin de los costes de vida total de un activo (Dangel, R.(1969)).

Es una metodologa de negocio que permite examinar el coste total (suministro, operacin, mantenimiento y traspaso/eliminacin) de un equipo de un sistema en relacin con los beneficios(ingresos) a lo largo de la vida total de la unidad [2]. Bien aplicada, esta proyeccin constata la importancia del diseo en la fiabilidad; la fiabilidad y la mantenibilidad tienen una gran influencia sobre el coste del ciclo de vida [7].El mtodo es dinmico y multidisciplinar .Dar soporte al proceso de toma de decisiones en el Nivel 1. Est constituido habitualmente por seis procesos. El objetivo bsico es la obtencin del genotipo modelo ( a priori o posteriori) que caracteriza al sistema :

Figura 4: Fases bsicas del anlisis LCC de un sistema.

Proceso 1: Planificacin del estudio

Proceso 2: Definicin de los Elementos de Costes ( ad hoc)

Proceso 3: Modelizacin del sistema ( ad hoc)

Proceso 4 : Recogida y anlisis de datos

Proceso 5: Desarrollo del perfil de costes

Proceso 6 : Evaluacin

Resultado : Informe - Modelo tcnico econmico del sistema

- Lnea base

- Affordability analysis

Optimizacin

Nivel 1: Definicin/diseo del modelo

Anlisis LCC = Anlisis RAM + Anl. Econmico/financiero + Anl. de riesgo + Anl. sensibilidad + etc.


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Los procedimientos y el conjunto de tcnicas a utilizar para realizar el anlisis LCC depender de la naturaleza del sistema industrial.

Este anlisis ser utilizado, tanto a priori como a posteriori, para:

Evaluar y comparar alternativas de diseo: Gama de alternativas.

Evaluar la viabilidad econmica de proyectos/productos.

Identificar los conductores de costes. El anlisis detallado del rbol de Costes permitir identificar los inductores de costes (o de ingresos) crticos, cuyo control resulta esencial para alcanzar los resultados establecidos.

Orientar las acciones de mejora coste efectivo. Establecer un mapa de gestin de activos que permita extraer, en base al consenso de los agentes responsables de su cumplimiento, los ratios y los clusters de ratios para la gestin.

Alinear objetivos a nivel estratgico, operativo y tctico. Evaluar y comparar estrategias alternativas de productos,

operacin, test, inspecciones, mantenimiento, mercados,

Evaluacin y comparacin de diferentes enfoques para la renovacin/rehabilitacin/extensin de vida o eliminacin de instalaciones.

Distribucin ptima de los recursos disponibles (soporte cientfico a los procesos de presupuestacin).

Evaluacin de los criterios de seguridad de un producto o sistema por verificacin de los test y los trade-off.

Fijar las tolerancias, y por tanto, los niveles de desviacin admisibles para la consecucin de los resultados( Coeficientes de elasticidad de las partes del sistema).

Fijar los niveles de alerta temprana y definir los Planes de Actuacin para corregir las desviaciones detectadas.


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Planificacin financiera a largo plazo.

Implicar a operacin y mantenimiento en los procesos de adquisicin: posibilidad de disponer de datos cuantitativos relevantes para soportar, de forma cientfica, la toma de decisiones en los procesos de bsqueda de ptimos globales en fases posteriores.

Generar una base de datos relevantes que orienten la toma de decisiones a futuro, etc.

Consideraciones bsicas a la aplicacin del mtodo.

En cuanto al proceso de modelizado del sistema. En general, el sistema puede ser modelizado desde diferentes puntos de vista: disponibilidad, mantenibilidad, fiabilidad, logstica, riesgo/peligros, error humano en el sistema, etc. Sin embargo, y de forma especial para las industrias de produccin continua, se considera que la disponibilidad y la mantenibilidad representan los ms relevantes conductores de costes en el anlisis.

Un aspecto que refuerza el uso de la metodologa LCC en el Nivel 1 es que a medio/largo plazo, la demanda de produccin sobre los activos aumenta, y con ello, el nivel de stress sobre los equipos de produccin. Esta situacin conduce a una cada de la disponibilidad realizada. Al mismo tiempo, la gestin del mantenimiento trata de aumentar la disponibilidad operacional con objeto de cumplir con las demandas/especificaciones de produccin. El punto de convergencia en este proceso se encuentra en actuar sobre la disponibilidad inherente, la cual se localiza en la etapa inicial del diseo.

La modelizacin de la disponibilidad suele ser un problema bastante complejo dado que es necesario considerar aspectos tales como la distribucin del fallo, distribucin del tiempo de


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reparacin, mantenimiento preventivo, retrasos en los suministros,

El Nivel 1 exige datos. Es necesario una amplia variedad de datos (de fiabalidad, mantenibilidad, de operacin, costes,) .Es relativamente fcil encontrar fuentes disponibles al pblico que suministren datos de fiabilidad. Lo difcil es encontrar las mismas fuentes para los datos de operacin y de costes. Se trata de datos sensibles de acceso muy restringido.

La exactitud de los datos es crucial para mejorar la certidumbre de la prediccin y el diseo del sistema (genotipo) . Para recoger los datos previamente hay que definir, con precisin, los datos de entrada y sus requerimientos. Por lo general, los datos de detalle de los costes de operacin de un activo en su etapa inicial de vida suelen ser limitados. Por este motivo, los clculos estarn basados frecuentemente en costes de funcionamiento de equipos similares con historial de uso.

Un aspecto importante a tener en cuenta es el establecimiento de una disciplina en la rutina de monitorizacin de los costes de funcionamiento de un activo. Tres objetivos bsicos:

- Contribuir a la gestin proactiva de mantenimiento y operacin (Optimizacin del ROI de la inversin).

- Configurar una base de datos ( de costes, parmetros tcnicos,...) completa y descriptiva para dar soporte a futuros estudios y poder comparar costes actuales (Nivel 2) con proyectados (Nivel 1).

- Mejorar la toma de decisiones a nivel de operacin y mantenimiento.

Uno de los procesos esenciales del anlisis es la construccin de la grfica del perfil de costes para el ciclo de vida total del sistema, tanto para la referencia tomada como punto base para


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comparar (lnea base o de referencia) como para las alternativas a evaluar. Ello permite la evaluacin, a nivel financiero, de cada diseo con la referencia tomada como base. Para dibujar la grfica es necesario una tabla de datos discretos que recoja los valores de cada uno de los elementos de costes identificados en el CBS o tener modelizada la funcin coste.

Es importante tener en cuenta que se trata de una actividad multidisciplinar donde el analista debe estar familiarizado con la filosofa que apuntala el mtodo, incluyendo una comprensin de elementos de costes, fuentes de datos, principios financieros, mtodos de evaluacin de la incertidumbre. Igualmente, se ha de manejar un conjunto de herramientas matemticas (anlisis estadstico, tcnicas de simulacin, etc.)

La identificacin de los conductores de costes que tienen impacto sobre el LLC total y sus relaciones causa - efecto son claves para orientar las acciones de mejora coste efectivo en el sistema (propiedades emergentes).

Es importante decidir el mejor momento para realizar el anlisis para cada programa en funcin del trade-off entre el perfil de costes proyectado y la curva de incertidumbre (Timing).

Nivel 2: Mtodo Faro: Modelo de referencia para la Homeostasis Artificial del Sistema. Definicin del fenotipo.

Uno de los objetivos bsicos en este nivel es permitir comparar los efectos de varios cursos de acciones. Una de estas acciones puede ser la evaluacin de los efectos de diferentes regmenes o polticas de mantenimiento, pero puede ser igualmente efectivo en decidir una compra o inversin,... Tpicamente la evaluacin implica comparar coste con valor aadido. La clave est en encontrar una manera de evaluar la efectividad de una opcin.


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El modelo est pensado para la fase de operacin del sistema y la bsqueda de respuestas altamente optimizadas ante estmulos externos y/o internos. El objetivo es alcanzar la Efectividad total. Est diseado en base a procesos dinmicos (evolutivos), de ayuda a la toma de decisiones, para obtener, en cada iteracin (evolucin), alternativas/soluciones ptima/s globales que estn correlacionadas con la evolucin de los parmetros del sistema o/y las condiciones del entorno ambiente (econmicas, legales, etc). El proceso de optimizacin multicriterio se centrar en la bsqueda de lo mejor en cada momento del periodo evolutivo (equilibrio dinmico sistema entorno). Por tanto, los diferentes procesos del anlisis se actualizarn, en funcin de los activadores de evolucin, en cada iteracin. Las funcin/es de restriccin (condiciones de convergencia o contorno) vendrn definidas, para cada iteracin, en el proceso 1, donde se definen las condiciones actualizadas para las diferentes funciones del negocio (O&M, financiera, marketing,) que han de verificar las alternativas (outputs). En un sentido amplio, el proceso de optimizacin busca un conjunto de parmetros que minimicen el LCC del sistema total; en un sentido ms estricto, la optimizacin puede ser aplicada a actividades especficas tales como la optimizacin del diseo, optimizacin del mantenimiento, optimizacin de los repuestos,lo cual orientar futuros proyectos de BPR, Reingeniera de organizacin o Reingeniera de procesos.

Optimizacin Evolutiva multiobjetivo. Algoritmos Evolutivos Multiobjetivo. Ayuda Multicriterio a la Decisin.

El mtodo propuesto se orienta hacia:

El apoyo a la toma de decisiones, a priori o posteriori, en situaciones reales, en contextos industriales, donde la complejidad de los sistemas(tanto a nivel hard como soft) ha ido incrementndose con objeto de adaptarlos a las dinmicas del mercado y la presin de la competencia ( Calibracin).


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La bsqueda de ptimos globales donde puede existir ms de un objetivo normalmente en conflicto.

La bsqueda de alternativas altamente optimizadas sobre procesos/sistema que deberan evolucionar en funcin de la variacin de parmetros internos de funcionamiento y/o externos de entorno. Estas alternativas pueden estar en conflicto y el decidor estar altamente interesado en contar con una herramienta que le apoye, con base cientfica, en la optimizacin global y/o la toma de decisiones.

Brindar diseos ptimos y no solamente adecuados.

Monitorizacin.

Es conveniente aplicar una disciplina en el sistema para monitorizar la estructura de costes de la solucin adoptada una vez implementada. La monitorizacin ser muy til para disponer de datos objetivos (reales) que permitan:

Validar los resultados del estudio.

Establecer alertas tempranas para detectar desviaciones del rendimiento esperado y brindar la oportunidad de introducir las acciones correctivas apropiadas, de forma proactiva (optimizacin del ROI).

Actualizar los datos de clculo mejorando, por iteracin, la precisin de los resultados. Esto contribuir a mejorar la calidad de determinadas decisiones (estimacin de reemplazamiento, la planificacin y programacin del mantenimiento,)

Contribuir tambin a construir una base de datos de calidad y gran valor para decisiones y estudios futuros.


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Los objetivos se alcanzarn mediante el desarrollo de una plataforma abierta y flexible en conjuncin con una apropiada definicin de la estructura organizativa y funcional. La plataforma permitir integrar conocimiento e informacin sobre diagnstico y mantenimiento de equipos y sistemas que hoy por hoy no estn relacionados, lo que permitir una explotacin integral en base al conocimiento incluido en diversas fuentes. La naturaleza del sistema requerir el uso de conocimiento experto.

Para evitar la suboptimizacin, resulta interesante la bsqueda de nuevos modelos que combinen, de forma apropiada, elementos de las reas de mantenimiento y produccin-operacin.

Tambin resulta interesante los procesos de simulacin. Permiten ensayar diferentes polticas de mantenimiento y valorar dos aspectos relevantes para el apoyo y la toma de decisiones: los efectos sobre la situacin de produccin y otras funciones del negocio y los trade-off de costes asociados.

El flujo de la informacin debe estar correctamente coordinado con objeto de que pueda ser utilizada de forma efectiva en la gestin del mantenimiento.

Figura 5: Interaccin Mantenimiento - Produccin. El puzzle de la competitividad.

MANTENIMIENTO

PRODUCCIN

MERCADO


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Por tanto, para la definicin y desarrollo de la plataforma cientfico-tcnica del Sistema Global es importante tomar como base el siguiente diagrama:

Nivel 2: F. de Operacin

- Monitorizacin

- Modelizacin

Nivel 0

Nivel 1: Fase de diseo


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Figura 6: Marco de referencia Mtodo faro.

Nivel 2*: Coevolucin.

Estrategias Evolutivas

(Bsqueda Sinergias y

diferencias competitivas)

Leyenda: CBS: Cost Breakdown Structure ACE: Agent Based Computational Economic QFD: Quality Funtion Deployment ABC: Activity Based Costing ABM: Activity Based Management BSC.: Balance Score Card OEM: Optimizacin Evolutiva Multiobjetivo AMD: Ayuda Multicriterio a la Decisin POM: Problema de Optimizacin Multiobjetivo

Nivel 2**: POM y AMD

(Computacin Cientfica)

- Respuesta altamente

optimizada estmulo i

- Informes de performance

Respuesta altamente

optimizada estmulo i

(Fenotipo optimizado del

sistema)


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Descripcin bsica de la estructura del Sistema Global.

El Sistema Global propuesto estara formado por los siguientes sistemas:

Sistemas de captura de datos. Seran los encargados de la adquisicin del conjunto de datos de entrada al Sistema Global a partir de los equipos objeto de monitorizacin empleados en los procesos asociados a las diferentes etapas de produccin. Entre otros, se contemplaran los siguientes equipos y/o procesos:

Equipos de medida: conjunto de aparatos y sistemas (software o hardware) encargados de realizar las medidas de las seales a partir de los equipos objeto de monitorizacin (Instrumentacin de campo, ) . Procesamiento de seales: proceso mediante el cual, una vez realizada la toma de datos, se tratan las seales para obtener informacin til y manejable. Informe de actividades. Mecanismo para poder incorporar en el sistema alteraciones o actividades que han sido realizadas sobre los equipos monitorizados.

Sistema avanzado de diagnosis/prognosis. Se encargara de analizar los datos recogidos por el sistema de captura de datos, identificar y prever anomalas en el sistema y sus causas races.

Sistemas de generacin de actividades de mantenimiento. Se encargara de proporcionar las actividades de mantenimiento que se deberan realizar sobre los equipos monitorizados en base a los resultados de los procesos de diagnosis y prognosis.

Sistemas avanzados de planificacin de mantenimiento. Sera el encargado de suministrar el plan de mantenimiento ptimo de equipos, tomando como base el conjunto de


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actividades de mantenimiento proporcionadas por el sistema de generacin de actividades de mantenimiento, los planes de mantenimiento previstos y los objetivos estratgicos definidos. El sistema estara compuesto por varios mdulos de planificacin. Esto brindar la suficientemente flexibilidad ante la introduccin de nuevos mtodos de planificacin, la incorporacin de nuevos equipos y sistemas/mtodos de produccin y la variacin de los objetivos estratgicos. Habra que prever la incorporacin de varios sistemas de planificacin redundantes para aumentar la fiabilidad de este sistema. Esto contempla tambin la posibilidad de que algunas soluciones de planificacin suministren respuestas parciales que deban ser unificadas para obtener un plan de mantenimiento completo. Estara constituido por:

- Sistema de previsin de impacto de mantenimiento. Se encargara de predecir qu efectos tendr una determinada planificacin de actividades de mantenimiento sobre el funcionamiento conjunto de los equipos.

- Sistema de estimacin de costes/rendimiento del mantenimiento. Se encargara del anlisis econmico y productivo de los planes de mantenimiento cuando se aplican a los sistemas en estudio.

- Sistemas de optimizacin multiobjetivo/multicriterio. Se encargaran de seleccionar los mejores planes de mantenimiento teniendo en cuenta mltiples objetivos, entre los que se encontraran la disponibilidad y objetivos econmicos. Utilizaran las estrategias evolutivas de bsqueda apropiadas para la complejidad y dimensiones de los problemas a abordar.

- Sistema de anlisis de incertidumbre. Se encargara de contemplar la optimizacin cuando exista incertidumbre en


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cualquiera de los resultados y/o datos implicados en los procesos de definicin de planes de mantenimiento o, en las funciones de aptitud de cualquiera de los objetivos considerados.

Sistema de ayuda y/o soporte a la toma de decisiones. Se encargara de colaborar en la seleccin del plan de mantenimiento a usar en el caso de que exista ms de una alternativa, normalmente suministradas por los optimizadores multiobjetivo. Se considerarn tres tipos de colaboracin con el tomador de decisiones:

- Ayuda a la toma de decisiones, que consistir en procedimientos que permitan reducir el nmero de alternativas a considerar a un nmero razonable de las mismas.

- Soporte a la toma de decisiones, que favorecer la adopcin de la alternativa de mantenimiento a emplear de entre aquellas, fruto del procedimiento del prrafo anterior.

- Colaboracin a la toma de decisiones, que utilizar un sistema experto basado en reglas de negocio que asesorar al tomador de decisiones en funcin del conocimiento implcito almacenado en el mismo.

Sistemas de planificacin. Se encargaran de obtener planes de mantenimiento.

Sistemas de repositorio de datos. Sistema para el almacenamiento, clasificacin y consulta de la informacin generada por los distintos sistemas de forma coordinada y conjunta.


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Sistema unificado de Interaccin Hombre Mquina. Conjunto de interfases que permitiran la gestin, configuracin y operacin de los distintos elementos del sistema de manera coordinada, unificada y ergonmica.

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