Se descompone F en dos componentes rectangulares F1 y F2.

Se descompone R en dos componentes rectangulares r1 y r2.

Todos los productos triples escalares son igual a cero, puesto que involucran a vectores que son coplanares, cuando se trazan partir de un origen común, se tiene:

MMOL = • (r𝝀 2 x F2)

El momento de una fuerza F aplicada en A con respecto a un eje que no pasa a través del origen, seobtiene seleccionando un punto arbitrario B sobre dicho eje y determinando la proyección sobre el eje BL del momento MB de F con respecto a B. Se escribe

MMBL = • 𝝀 MMB = • (r𝝀 A/B x F), donde rA/B = rA - rB