003 vectores en el espacio
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003 VECTORES
VECTORES EN EL ESPACIO
Habilidades
• Describir la operación de producto de un vector por un
escalar.
• Describir las operaciones con los vectores como: Igualdad,
Adición, Sustracción, Magnitud, vector unitario en la
dirección de un vector no nulo dado y Producto escalar.
• Expresar un vector en términos de los vectores unitarios
canónicos i, j y k.
• Define el producto vectorial, determina el producto
vectorial de dos vectores, interpreta geométricamente el
módulo del mismo.
• Define el producto mixto y lo interpreta geométricamente.
• Resolver problemas sobre velocidades utilizando las
operaciones con vectores y sus propiedades.
Introducción
El concepto de vector en el plano se puede extender de manera natural – con solo ligeros cambios – a vectores en el espacio. En el espacio, los vectores tienen tres componentes en lugar de dos y que para poder trabajar la tercera componente introducimos el sistema de coordenadas tridimensional.
VECTOR EN EL ESPACIO
x
y
z
v2
V= (v1; v2; v3)
v1
v3
v
Vectores unitarios conónicos i, j , k
x
z
y
i
jk
Los vectores i, j y k son unitarios y están dirigidos en la dirección de los ejes x, y y z respectivamente.
Todo vector v = (v1; v2; v3 ) se puede escribir en la forma:
v = (v1; v2; v3 ) = v1 i + v2 j + v3 k
Se dice que el vector v está expresado como una combinación lineal de los vectores unitarios i ,j, k.
Propiedades de los vectores en el espacio
0 , :
:Pr
:
; ; :
; ; :
y si sóloy si :
332211
23
22
2
332211
332211
332211
1
vv
vuunitarioVector
wvw vwvwvtooducto pun
v vvvMagnitud
wvw vwvwvnSustracció
wvw vwvwvAdición
wvw, vwvwvIgualdad
, ;;y ;; 321321 wwwwvvvvectoresPara los v : tienese
Ángulo entre dos vectores
vu
vu cos
vu
vu.cos 1
Del producto escalar se tiene:
De donde:
Producto Vectorial
kjivu )()()( 122131132332 vuvuvuvuvuvu
);;();;( 321321 vvvvyuuuu
Se define al Producto Vectorial uxv como:
Dados los vectores
321
321
vvv
uuuvu
kji
Sin ser un determinante el producto vectorial, este puede desarrollarse como tal.
El producto vectorial
Teorema: El vector a x b es ortogonal a a y b.
Teorema: Si es el ángulo entre a y b, entonces:
senbaba 0 ,
a b
axb
a
b
senbh
Área del Paralelogramo
Interpretación geométrica
baA
321
321
321
)cb(a
ccc
bbb
aaa
Producto escalar Triple
,);;(a 321 aaa);;( 321 bbbb
Dados los vectores
);;( 321 cccc y
Se define al producto escalar triple como:
h ba
ba
Interpretación Geométrica
c
a
b
c)(baV Volumen del paralelepípedo