MÓVIL AUTÓNOMO

FECHA: Miércoles 18 de Diciembre

ID EQUIPO: A6

INTEGRANTES:

Sebastián Morgado 2921059-4

Tomas Tello 201213044-1

María José Cifuentes 201213025-5

ÍNDICE:

Objetivos Teoría Aplicabilidad Conclusiones y Recomendaciones Referencias

OBJETIVOS

Aprender a armar un vehículo simple a través de un manual. Comprender el sistema de funcionamiento de la programación. Aprender a utilizar el software RoboPro. Aplicar recursos materiales y digitales del curso en la vida cotidiana. Relacionar la robótica con situaciones arquitectónicas de la vida real. Resolver problemas tangibles a través de la robótica.

TEORIA

El vehículo se construye con una diversa variedad de piezas ensamblables, las cuales siguiendo las instrucciones de la guía de armado del modelo, construyen el modelo de vehículo

Las piezas rojas con engranajes que se ven en la imagen son los motores que le dan la movilidad al vehículo, ya que están conectadas a las ruedas mediante engranajes.

La pieza negra del centro tiene la función de distribuir la energía a los dos motores que le dan la movilidad al vehículo y guardar la programación para una mayor facilidad de sus movimientos.

La caja roja del centro es la batería que abástese de energía al vehículo.

A continuación se muestran los algoritmos de programación utilizados en el ejercicio y a su costado la descripción de su efecto sobre el modelo.

Ambos motores están programados en el mismo sentido de giro, el cual vendría siendo hacia la derecha, ya que ambos motores están dispuestos en sentido contrario el uno del otro, y están programados hacia la derecha debido a que se desea que giren en el sentido del reloj, la velocidad asignada para ambos motores es la misma, la cual es 8v y el tiempo de espera mientras funcionan los motores es de 0,8 s para lograr que el robot de un giro en 360° quedando en su orientación inicial.

En la primera acción la velocidad de los motores es de 6 V. durante un tiempo de 1 segundo, para lograr avanzar los 40 cm deseados. En esta acción el motor 1 gira hacia la izquierda, en cambio el motor 2 gira hacia la derecha, para avanzar en línea recta.

Luego de esto, ambos motores, se detienen durante 0,5 s. para que posteriormente se inviertan el sentido de giro inicial de éstos, retrocediendo 20 cm, durante 4s.

Finalmente, se detienen los motores.

El motor 1 gira a la izquierda y el motor 2 en sentido contrario para avanzar en línea recta con una velocidad de 4V, durante 1s.

Después el motor 2 se detiene y el motor 1 gira hacia la izquierda por 3 segundos, para que le móvil de una vuelta en U.

Luego se detiene por 1segundo, para que los motores comiencen a girar en sentido contrario con el motor uno girando hacia la izquierda por 2 segundos y avance en la dirección del móvil, la opuesta a la inicial.

Finalmente se detiene.

Ambos motores comienzan a girar en sentidos opuestos, con el motor 1 girando hacia la izquierda, a velocidad 6, por 0,6 segundos; luego de esto el motor 2 se detiene por 0,5 segundos, después de los cuales los 2 motores se detienen por 0,5 segundos.

Luego de esto la acción se repite 3 veces para finalizar y terminar en el mismo lugar, luego de trazar un cuadrado completo con el recorrido.El programa finaliza.

APLICABILIDAD

Existen variados tipos de robots móviles autónomos, de los cuales indagaremos de forma general en las aplicaciones:

1.- Industria:

Con el actual avance tecnológico, gran parte de la producción que con anterioridad se consideraba parte de la mano de obra obrera, ha sido reemplazada en las grandes empresas por sistemas de automatización, sin la necesidad de crear estructuras a gran escala, como las cintas transportadoras por ejemplo, en donde el espacio es lo que se privilegia y quedan mayores espacios libres.

Estos robots seria una complejización del modelo armado en clases y a una mayor escala, añadiendo más funciones que solo su movilidad definida por una programación, añadiendo por ejemplo brazos mecánicos y sensores de luz para aumentar dichas funciones y lograr generar diversos trabajos industriales, otro ejemplo son los camiones de empresas mineras que se mueven mediante rutas programadas y sensores sin la necesidad de choferes.

2.- Domésticos:

En el hogar también ha causado un impacto el avance en las tecnologías de automatización, como por ejemplo la innovación en los sistemas de limpieza, con el invento de las aspiradoras inteligentes, las cuales facilitan el trabajo del aseo hogareño para el usuario, mantienen más limpio y sobre un nivel de limpieza constante, ya que sus sensores se activan cada cierto tiempo, según que tan sucio esta y si es que son activadas para limpiar un área total o un área seleccionada. Esto facilita el tiempo y el gasto de energía al ejercer esta acción.

También se utiliza para diversos aparatos de uso cotidiano y juguetes de infantes ya que la movilidad de estos juguetes genera una entretención para niños y adultos, como por ejemplo los autos a control remoto, los cuales son operados, como su nombre lo dice mediante un control remoto, otro ejemplo de aparatos cotidianos seria un despertador que se mueve por todo el piso de la habitación mediante sensores para dificultar el hecho de apagar dicho despertador y cumplir con mayor eficacia la función de despertar al usuario.

Una opción futura podría ser como por ejemplo una lámpara de piso móvil, con el objetivo de que en una situación en que la persona se encuentra durmiendo de noche, y en algún momento tenga una necesidad inoportuna, ya sea ir al baño, ver al bebé que despertó, ir a la cocina a comer, entre otras. Este objeto funcionando con un sensor de movimiento, sigue al usuario en su andar, otorgando luz, de forma sustentable, sin necesidad de que el usuario ubique algún interruptor para prender y apagar la luz, iluminando el área por el cual la persona circula.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

El uso de estos aparatos, respecto al ámbito industrial, es una innovación tecnológica positiva, para la producción de mayor escala de grandes empresas e industrias. Diferente es la situación para las personas que trabajan en éstas, que son reemplazadas en sus labores por estos mismos, y así afecta al índice de empleabilidad, ya que de a poco la necesidad de mano de obra humana disminuye.

Por otro lado, hablando positivamente, es un incentivo, mediante la tecnología al uso de juguetes y aparatos domésticos, los cuales otorgarían servicios básicos a los usuarios, facilitando así el diario vivir ya sea en la casa, en el trabajo, espacios públicos. Incluso entretención y pasatiempos a las personas.