Juny / Juliol / Agost 2014 Newsletter:

25http://vicorob.udg.edu

El Juliol passat, tres integrants de ViCOROB van assistir al congrés IWDM 14 celebrat a Gifu ( Japó) . Aquest congrés, l’edició del 2010 del qual va tenir lloc a Girona, és un dels principals punts de trobada pels investigadors que treballen en imatge mèdica de mama (breast imaging). La novetat d’aquesta edició fou el canvi de paradigma en la modalitat d’imatge tractada al congrés. Concretament, el congrés va passar d’adreçar-se només als investigadors que treballen en mamografia a acollir tots els tipus d’imatge mèdica de mama. En aquest sentit, la recerca en

“Magnetic Ressonance Imaging” (MRI) i “Automated Breast UltraSound” (ABUS) que s’està portant a terme a ViCOROB hi va tenir una bona acollida.

En concret, el grup va fer 4 contribucions, presentades per en Robert Martí, en Joan Martí i jo mateix. El viatge va ser molt profitós tant en termes de feina com pel que fa a l’experiència personal. Per una banda varem

tenir l’oportunitat de posar-nos al dia un cop més amb els membres del projecte ASSURE sobre les darreres novetats sobre les tasques que hi compartim. D’altra banda, també vam poder comentar amb els autors els detalls d’alguns dels papers amb els que estem treballant en aquest moment.

En el pla personal, crec que tots plegats vam poder submergir-nos en una cultura força diferent però molt acollidora. Jo, a més a més, vaig poder treure una mica de “suc” de les meves moltes hores d’estudi del Japonés. En aquest sentit, he d’agraïr a en Robert i en Joan la seva col.laboració desinteressada en nomenar-me intèrpret “semi-oficial” de qualsevol grup de turistes en el que ens trobéssim.

12th International Workshop on Breast Imaging (IWDM)

Del 6 al 9 d’agost una bona part de l’equip d’UdiGital.edu hem participat per tercera vegada a la Scratch@MIT Conference 2014, que se celebra cada dos anys al MIT Media Lab de Cambridge, Massachusetts, EEUU. L’objectiu de la conferència és reunir la comunitat Scratch mundial (investigadors, educadors i usuaris) per passar uns dies compartint i aprenent, en un lloc inmillorable, que es precisament on va néixer l’Scratch.

Desde UdiGital.edu hem presentat el projecte Inventors4Change, que ja vam engegar l’any passat i continuarem ampliant durant aquest curs.Però sobretot han estat uns dies de veure projectes, escoltar idees, realitzar tallers, i compartir converses amb persones de tot el món convençudes de les virtuts de l’Scratch, el pensament computacional i el pensament creatiu.

UdiGital.edu: http://udigital.udg.eduScratch@MIT 2014: http://scratch.mit.edu/conference/MIT Media Lab: http://www.media.mit.edu/Inventors4change: http://www.inventors4change.org/

Cap a Cambridge (EEUU):Scratch Conference 2014

Hi ha vida després del VIBOT?

El màster VIBOT és un dels dos màsters Erasmus Mundus que es cursen a la Universitat de Girona, és íntegrament en anglès i es tracta d’uns estudis molt especialitzats en visió per computador i robòtica.

Però: què passa després del màster? A ViCOROB coneixem tots els casos! Concretament, hem tingut 7 estudiants de doctorat que ja han acabat la seva tesi i ara treballen a ViCOROB i també a empreses i centres de recerca internacionals; hem comptat amb molts estudiants que han fet les seves tesis de màster entre nosaltres i, actualment, comptem amb 10 vibotians al nostre equip.

La resposta és, si que hi ha vida després del ViBOT, i no només en el camp de la recerca sinó també al mòn empresarial!

ViCOROB / Girona

Eduard Muntaner / Cambridge (EEUU)

Yago Diez / Gifu

Newsletter: 25Juny / Juliol / Agost 2014ViCOROB’s Newsletter

* Cal esmentar l’agraïment als membres de ViCOROB a l’hora de facilitar la informació necessaria per a fer aquest butlletí i

per fer-ne les correcions pertinents.

Experiència internacional Angelos Mallios

Angelos Mallios / EEUU

Salutacions des de Massachusetts, EEUU!

El març passat vaig arribar a la Institució Oceanogràfica Woods Hole (WHOI) com a part de la meva beca post doctoral TECNIOSPRING, beca Marie Curie, que consisteix en fer una estada d’un any aquí i un any a la UdG. La meva oficina està al laboratori de Deep Submergence i la meva recerca al WHOI inclou tecnologies pel desenvolupament d’AUVs de grans profunditats. Més específicament, estic treballant en dos problemes amb un slider de 1000m de profunditat; el primer problema consisteix en saber com un slider pot adaptar el seu camí de manera autònoma per tal de fer un mapeig de l’àrea d’interès eficientment, enlloc de seguir una trajectòria pre programada fixa; el segon problema es basa en millorar la precisió de localització del slider i fer-lo capaç de navegar relativament a prop d’estructures submarines enlloc del mar obert, on normalment operen.

No obstant, hi ha tants projectes en el laboratori que s’executen en paral.lel que ningú pot centrar-se en un de sol. Per exemple, una setmana després de la meva arribada, estava en un avió per participar en un creuer utilitzant un ROV de 6000m de profunditat per avaluar la contaminació de municions dipositats al fons del mar al final de la segona guerra mundial. Aviat hi haurà un altre projecte al Mar Roig per al mapeig d’un escull de corall utilitzant el sonar, i mentrestant, estic participant en la redacció de propostes de projecte. Hi ha una raó per la qual els científics de WHOI són els líders en els seus camps però és molt difícil seguir el seu ritme.

Per millorar el camp de visió i les col.laboracions, WHOI organitza seminaris setmanals multidisciplinaris oberts a tothom, activitats mensuals que reuneixen investigadors post doctorals de diferents camps, i personalment estic seguint el programa científic de busseig. A part de la recerca, viure a Woods Hole és una experiència diferent. És un poble bonic i petit situat al sud de Cape Cod, amb precioses cases de fusta, ple d’arbres i estanys naturals, amb alguns restaurants i dos bars, tots servint el popular (i barat) plat de llagostes fresques! A l’estiu està ple de turistes perquè el poble és el port per al ferri que va a l’illa de Martha’s Vineyard però a l’hivern el poble està buit ja que la majoria d’habitants són gent dels laboratoris del WHOI i als carrers generalment només veus investigadors anant d’un laboratori a un altre.

Em sento molt afortunat de ser aquí i tenir el meu despatx al costat de la gent que va construir l’ALVIN, van descobrir els respiradors hidrotermals, van trobar el Titanic i van construir vehicles per les parts més profundes del planeta. Crec que és una experiència positiva en la que aprendré coses noves i ampliarà la col.laboració entre el WHOI i la UdG.

ViCOROB People

Ricard Campos 22/01/1986 Sant Feliu de Guíxols

He obtingut recentment el títol de doctor, després de cursar tant el títol d’enginyer informàtic com el màster (MIIACS) a la Universitat de Girona. En aquest moment, estic treballant com a post-doc pel projecte MORPH dins el grup VICOROB.Des dels meus inicis al grup VICOROB, ara fa uns set anys, la meva línia de recerca sempre ha estat lligada al procés de reconstrucció 3D a partir d’imatges. En aquest sentit, la meva tesi s’ha centrat en una de les últimes parts d’aquest procés: la reconstrucció de superfícies a partir de punts desorganitzats.El meu esport preferit és la natació, soc aficionat a la lectura i dedico el meu temps lliure a gaudir de la família i els amics.

Josep Bosch Alay 25/03/1988Vilamarí

Em vaig graduar en Enginyeria Industrial a la Universitat de Girona l’any 2012. El projecte final de carrera el vaig realitzar en el marc d’una beca Erasmus a la Universitat Heriot-Watt d’Edimburg. El projecte va consistir en la integració de múltiples simuladors de sensors submarins en un únic simulador. Com a fruit d’aquella estada se’m va oferir la possibilitat de treballar-hi durant un any, el qual em va permetre incorporar-me a l’equip de Heriot-Watt del projecte TRIDENT FP7 i participar en l’edició 2012 del SAUC-e. De nou a Girona, vaig començar el Màster en Tecnologies de la Informació i Automàtica de la UdG i em vaig incorporar al CIRS, on he realitzat la màster tesis en la cal•libració d’una càmera omnidireccional submarina, i on realitzaré els meus estudis de doctorat sota la direcció dels Drs. Nuno Gracias i Pere Ridao, estudiant les possibilitats que pot oferir la integració de sensors òptics omnidireccinals en robots submarins.

Pel que fa a la meva vessant personal sóc un aficionat als esports, principalment córrer i BTT que em permeten disfrutar dels magnífics paisatges de Vilademuls i El Pla de l’Estany. Em trobareu sempre disposat a fer tertúltia futbolística: sóc barcelonista de mena.

Durant aquests tres mesos hem pogut assistir a la defensa de fins a tres tesis doctorals relacionades amb les diferents àrees de recerca de ViCOROB:

La tesi : “Surface Reconstruction Methods for Seafloor Mo-delling” , que ha defensat Ricard Campos, sota la direcció del Dr. García Campos, Rafael La tesi : “Automatic change detection in multiple pigmen-ted skin lesions”, que ha defensat Konstantin Korotkov, sota la direcció del Dr. García Campos, Rafael La tesi : “Automatic source detection in astronomical images”que ha defensat Marc Masias, sota la direcció del Dr. Freixenet i Bosch, Jordi, Dr. Lladó Bardera, Xavier i Dra. Peracaula i Bosch, Marta.

Bona feina!!!

3 mesos = 3 tesis

Working at WHOI area when the weather is good