ventana de seguridad microplcs, automatización fácil 1 argumento aula...

Argumento1

Ventana de seguridad

Aula Mentor Convocatoria 108 diciembre de 2015

MicroPLCs, automatización fácil

Una aplicación industrial consiste en la fijación y taladrado de una pieza en concreto, bajo unas medidas deseguridad soportadas por una ventana transparente que protegerá la operación durante el proceso demecanizado. La programación se ha dividido en diferentes procesos o etapas que describen elfuncionamiento paso a paso.

N:5

Q1. Baja ventanaQ7. Sube ventana

Pieza + molde

RESETSTART STOP

I1 I2 I9I4. Tope superior ventana

I3. Tope inferior ventana

I5. Tope inferior fijador

I6. Tope superior fijadorI7. Tope inferior motor

I8. Tope superior motor

Q2. Baja fijadorQ6. Sube fijador Q3. gira motor

Q4. Baja motorQ5. Sube motor

Proceso 1. El pulsador de inicio(I1), pone en marcha la secuencia,pero para que esto pueda suceder,se deben dar unas condicionesiniciales previas, que consisten enla activación de los sensores queconfirman que la ventana deprotección (I4), los fijadores (I6) y elconjunto motor-taladro (I8), estánarriba. Si no se cumplieran lascitadas condiciones, se puedepresionar el pulsador de RESET(I9), que obliga a que se ejecuten,activando la subida de la ventana(Q7), de los fijadores (Q6) y elconjunto motor (Q5).

Una vez ya están conseguidas lascondiciones iniciales, al presionarel pulsador inicial (I1), se activa lamemoria que gestiona el proceso 1(M1). Esta sucesión consiste enordenar la bajada de la ventana deseguridad (Q1=1).

2Programación


Proceso 2. Una vez la ventana se ha bajado completamente (I3=1 y Q1=0), comienza el descenso de losdos fijadores a través de la salida Q2 (Q2 = 1).

Proceso 3. Una vez los fijadores han descendido (I5=1 y Q2=0), comienza a girar el motor que aporta labroca que permitirá practicar el taladro a la pieza.



3Programación


Proceso 4. A los dos segundos del proceso anterior (B011), comienza a bajar el conjunto motor taladrohacia la pieza (Q4=1). El motor sigue girando.

Proceso 5. Cuando el conjunto motor taladro ha llegado hasta el inferior (I7=1), se entiende que hataladrado la pieza correctamente. El sistema de bajada del conjunto se detiene (Q4=0), pasa un tiempo de2 segundos....



4Programación


Proceso 6. El tiempo de 2 segundos (B017), da paso al proceso 6, que consiste en activar la subida delconjunto motor taladro (Q5=1). El motor continua girando.

Proceso 7. Cuando el conjunto motor taladro alcanza el extremo superior (I8=1), se conecta el sistema queeleva a los fijadores (Q6=1). El motor del taladro se detiene (Q3=0).



5Programación


Proceso 8. Cuando los fijadores están completamente recogidos en la parte superior (I6=1), se conecta elsistema de subida de la ventana (Q7=1). Cuando la ventana está totalmente abierta (I4=1), elprocedimiento ha terminado.



El pulsador de STOP (I2), detiene todo en cualquier momento.

El pulsador de RESET (I9), tiene como misión elevar la ventana,los fijadores y el conjunto motor taladro.

Los bloques por identificar son:

B003:

B005:

B010:

B011:

B016:

B017:

B021:

B023:

B027:

B029:

B031:

B036:

B038:

Variable Denominación

I1 START, inicio de proceso

I2 STOP

I3 Tope inferior ventana

I4 Tope superior ventana

I5 Tope inferior fijador

I6 Tope superior fijador

I7 Tope inferior motor

I8 Tope superior motor

I9 RESET

Q1 Baja ventana

Q2 Baja fijador

Q3 Gira motor

Q4 Baja motor

Q5 Sube motor

Q6 Sube fijador

Q7 Sube ventana

M1 Etapa o proceso 1








6Secuencia


N:5

a0

a1

Pieza + molde

RESETSTART STOP

I1 I2 I9

Q6

Q2

Q7

Q1

I4

I3

I8

I7

Q5

Q4I6

I5 Q3

Condicionesiniciales OK. EspresionadoSTART. Seactiva el sistemade bajada de laventana Q1=1.

START STOP

I1 I2

Q6

Q2

N:5

N:5

a0

a1

a0

a1

a0

a1

Pieza + molde

RESET

I9 Q7

Q1

I4

I3

La ventanadesciende hastael tope inferiorI3=1. En eseinstante, seactiva la bajadadel sistemafijador Q2=1.

Q5

Q4I6

I5 Q3

I8

I7 a0

a1

a0

a1

N:5

a0

a1

Pieza + molde

RESETSTART STOP

I1 I2 I9

Q6

Q2

Q7

Q1

I4

I3

I8

I7

Q5

Q4I6

I5 Q3

Una vez losfijadores handescendido(I5=1) y (Q2=0),comienza a girarel motor deltaladro (Q3=1).

a0

a1

a0

a1

N:5

a0

a1

Pieza + molde

RESETSTART STOP

I1 I2 I9

Q6

Q2

Q7

Q1

I4

I3

I8

I7

Q5

Q4I6

I5 Q3

A los dossegundos delprocesoanterior,comienza abajar el conjuntomotor taladrohacia la pieza(Q4=1). El motorsigue girando.

Pieza + molde

START STOP

I1 I2

Q6

Q2

RESETSTART STOP

I1 I2 I9 Q7

Q1

I4

I3

Pasados los dossegundos, seactiva elconjunto delmotor taladro(Q5=1). El motorcontinuagirando.

RESETSTART STOP

I1 I2 I9 Q7

Q1

I4

I3

Cuando elconjunto motortaladro alcanzael extremosuperior (I8=1),se conecta elsistema queeleva losfijadores(Q6=1). El motordel taladro, sedetiene (Q3=0).

a0

a1

a0

a1

a0

a1

N:5

RESET

I9 Q7

Q1

I4

I3

I8

I7

Q5

Q4I6

I5 Q3

Cuando elconjunto motortaladro hallegado hasta elinferior (I7=1); elsistema debajada sedetiene (Q4=0).Pasan dossegundos, paraevitar rebabas.

Pieza + molde

Q6

Q2

RESETSTART STOP

I1 I2 I9 Q7

Q1

I4

I3

Cuando losfijadores estáncompletamenterecogidos(I6=1), seconecta elsistema queeleva la ventana(Q7=1).

START STOP

I1 I2

a0

a1

a0

a1

a0

a1

N:5

I8

I7

Q5

Q4I6

I5 Q3

a0

a1

a0

a1

N:5

a0

a1

Pieza + molde

Q6

Q2

I8

I7

Q5

Q4I6

I5 Q3

N:5

N:5

a0

a1

Pieza + molde

a0

a1

a0

a1

Q6

Q2

I8

I7

Q5

Q4I6

I5 Q3

N:5

a0

a1

Pieza + molde

RESET

I9

Q6

Q2

Q7

Q1

I4

I3

I8

I7

Q5

Q4I6

I5 Q3

Cuando laventana estátotalmenteabierta (I4=1),el procedimientoha terminado.



7

Recuerde:

Si desea sustituir los cables por conectores, pulse la tecla o el icono que aparece acontinuación, y haga “clic” en el cable a “cortar”. El resultado, aparecerá un conector indicando la procedencia y otroindicando hacia donde se destina. Para volver a visualizar el cable se usará la misma herramienta activando uno delos conectores afectados.

F11 Deshacer o unir conexión

Para Logo! V4, 5 ,6 y 7.

Para Logo! V8.

El resultado

Si desea reducir un bloque NOT, simplemente no lo coloque inicialmente y haga doble “clic” en el nodo que deseeubicarlo. El resultado, un punto negro.

Circuito equivalente

Atajos de programación

MicroPLCs, automatización fácilVentana de seguridad


8R

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1

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9 10 11 12 13 14 15 16

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33 34 35 36 37 38 39 40

Funciones a usar

Funciones de programación

MicroPLCs, automatización fácilVentana de seguridad


7a e

Aula Mentor Convocatoria 107 Octubre de 2015

Teclado para alarma

ventana de seguridad microplcs, automatización fácil 1 argumento aula...

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