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Vehículos Autónomos Marinos
Potencial para la detección/monitorización de
basura marina
Vehículos Autónomos Marinos: Potencial para la detección/monitorización de basura marina
1) Vehículos autónomos – ¿Que son?– Tipos– Características
2) Residuos– Tipos de residuos– Detección
3) Aplicación integral– Desglose por tareas– Descripción de cada tarea
4) Conclusiones
Vehículos Autónomos• Que es un vehículo autónomo?
– Que puede funcionar solo...
• Que tipos hay?– Aéreos: UAV (Unmanned Aerial Vehicle)– Superficie: USV (Unmanned Surface Vessel)– Submarinos: UUV (Unmanned Underwater Vehicle)– Híbridos
• Otros– ROV: (Remote operated Vehicle)
exi
https://www.mil.be/nl/artikel/licht-op-groen-voor-de-marine
Características del Vehículo
Sensórica
● Autónomo● Telecomandado● Teleoperado-Guiado● Manual
● Sistemas ópticos● Sistemas acústicos● Sistemas de análisis químico● Sistemas de contacto
Aplicaciones● Monitorización● Manipulación● Control
Control
Para cada tarea hay un diseño específico...
● Estabilidad● TamañoEstructura
Tipos de basuras
Piezas
● microplásticos● Bolsas de plástico● Restos orgánicos
● Botellas, restos de carcasas● Planchas
Artes de pesca● Redes● Maderas
Lavadoras??● Elementos de cocina● Departamento de menaje del Corte Ingles
Partículas
Un poco de todo….
● Hidrocarburos● Vertidos químicos u organicosLíquidos
Detección de basura en superficie
• Sistemas inductivos– Detección de elementos metálicos– Detección binaria [Si/No]– Corto alcance
• Sistemas ópticos/Hiperespectral– Detección de elementos compuestos y líquidos– Detección por textura y color y longitud de onda– Medio/corto alcance– Problemas con el “medio”– Modelos 3d por estereoscopía
• Sistemas acústicos/Radar– Detección de elementos metálicos,
(y no metálicos)– Detección por intensidad– Largo alcance– Dificultad de discernir formas– Modelos 3d por múltiples pasadas
Detección de basura en fondo
• Sistemas inductivos– Detección de elementos metálicos– Detección binaria [Si/No]– Corto alcance
• Sistemas ópticos/RGB– Detección de elementos compuestos – Detección por textura y color– Medio/corto alcance– Problemas con el “medio”– Modelos 3d por estereoscopía
• Sistemas acústicos/Sonar– Detección de elementos metálicos,
(y no metálicos)– Detección por intensidad– Largo alcance– Dificultad de discernir formas– Modelos 3d por múltiples pasadas
Aplicacion integral
• Descripción:– Un sistema automatizado para la detección y recogida de residuos
marinos– Tareas autónomas especializadas– Sistemas de coordinación colaborativa– Gestión de múltiples procesos
Localización
Agrupación
Monitorización Extracción
Localización de residuos
• Problemática– Detección de elementos no-naturales– Clasificación de los elementos– Geoposicionamiento de los elementos– Residuos emergidos/sumergidos
Agrupación de residuos
• Problemática– Residuos dispersos– Tareas autónomas especializadas– Sistemas de navegación colaborativa– Gestión de múltiples dispositivos– Mapas de desplazamiento de los residuos.
Marcación y monitorización de “islas”
• Problemática– Detección de las “islas”– Seguimiento de la posición– Balizamiento para evitar dispersiones– Repelente de animales– Mapas de desplazamiento de los residuos.
Extracción de basura superficial
• Problemática– Encauzamiento de los residuos– Tipo de residuos: Tamaño y formas– Capacidad de extracción– Mantenimiento
Conclusión
Es Factible la utilización de Vehículos?
SI
Aun queda mucho trabajo en temas de
fiabilidad y adaptación al medio
Hay mejoras en los procesos de limpieza por el uso de vehículos autónomos?
SI
Aun queda mucho trabajo en temas de
mantenimiento y operativa real.
Es posible (ahora) construir un sistema completo?
NO
Muchas de las aplicaciones están en
un estado de investigación y todavía no hay una tecnología
madura y robusta.
$$$$$SI
Contacto
Unidad de Tecnologías Marinas @UTMAR_CETMAR
Ignacio González [email protected]
Coordinadora de Área: Silvia Torres [email protected]
UTMAR [email protected]