variador de frecuencia 3vfmac-dsp v 0.1 nov 03.pdf

Manual Técnico

PROVISIONAL Y PARCIAL

V0.1, NOV.03

Español / 3VFMAC-DSP

Instalación • Montaje • Puesta en Marcha Uso • Mantenimiento • Reparación

Convertidor de frecuencia

3VFMAC-DSP

MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

V0.1 NOV.03 Pág. 1 3VFMAC-DSP

PROVISIONAL

NOTA MUY IMPORTANTE: Este documento se considera

provisional y con información parcial, quedando complementado

con el manual del convertidor de frecuencia 3VFMAC1 v3.00,

SEP.01. Frente a cualquier duda que pueda surgir durante la

manipulación del convertidor, consultar a MP Ascensores.

ÍNDICE

1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP.................................................. 2

2. PRESTACIONES GENERALES .................................................................................... 3

2.1. Nuevas prestaciones...................................................................................... 3

2.2. Mejoras tecnológicas ..................................................................................... 3

2.3. Mejoras en confort ........................................................................................ 3

3. CONEXIÓN UNIVERSAL ........................................................................................... 4

4. ESQUEMAS GENERALES .......................................................................................... 6

4.1. Maniobra MicroBASIC .................................................................................... 6

4.2. Maniobra Vía SERIE....................................................................................... 7

5. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA........................................................... 8

5.1. Indicativos luminosos tipo led ......................................................................... 9

5.2. Display de 5 dígitos ....................................................................................... 9

6. INTERFAZ DE USUARIO......................................................................................... 10

6.1. Parametrización .......................................................................................... 11

6.2. Visualización de la información por display (monitorización) ............................. 12

6.3. Control por PALM ........................................................................................ 13

7. LISTA DE PARÁMETROS ........................................................................................ 13

8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES................................................................................... 19




PROVISIONAL

1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP

Existe una compatibilidad absoluta entre el nuevo convertidor DSP y el modelo antiguo serie F, de tal forma que si es

necesaria la sustitución de éste último por el nuevo DSP, no implicaría cambio del cableado ni de las fijaciones

originales del cuadro de maniobra. Solamente es necesario reducir el número de pasos de la borna enchufable que se

conecta en la esquina inferior izquierda del convertidor (XC4), pasando ésta de 8 a 6 pasos, eliminando las dos bornas

extremas superiores que en ningún caso iban cableadas (en cuadros Serie F). A continuación se detalla paso a paso las

instrucciones para realizar este cambio.

INSTRUCCIONES PARA CONEXIÓN DE PAQUETE XC4:

1. La foto 1 muestra el conector con las bornas 30 y 31 sobresaliendo del paquete XC4 del convertidor.

2. La foto 2 indica donde ha de realizarse la separación de dicho conector (bornas 30 y 31 que nunca vienen

cableadas) y la extracción de la tapa final del mismo.

3. La foto 3 muestra el nuevo conector con dos pasos menos con la tapa final colocada en lado de la borna 32

que quedaba al descubierto.

4. La foto 4 muestra la conexión final en el PCB del 3VF-DSP.

Foto 1 Foto 2

Foto 4 Foto 3




PROVISIONAL

2. PRESTACIONES GENERALES

IMPORTANTE: En el momento de la difusión de este documento, parte de las prestaciones que a continuación se

citan, aún no están operativas. Están marcadas con el símbolo (†).

2.1. Nuevas prestaciones

• Control de motor asíncrono y síncrono(†).

• Eliminación de efecto Roll-Back en arranque mediante la lectura de peso utilizando el sistema de pesaje

tipo VK2P de MP.

• Modelado de la máquina mediante la parametrización directa de las constantes eléctricas del motor

(control vectorial).(†)

• Alta conectividad de encoders de elevado número de pulsos.

• Interfaces de comunicación disponibles RS-485, ENDAT, SSI, Irda y CAN-BUS que permiten monitorizar y

comandar el sistema de forma remota.(†)

2.2. Mejoras tecnológicas

• Tecnología DSP de última generación (Texas Instruments) con tecnología Flash

de 32bits y tiempos de instrucción de hasta 6 nanosegundos.

• Interfase de programación modular “user-friendly” mediante el uso de un

terminal PDA de mercado (PALM O.S.) sin cables (vía infrarrojos, Irda) o bien

mediante teclado “on-board”

• Aplicación a motor gearless mediante operación a frecuencias eléctricas muy

bajas (precisión : 0.0078Hz). Control vectorial de muy alta precisión con modulación mediante Space-

Vector que permite disminuir el calentamiento de los transistores de potencia haciendo posible alcanzar

mayores frecuencias de conmutación.

2.3. Mejoras en confort

• Acceso directo mediante posicionamiento absoluto, lo

que nos permite la supresión del tramo de

aproximación eliminando tiempos de esperas

innecesarios a los usuarios.(†)

• Acceso directo a la parada mediante cálculo indirecto

del peso de cabina que permite eliminar la necesidad

de pesacargas.

• Ausencia absoluta de ruidos eléctricos del motor

debido a su frecuencia de conmutación de hasta 20

Khz, lo que permite su instalación en ascensores sin cuarto de máquinas.

• Calidad del viaje gracias al auto-ajuste del jerk que suprime la desagradable sensación producida por la

aceleración en los momentos de arranque y parada.

• Precisión en la parada sin encóder de posición. Nivelación por tiempo o por posición(†).

• Comportamiento regular, independiente del voltaje de alimentación, gracias a su sistema adaptativo a la

tensión de red.




PROVISIONAL

PCB3VFDSP

B1

B2

32

33

34

35

36

37

11

12

13

14

15

16

17

18

19

1

2

3

4

5

XC

2

XC11

XC

4

XC6

11

12

13

14

15

16

17

18

19

XC6

XC4

XC2

1

2

3

4

5

32

33

34

35

36

37

VW U

S

T

R

+CEC1

T1

T2

20

21

22

23

K1 K2

C2

-CE

+

-

+

-

C1+

C1-

C2+

C2-

20

21

22

23

0Vdc24Vdc

K1

KRFR

110Vac

0Vac

48

49

50

XC9

XC10

K1

K2

M~3

XC

3X

C5

XC3

W

V

U

RL3

TRIAC

RL1K2

R

(+) 10V

(-) 0V

3. CONEXIÓN UNIVERSAL

Control por contactos libres de tensión.

Acometida general

Señales de control

Filtro de entrada

Máquina

Contactores

CONDENSADORES (Sólo en 10HP, 15HP y 20HP. Suministrado con el convertidor)

Ventilador

Resistencia de freno: 5HP 400V: 60hms, 520W 230V: 20hms, 600W 10HP 400V: 40hms, 1040W 230V: 14hms, 1040W 15HP 400V: 30hms, 1400W 20HP 400V: 30hms, 400W

Encoder multipasos 5Vdc

Lectura de pulsos

Encoder de bajo coste

Control de freno

Control de contactores

*RUN

*Velocidad nominal

2 velocidades

*Vel. Inspección

2 Acel. / Desacel.

*Subir / bajar

Reset Error

*

* Conexiones necesarias

Malla

Filtro de salida

Comunicación VS: encoder

Comunicación CAN control

Comunicación VS: control

Serie de seguridad

*




PROVISIONAL

Hay que prestar especial atención al cableado de fuerza de tal forma que todos estos cables (U, V, W, C1, C2,

CE+, CE-, B1, B2) queden por encima de la tira de pines tal y como está cableado el equipo de la foto siguiente.




PROVISIONAL

4. ESQUEMAS GENERALES

4.1. Maniobra MicroBASIC

Conex

ión e

nco

der

indust

rial

Conex

ión e

nco

der

de

baj

o co

ste

COND

FE

RS

T

+ CE - C

E

RS

T

UV

WC2

C1

B1 B23V

F-DS

P

TRM

110

Vs20

Vs

60 V

s48

Vs

80 V

s0

Vs

380

Vp

220

Vp

0 Vp

14

15

106

FMRM

T 1

SCC5

612

810

2

105

SAF

SCE

104

SP

SAC

SIR

SPRS

SPRB

103

STO

PF

STO

P STLH

220

SLVH

SCTH

SFI

SFS

L1L2

L3

K1 L1L2

L3

QIM

2 1

TT

T

0 Vd

c

5

RMT1

A1A1

A2A2

AK1

K2A

RMT2

27

11

A2A1

KRNS

AG

2R -

2 11

0 Va

c

RMR

RZS

13RV

R 23 24

RMKR

SE95

7

34 35KR

L 23VF-DSP

RB

9

RS

2526

A1 A2

KRSE

A

MY

4 11

0 Va

c

RZS

17

RMP

RZS

00

RPA

220

Vp48

Vs

60 V

p11

0 Vs

0 Vp

0 Vs

GRF

( + )

( - )

~1 ~2K2

1314

206

( SM

)

204

( SM

)

( + )

( - )

220

Vp0

Vp48

Vs

60 V

p0

Vs11

0 Vs

KRLE

KRLE

1114

2124

GRL

LE (

- )

LE (

+ )

LE - LE +

K2T1

T2T3

FSU

VW

B2B1

RF

M 3 ~

2021

2223

2021

22( +

)( -

)( I

N1 )

XC3

3VF-

DSP

SM

22 (

MB

)K1

K2

KRNS

3 ( M

B )

4 ( M

B )

6162

6162

1112

1 2 3 4 5

C1 +

C1 -

C2 +

C2 -

C2-

C2+

C1+ - +C1-

XC6

SM

3VF-DSP + 24 Vdc

+ 5 Vdc

1112

1314

1516

53 54 54 53

K1 K2

a c

RET

24 21

KRRE

V

KRNS

12 11

MicroBASIC

1718

1936

37

KRL3

KRSE

12 11

3VF-

DSP

19 (

MB

)

BYT11 - 1000

KRRE

VA1 A2

208

G2R

224

Vdc

11

12

KRFR

13

KRFR

86

L1L2

L3

T3T2

T1

K113

14A

D~1 ~2

+ 24

Vdc

0 Vd

c

KRFR 27

MK2

P24

Vdc

BYT11 - 1000

PIN

103

B

3VF-

DSP




PROVISIONAL CO

ND

FE

RS

T

+ CE - C

E

RS

T

UV

WC2

C1

B1 B23V

F-DS

P

TRM

110

Vs

20 V

s0

Vs

0 Vs

380

Vp

220

Vp

0 Vp

L1L2

L3

K1 L1L2

L3

A1A1

A2A2

K1K2

34 35KR

L 2

3VF-DSP

220

Vp48

Vs

60 V

p11

0 Vs

0 Vp

0 Vs

GRF

( + )

( - )

~1 ~2K2

1314

F1 (

SM )

F2 (

SM )

K2T1

T2T3

FSU

VW

B2B1

RF

M 3 ~

2021

2223

2021

22( +

)( -

)( I

N1 )

XC3

3VF-

DSP

SM

24G

(XSM

1)

K1K2

KP1

(XSM

1)

61626162

1 2 3 4 5

C1 +

C1 -

C2 +

C2 -

C2-

C2+

C1+ - +C1-

XC6

SM

3VF-DSP + 24 Vdc

+ 5 Vdc

1112

53 54 54 53

K1 K2

3637

KRL3

3VF-

DSP

11

12

KRFR

13

KRFR

86

L1L2

L3

T3T2

T1

K113

14A

+ 24

Vdc

0 Vd

c

KRFR 27

MK2

P24

Vdc

BYT11 - 1000

QIM 2

11H

8H8C

7C7H

6H6S

5S5H

5H

4C3C

3´C

2H2C

PCB-

SM

XC10

XENC

XC11

X3VF

STLH

SFI

SFS

SLVH

SAC

STO

PCSI

R

SIB

SIS

STO

PFSP

CSC

E

BS

4.2. Maniobra Vía SERIE

Con

trol

de

conta

ctore

s

En c

aso

de

Po

sici

onam

iento

ab

solu

to




PROVISIONAL

5. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA

A continuación se muestra una imagen del PCB indicando los elementos que suministran información visual.

Toda esta información queda recogida en los siguientes apartados.




PROVISIONAL

5.1. Indicativos luminosos tipo led

BLOQUE DESCRIPCIÓN GENERAL NUM. LED DESCRIPCIÓN LED COLOR

A Alto voltaje HIGH

VOLTAGE ON: existe alto voltaje Rojo

B Control de contactores 12 ON: contactores activos Rojo

B Señal de RUN 13 ON: consigna de marcha Rojo

B Velocidad nominal 14 ON: consigna de velocidad nominal Rojo

B Segundas velocidades 15 ON: segundo banco de velocidades activo Rojo

B Velocidad de inspección 16 OFF: velocidad de inspección Rojo

B Segunda aceleración /

desaceleración 17

ON: segundo banco de aceleraciones y desaceleraciones

activo Rojo

B Subir / bajar 18 ON: subida Rojo

B Reset error 19 ON: reseteo de error activo Rojo

C Comunicación CAN CAN No aplica Verde

D Emergencia EM No aplica Verde

D Frontera velocidad SP ON: por encima frontera de velocidad Verde

D Contactores K ON: contactores activos Verde

D Freno BK ON: freno alimentado Verde

E Encoder ENCODER No aplica Verde

E Comunicación RS-485 RS-485 Intermitente: existe comunicación Verde

F RUN RUN ON FIJO: consigna de RUN no activa

INTERMITENTE: consigna de RUN activa Verde

5.2. Display de 5 dígitos (consola)

Ver apartado “6.2. Visualización de la información por display (monitorización)”

POSICIÓN VISUALIZACIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL

0 Frec Frecuencia Consigna (Hz)

1 Encod Pulsos encoder

2 int s Intensidad Fase U (u.d.)

3 int r Intensidad Fase V (u.d.)

4 Ad in Intensidad rms salida al motor (Amperios)

5 tens Tensión de bus (Voltios dc)

6 Uerr Último error

7 int d Intensidad Magnetización Medida (u.d.)

8 int u Intensidad Par Medida (u.d.)

9 UEL Velocidad medida (Hz eléctricos)

10 EiUEL Error Término Integral de PI de velocidad (u.d.)

11 EPUEL Error Término Proporcional del PI de velocidad (u.d.)

12 An Ángulo eléctrico

13 Udd Componente Magnetización del vector tensión de salida al motor (u.d.)

14 Uud Componente Par del vector tensión de salida al motor (u.d.)

15 UdE Componente X del vector tensión de salida al motor (u.d.)

16 UuE Componente Y del vector tensión de salida al motor (u.d.)

17 SEno Seno del ángulo eléctrico (u.d.)

18 CoSE Coseno del ángulo eléctrico (u.d.)




PROVISIONAL POSICIÓN VISUALIZACIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL

19 iurEF Intensidad de par de referencia

20 USlip Deslizamiento (u.d.)

21 UrEF Velocidad mecánica de referencia (u.d.)

22 Pso Peso (Kg), si disponible célula de carga

23 E1 PI velocidad activo (1) o no (0)

24 E2 Término de deslizamiento en control vectorial (constante máquina)

25 E3 Error término integral del PI velocidad

26 E4 Iq Salida del PI de velocidad filtrada

27 E5 Frecuencia eléctrica

28 E6 Constante proporcional del PI de velocidad

29 E7 Tensión rectangular de referencia de disparo

30 E8 Offset peso

6. INTERFAZ DE USUARIO

El interfaz de usuario es la zona donde la maniobra representa la información de su estado interno (errores,

modos de funcionamiento , etc.) y permite al mantenedor realizar un conjunto de operaciones relacionadas con el

mantenimiento (configuración, calibración, etc.)

El interfaz que el usuario se va a encontrar, se compone de 5 dígitos destinados a mostrar la información y 4

pulsadores como muestra el grafico adjunto.

Las teclas de acceso son:

P/R: Este pulsador tiene diferentes funcionalidades que a continuación se expresan :

• Retroceso o vuelta al menú anterior, siempre que se encuentre dentro del interior de un menú.

• Entra en Modo de Programación. Para ello se debe dejar pulsado ininterrumpidamente.

• Grabación de Parámetros. Una vez dentro de un parámetro para grabarlo y a su vez salir se debe pulsar este

pulsador.

Izq ÿ: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :

En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la izquierda

En nivel de operaciones decrementa el valor que se este manipulando.

En nivel de parámetros se desplaza hacia la izquierda entre los dígitos.

P/R




PROVISIONAL

P/R

...

...

P/R

1s

1sP/R

P/R P/R

Drch ÷: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :

• En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la derecha.

• En nivel de operaciones incrementa el valor que se este manipulando.

• En nivel de parámetros se desplaza hacia la derecha entre los dígitos.

Intro ü: Para este pulsador existen varias funcionalidades :

• A nivel de menús introducción dentro del menú.

• A nivel de operaciones ejecución de comandos.

• A nivel de parámetros incremento de valor.

6.1. Parametrización

A continuación se representa la monitorización de la parametrización.

Dichos parámetros se detallan en el capítulo 7 del presente manual.

CÓDIGO CLIENTE

EJEMPLO CÓDIGO

ACEPTADO

PASA A BLOQUES DE PARÁMETROS

VUELTA A BLOQUE 1 “CNF”

VALOR

NUEVO VALOR

ACEPTADO Y VUELTA

INICIO

EJEMPLO DE PARAMETRIZACIÓN EN BLOQUE -CNF-




PROVISIONAL

0.2s0.2s

0.2s0.2s

0.2s0.2s

0.2s

0.2s0.2s

0.2s0.2s

0.2s0.2s

0.2s0.2s

0.2s0.2s

0.2s0.2s

0.2s0.2s

0.2s0.2s

0.2s0.2s

0.2s0.2s

0.2s0.2s

0.2s

0.2s

Pos. 0

Pos. 15

Pos. 16

Pos. 1

Pos. 14

Pos. 17

Pos. 30

Pos. 2

Pos. 13

Pos. 18

Pos. 29

Pos. 3

Pos. 12

Pos. 19

Pos. 28

Pos. 4

Pos. 11

Pos. 20

Pos. 27

Pos. 5

Pos. 10

Pos. 21

Pos. 26

Pos. 6

Pos. 9

Pos. 22

Pos. 25

Pos. 7

Pos. 8

Pos. 23

Pos. 24

P/R

6.2. Visualización de la información por display (monitorización)

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VALO

R

VU

ELT

A A

PO

SIC

IÓN

0

VALO

R

INIC

IO




PROVISIONAL

6.3. Control por PALM

No se encuentra disponible en esta versión.

7. LISTA DE PARÁMETROS

PERMISOSii

GRUPO PARÁM EQUIVA

SERIE Fi DESCRIPCIÓN

N A F P/E DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO

VALOR

FÁBRICA

CNF.00 14 Tipo Control 2 2 2 NO Este parámetro determinará si funciona en

lazo abierto o en lazo cerrado

0: Escalar

1:Vectorial 1

CNF.01 23 Tipo variador 1 1 2 NO Modelo de variador en términos de

alimentación y potencia.

2:10CV/400Vac

3:10CV/220Vac

4:15CV/400Vac

6:20CV/400Vac

S/M

CNF.02 29 Autoreset 2 2 2 NO

Nº errores máximo que pueden aparecer en

3 minutos. Transcurrido dicho tiempo el

variador queda bloqueado hasta que se

ejecute alguna de la siguientes acciones :

-Cortar la alimentación

-Activación borna 19

-Entrando en programación

1...5 5

CNF.03 N/A Origen de

consignas 2 2 2 NO

Se especifica si el origen de las consignas

serán las bornas o a través de CAN

0:Bornas

1:CAN 0

CNF.04 N/A Monitor CAN 2 2 2 NO Se especifica si se desea activar la

monitorización vía CAN

0:NO

1:SI 0

CNF.08 N/A

Código cliente

de acceso a

parámetros

2 2 2 NO 0...9999 0

CNF.09 N/A

Código cliente

de acceso a

parámetros

2 2 2 NO

En ambos se especifica el código de cliente

para acceso de parámetros.Se hace de esta

forma para no introducir un valor de forma

accidental que posteriormente imposibilite la

parametrización. 0...9999 0

CNF

Configuración

General

CNF.10 N/A Número de

serie 1 1 2 NO

Informa del número de serie del equipo.

Este valor es único para cada equipo. 0...65535 S/P

TR0.00 4 Velocidad de

inspección 2 2 2 NO

Velocidad en Maniobra de Inspección

(mantenimiento) 5.00...65.00Hz 15.00Hz

TR0.01 30 Frontera de

velocidad 2 2 2 NO

Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o

velocidad de giro del motor (vectorial), que

al ser superada conmuta el relé KRL1. A (0

Hz) no se activa RL1 (bornes 30 _ 31 y 32)

0.00,0.25...

...45.00Hz 0.00Hz

TR0

Travelling.

Parámetros

Generales

TR0.02 N/A

Lógica relé

frontera de

velocidad

2 2 2 NO

Permite configurar la lógica del relé frontera

de velocidad.Con lógica positiva ( 1), el relé

se pondrá a ON cuando la velocidad esté por

encima del límite fijado y OFF por

debajo.Con lógica negativa (0), el relé

estará a ON cuando la velocidad esté por

debajo del límite fijado y a OFF cuando esté

parado o esté por encima del límite

fijado.Por velocidad entenderemos

Frecuencia eléctrica de salida en escalar o

velocidad de giro del motor en vectorial.

0:lógica negativa

1:lógica positiva 1

TR1.00 0 Velocidad

nominal 2 2 2 NO Velocidad nominal 1 10.00...65.00Hz 50.00Hz


aproximación 2 2 2 NO Velocidad de aproximación 1 01.00...15.00Hz 05.00Hz

TR1

Travelling

TR1.02 8 Tiempo de

aceleración 2 2 2 NO Tiempo de rampa de aceleración 00.30...10.00s 02.50s




PROVISIONAL PERMISOSii

GRUPO PARÁM EQUIVA



VALOR

FÁBRICA

TR1.03 N/A

Factor

Progresividad

Aceleración

2 2 2 NO

Cuanto mayor sea el valor hace más suave

el comienzo de la curva y menos suave el

final. Sólo operativo en curva senoidal

(RSN.00 = 2). Valor 1 = neutro

0.1...15.0 1.0

TR1.04 9 Tiempo de

desaceleración 2 2 2 NO Tiempo rampa desaceleración 1 00.30...10.00s 02.50s

TR1

Travelling

TR1.05 N/A

Factor

Progresividad

Desaceleración

2 2 2 NO



final. Valor 1 = neutro

0.1...15.0 1.0

TR2.00 2 Velocidad

nominal 2 2 2 NO Velocidad nominal 2 10.00...65.00Hz 30.00Hz


aproximación 2 2 2 NO Velocidad de aproximación 2 01.00...15.00Hz 05.00Hz

TR2.02 10 Tiempo de

aceleración 2 2 2 NO Tiempo de rampa de aceleración 2 00.30...10.00s 01.00s

TR2.03 N/A

Factor

Progresividad

Aceleración

2 2 2 NO




0.1...15.0 1.0

TR2.04 11 Tiempo de

desaceleración 2 2 2 NO Tiempo de rampa de desaceleración 2 00.30...10.00s 01.50s

TR2

Travelling

Grupo 2

TR2.05 N/A

Factor

Progresividad

Desaceleración

2 2 2 NO




0.1...15.0 1.0

RSN.00 N/A Tipo Curva S 2 2 2 NO Tipo Curva S 0:Estándar

2:Senoidal 2

RSN.01 24 Tipo Curva S 2 2 2 SI

Suavidad incorporada al inicio de la rampa

de la aceleración. Mayor número: Mayor

suavidad

1...999 50

RSN.02 25 K Final

Aceleración 2 2 2 SI

Suavidad incorporada al final de la rampa de

la aceleración. Mayor número: Mayor

suavidad

1...999 50

RSN.03 26 K Inicio

Desaceleración 2 2 2 SI

Suavidad incorporada al inicio de la rampa

de la desaceleración. Mayor número : Mayor

suavidad

1...999 10

RSN.04 27 K Final

Desaceleración 2 2 2 SI

Suavidad incorporada al final de la rampa de

la desaceleración. Mayor número: Mayor

suavidad

1...999 50

RSN

Rampa S

Normal

RSN.05 N/A

Tiempo de

curva de

parada

2 2 2 SI Tiempo en milisegundos de la curva de

parada 1...3000 0.800

RSC.00 N/A

Tiempo

Prolongación en

planta corta

2 2 2 NO Expresado en milisegundos, es el tiempo

que mantendrá la velocidad en planta corta. 0...6000 0.000

RSC

Rampa S

Corta RSC.01 N/A

Porcentaje de

incremento de

consigna

NO

Expresado en %. Cuanto mayor sea, más

suave será la rectificación de velocidad en

planta corta (reduciendo el tramo en

aproximación).

0...100 50

STC.00 21 (T3) Retraso freno

pre arranque 2 2 2 NO

Retraso entre orden de abrir freno y e inicio

giro motor 00.01...02.50s 00.20s STC

Start/Stop

Control STC.01 7 (T5) Retraso freno

previo parada 2 2 2 NO

Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y

desactivación de freno 00.01...02.50s 00.20s





GRUPO PARÁM EQUIVA



VALOR

FÁBRICA

STC.02 22 (T4) Retraso freno

tras parada 2 2 2 NO

Tiempo trancurrido entre la desactivación

del freno y el corte de energía del motor en

parada.

00.01...02.50s 00.50s

STC.03 N/A (T2)

Tiempo de

espera de

conmutación de

contactores en

arranque

1 1 2 NO 00.01...02.50s 00.15s

STC.04 N/A

Velocidad 0

práctica en la

parada.

0 1 2 NO 00.01...10.00Hz 00.10Hz

STC.05 N/A

Valor de

intensidad

cercano a 0

0 1 2 NO 0...33 5

STC.06 N/A

Tiempo máximo

permitido para

la caída de

Intensidad

0 1 2 NO 00.01...02.50s 1.00s

STC

Start/Stop

Control

STC.07 N/A (T6)

Tiempo

adicional para

que la

intensidad

residual se

haga igual a

cero.

0 1 2 NO 00.01...02.50s 0.02s

PSO.00 31 Carga Máxima

de Cabina 2 2 2 SI

Carga máxima de cabina en kilogramos.

Sólo operativo cuando se posea la

funcionalidad de control de peso.

50...3000Kg 450Kg

PSO

Control de

Peso PSO.01 32 % Par Extra 2 2 2 SI

Porcentaje de par extra respecto al nominal

que se aplicara a carga máxima. Sólo

operativo cuando se posea la funcionalidad

de control de peso.

0 – 50 0

ENC

Encoder ENC.00 20

Nímero de

pulsos vuelta 2 2 2 NO Número de pulsos vuelta de encoder 500...5000 2000

DRI.00 N/A Tipo Motoriii 1 1 2 NO Define si el motor es síncrono o asíncrono. 0: Asíncrono o

inducción 0

DRI.01 N/A

Cte de tiempo

del rotor como

motor

1 2 2 SI Constante de tiempo del rotor cuando actúa

como motor 10.0 – 1000.0ms 80.0ms

DRI.02 N/A

Cte de tiempo

del rotor como

generador

1 2 2 SI Constante de tiempo del rotor cuando actúa

como generador 10.0 – 1000.0ms 60.0ms

DRI.03 19 Número de

polos 2 2 2 SI

Número de polos del motor. NO ES NÚMERO

DE PARES DE POLOS. 2...50 4

DRI

Datos de

Máquina

DRI.04 N/A Modelo Motor 1 2 2 SI

Se especifica el modelo de motor. Al

hacerlo, se establece intensidad de vacío,

constantes de tiempo del rotor y número de

pares de polos asociado a la máquina.

El valor no permanece.

0, códigos tablaiv 0





GRUPO PARÁM EQUIVA



VALOR

FÁBRICA

INT.00 18 Id 2 2 2 NO

Intensidad de vacío

Con control vectorial :

Corresponde con la intensidad de vacío del

motor. Normalmente no modificar el valor

de fabrica.

Con control escalar :

Ir aumentando gradualmente hasta

conseguir una correcta operación del

ascensor en todas las situaciones de carga

(incluida la máxima ). NO EXCEDERSE.

3VFMAC1 _ 10:

400 V :

4.0 - 24.0A

220 V :

8.0 - 48.0A

3VFMAC1 _ 15:

400 V :

4.0 - 24.0A

3VFMAC1 _ 20:

400 V :

4.0 – 24.0A

10.0

20.0

12.0

14.0

INT.01 6 Filtro Iq 1 2 2 SI

La pendiente entre la Iq de salida del PI de

velocidad y la Iq del sistema de control es :

(Iq PI Velocidad – Iq sistema de control)

2(INT.01)

0...10 5

INT.02 N/A

Cte

Proporcional

PI Intensidad Id

0 1 2 SI Se expresa en unidades digitales. 1...2048 150

INT.03 N/A Cte Integral

PI Intensidad Id 0 1 2 SI Se expresa en unidades digitales. 0...512 1

INT.04 N/A

Cte

Proporcional

PI Intensidad Iq


INT.05 N/A Cte Integral

PI Intensidad Iq 0 1 2 SI Se expresa en unidades digitales. 0...512 1

INT

Control de

Intensidad

INT.06 N/A

Porcentaje

Sobremagneti-

zación a

velocidad 0

1 2 2 SI

A velocidad nominal, la intensidad de vacío

aplicada es INT.00.

A velocidad 0, INT.00+(INT.00xINT.06)/100

0...50 0

VEL.00 N/A Constante Prop

Arranque 1 2 2 SI Se expresa en unidades digitales. 1...64000 8000

VEL.01 N/A

Cte

Proporcional

PI Velocidad

Nominal


VEL.02 N/A

Cte Integral PI

Velocidad

Nominal


VEL.03 N/A

Cte

Proporcional

PI Velocidad

Aprox


VEL.04 N/A Cte Integral PI

Velocidad Aprox 1 2 2 SI Se expresa en unidades digitales. 0...512 20

VEL.05 N/A

Cte Integral PI

Velocidad

Parada


VEL

Control de

velocidad

VEL.06 N/A Reservado 0 0 0 --





GRUPO PARÁM EQUIVA



VALOR

FÁBRICA

VEL.07 N/A Filtro velocidad

medida motor 1 2 2 SI

La pendiente entre la Wmotor medida y la

Wutilizada en PI de velocidad y generación

de frecuencia es:

(Wmotor medida – W Piw)

2(VEL.06)

0...10 3

VEL.08 N/A

Tiempo para el

criterio de

estabilidad de

la velocidad

1 2 2 SI Expresado en milisegundos.Una vez

alcanzada opera el término integral. 0...3.000 0.512

VEL.09 N/A Tiempo estab.

Aprox. 1 2 2 SI

Expresado en milisegundos. Sólo operativo

cuando el bit 1 de VEL.10 está a 1. 0...3.000 0.512 VEL

Control de

velocidad

VEL.10 N/A Control PI

velocidad 1 2 2 SI

Si el bit 0 está a 1, se hará un control

Id,Iq,We constante en aproximación. No en

caso contario.

- Si el bit 1 está 1, se hará un control

Id,Iq,We constante en parada. No en caso

contario (activar con máquina de baja

inercia).

- Si el bit 2 está a uno, el PI de velocidad

sólo actuará cuando haya leído una nueva

velocidad.

Si está a 0, actúa siempre.

0…7 0

PEC.00 13 Frecuencia

Conmutación 2 2 2 NO 05.500KHz 5.5 - 20.0KHz. 15.0KHz

PEC.01 N/A Tipo Modulación 2 2 2 NO Tipo Modulación

0:PWM

Triangular

1:Space Vector

1

PEC.02 N/A Tiempos

Muertos 0 1 2 NO Valor en microsegundos

00.500..03.000

µs 00.500µs

PEC

Power

Electronic

Converter

PEC.03 N/A Anchura Mínima

de pulso 0 1 2 NO Valor en microsegundos

00.050..03.000

µs 00.000µs

ADJ.00 N/A Ganancia

lectura Ir 0 1 2 NO 0...65535

ADJ.01 N/A Ganancia

lectura Is 0 1 2 NO 0...65535

ADJ

Ajuste de

canal

ADJ.02 N/A Ganancia

lectura Vdc 1 0 1 2 NO 0...65535

i La numeración comienza en 0.

ii Leyenda tipos de permisos:

N: Normal

A: Avanzado

F: Fábrica

Leyenda de permisos:




PROVISIONAL

0: No se visualiza

1: Se visualiza pero no puede alterarse su valor

2: Se visualiza y se puede cambiar su valor

iii No está operativo el motor síncrono.

iv Tabla de modelo de motores.

IO(A) CONSTANTE MÁQUINA (ms) CÓDIGO MARCA MODELO HP KW POLOS

400V 230V Motor Generador

100 REIVAJ 075.22.0.30 7.5 5.5 4 8.0 13.9 79.4 59.6

101 REIVAJ 095.22.0.60 9.5 7 4 9.9 17.2 78.4 58.8

102 REIVAJ 130.20.0.90 7.5 5.5 6 10.5 18.2 50.3 37.8

103 REIVAJ 145.20.0.90 9.5 7 6 13.5 19.1 51.7 38.8

200 SASSI 240095A-WF4 5.5 4 4 4.7 8.1 82.3 61.7

201 SASSI 240095A-WF4 8.0 5.9 4 8.4 14.6 71.6 53.7

202 SASSI 240118A-WF4 10.0 7.35 4 9.6 16.6 90.9 68.2

203 SASSI 240142A-WF4 12.5 9.2 4 11.2 19.4 94.3 70.7

203 SASSI 240142A-WF4 15.0 11 4 14.2 24.6 88.5 66.4

205 SASSI 240171A-WF4 18.0 13.2 4 15.5 26.9 95.0 71.3




PROVISIONAL

8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES

ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN

Err01 No usado

Err02 Sobreintensidad

Se detectó una situación de trabajo

donde el motor consume

instantáneamente una intensidad

superior a la máxima que ofrece el

equipo. Siempre se provoca por

terceras causas que suelen ser

problemas graves: cables de fuerza

mal conectados, contactor

defectuoso, encoder con fallos

puntuales de lectura, aceleración o

desaceleraçión demasiado bruscas,

volantes de máquina con gran

inercia...

Localice el fallo. La aparición repetitiva de

este error puede provocar la destrucción del

equipo. Si no logra solventarlo, póngase en

contacto con MacPuarsa y describa en detalle

la situación de fallo

Err03 Tensión de red alta

Se supero la máxima tensión que

tolera el equipo :

Modelo 400 : Máxima 440Vac

Modelo 220 : Máxima 242Vac

Compruebe la alimentación que se está

aplicando al equipo. UNA TENSIÓN

EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA

DESTRUCCIÓN DEL EQUIPO. SI APLICA 400

Vac AL EQUIPO DE 220 Vac QUEDARÁ

TOTALMENTE DESTRUIDO

Err04 Tensión de red baja

Se aplica una tensión inferior a la

mínima que tolera el equipo :

Modelo 400 : Mínima 360Vac

Modelo 220 : Mínima 195Vac

Compruebe la alimentación que se está

aplicando al equipo. Una tensión

excesivamente baja puede provocar que el

equipo no arranque. Una acometida

provisional, maquinaría pesada cerca de la

instalación, etc.... son posibles causas de una

aparición instantánea de tensión de red baja

Err05 Fallo en encoder El equipo detecta una lectura

incorrecta del encoder

En general, compruebe que las conexiones

son correctas. Compruebe que ha introducido

la información correcta en el parámetro

ENC.00. Revise que atiende a todo lo

explicado en el capitulo 3 (manual 3VFMAC1)

Err06 Motor bloqueado El equipo ha suministrado la máxima

intensidad durante 6 segundos

Las causas más habituales son :

1. Operando en control escalar. Se puede

deber a que el parámetro INT.00 es

excesivamente bajo, y al aplicar una carga

importante en cabina, el ascensor no arranca.

2. Operando en control vectorial. Es posible

que se haya configurado como control

vectorial y no se ha instalado el encoder. El

equipo considerará velocidad 0 y aplicará la

máxima intensidad.

3. El freno de la máquina NO abre.

Si se sobrecarga la cabina y el ascensor no

puede arrancar (tanto en escalar como

vectorial) aparecerá este error.




PROVISIONAL ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN

Err07 Falta de conexión bornes de

fuerza C1 - C2

Los bornes C1 y C2 deben estar

puenteadas (con cable de fuerza)

mientras se suministra energía. Si

desaparece instantáneamente, se

generará el error

Vea en el apartado 2.3 del manual 3VFMAC1,

como debe efectuarse el puente C1 - C2 con

los contactores K1 y K2. Compruebe las

conexiones. También es posible que algún

contactor posea el contacto de fuerza

deteriorado

Err08 Cortocircuito

Aparecerá este error cuando se

produce un cortocircuito a la salida

del equipo.

Err09 Sobretemperatura

La sobretemperatura se debe a una

situación de trabajo de alta

cadencia, con largos tramos de

velocidad de aproximación, y una

temperatura ambiente elevada

Intente reducir el tramo de velocidad de

aproximación y opere en control de flujo

vectorial (los consumos son más bajos).

Cabría la posibilidad (aunque poco probable)

de que se deteriorasen los ventiladores del

equipo, observe si al ofrecer energía el

variador (ascensor en movimiento) estos

permanecen parados. De ser así sustituya el

equipo

Err10

Motor no conectado. No existe

conectada carga a la salida del

convertidor de frecuencia

Err11 Embalamiento El motor supera un 20 % la

velocidad teórica

Puede provocarse en motores con defectos,

cuando existe sobrecarga en cabina ... Si se

parametriza de forma incorrecta el equipo

también puede aparecer el error

Err12

Falta de conexión a motor.

Desequilibrio. Si eventualmente se

presenta fallo de conexión de alguna

fase del motor, o aparece un fuerte

desequilibrio de consumo en las

fases, se generará el error

Compruebe el cableado de fuerza desde la

salida del convertidor (U - V - W) hasta las

bornes de motor. Chequee el correcto estado

del motor (midiendo resistencia entre fases)

Err13

Fallo de condensador (10 / 15 / 20 )

o tensión de red baja en el inicio de

un servicio

Confirme que la tensión de red no es

excesivamente baja, si el problema persiste

sustituya los Condensadores Electrolíticos.

MUY IMPORTANTE :

Antes de sustituir los condensadores

electrolíticos ASEGÚRESE de que el led HIGH

VOLTAGE está completamente APAGADO. Si

no, se corre el riesgo de descarga eléctrica

que puede provocar la muerte

Err0A No usado

Err0B Error en Parámetros

Se ha detectado un error grave en

los datos de configuración del

equipo. Este error no puede ser

reseteado

Revise y corrija todos los parámetros hasta

que desaparezca el error

Err0C No Usado




PROVISIONAL ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN

Err0E Apertura de contactores no

controlada

Durante la ejecución de un servicio,

la señal STOP de EMERGENCIA

(borne nº 12) desapareció; es decir,

los contactores K1 y K2 se

desactivaron de un modo no

previsto

Normalmente este error suele acontecer

cuando durante la ejecución de un servicio se

abre un contacto de la cadena de seguridad,

de una forma imprevista.

Este error nunca provoca que el equipo pase

a fuera de servicio. Se autoresetea

indefinidamente. En las maniobras

MACPUARSA, en maniobra de inspección se

abren bruscamente la series cuando se corta

un movimiento. Esto hace que después de

cada movimiento en inspección aparezca el

error FE

Err0d Error en código de acceso

Los valores de CNF.08 y CNF.09

(correspondiente al código de

acceso) deben ser iguales

Nº R.: 12 100 15714/1 TMS

www.macpuarsa.es

OFICINA CENTRAL

Pabellón MPLeonardo Da Vinci TA-13

Isla de la Cartuja – 41092 SevillaTel. +34.95.4630562Fax +34.95.4657955

e-mail: [email protected]

variador de frecuencia 3vfmac-dsp v 0.1 nov 03.pdf

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