Universidad Politécnica De Valencia

Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño

Alumno: Vicent Francés Galiana

Directores: Rubén Puche Panadero

Elías José Hurtado Pérez

Titulación: Ing. Técnico Industrial Esp. Electricidad

ÍNDICE

Objetivo del proyecto

Descripción del proyecto: Identificación de los elementos

Métodos de arranque

Puesta en marcha convertidores externos

Rexroth Control

Presupuesto

Conclusión

Puesta en marcha de una máquina de posicionamiento que nos han donado

Identificación Elementos Puesta en marcha con las tecnologías disponibles en el laboratorio, y

si no es posible con, diseñar una alternativa que permita dicho control. Automatización de la maniobra

Objetivo del Proyecto

Identificación de los elementos

Descripción del proyecto

Componentes

Identificación de los elementos

Descripción del proyecto

Nombre del eje MLD 200T MLD 100UDesignación del motor MLS20-250-15 MLS10-85-25

Característica

s constructivas

Longitud (mm) 150 150Ancho(mm) 250 86Altura (mm) 37 37

Encoder LE100 LE100Sensor de

temperatura KTY84-130 KTY84-130

Sensor Hall ACS712 ACS712Sensor inductivo IE5338 IE5338Tipo de control IndraDrive IndraDrive

Características constructivas

Nombre del eje MLD 200T MLD 100U

Designación del motor MLS20-250-15 MLS10-85-25

Características técnicas

Max. Fuerza Motriz(N) 600 280

Fuerza Nominal(N) 200 100

Velocidad máxima (m/s) 5 5

Aceleración máxima (sin carga) (m/s2)

88 40

Max. Carga útil (kg) 20 15

Max. Carrera (mm) 2200 2200

Repetibilidad (mm) ±0.01 ±0.01

Máx.Corriente (A) 18 12.5

Corriente nominal (A) 6.4 4.2

Tensión (V) 550 300

Fase-Fase resistencia (Ω) 3.7 3.5

Fase-Fase inductancia (mH) 19.5 20.5

Intensidad de campo magnético (T) 0.6 0.6

Max. Temperatura ambiente (ºC) 40 40

Características técnicas

Conclusión: No hay movimiento porque no conseguimos suministrar suficiente tensión

Métodos de arranque

Puesta en marcha del MLSIP alimentado por un generador síncrono unido mecánicamente con un MCC

Puesta en marcha del MLSIP mediante Servo Driver ACSM1

Métodos de arranque

Conclusión: Tras la parametrización, se produce un error en la compilación. Posibles causas:1. No se reconoce la realimentación del encoder2. El servo Driver ACSM1 no es compatible con motores

lineales

Siemens :convertidor SINAMICS S120

Rexroth Control Axis Software, cable comunicación y

cables de profibus  Control MTX Compact

Puesta en marcha con convertidores externos

1.Axis

2. Software, cable comunicación y cables de profibus 3. Control MTX Compact

Comprende los reguladores Indradrive HCS02

necesarios para mover los motores. Estos reguladores tienen una interfaz de profibus.Componentes:

Rexroth Control

1.Axis

2. Software, cable comunicación y cables de profibus 

3. Control MTX Compact

Conexiones:

Rexroth Control

1.Axis2. Software, cable comunicación y cables de profibus 

3. Control MTX Compact

Contiene el software IndraWorks necesario para programar los reguladores, el cable de comunicación y dos cables de profibus para conectar los reguladores con el maestro de profibus.

Rexroth Control

Componentes: Comunicaciones:

1.Axis2. Software, cable comunicación y cables de profibus 3. Control MTX Compact

Formado por el maestro profibus MTX compact y el software necesario para programar el control. Dicho control se realizara mediante el control numérico.

Rexroth Control

Componentes: Comunicaciones:

Presupuesto

Los materiales contabilizados son los que forman la oferta que nos ha propuesto Rexroth para poner en marcha los motores lineales

Ud. Descripción Precio Cantidad Total

Ud. Unidad completa INDRADRIVE HCS02 2875.08 1 2750.08

Ud. Software, cable comunicación y cables profibus 746.81 1 621.81

Ud. Control MTX Compact 4271.74 1 3896.74

TOTAL 7268.63 €

Mano de obra

h Concepto Precio Cantidad

h Mano de obra de montaje del Ingeniero Técnico Industrial

25 3 75

hMano de obra de programación y

parametrización del Ingeniero Técnico Industrial

25 22 550

TOTAL 625 €

Presupuesto

Descomposición del precio total Importe

Materiales RexrothMano de obra

7268.63625.00

Suma13% Gastos generales

7893.631026.17

6% Beneficio industrial 473.62Suma 9393.4221% IVA 1972.62Presupuesto de ejecución por contrata 11366.04 €

Movimientos rápidos y precisosParametrización automática de los motoresSencilla programación en CNCAcercamiento a la automatización de procesos. Tecnología a

la que se desea llegar en todo proceso industrial

Conclusiones

Universidad Politécnica De Valencia

Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño

Alumno: Vicent Francés Galiana

Directores: Rubén Puche Panadero

Elías José Hurtado Pérez

Titulación: Ing. Técnico Industrial Esp. Electricidad