unitat 4

UNITAT DIDÀCTICA 4: ELS MECANISMES.

1- Classificació.

1.1- Transmissió del moviment.

1.1.1- Rodes de fricció.

1.1.2- Engranatges.

1.1.2.1- Tipus d’engranatges.

1.1.2.2- Relació de transmissió.

1.1.3- Transmissió per corretja.


1.1.4- Transmissió per cadena.


1.2- Trens de mecanismes. Relació de transmissió.

1.3- Transformació del moviment.

1.3.1- Biela – manovella.

1.3.2- Lleves i excèntriques.

1.3.3- Bis sens fi.

1.3.4- Embragatges i frens.


1- Classificació dels mecanismes.

Un mecanisme és un conjunt d’elements mòbils que transmeten

i/o transformen la força i el moviment generats per l’element

motor fins als elements de sortida que executen el treball propi de

la màquina.

Segons la transmissió del moviment tenim:

- rodes de fricció

- engranatges

- corretges.

- cadenes.

Segons la transformació del moviment tenim:

- biel·la manovella.

- lleves i excèntriques.

- cargol sense fi

- embragatges i frens.


1.1- Transmissió del moviment.

1.1.1- Rodes de fricció.

Són dues rodes o cilindres que tot estant en contacte transmeten el moviment de l’una a l’altra. Per tant amb aquest tipus de mecanismes es poden transmetre esforços petits.

1.1.2- Engranatges.

Parlarem d’engranatge quan com a mínim tenim dues rodes dentades en contacte, de manera que les dents d’unes encaixin amb els entrants de l’altre. La que té més dents s’anomena corona i la que en té menys s’anomena pinyó. De les dues la que té moviment s’anomena conductora o motriu i la que rep el moviment s’anomena conduïda.


1.1.2.1- Tipus d’engranatges.

Els més utilitzats són:

• cilíndrics rectes: els eixos de les rodes dentades són paral·lels.

• helicoïdals: els eixos són paral·lels o es tallen i les dents estan inclinades.

• cònics: els eixos es tallen formant un angle recte.


1.1.2.2- Relació de transmissió. (i)

Anomenem freqüència de rotació a la velocitat a la que gira una roda (nombre de voltes / unitat de temps)(min-1). La relació de transmissió és la relació entre la freqüència de rotació de la roda conduïda (n2) i la de la roda conductora (n1), o el nombre de voltes que fa la conduïda per cada volta que fa la conductora.

sabent que:

z = nombre de dents de la roda.

n1·z1 = n2·z2

1.1.3- Transmissió per corretja.

Una corretja ha de ser d’un material flexible i alhora resistent. Algunes vegades per evitar el lliscament es fan servir corretges ranurades.

n2 z1 i = = n1 z2



En aquest cas la relació de transmissió (i) és:

sabent que:

D = diàmetre de la roda.

n1·D1 = n2·D2

1.1.4- Transmissió per cadena.

Està formada per dues rodes dentades unides per una cadena. És el tipus de transmissió que trobem a les bicicletes i a les motos.


sabent que:

n = velocitat de la roda (min-1).

z = nombre de dents.

n2 D1 i = = n1 D2

z1 n2 i = = z2 n1


1.2- Trens de mecanismes. Relació de transmissió.

Un tren de mecanismes és una combinació de mecanismes, de manera que el moviment es transmet d’uns als altres, des d’una entrada fins a la sortida.

La relació de transmissió d’un tren de mecanismes és:

En el cas que es tracti de politges també podem aplicar:

En el cas dels engranatges també podrem aplicar:

v (eix de sortida)i = v (eix d’entrada)

D (elements impulsors)i = D (elements impulsats)

Z (elements impulsors)i = Z (elements impulsats)

Maquinària d’un rellotge

unitat 4

Education