unidad 16 y 17
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Actividades 16 y 17 NXT
Nicolás Santiago Rojas904
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Estructura básicaEstos robots pueden variar desde lo mas
basico hasta robots mas complejos que recorren laberintos y todos ellos poseen ciertas bases comunes entre todos; hay 5 formas de este.
SensoresMotoresRuedas Fuente de energiaTarjeta de control
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Sensores Un rastreador detecta la
línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor.
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MotoresEl robot se mueve
utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso, la precisión del motor, entre otros factores, éstos pueden ser de varias clases: motores de corriente continua, motores paso a paso servomotores.
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RuedasLas ruedas del robot
son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
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Fuente de energía El robot obtiene la
energía que necesita para su funcionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo esta última menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.
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Tarjeta de controlLa toma de decisiones y
el control de los motores están generalmente a cargo de un microcontrolador. La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros componentes electrónicos básicos que requiere el microcontrolador para funcionar.
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16.Detectar línea oscuraPara detectar una
línea oscura el robot se desplaza con el sensor infrarrojo hasta llegar a la misma
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17.Seguir una líneaEl robot seguirá una
línea cuando este mismo esta programado con el sensor infrarrojo