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5/28/2018 Unidad 1 Control.pdf

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I N ST I TUTO TECNOLOGI CO

DE TEP I C

INGENIERA ELCTRICA YELECTRNICA

INGENIERA MECATRNICA

Control

Portafolio Unidad 1

ING. Castaeda Montao Luis Alberto

Adrin Yovanny Gmez Desiderio 10400450

11A 8

Febrero 2014


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INSTITUTO TECNOLOGICO DE TEPIC CONTROL

Adrin Yovanny Gmez Desiderio 10400450 Pgina 1

INTRODUCCION

En esta unidad se desarrollaran temas que sern las bases necesarias para el

control, se vern temas desde lo que es lazo cerrado y lazo abierto; Las caracterices de

estos tipos de lazos e incluso sus partes que componen este desarrollo del control de los

sistemas.


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INDICE

1.- Realizar una tabla comparativa de las propiedades de los sistemas de control de lazo

abierto y lazo cerrado.

2.- Describir las relaciones de partes (componentes) de los sistemas de control de lazo

abierto y lazo cerrado.

3.- Ejemplificar 5 sistemas de lazo abierto y 5 de lazo cerrado, ubicndolos en estas dos

clasificaciones.

4.- Proponer posibles modificaciones a los sistemas para pasar de un lazo abierto a un

lazo cerrado y de un sistema de lazo cerrad a uno de lazo abierto. (Al menos 2 ejemplos

de cada sistema de control).

5.- Conclusiones

6.- bibliografa y/o Referencias WEB


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1.- Realizar una tabla comparativa de las propiedades de los sistemas de control de

lazo abierto y lazo cerrado.

Lazo Abierto Lazo Cerrado

Ser sencillos y de fcil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante

una perturbacin.

La salida no se compara con la

entrada.

Ser afectado por las

perturbaciones. stas pueden ser

tangibles o in tangibles. La precisin depende de la previa

calibracin del sistema.

Ser complejos, pero amplios en

cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada

y le afecta para el control del

sistema.

Su propiedad de retroalimentacin.

Ser ms estable a perturbaciones y

variaciones internas.

2.- Describir las relaciones de partes (componentes) de los sistemas de control de

lazo abierto y lazo cerrado.

Lazo abierto:

Seal de entrada: Es la forma de entrar al sistema (es el resultado deseado).

Elementos de control: Es el sistema que realiza los ajustes para tener la salida deseada.

Proceso: Es el actuador del sistema para obtener la salida deseada.

Seal de salida: Es la salida real del sistema despus de un proceso de modificacin para

obtener lo deseado.


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Lazo cerrado

Seal de entrada: Es la forma de entrar al sistema (es el resultado deseado).

Elementos de control: Es el sistema que realiza los ajustes para tener la salida deseada.

Proceso: Es el actuador del sistema para obtener la salida deseada.

Seal de salida: Es la salida real del sistema despus de un proceso de modificacin para

obtener lo deseado.

Comparador: Es la que compara lo deseado con lo real y hace su correspondiente seal

de error.

Sensor: Es la manera de que el sistema se d cuenta de que se realiz correctamente la

salida del sistema

3.- Ejemplificar 5 sistemas de lazo abierto y 5 de lazo cerrado, ubicndolos en estas

dos clasificaciones.

Lazo abierto


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Lazo Cerrado


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4.- Proponer posibles modif icaciones a los sistemas para pasar de un lazo abierto a

un lazo cerrado y de un sistema de lazo cerrad a uno de lazo abierto. (Al menos 2

ejemplos de cada sistema de control).

Lazo abierto

1.- En el ejemplo del semforo poner un sensor de presencia de luz para confirmar la

prendida de la luz.

2.- En el control de la temperatura poner un termopar el cual sensor la temperatura y

poder tener un control o estabilidad en el control de esta.

Lazo cerrado

1.- En el ejemplo del alumbrado pblico quitar la fotocelda y de esa manera se convierte

en lazo abierto pues no hay nada que confirma la realizacin del proceso

2.- En el ejemplo del control de temperatura quitar el termostato que es la seal de

confirmacin de tener la temperatura deseada.


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5.- Conclusiones

Esta unidad nos ha aportado mucho para la identificacin de sistemas los cuales

se pueden englobar en sistemas de lazo abierto y lazo cerrado los cuales se pueden

caracterizar por sistemas estables o sistemas inestables son algunas de las principales

caractersticas para el desarrollo del control por definicin se dice que un sistema estable

es aquel que se puede predecir el sistema en el tiempo indefinido y las inestables son

aquellas que no se pueden predecir o esperar en un lapzo en el tiempo pues su

estabilidad es poca.

6.- bibliografa y/o Referencias WEB

Material entregado por catedrtico

http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4925/html/4_tipos_de

sistemas_de_control.html

http://www.monografias.com/trabajos94/diagrama-bloques-sistemas-lazo-abierto-y-lazo

cerrado/diagrama-bloques-sistemas-lazo-abierto-y-lazo-cerrado.shtml

http://www.juntadeandalucia.es/averroes/iesalfonso_romero_barcojo/departamentos/tecn

logia/unidades_didacticas/ud_controlroboticav1/control_automatico.pdf

http://www.tecnologiatecnica.com.ar/sistemadecontrol/index%20sistemasdecontrol_archiv

os/Page268.htm

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