19/04/2010

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ANÁLISIS DE VELOCIDAD POR

CENTROS INSTANTANEOS

M.C. ROLANDO MAROÑO RODRÍGUEZ

Análisis de Velocidades por C.I.

•Método gráfico. Utiliza herramientas de dibujo y

únicamente construcciones geométricas.

•Método de la fórmula. Utiliza construcciones

gráficas y cálculos.

•Método de la fórmula modificado. Igual que el de

la fórmula

Existen tres métodos para realizar el

análisis:

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Método gráfico

45.0°

O2 O4

I23

I34

I14I12I24

I13VA

VA’ VB

VB’

V24

Método de la fórmula.

Pendiente

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Método de la fórmula modificado

1. Determine los C.I.

2. Determine el C.I. común alos 2 cuerpos (Centro deTransferencia).

3. Utilizando la velocidadangular (w) del eslabónde entrada, determine lavelocidad lineal delCentro de Transferencia.

Titulo

I13

34

2

B

A

O4

O2

I12

I24I14

I34

I23

5.213 plg

5.284 plg V23