tren de lavado de vehiculo1
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ENSAYOSTRANSCRIPT
TREN DE LAVADO DE
VEHICULOS INDIVIDUAL
Autor : Juan Carlos Montes Castilla
INDICE
Presentación del proyecto
Características de la instalación
Elementos necesarios en la instalación. Características y funcionamiento
Secuencia de funcionamiento
Situaciones de emergencia
Diagrama de flujo (GRAFCET)
Listado de Entradas - Salidas
Dimensionado de PLC
Programa PLC
Referencias bibliográficas
1. Presentación de Proyecto
Programar el funcionamiento de un tren de lavado para coches. El tren de lavado será
para un sólo coche, no en continuo y dispone de 5 pasos:
Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionará el tipo de lavado,
que puede ser una de estas 4 opciones:
1 .LAVADO ACLARADO SECADO
2 .Opción 1 + ESPUMA
3 .Opción 1 + ENCERADO
4 .Opción 2 + ENCERADO
2. Características de la instalación
El coche avanzará a cada una de las posiciones y se detendrá, una vez
realizada cada operación, el coche avanza al siguiente punto.
Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estará
controlado por la detección del coche por los correspondientes detectores de
posición.
Los elemento líquidos (agua, espuma…) serán aportados mediante la apertura
de electroválvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de
bomba de secado.
Cada etapa durará un tiempo fijo y sólo se activará si está seleccionado según
la opción de lavado.
3. Elementos necesarios en la instalación
La automatización de este túnel de lavado consta de los siguientes
elementos:
Detectores de posición de vehículo; para determinar en qué
paso se encuentra en cada parte del lavado.
Cinta transportadora; encargada de ir moviendo el vehículo de
un paso al siguiente.
Electroválvulas; para la aplicación de cada producto de lavado.
Bomba para el secado final.
Lámparas de señalización y estado; para visualizar el
funcionamiento en todo momento.
Se dispondrá un cuadro general de distribución con los elementos
necesarios de protección diferencial y magneto térmica adecuada para cada
elemento de la instalación, así como los contactores y relés de mando.
Los detectores de posición serán sensores ópticos de barrera tipo Réflex
con un alcance máximo de 8 metros, suficiente para asegurar la detección de
cualquier tipo de vehículo. Serán de la marca EATON modelo 14102AQD03 de
la serie Comet, con conexión a 3 hilos y conmutación NPN.
Para el movimiento de la cinta transportadora se utilizará un motor
trifásico asíncrono de 5,5 Kw a 400v. Para la protección de dicho motor se
utilizará un interruptor tipo PKZ M0-12 y contactor tipo DIL M17 con calibre
adecuado para 11,3 A. Una combinación de arrancador directo, inversor,
protección de motor y parada de emergencia con enclavamiento mecánico para
asegurar la imposible entrada de los 2 contactores al mismo tiempo con
referencia MSC-R-12-M17(230V50HZ)/BBA. Todo ello de la marca EATON.
Con este inversor podemos aplicar 2 sentidos de giro al motor y así deslizar la
cinta transportadora hacia adelante o atrás.
Las electroválvulas para la dosificación de líquidos serán de la marca
RPE serie mini, modelo 2100 – NCy conexión 1/8” hembra y unas dimensiones
de 65 x 45 x 40 mm. y un caudal de 5 L/min.
La bomba de secado final será otro motor trifásico asíncrono de 2,2 Kw a 400v.
Para la protección de dicho motor se utilizará un interruptor tipo PKZ M0-6,3 y
contactor tipo DIL M7 con calibre adecuado para 5 A. Una combinación de arrancador directo y protección de motor con referencia MSC-D-6.3-M7(230V50HZ) también de la marca EATON.
Asimismo se dispondrán lámparas de señalización y estado de cada
ciclo de lavado para asegurar una rápida visualización del proceso y sus
posibles fallos. Unos pilotos IP67 serie RMQ-Titan de la marca EATON con
referencia M22-L-… acoplable con una base Led, referencia M22-LED-… con
varios colores disponibles; blanco, rojo, verde y ámbar.
4. Secuencia de funcionamiento
El túnel de lavado funcionará de la siguiente manera:
Primeramente se colocará en auto en la marca de detección de vehículo
en la cinta transportadora para que la máquina pueda funcionar. Seguidamente
se seleccionará el programa de lavado que se desee ejecutar. Dicha selección
se puede realizar mediante pulsadores, interruptores de tarjeta o lector de
códigos etc. Una vez seleccionado el tipo de lavado, la máquina ejecutará
automáticamente el programa de lavado solicitado desplazando el vehículo por
los siguientes apartados y devolverá el auto al final del proceso solicitado para,
después de haber retirado el vehículo de la cinta, ésta vuelva de nuevo a su
posición inicial para poder recibir otro vehículo.
5. Situaciones de emergencia
Debido al proceso automático del sistema, la máquina dispondrá de un
pulsador de parada de emergencia con forma de seta que detendrá
inmediatamente el proceso ante cualquier eventualidad que pudiera producirse.
Este pulsador será con forma de seta, rojo sobre fondo amarillo con las
letras de parada de emergencia y desbloqueo por giro de la serie RMQ-Titan,
referencia M22-PVT45P con grado de protección IP67 y mecanismo anti
manipulación.
Diagrama de flujo (GRAFCET)
Con los datos obtenidos tendremos el siguiente diagrama Grafcet:
Detección Vehículo
Selección Lavado
Programa 1
Programa 2
Programa 3
Programa 4
Durante proceso
Lavado Lavado Lavado Lavado
Aclarado Espuma Aclarado Espuma Parada Emergencia
Secado Aclarado Encerado Aclarado
Inicio
Secado Secado Encerado
Secado Continua proceso
Fin Lavado
Retirada
Listado de Entradas y Salidas (E/S)
En este apartado enunciaremos el listado de entradas y salidas para nuestro
autómata:
Las entradas para el programa serán;
START E 124.0 BOOL
PROGRAMA 1 E 124.1 BOOL
PROGRAMA 2 E 124.2 BOOL
PROGRAMA 3 E 124.3 BOOL
PROGRAMA 4 E 124.4 BOOL
EMERGENCIA E 124.5 BOOL
DETECTOR ENTRADA E 124.6 BOOL
DETECTOR 1 E 125.0 BOOL
DETECTOR 2 E 125.1 BOOL
DETECTOR 3 E 125.2 BOOL
DETECTOR 4 E 125.3 BOOL
DETECTOR 5 E 125.4 BOOL
Las salidas elegidas serán;
MOTOR SECADO A 124.0 BOOL
ELEC.VALVULA 1 – LAVADO A 124.1 BOOL
ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA A 124.2 BOOL
ELEC.VALVULA 3 - ACLAR. A 124.3 BOOL
ELEC.VALVULA 4 - ENCERA. A 124.4 BOOL
MOTOR ADELANTE A 124.5 BOOL
STOP A 124.6 BOOL
ADELANTE A 124.7 BOOL
LUZ MARCHA A 125.0 BOOL
LUZ PARADA A 125.1 BOOL
LUZ EMERGENCIA A 125.2 BOOL
LUZ PROGRAMA 1 A 125.3 BOOL
LUZ PROGRAMA 2 A 125.4 BOOL
LUZ PROGRAMA 3 A 125.5 BOOL
LUZ PROGRAMA 4 A 125.6 BOOL
MOTOR RETROCESO A 125.7 BOOL
Otros tipos de símbolos;
MARCAS FC 1 FC 1
PROCESO EMERGENCIA FC 2 FC 2
LAVADO M 0.1 BOOL
ESPUMA M 0.2 BOOL
SECADO M 0.3 BOOL
ACLARADO M 0.4 BOOL
ENCERADO M 0.5 BOOL
INICIO PROCESO M 0.6 BOOL
FIN DE CICLO M 0.7 BOOL
INICIO M 1.0 BOOL
ELEC.PROGRAMA 1 M 1.1 BOOL
ELEC.PROGRAMA 2 M 1.2 BOOL
ELEC.PROGRAMA 3 M 1.3 BOOL
ELEC.PROGRAMA 4 M 1.4 BOOL
PROCEMERGENCIA M 100.0 BOOL
TIEMPO LAVADO 1.3 T 1 TIMER
TIEMPO ESPUMA T 2 TIMER
TIEMPO SECADO T 3 TIMER
TIEMPO ACLARADO 1.2 T 4 TIMER
TIEMPO ENCERADO T 5 TIMER
TIEMPO LAVADO 2.4 T 6 TIMER
TIEMPO ACLARADO 3.4 T 7 TIMER
Dimensionado del Controlador Lógico Programable (PLC)
Según el listado de E/S del apartado anterior, necesitamos un total de 12
entradas y 16 salidas. Para cubrir nuestras necesidades hemos elegido un
PLC de Siemens modelo S-300, concretamente el modelo de CPU 314 C – 2
DP, con referencia del fabricante 6ES7 – 314 – 6CF00 – 0AB0. Dicha unidad
de CPU dispone de las siguientes características:
Memoria central 48KB; 0,1ms/1000 instrucciones; DI24/DO16 (24 entradas
digitales/16 salidas digitales); AI5/AO2 (5 entradas analógicas/2 salidas
analógicas integradas); 4 salidas de impulsos (2,5kHz); contaje y medida 4
canales con encoders incrementales 24V (60kHz); Función de
posicionamiento integrada; Conexión MPI+ DP (maestro DP o esclavo DP);
Configuración en varias filas de hasta 31 módulos; emisor y receptor para la
comunicación directa; equidistancia; routing; comunicación S7 (FBs/FCs
cargables); firmware V1.0.
Como vemos en su descripción, esta unidad dispone de 24 entradas y 16 salidas
digitales, suficientes para nuestra máquina.
Programa (PLC)A continuación, se detalla el programa utilizado para nuestro PLC: Primeramente
inicializamos la máquina:
CALL "PROCESO EMERGENCIA" //llamamos a la funcion emergencia
CALL "MARCAS" //llamamos a la funcion marcas
UN "INICIO" //si no está activa la marca de inicio
UN "LAVADO" //ni la marca de lavado
UN "ESPUMA" //ni la de espuma
UN "SECADO" //ni el secado
UN "ACLARADO" //ni el aclarado
UN "ENCERADO" //ni el encerado
UN "PROCEMERGENCIA" //ni la marca de emergencia
S "FIN DE CICLO" //activamos la marca de fin de ciclo
Luego se coloca el vehículo:
UN "INICIO PROCESO" //si no está activa la marca de inicio de
proceso
U "FIN DE CICLO" //activamos la marca de fin de ciclo
UN "PROCEMERGENCIA" //si no está activo el proceso de emergencia
UN "DETECTOR ENTRADA" //ni está activo el detector de entrada de
vehículo
S "ADELANTE" //se enciende la luz indicadora "ADELANTE"
R "STOP" //y no se enciende la luz de "STOP"
U "DETECTOR ENTRADA" //si se activa el detector de entrada
S "STOP" //se enciende la luz indicadora "STOP"
R "ADELANTE" //y se apaga la luz indicadora "ADELANTE"
Una vez colocado el vehículo, se ejecuta el programa de lavado elegido:
U "FIN DE CICLO" //si está activa la marca fin de ciclo
UN "LAVADO" //y no está activa la marca de lavado
UN "ESPUMA" //ni la de espuma
UN "SECADO" //ni el secado
UN "ACLARADO" //ni el aclarado
UN "ENCERADO" //ni el encerado
UN "PROCEMERGENCIA" //ni la marca de emergencia
U "STOP" //y se encuentra encendida la luz de "STOP"
U "INICIO" //y está activada la marca inicio
U( //la máquina está preparada para elegir el programa de lavado
O "PROGRAMA 1"
O "PROGRAMA 2"
O "PROGRAMA 3"
O "PROGRAMA 4"
) //una vez elegido el programa deseado
R "FIN DE CICLO" //reseteamos la marca de fin de ciclo
S "INICIO PROCESO" //activamos la marca de inicio de proceso
S "LUZ MARCHA" //se activa la luz de marcha
S "LAVADO" //se activa la marca de lavado
// todos los programas siempre comienzan con el lavado
U
U
"INICIO"
"DETECTOR 1"
//si está activada la marca inicio
//el vehículo sigue colocado
U "LAVADO" //y la marca de lavado activa
UN "PROCEMERGENCIA" //no estando activado el proceso de
emergencies
S "ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //se activa la electroválvula de lavado
U "LAVADO" //si la marca de lavado está activa
U( //y hemos elegido
O "ELEC.PROGRAMA 1" //la marca de programa 1
O "ELEC.PROGRAMA 3" //o la marca de programa 3
)
U "DETECTOR 1" //y detector 1 sigue activo
L S5T#10S //cargamos 10 segundos en el
acumulador
SE "TIEMPO LAVADO 1.3" //y lo transfiere al temporizador 1
U "TIEMPO LAVADO 1.3" //cuando acabe de contar el T1
S "ACLARADO" //se activa la marca de aclarado
R "ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //y resetea la electroválvula de lavado
//activaremos el proceso de espuma//si se ha elegido el programa 1 o 3, no leerá las siguientes líneas de cídigo porque no pasará por espuma
U "LAVADO" //si está activa la marca de lavado
U( //y hemos elegido
U "ELEC.PROGRAMA 2" //la marca de programa 2
O "ELEC.PROGRAMA 4" //o la marca de programa 4
)
U "DETECTOR 1" //y el detector 1 está activo
L S5T#10S //cargamos 10 segundos en el acumulador
SE "TIEMPO LAVADO 2.4" //y lo transfiere al temporizador 6
U "TIEMPO LAVADO 2.4" //cuando acabe de contar
S "ESPUMA" //activa la marca espuma
R "LAVADO" //resetea la marca lavado
R "ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //y resetea la electroválvula de lavado
//activamos ahora el proceso espuma, este sólo se activará si se elige el programa 2 o 4, ya que son los únicos que llevan espuma
U "ESPUMA" //si la marca espuma está activa
UN "DETECTOR 2" //y no está activo el detector 2
UN "PROCEMERGENCIA" //ni está pulsado la parada de emergencia
S "MOTOR ADELANTE" //se pone el motor de la cinta en
funcionamiento
U "ESPUMA" //si la marca espuma está activa
U "DETECTOR 2" //y cuando detector 2 esté activo
R "MOTOR ADELANTE" //se para la cinta transportadora
U "ESPUMA" //si la marca espuma está
activa
U "DETECTOR 2" //y el detector 2 también lo
está
UN "MOTOR ADELANTE" //y está parado la cinta
transportadora
U "PROCEMERGENCIA" //y no está activa la parada de
emergencies
S "ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA" //se activa la electroválvula 2
L S5T#10S //se cargan 10 segundos en el
acumulador
SE "TIEMPO ESPUMA" //lo transferimos al temporizador 2
U "TIEMPO ESPUMA" //cuando acabe de contar
S "ACLARADO" //se activa la marca aclarado
U "ACLARADO" //si la marca aclarado está aciva
U "ESPUMA" //y la marca espuma
R "ESPUMA" //resetea la marca espuma
R "ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA" //y resetea la electroválvula 2
//con la marca de aclarado activa, el túnel de lavado siempre ejecutará las siguientes órdenes
U "ACLARADO" //si la marca de aclarado está activa
UN "DETECTOR 3" //y no está activo el detector 3
UN "PROCEMERGENCIA" //ni la parada de emergencia
S "MOTOR ADELANTE" //se pone en marcha la cinta transportadora
U "ACLARADO" //si el aclarado está activo
U "DETECTOR 3" /y se activa el detector 3
R "MOTOR ADELANTE" //se para la cinta transportadora
UN "PROCEMERGENCIA" //si no está activa la parada de emergencia
S "ELEC.VALVULA 3 - ACLAR." //se activa la electroválvula de aclarado
//en este punto, según el programa elegido, habrá 2 posibilidades
//bien secado
U "ACLARADO" //si la marca aclarado está activa
U "DETECTOR 3" //y el detector 3 también
U( //y bien
O "ELEC.PROGRAMA 1" //está activa la marca del programa 1
O "ELEC.PROGRAMA 2" //o la marca del programa 2
)
UN "MOTOR ADELANTE" //y no está funcionando la cinta
transportadora
UN "PROCEMERGENCIA" //y no hay parada de emergencia activa
L S5T#10S //se cargan 10 segundos en el
acumulador
SE "TIEMPO ACLARADO 1.2" //lo transferimos al temporizador 4
U "TIEMPO ACLARADO 1.2" //cuando acabe de contar
S "SECADO" //se activa la marca de secado
R "ACLARADO" //se resetea la marca aclarado
R "ELEC.VALVULA 3 - ACLAR." //y resetea la electroválvula de
aclarado
//o bien encerado
U "ACLARADO" //si está activa la marca aclarado
U "DETECTOR 3" //y el detector 3 también lo está
U( //y bien
O "ELEC.PROGRAMA 3" //está activa la marca de programa 3
O "ELEC.PROGRAMA 4" //o la marca de programa 4
)
UN "MOTOR ADELANTE" //y no está funcionando la cinta transportadora
UN "PROCEMERGENCIA" //y no hay parada de emergencia activa
L S5T#10S //se vuelven cargar 10 segundos en el
acumulador
SE "TIEMPO ACLARADO 3.4" //se transfiere al temporizador 7
"TIEMPO ACLARADO 3.4" //cuando acabe de contar
S "ENCERADO" //se activa la marca encerado
R "ACLARADO" //se resetea la marca
aclarado
R "ELEC.VALVULA 3 - ACLAR." //y resetea la electroválvula de
aclarado
//después del aclarado del programa 3 y 4 se activa el encerado
U "ENCERADO" //si la marca de encerado está activa
UN "DETECTOR 4" //y no está activo el detector 4
UN "PROCEMERGENCIA" //ni la parada de emergencia
S "MOTOR ADELANTE" //se pone en marcha la cinta transportadora
U "ENCERADO" //si la marca de encerado se encuentra activa
U "DETECTOR 4" //y el también el detector 4
R "MOTOR ADELANTE" //se detiene la cinta transportadora
UN "PROCEMERGENCIA" //si no está activa la parada de emergencia
S "ELEC.VALVULA 4 - ENCERA." //se activa la electroválvula de
encerado
L S5T#10S //se cargan 10 segundo en el
acumulador
SE "TIEMPO ENCERADO" //se transfiere al temporizador 5
U "TIEMPO ENCERADO" //cuando acabe de contar
S "SECADO" //activa la marca secado
U "SECADO" //si el secado está activo
U "ENCERADO" //y la marca de encerado también lo
está
UN "PROCEMERGENCIA" //y no está activa la parada de
emergencia
R "ENCERADO" //se resetea la marca encerado
R "ELEC.VALVULA 4 - ENCERA." //y se resetea la electroválvula de
encerado
//por último se activa el secado, todos los programas acaban siempre con el secado del vehículo
U "SECADO" //si está activa la marca de
secado
UN "DETECTOR 5" //y el detector 5 no lo está
UN "PROCEMERGENCIA" //ni la parada de emergencia
U
U
"SECADO"
"DETECTOR 5"
//si está activa la marca de secado
//y el detector 5 también
R "MOTOR ADELANTE" //se detiene la cinta transportadoraS "MOTOR ADELANTE" //se pone en marcha la cinta
transportadora
U "SECADO" //si está activa la marca de
secado
U "DETECTOR 5" //y el detector 5 también
UN "MOTOR ADELANTE" //y no está en marcha la cinta
transportadora
UN "PROCEMERGENCIA" //y no está activa la parada de
emergencia
S "MOTOR SECADO" //se activa el motor de secado
L S5T#10S //se cargan 10 segundo en el acumulador
SE "TIEMPO SECADO" /se transfiere al temporizador 3
U "TIEMPO SECADO" //cuando acabe de contar
R "SECADO" //reseteamos la marca secado
R "MOTOR SECADO" //paramos el motor de secado
S "FIN DE CICLO" //y se activa la marca de fin de ciclo
U "FIN DE CICLO" //cuando la marca de fin de ciclo esté
activa
S "LUZ PARADA" //se enciende la luz de parada
R "INICIO PROCESO" //se resetea la marca de inicio de
proceso
R "LUZ MARCHA"
R "LUZ PROGRAMA 1"
R "LUZ PROGRAMA 2"
R "LUZ PROGRAMA 3"
R "LUZ PROGRAMA 4" //y se resetean todas las luces de
programa
UN "DETECTOR ENTRADA" //si no se detecta la entrada
UN "PROCEMERGENCIA" //ni está activada la parada de emergencies
U "FIN DE CICLO" //y está activada la marca de fin de ciclo
S "MOTOR RETROCESO" //se pone en marcha la cinta
transportadora
U "DETECTOR ENTRADA" //cuando se active el detector de entrada
R "MOTOR RETROCESO" // se para la cinta transportador nuevamente
A continuación se describe la programación de la función MARCAS:
U "START" //si activamos el botón de START
= "INICIO" //se activa la marca INICIO
U
=
"PROGRAMA 1"
"ELEC.PROGRAMA 1"
//si se activa el programa 1
//se activa la marca de programa 1
U "ELEC.PROGRAMA 1" //si está activada la marca de programa 1U "INICIO PROCESO" //y está activada la marca de inicio de proceso
S "LUZ PROGRAMA 1" //se enciende la luz de programa 1
U "PROGRAMA 2" //si se activa el programa 2
= "ELEC.PROGRAMA 2" //se activa la marca de programa 2
U
=
"PROGRAMA 1"
"ELEC.PROGRAMA 1"
//si se activa el programa 1
//se activa la marca de programa 1
U "ELEC.PROGRAMA 1" //si está activada la marca de programa 1
U "INICIO PROCESO" //y está activada la marca de inicio de proceso
S "LUZ PROGRAMA 1" //se enciende la luz de programa 1
U "PROGRAMA 2" //si se activa el programa 2
= "ELEC.PROGRAMA 2" //se activa la marca de programa 2
U
U
"ELEC.PROGRAMA 2"
"INICIO PROCESO"
//si está activada la marca de programa 2
//y está activada la marca de inicio de procesoS "LUZ PROGRAMA 2" //se enciende la luz de programa 2
U "PROGRAMA 3" //si se activa el programa 3
= "ELEC.PROGRAMA 3" //se activa la marca de programa 3U "ELEC.PROGRAMA 3" //si está activada la marca de programa 3U "INICIO PROCESO" //y está activada la marca de inicio de procesoS "LUZ PROGRAMA 3" //se enciende la luz de programa 3U "PROGRAMA 4" //si se activa el programa 4= "ELEC.PROGRAMA 4" //se activa la marca de programa 4U "ELEC.PROGRAMA 4" //si está activada la marca de programa 4U "INICIO PROCESO" //y está activada la marca de inicio de procesoS "LUZ PROGRAMA 4" //se enciende la luz de programa 4U "FIN DE CICLO" //si se activa la marca de fin de ciclo= "LUZ PARADA" //se enciende la luz de parada
Y por último, la función de parada de emergencia:
U
S
"EMERGENCIA"
"PROCEMERGENCIA"
//si se activa la seta de emergencia
//se activa el proceso de parada de emergencia
S "LUZ EMERGENCIA" //se enciende la luz de emergencia
S "LUZ PARADA" //y se enciende la luz de parada
//aquí la máquina está detenida y avisando de la emergencia
U "START" //si se pulsa de nuevo el botón START
UN "PROCEMERGENCIA" //y no está activa la parada de emergencia
R "PROCEMERGENCIA" //resetea el proceso de parada de emergencia
R "LUZ EMERGENCIA" //resetea la luz de emergencia
R "LUZ PARADA" //y resetea la luz de parada
//la máquina vuelva a ponerse en funcionamiento en el punto en el que quedó
U
O
"MOTOR ADELANTE" "MOTOR
RETROCESO"
//si la cinta está funcionando hacia adelante
//o está funcionando hacia atrás
U "PROCEMERGENCIA" //y se activa la marca de emergenciaR "MOTOR ADELANTE"R "MOTOR RETROCESO" //se resetean ambas salidas de motor de la cinta
Referencias Bibliográficas
Para la elaboración de este proyecto se han utilizado las siguientes referencias
bibliográficas y digitales:
- ABB – Catálogo de aparamenta de mando y control.
- General Electric – Catálogo de aparamenta modular.
- ABB – Motores trifásicos asíncronos. Catálogo general.
- EATON – Soluciones para industria y maquinaria.
- Youtube – Vídeos explicativos sobre automatismos industriales
- Manual de asignatura. SEAS.
- http://campus.seastecnico.com/webinars/index/index
- https://onsync.digitalsamba.com/play/tic4estudiosabiertos/24814-fcparam