transporte horizontal sin recorrido fijo

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UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIASNombre: Yaira Lucero Valdivia Mascorro Cdigo: 303818659 E-mail: [email protected] Carrera: Ingeniera Industrial Profesor: Jos de Jess Cabrera Chavarra

Ruedasl

Las ruedas metlicas son el elemento de apoyo que facilitan el desplazamiento en los aparatos de elevacin. lLas ruedas unidas directamente al elemento motriz son denominadas tractoras, el resto son libres. lLos perfiles de rodadura pueden constar de uno o dos salientes laterales o pestaas, con objeto de direcionar el movimiento de la rueda a lo largo de los rales. Las ruedas sin pestaas pueden utilizarse solamente en presencia de rodillos gua complementarios con el eje vertical de rotacin. lLa superficie de rodadura puede ser cilndrica o cnica. La conicidad habitualmente alcanza el valor 1:20 (1:16 en ruedas americanas) con los vrtices del cono hacia el exterior.

Tipos de perfiles de rodadura

Llanta cilndrica: gras con accionamiento independiente, gras que tiene un nmero de ruedas mayor que cuatro y ruedas libres Llanta cnica: gras con mecanismo de avance con accionamiento central y con dos ruedas impulsoras. Las llantas suelen ser de 30 a 40 mm ms anchas que el carril, tal que exista el juego necesario para el guiado. Pestaa nica, se utiliza:

Cuando la distancia entre carriles no sobrepasa los cuatro metros y ambos caminos se encuentran en la misma cota vertical. La disposicin de las pestaas de las ruedas en un rail es opuesta a la disposicin de las pestaas de las ruedas del otro rail. En los carros de apoyo y suspendidos de los puentes gra. En los carros suspendidos que se desplazan por un monorail.

Ruedas

P, reaccin en kg. h, espesor del ala en cm.

Flexin del ala perpendicular al alma

Flexin en una seccin normal a la viga Flexin del ala perpendicular al alma Valor admisible segn DIN120

Ruedas

La utilizacin de rueda sin pestaa con rodillos gua disminuye esencialmente las prdidas por rozamiento por el carril, ya que el rozamiento de deslizamiento de las pestaas se sustituye por el de rodadura del rodillo. Como consecuencia, disminuye la potencia de los motores de translacin y aumenta considerablemente la vida de la rueda.

Nmero de ruedas impulsoras: es funcin de la capacidad de carga y del tramo de la gua. Gras de Baja capacidad de carga Gras de alta capacidad de carga cuatro ruedas impulsoras mayor nmero de ruedas impulsoras. Estas se colocan dos a dos en balancines.

RuedasClculo de las ruedas propulsoras: TEORIA DE HERZT.

Distribucin Presiones semieliptica

RuedasClculo de las ruedas de un aparato de elevacin: NORMA DIN 15070

c1 - coeficiente del material c2 - coeficiente del numero de revoluciones c3 - coeficiente de vida de la rueda d1 - diametro de la rueda k - anchura de la cabeza del carril n - nr de revoluciones de la rueda P - compresin Padm - compresin admisible entre rueda y carril rl - radio de redondeado de la cabeza del carril r2 - radio del arco de la cabeza del carril k-r1 - anchura util de la cabeza del carril v - velocidad de marcha R - carga de la rueda Rmx - carga maxima de la rueda Rmin - carga minima de la rueda Ro - carga caracterstica de la rueda

La carga caracterstica de la rueda Ro resulta de la primera ecuacin con: Padm=5,6 N/mm2 (c1=1) c2=c3=1 Ro=5,6d1(k-2r1)

Ruedas

Ruedasl

Las pestaas deben ser ampliamente dimensionadas, son solicitadas por las fueras de guiado frecuentemente muy importantes y estn expuestas a un gran desgaste. Chapas de retencin DIN15058. lEsto es igualmente vlido para la llanta de la rueda, solicitada localmente por las grandes reacciones normalmente admitidas en los aparatos de elevacin y por el desgaste acelerado del servicio duro. lEn el caso de rueda libre sobre eje fijo, la unin entre rueda y eje se lleva a cabo mediante casquillos de bronce y rodamientos. lEn las ruedas motoras es til transmitir el esfuerzo tangencial mediante casquillos y rodamientos que absorben los esfuerzos de cortadura. lLa facilidad de montaje y desmontaje es un factor influyente en el diseo de la instalacin, el cambio de ruedas y rodamientos es una operacin relativamente frecuente.

Montaje sobre casquillo de bronce

Rueda normalizada DIN15046

Fijacin de corona mediante casquillos de cortadura

Ruedas con cojinetes de bronce lisos

Ruedas Segn Norma DIN15049

Ruedas con rodamientos

RuedasClculo de la resistencia a la rodadura (ruedas de un aparato de elevacin):Bsicamente comprende la resistencia a la rodadura + rozamientos del eje, a estas se le aaden los rozamientos de las pestaas y de los cubos. Adems los carriles nunca estn rigurosamente planos y el montaje de estos como el de las ruedas no es exacto, as como sus dimetros. Se debera evaluar aparte la resistencia debida a inclinaciones, trazado y efecto del viento. Basada en resultados experimentales en condiciones de servicio medias(Reacc=5 kg/Tn), da la resistencia a la rodadura w (en kg por tonelada de reaccin) debida a los dos fenmenos expuestos, as como la resistencia total wtot(5 kg/Tn) teniendo en cuenta las resistencias suplementarias.

ELEMENTOS DE 1, 2 Y 3 RUEDAS

Vehculo lAparato apto para circular por las vas o terrenos a que se refiere el artculo 2 del

Ciclol

Vehculo de dos ruedas por lo menos, accionado por el esfuerzo muscular de las l Bicicleta lCiclo de dos ruedas. l Bicicleta con pedaleo asistido lBicicleta que utiliza un motor, con potencia no superior a 0,5 kW como ayuda a

Vehculo de tres ruedas

l

Automvil de tres ruedas simtricas, provisto de un motor de cilindrada superio

DESCRIPCIN DEL MONTACARGASl

La carretilla elevadora es un aparato autnomo de traccin motorizada apto para llevar cargas en voladizo. Formada por:l l l l

l

Un chasis rgido Un mstil vertical para el desplazamiento de 2 horquillas de sujecin de cargas Una placa portahorquillas Un motor elctrico o de combustin interna

DESCRIPCIN DEL MONTACARGAS

DESCRIPCIN DE LA CARRETILLAl

TIPOS DE Montacargas : l SEGN EL MODO DE ACCIONAMIENTO l SEGN EL MODO DE CONDUCCIN l SEGN LA FUENTE DE ENERGA: l Trmicas: l LPG (motor de propano) l Motor de gasoil l Elctricas: l No hacen ruidos, pero tienen menor potencia y velocidad que las trmicas l Son tpicas para uso interior porque no echan gases de combustin

DESCRIPCIN DEL MONTACARGASl

Es importante sealar que slo son para cargar, transportar... materiales, no personas (salvo alguna excepcin concreta) lLa causa principal de los accidentes es el error humano (o el conductor, u otras personas de alrededor) Las ruedas de las Montacargas son de 3 tipos bsicos: l Bandaje de goma maciza: Es la goma de las ruedas. Mayor durabilidad de las ruedas. Se emplean en usos interiores de naves, almacenes. No se pinchanll l l l

l

Problemas de estas ruedas:

Vibraciones Diseo del chasis Neumticos con cmara de aire: Se usan en exterior. Si pinchan Rueda sper elstica: Rueda como de una goma. No se pincha. A veces se usa en interior

DISPOSITIVOS DE ALAMACENAMIENTO INDUSTRIAL

l

lmacenamiento en estanteras y estructuras consiste en situar los distintos tipos l Se debe calcular la capacidad y resistencia, los materiales ms pesados, volum lExisten distintos tipos de almacenamiento en estanteras y estructuras.

Almacenamiento esttico

l

Sistemas en los que el dispositivo de almacenamiento y las cargas permanecen l Almacenamiento mvil lsistemas en los que, si bien las cargas unitarias permanecen inmviles sobre el d

En apilamiento ordenado

l

Tener en cuenta la resistencia estabilidad y facilidad de manipulacin de embala lAlmacenaje al piso:l

Se define como producto no paletizable aquel que por sus dimensiones y caract

Sistemas de bloques apilados

l

Consiste en ir apilando las cargas unitarias en forma de bloques separados por p lSe trata de una modalidad de almacenamiento que se puede usar en almacenes q

l

Ventajas

Aprovechamiento ptimo de la superficie. l Reduccin del nmero de pasillos. l Utilizacin de medios sencillos para la manutencin. l Inversiones pequeas en material de almacenamiento.l