transmiciones
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Ingeniero Salas Pinto, DionisioTRANSCRIPT
TREN DE FUERZA DE LOS TRACTORES
PREPARADO POR
Dionisio Félix Salas Pinto
TREN DE FUERZA DE UN TRACTOR DE RUEDAS CON TRANSMISIÓN DIRECTA
Reducción Rueda
Final Derecha
Motor Embrague Caja de
Diferencial
De Fricción Cambios
Reducción Rueda
Final Izquierda
TREN DE FUERZA DE UN TRACTOR DE ORUGAS CON TRANSMISIÓN DIRECTA
Embrague Reducción Carril
de
Dirección Final Derecho
Embrague Caja
Motor de de Corona
Fricción Cambios
Embrague Reducción Carril
de
Dirección Final Izquierdo
Embrague Reducción Carril
de
Dirección Final Derecho
Embrague Caja
Motor de de Corona
Fricción Cambios
Embrague Reducción Carril
de
Dirección Final Izquierdo
Embrague Reducción Carril
de
Dirección Final Derecho
Embrague Caja
Motor de de Corona
Fricción Cambios
Embrague Reducción Carril
de
Dirección Final Izquierdo
Embrague Reducción Carril
de
Dirección Final Derecho
Embrague Caja
Motor de de Corona
Fricción Cambios
Embrague Reducción Carril
de
Dirección Final Izquierdo
Embrague Reducción Carril
de
Dirección Final Derecho
Embrague Caja
Motor de de Corona
Fricción Cambios
Embrague Reducción Carril
Tabla de velocidades de carretera de un tractor Massey Ferguson 290
EMBRAGUE DE FRICCION SECO O EMBRAGUE DE DISCO SECO
EMBRAGUE DE DOBLE DISCO:
UNO PARA TRANSMITIR
POTENCIA A LAS RUEDAS EL
OTRO PARA ACCIONAR LA
TOMA DE POTENCIA
EMBRAGUE DE FRICCION CON DISCO DE PASTILLAS CERÁMICAS
EMBRAGUE MULTIDISCO
PAQUETE DE DISCOS DE UN EMBRAGUE MULTIDISCO
DOBLE EMBRAGUE MULTIDISCO EN BAÑO DE ACEITE
COMPONENTES DE LOS EMBRAGUES DE DIRECCION O DIRECCIONALES
Caja tipo de Engranajes Deslizantes
CAJA DE ENGRANE CONSTANTE
CAMBIOS
CUATRO VELOCIDADES EN AVANCE Y UNA EN RETROCESO
SINCRONIZADOR
SINCRONIZADOR
1. Engranaje2. Dentado piñón de arrastre3. Cono de acoplamiento4. Cono interior desplazable5. Aro desplazable6. Piñón interior7. Bola del fiador8. Muelle del fiador
PARTES DEL SINCRONIZADOR1. Dentado de cambio2. Fijador Palares3. Anillo de sincronización4. Manguito de cambio5. Resorte y bola de sincronización6. Cuerpo7. Anillo de Sincronización hecho de
bronce grafitado8. Superficie de desgaste9. Dentado de Cambio
PARTES DEL SINCRONISADOR
EMBRAGUE MULTIDISCO Y DOS EJES INTERMEDIOS
1. Contraeje izquierdo G.H.I.J.K.L. Engranaje 2. Eje superior M. Engranaje de retroceso 3. Eje del piñón N. Collar 4. Contraeje derecho O. Engranaje de avance A. Engranaje P. Engranaje B. Collar Q. Collar C. Eng. De 3ra. Velocidad R. Eng. 6 ta. velocidad D. Eng. 1 ra. Velocidad S. Eng. 4 ta. velocidad E. Collar T. Collar F. Eng. 2da. Velocidad U. Eng. 5 ta. Velocidad
1. Contraeje izquierdo G.H.I.J.K.L. Engranaje 2. Eje superior M. Engranaje de retroceso 3. Eje del piñón N. Collar 4. Contraeje derecho O. Engranaje de avance A. Engranaje P. Engranaje B. Collar Q. Collar C. Eng. De 3ra. Velocidad R. Eng. 6 ta. velocidad D. Eng. 1 ra. Velocidad S. Eng. 4 ta. velocidad E. Collar T. Collar F. Eng. 2da. Velocidad U. Eng. 5 ta. Velocidad
Tren de Fuerza Hidromecánica.- llamada también servotransmisión o transmisión con servocambio.
SERVOTRANSMISION DE UN TRACTOR DE RUEDAS
SERVOTRANSMISION DE UN TRACTOR DE CARRILES
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DE LAS TRANSMISIONES HIDROMECÁNICAS
Ventajas• El cambio de velocidades es silencioso, liviano y suave.• No se requiere un operador experimentado para operar la máquina. El cambio
de velocidades se lleva a cabo rápido y con fatiga mínima para el operador, y la eficiencia de operación es alta.
• El cambio de velocidades se efectúa sin interrupción de la transmisión de potencia.
• Sistema de control automático.
Desventajas• El tamaño y peso de la máquina son grandes, comparados con la máquina de
transmisión directa.• La construcción es complicada y su precio es alto.• La eficiencia de transmisión de potencia es baja.
EMBRAGUE O ACOPLAMIENTO HIDRÁULICO
CAJA FIJA A LA VOLANTEBOMBA FIJA A LA CAJA
TURBINA
EMBRAGUE HIDRÁULICO CON EMBRAGUE DE FRICCION PARA ACOPLE DIRECTO
CONVERTIDOR DE TORCIÓN
PARTES DE UN CONVERTIDOR DE TORSIÓN
CUERPO DEL CONVERTIDOR
FIJO AL VOLANTE Y A LA BOMBA
BOMBA
ESTATOR
TURBINA
Movimiento del aceite dentro del convertidor
Convertidor de Par de capacidad variableEl aceite, por lo general, está combinado con el
sistema de aceite de la transmisión.1. Caja rotatoria2. Impelente o bomba3. Turbina4. Lumbrera de Entrada5. Brida (entrada)6. Eje salida7. Lumbrera de salida8. Estator9. Portaestator
DIVISOR DE PAREstá Formado por:• Un convertidor de Torsión; y• Un juego de engranajes planetarios
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: Mientras más grande sea la diferenciaentre las velocidades de giro de la bomba y la turbina será mayor el par desalida.
PRINCIPIO DEL SISTEMA PLANETARIO: Una pequeña fuerza en el anularpuede proporcionar tanto par como una fuerza más grande en el engranajesolar, debido al radio mayor del engranaje anular.
UNION DEL CONVERTIDOR Y EL JUEGO PLANETARIOLa volante está hecha de tal forma que acciona el engranaje solar y a labomba del convertidor de torsión al mismo tiempo. La turbina delconvertidor mediante una prolongación estriada acciona al engranajeanular o sea que actúan como una sola pieza. El eje de salida es accionadoúnicamente por el portasatélite o brazo, y los satélites están accionadospor el engranaje anular y el solar.
DIVISOR DE PAR
QUE SUCEDE CUANDO LA MAQUINA NO TIENE CARGALa volante acciona a la bomba y al solar en forma directa y simultánea.Suponemos que la bomba y la turbina están girando a la misma velocidad, elanular y el solar estarían girando a la misma velocidad. Si no hay carga en labarra de tiro, el eje de salida del convertidor no estaría restringido, por loque todas las partes del planetario estarían girando en la misma dirección ya la misma velocidad.
Cuando no hay carga: Solar, anular y brazo soporte de planetarios giran enla misma dirección y a la misma velocidad.
QUE SUCEDE CUANDO LA MÁQUINA ENCUENTRA CARGACuando la máquina encuentra carga el eje de salida y el porta satélitedisminuyen su velocidad. Pero el engranaje solar sigue a la misma velocidad.Los satélites giran alrededor de sus ejes. Esto hace que el ANULAR reduzcasu velocidad o también puede cambiar su dirección de giro.
Pero recuerde que el engranaje anular y la turbina actúan con una unidad. Por esto,cuando el eje de salida comienza a disminuir su velocidad, el planetario produce unareducción mayor o aún una inversión de la dirección en el anular y en la turbina. Comola bomba está accionada a la velocidad del motor, toma lugar la multiplicación del par, yel convertidor de par toma la carga ( la máxima multiplicación de par tiene lugar cuandose detiene el eje de salida).Esto significa que cuando se encuentra carga, se produce una mayor multiplicación depar que la tendría lugar si solamente se utilizara un convertidor de par.
TREN DE FUERZA CON TRANSMISIÓN HIDROSTÁTICA
Los sistemas hidrostáticos son mecanismos que se usan para transmitirpotencia y producir trabajo en movimiento lineal o rotatorio, mediante elflujo de líquidos a presión.El funcionamiento de estos sistemas está basado en la Hidrostática queestudia la energía de los líquidos en reposo, cuyos principios son:
• Los líquidos adoptan la forma del recipiente.• Los líquidos no son compresibles.• La presión de los líquidos se transmite en todas las direcciones.• Los líquidos depositan presión en dirección perpendicular a la pared delrecipiente que los contiene.
En estos sistemas la potencia del motor de combustión es llevada por unflujo de aceite a presión hasta el elemento de trabajo.Sus partes son las siguientes: Tanque de aceite, bomba, válvulas (deprotección, de mando y de regulación), motor o cilindro hidrostático yconductos para la circulación del fluido.
Proporciona variación continua de velocidad, sin escalones, por lo quese le llama transmisión de variaciones infinitas o de cambiosinfinitamente variados.
PARTES ELEMENTALES DE UN SISTEMA HIDROSTÁTICO
TRANSMISIÓN HIDROSTÁTICA DE UN TRACTOR DE RUEDAS O DE ORUGAS
Se usan en minitractores utilitarios de dirección porresbalamiento, en excavadores hidráulicos, cargadores,bulldozer y otras máquinas.
TIPOS DE BOMBAS HIDRAULICAS
DE ENGRANAJES
DE PALETAS
DE CILINDROS RADIALES
ESQUEMA DE UNA BOMBA DE CILINDROS RADIALES
CONSTRUCCION DE UNA BOMBA DE CILINDROS AXIALES
AL RESBALAR EL EXTREMO DEL PISTON
POR EL PLANO INCLINADO, EL PISTON SE
DEPLAZA DENTRO DEL CILINDRO
UN ANILLO O PLACA ANGULAR DA
MOVIMIENTO ALTERNATIVO A LOS
PISTONES, Y EN UN BLOQUE QUE GIRA
CON EL EJE SE LABRAN CILINDROS
PARALELOS AL EJE (AXIALES).
EN EL EXTREMO DEL BLOQUE VA UNA PLACA
FIJA CON LOS CANALES ADECUADOS PARA
CAPTAR Y DIRIGIR LOS FLUJOS DE CARGA Y DE
DESCARGA
CAMBIANDO EL ÁNGULO DE INCLINACION DE LA
PLACA SOBRE LA CUAL SE DELIZAN LOS PISTONES
SE PUEDE VARIAR LA CANTIDAD Y DIRECCION DEL
FLUJO.
Mientras eje y bloque giran a velocidad
constante, cambiando el ángulo de
inclinación de la placa sobre la cual se
deslizan los pistones se puede variar el
caudal y dirección del flujo. Hací en el
primer dibujo el flujo es en un sentido, en
el segundo, con la placa en posición
opuesta el flujo se ha invertido.
En el tercer dibujo se aprecia un pequeño
cilindro hidráulico llamado servo que sirve
para cambiar la dirección y caudal del flujo.
COMPENSADOR DE PRESIÓN: Cuando
la presión en el orificio de descarga se
iguala con la del resorte, la placa
queda en posición recta y el caudal se
hace cero.
Cuando disminuye la presión de
descarga, el resorte compensador
hace que el flujo se reestablezca
LAS BOMBAS PUEDEN SER DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO COMO LAS QUE SE HAN DESCRITO LINEAS ARRIBA, Ó DE DESPLAZAMIENTO NEGATIVO COMO LAS REPRESENTADAS
AQUI
BOMBA DE ÉLICEBOMBA CENTRÍFUGA
Motores Hidrostáticos
Motores de engranajes.Motores de paletas.Motores de cilindros radiales.Motores de cilindros axiales.Cilindros hidráulicos.
Básicamente, la única diferencia entre una bomba y un motores el tamaño de los orificios de entrada y de salida y laubicación de los canales internos de aceite que dirigen elaceite de lubricación a los diferentes ejes, bujes yrodamientos.
Los componentes básicos utilizados en sistemas hidráulicosson: Tanques, filtros, bombas, acumuladores, válvulas decontrol, enfriadores, cilindros y motores.
VALVULAS HIDRAULICAS
Los sistemas hidrostáticos se gobiernan mediante válvulas. Por medio deéstas se regula la presión, se distribuye el aceite y se regula su caudal através de los circuitos hidráulicos.
Las válvulas se pueden clasificar en tres grupos principales:
• Válvulas para regular la presión del aceite• Válvulas para distribuir el aceite• Válvulas para regular el caudal de aceite
Las VALVULAS REGULADORAS DE PRESION se emplean para limitar oreducir la presión dentro del sistema, para descargar la bomba o para fijarla presión de entrada del aceite a un determinado circuito.Son válvulas reguladoras de presión, las válvulas de descarga, las válvulasreductoras, las válvulas repartidoras secuenciales y las válvulaseliminadoras.
LAS VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL se emplean para variar elvolumen por minuto del aceite, bien sea por estrangulación o porderivación. A este tipo de válvulas pertenecen las reguladoras de caudalcompensadas y no compensadas, y las válvulas repartidoras de caudal.
Algunas válvulas son variantes de algunos de estos tres tipos principales.Otras, son combinaciones como, por ejemplo las válvulas reguladoras decaudal con válvula limitadora de presión incorporada.
Las válvulas se pueden activar de varias maneras: manualmente, con fuerzahidráulica, con electricidad (magnética) o con fuerza neumática. En algunossistemas hidráulicos modernos se hace que toda la secuencia deoperaciones realizadas por una máquina de gran complejidad se controlede modo automático.
Las VALVULAS DISTRIBUIDORAS controlan el sentido del flujo del aceitepor el sistema hidráulico. A este tipo de válvulas pertenecen; las válvulas deretención, las válvulas de distribución y las válvulas rotativas.