transductores de desplazamiento micropulse · prensa de husillo prensa hidráulica prensa...

Transductores de desplazamientoMicropulse

Descripción

Serie Perfil

.1

Unidades de evaluación,módulo de captación dedesplazamiento, indicadordigital, controlador de levas

Con el símbolo CEconfirmamos que nuestrosproductos son conformes alos requisitos de la directivaCE 89/336/CEE (DirectivaCEM) y de la ley CEM. Ennuestro laboratorio CEM, quecuenta con la correspondienteacreditación de la DATechpara ensayos e inspeccionesde compatibilidad electro-magnética, se demostró quelos productos Balluff sonconformes a los requisitosCEM de la norma básicacompetenteEN 50081-2 (emisión)EN 50082-2 (inmunidad ainterferencias).En las instrucciones deempleo se incluye informacióndetallada.

BTLP

BTA

Los transductores dedesplazamiento ultrasónicosde Balluff son los robustosdispositivos para condicionesambientales extremas conrangos de medida entre 50 y3750 mm.

Para la integración en susistema de control específicoestán disponibles diferentesvariantes de señal de salida.

Además, ofrecemos unida-des de evaluación con unaserie de funciones de progra-mación que proporcionandatos digitales o analógicospara su procesamientoposterior.

Frente a los sistemas demedida de desplazamientoconvencionales, los trans-ductores de desplazamientoBalluff se distinguen por lassiguientes particularidades:

.2

– Insensibles a lassacudidas, vibraciones,temperaturas excesivas,suciedad, humedad ycampos perturbadores

– Sin desgaste ni mante-nimiento, gracias a lacaptación sin contacto dela posición medida

– Señal de salida absolutaincluso después de lainterrupción de la tensión,no se requiere undesplazamiento al puntode referencia

– Alta resolución,reproducibilidad ylinealidad

– Montaje sencillo, no serequiere alimentaciónde energía al sensor deposición

– Grado de protecciónIP 67 según DIN 40050

– Resistente a la presiónhasta 600 bar, paraintegración en el circuitohidráulico

Máquina para corte deláminas

Sierra para metal

Cilindro hidráulicocon transductor de

desplazamiento

Prensa hidráulica

Posicionamiento de contrapuntoservohidráulico y verificación

de recorrido de sujeción

.3

Transductores de desplazamientoMicropulse, Áreas de aplicación

Cilindro dosificador

Unidad de dosificación ymezcla

Banco de pruebas de amortiguadores

Descenso de las patasde apoyo de plataformapetrolífera

Prensa de husillo Prensa hidráulica Prensa excéntrica mecánica

Máquinas para la construcción

Máquina en aserradero

.4

Perforadora en la minería

Cilindro hidráulicocon transductor dedesplazamiento

Máquina de corte de papel

Máquina de moldeo por inyección

Cilindro hidráulico contransductor de desplazamiento

Prensapara ropa lavada

.5

Envasadoras automáticas

Áreas de aplicación

Las características de lostransductores de des-plazamiento de Balluff garan-tizan una utilización fiable ennumerosas áreas de automa-tización y técnica de pro-cesos, incluso en condicio-nes ambientales extremas.

– Cilindro hidráulico– Herramientas y manejo

de herramientas– Prensas– Sistemas de moldeo y

laminación– Sistemas de fundiciones– Máquinas de moldeo por

inyección– Enderezadoras– Sistemas de transporte– Controles de elevación– Mediciones de niveles de

llenado– Máquinas de avance en

perforación de túneles– Máquinas de moldeo a

presión

Transductores de desplazamientoMicropulse, Áreas de aplicación

Regulación de válvulasde vapor

Máquina de moldeo por inyección

Generador eólico

Posicionamiento enatmósferas deflagrantes

– Robots tipo pórtico– Máquinas para

mecanizado de la madera– Simuladores de vuelo– Instalaciones de corte– Sistemas transportadores– Máquinas de embalaje– Generadores eólicos– Ascensores

Amortiguación

Receptor

Onda mecánica

Campo deimán permanente

Imanes de sensorde posición

Onda mecánica

Guíaondas

Convertidor de señal (método de captación de señal patentado por Balluff)

ConductorCu

Impulso de corrientede excitación

Principio de funcionamiento

El elemento de medida, elguíaondas, está formado poruna aleación especial deníquel-hierro con un diámetroexterior de 0,7 mm y undiámetro interior de 0,5 mm.En este tubo está enhebradoun conductor de cobre. Laoperación de medida seactiva mediante un impulsode corriente corto.Esta corriente genera uncampo magnético circular, elcual, debido a las propie-dades de baja energíamagnética del guíaondas, escanalizado dentro de éste. Enel punto de recorrido que sedesee medir se utiliza un imánpermanente como sensorde posición, cuyas líneas de

campo son perpendicularesal campo magnético deimpulsos, estando tambiéncanalizadas dentro delguíaondas. En la zona delguíaondas en que sesuperponen ambos camposmagnéticos, en lamicrotextura se origina unadeformación elástica pormagnetostricción que generauna onda mecánica que sepropaga hacia ambos lados.La velocidad de propagaciónde esta onda dentro delguíaondas es 2830 m/s y esen gran medida insensible a

.6

los ataques del medioambiente (p.ej., temperatura,sacudidas, suciedad).La onda que se desplazahacia el extremo final delguíaondas se amortigua endicho extremo, mientras quela onda que avanza hacia elconvertidor de señal generauna señal eléctrica despuésde invertir el efecto demagnetostricción. El tiempode propagación de la ondadesde el lugar de origen

La nueva generación –BTL5

Nueva tecnología deguíaondas con nuevaelectrónica.Los transductores dedesplazamiento Micropulsede la generación 5 disponende una tecnología deguíaondas completamentenueva.Los transductores dedesplazamiento Micropulseson muy superiores alestándar hasta ahora habitualen cuanto a los golpes y nivelde vibraciones admisibles.

BTL5 con ”autotuning”

Los transductores dedesplazamiento Micropulsede la generación 5 estánequipados por primera vezcon la nueva electrónica deautotuning de Balluff. Conla funcion autotuning,el transductor de desplaza-miento se adapta auto-máticamente a las diferentesintensidades de campomagnético del sensor deposición, quedando perma-nentemente garantizado elpunto de trabajo óptimo. Estosupone importantes ventajascomo la duplicación de losmárgenes de tolerancia de lasdistancias admisibles a que

pueden estar situados lossensores de posición graciasal autotuning, es decir,se reduce de manera pro-porcional la precisión necesa-ria de guiado de la máquina.Al mismo tiempo se mejoranapreciablemente las especi-ficaciones técnicas.La reconocida y elevadainmunidad a interferencias delos transductores dedesplazamiento magnetostric-tivos se ha mejorado muchoy, "además", ahora esposible montar las versionesde varilla de Micropulse encilindros que pueden estarequipados con el sensor deposición de otro fabricante.

hasta el convertidor de señales directamente propor-cional a la distancia entre elimán permanente y elconvertidor de señal. Medi-ante un "cronometraje" deltiempo puede determinarsecon alta precisión dichadistancia.

Conjuntamente con la nuevaelectrónica de la generación5 se ha logrado mejorarnotablemente la linealidad yla histéresis. Una resoluciónde 5 µm, que puede lograr-se sin necesidad de cálculode medias o repeticiónde ciclos de medida, poneclaramente de manifiesto elpotencial de prestacionesde esta nueva generación.

Longitud nominal

Longitud nominal

Superficie deapoyo

Longitud nominal

Longitud nominal

Zona de medida nopermitida

Zona de medida nopermitida

Longitud constructiva

Longitud nominalZona de medida no

permitidaZona de medida no

permitida


Zon

a d

eam

ortig

uaci

ónLo

ngitu

d n

omin

al

Punto cero

Superficie deapoyo

Sensor deposición

Superficie deapoyo

En roscainterior M4, 4profundidad

En roscainterior M4, 4profundidad

En roscainterior M4, 4pr ofundidad

Sensor deposición libre

Sensor deposición guiado

Zona deamortiguación


Sensor deposición

Sensor deposición

.7

Formas constructivas

Balluff dispone de la formaconstructiva adecuada paracada aplicación:

– La versión varilla paramontaje en cilindros(longitud medible desde50 hasta 3850 mm).

– La versión en cajaperfilada con sensor deposición libre para mon-tarla sobre componentesmóviles fuera de cilindros(longitud medible desde50 hasta 3750 mm).Mediante acoplamientoen cascada de variostransductores de des-plazamiento puedenrealizarse mediciones decualquier longitud.

– La misma versión en cajaperfilada, pero con sensorde posición guiado,el cual puede acoplarseal sistema o máquinamediante una varillaarticulada (longitudesmedibles desde 50 hasta3750 mm). El ángulo deinclinación de la varillaarticulada de ±18º permitela captación de desplaza-mientos con desviacionesrespecto al desplaza-miento lineal o bien captaruna posición de montajecualquiera del aparato.

Ejecución

Para todos los transductoresde desplazamiento de Balluffse aplican idénticos criteriosde seguridad, los cualesprevén su utilización en lasmás severas condiciones:

– Toda la electrónica(fabricada en tecnologíaSMD) va montada sobreplacas de circuito impresoocupando muy pocoespacio. Está protegidadentro de una carcasa dealuminio robusta y com-pacta (perfil extruido).

– El guiaondas (aleaciónFe-Ni magnetostrictiva),en la versión varilla, seencuentra dentro de untubo de acero inoxidableresistente a altaspresiones (hasta 600 bar),que es adecuado parasu utilización en mediosagresivos y en el sectoralimentario. En las versio-nes en carcasa perfilada,el guiaondas estáprotegido dentro del perfilextruido de aluminio.

– La pieza terminal del tuboy la brida de fijación de laversión varilla van soldadaspor láser.

– Los imanes permanen-tes están encapsula-dos en un elementoplastico.

Calidad

Todos los transductores dedesplazamiento Balluffacabados, antes de suentrega, son sometidos a unprograma de verificacionesespecíficamente adaptado,que incluye la verificación,controlada por ordenador,del 100 % de todos losdatos especi-ficados.

Transductores de desplazamientoMicropulse, Principio de funcionamiento,formas constructivas

controlled

BTL

BTL


.8

Salida analógica detensión

La salida de tensión esdirectamente proporcional ala posición del sensor deposición en el rango demedida. El parámetro másimportante en salidasanalógicas es la actuali-zación y el rizado de laseñal de salida. Numerosostransductores de desplaza-miento disponibles en elmercado alcanzan losvalores especificados de ri-zado de salida únicamentemediante un filtro pasabajos.Esto siempre conllevaun retardo indeseado de laseñal de salida.Los transductores dedesplazamiento Micropulsealcanzan la calidad de señalespecificada sin filtropasabajos exclusivamentegracias a la mejora de lacircuitería. Esto equivale adisponer de unas señales desalida más rápidas ademásde una tensión de salidacon un nivel de rizado yruido de interferencias másbajos. Los transductores dedesplazamiento Micropulsecon salida de tensión estánprovistos de dos salidas,una con característicaascendente y una concaracterística descendente.Están disponibles versionescon 0...10 V (10...0 V) y–10...10 V (10...–10 V).

Datos técnicos en página P.5

Salida analógica decorriente

La intensidad de salida esdirectamente proporcional ala posición del sensor deposición en el rango demedida. Las interfaces decorriente analógicas0...20 mA y 4...20 mA sonestándar en numerosasaplicaciones y sectores. Lasinterfaces de corriente sonmucho menos sensibles ala penetración de tensionesperturbadoras que lasinterfaces analógicas detensión. Mediante unaresistencia de 500 Ω, la señalde 0...20 mA puede con-vertirse fácilmente en una ten-sión de 0...10 V.La interfaz de 4...20 mApermite una sencilla detecciónde rotura de cable, ya quetambién en el cero del rangode medida debe circularuna corriente de 4 mA. Lostransductores de desplaza-miento Micropulse con salidade intensidad están dispo-nibles con una característicaascendente o tambiéncon una característica des-cendente.


Interface de impulsos

El tiempo entre un impulso deinterrogación y el impulso derespuesta es directamenteproporcional a la posición delsensor de posición en elrango de medida. La trans-misión de los impulsos condrivers diferenciales RS485/422 garantiza una transmisióninmune a las interferenciashasta 500 m de longitud decable. La gran ventaja deestos interfaces es unatransmisión digital de laseñal, inmune a las inter-ferencias, con un interfacesencillo y económico. Losinterfaces con salidas tri-estado permiten el funcio-namiento multiplexado devarios transductores dedesplazamiento Micropulse.Están disponibles tarjetas decontrol adecuadas.


Interface serie síncronaSSD

La posición del sensor deposición en el rango demedida es transmitida poruna palabra de datos enserie al PLC.Los transductores dedesplazamiento Micropulsecon interfaz SSD puedenconectarse directamente aPLCs o tarjetas de controlde lazo cerrado con inter-face SSI, un interface paraencoders absolutos. Latransmisión de datos delsensor al PLC es sincro-nizada por la señal de relojdel PLC. Pueden sumini-strarse transductoresde desplazamiento conpalabras de datos de 16, 24ó 25 bits, en función de laresolución exigida. La des-viación máx. de linealidadde los transductores dedesplazamiento Micropulsecon SSD de ±30µm en todala longitud, el ciclo deactualización de 2 kHz y unaresolución de 5 µm hacende los transductores dedesplazamiento Micropulsecon SSD sensores idealespara realimentación, inclusoen las más exigentes tareasde posicionamiento.


.9

Transductores de desplazamientoMicropulse, Señales de salida

CANopen

La posición del sensorde posición en el rango demedida se transfiere al PLCa través del bus CAN enlos denominados ProcessData Objects (PDO).Los transductores de des-plazamiento Micropulsetrabajan con protocolosCANopen estándar según CiADS301 y con perfil de aparatoestándar según DS 406.CANopen ofrece una mayorflexibilidad gracias a unaextensa configurabilidad deltransductor de desplaza-miento.Así, puede programarse laresolución del recorrido, p. ej.,a un valor de 5,10, 20 o100 µm en base a su aplica-ción. O puede elegir queel sensor Micropulse envíe alPLC no sólo valores derecorrido lineal, sino tambiénvalores de velocidad demanera cíclica o a petición delPLC. Y por si fuera poco:en el rango de medida activopueden definirse hasta cuatrode las denominadas levaspor software. Cada modifi-cación del estado de una deestas levas se transmite alPLC mediante mensajes deemergencia de alta prioridad.


InterBus-S, PROFIBUS-DP,DeviceNet, MODBUS

Pueden adaptarse a losdiferentes sistemas de busde manera rápida y sencillahasta 4 transductores dedesplazamiento Micropulsecon interface de impulsosempleando un módulo PMTde Balluff y un módulo deproceso de Schiele Entrelecsin ningún problema.Con frecuencia, deben aco-plarse aplicaciones específi-cas del cliente a sistemasde bus ya existentes o espe-cificados. La combinaciónde los transductores dedesplazamiento Micropulsecon interface de impulsos(BTL5-I...), módulo PMT ymódulo PM simplifica la adap-tación con componentesestándar. Pueden realizarse a bajo coste soluciones aproblemas y soluciones aisla-das descentralizadas conmódulos de proceso auxilia-res de Schiele Entrelec.– Cálculo de medias

entre transductores dedesplazamiento

– Tareas de control en lazoabierto y lazo cerrado(PID)

– Procesos temporizados– Televigilancias a distancia– Funciones de PLC

RS232, RS485,interfaces series

La manera más sencilla deconectar transductores dedesplazamiento Micropulsea PCs es mediante el inter-face serie RS232 o RS485existente en el PC. Por cadamódulo PMT Balluff, puedenconectarse a un módulode interfaz PM de SchieleEntrelec cuatro transductoresde desplazamientoMicropulse con interface deimpulsos (BTL5-I...).La transmisión de datos serealiza con un sencilloprotocolo ASCII. La velocidady el formato de transmisiónpueden configurarse. Debeelegirse entre RS232, máx.15 m, y RS485, hasta 1200 m,en función de la distanciaentre el módulo PM y el PC.Además, la separación entreel módulo PMT de Balluffy el transductor dedesplazamiento Micropulsepuede ser de otros 500 msin ningún problema.

BTL5- La nueva generación

Transductoresde desplazamientoMicropulse

.10

BTLP

Índice

Transductores dedesplazamientoMicropulse

Datosgenerales

Interfaceanalógica

Interfacede impulsosdigitales

InterfaceSSD

InterfaceCANopen

Sensoresde posiciónlibres

Sensoresde posiciónguiados

Conectores

P.1

P.2 Datos generalesP.4 Interface

analógicaP.6 Interface

de impulsos digitalesP.8 Interface

SSDP.10 Interface

CANopenP.12 Sensores de posición

libresP.14 Sensores de posición

guiadosP.16 Conectores

Unidades deevaluaciónen páginaA.1

Datos generalesSerie Perfil

Los transductores dedesplazamiento Micropulsede Balluff en carcasa perfiladaconstituyen una alternativaa los transductores dedesplazamiento lineal, p.ej.,potenciómetros, escalasde vidrio y LVDT gracias a suconstrucción, su elevadogrado de protección y susencillo montaje. Elguiaondas está alojadoprotegido dentro de un perfilextruido de aluminio.El punto de medición a lolargo del guiaondas se indicamediante un elemento pasivo(inán) gue no necesitaalimentacion eléctrica. Losrangos de medida oscilanentre 50 y 3750 mm.

– Captación sin contacto dela posición medida

– Insensibles a la suciedad,IP 67

– Sin desgaste– Insensibles a las sacudidas

y vibraciones– Señal de salida absoluta– Resolución hasta

0,002 mm (en funciónde la electrónica deevaluación)

– Evaluación directa de laseñal o con unidades deevaluación para todos lossistemas de control enlazo abierto o cerrado ofuncio-namiento en modoautónomo

P.2


Transductor de desplazamientosin contacto con sensorde posición libre

Transductor de desplazamientosin contacto con sensorde posición guiado

Datosgenerales

Interfaceanalógica


InterfaceSSD

InterfaceCANopen



Conectores

P.3


Datos generalesSerie Perfil


BTLP

t Por favor, pedir por separado:Sensores de posición, página P.12Conector, página P.16

BTL5 Perfillibre BTL5-P-3800-2 o BTL5-P-5500-2 o BTL5-P-4500-2guiado BTL5-F-2814-1S o BTL5-N-2814-1S o BTL5-M-2814-1S

BTL5-...-M_ _ _ _ -P-S 32

100 g/11 ms según IEC 68-2-2712 g, 10...2000 Hz según IEC 68-2-6

sídiodos protectores Transzorb

500 V (GND respecto a carcasa)IP 67 (con conector montado BKS-S32/33)

Aluminio anodizadoPiezas de apriete

ConectorBKS-S 32M/BKS-S 32M-C/BKS-S 33M

EN 55011 grupo 1, clase A

IEC 1000-4-2 grado de severidad 3IEC 1000-4-3 grado de severidad 3IEC 1000-4-4 grado de severidad 4IEC 1000-4-6 grado de severidad 3

0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360,0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900,0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 17501800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550, 3750

SerieSensores de posición a partir página P.12

Código de pedido

Resistencia a choquesResistencia a vibracionesProtección contra inversión polaridadProtección contra sobretensionesRigidez dieléctricaGrado de protección según IEC529Material de carcasaFijación de la carcasaTipo de conexiónConector propuesto: véase página P.16

Ensayos y verificaciones de emisiones:Emisión de interferencias radiofónicasEnsayos y verificacionesde inmunidad a interferencias:Electricidad estática (ESD)Campos electromagnéticos (RFI)Impulsos perturbadores transitorios rápidos (RÁFAGA)Magnitudes perturbadoras conducidas porcable, inducidas por campos de alta fr ecuencia

Longitudes nominales estándar [mm]

Conjunto de material suministrado:– Transductor de desplazamiento en carcasa perfilada

(elija le interface a partir de la página P.4)– Pinzas de fijación con casquillos aislantes y tornillos– Instrucciones de empleo

Transductor de desplazamiento sin contacto con sensor de posición libre

Transductor de desplazamiento sin contacto con sensor de posición guiado


Longitud nominal

Longitud nominal


Las salidas analógicas de laserie Perfil están libresde potencial respecto a latensión de entrada. Elaislamiento se realiza demanera galvánica medianteun convertidor DC-DC.Los transductores dedesplazamiento BTL consalidas analógicas estándisponibles en las variantes0...10 V, 4...20 mA,0...20 mA y –10...10 V encaracterística ascendente ydescendente.

Interface analógicoSerie Perfil


P.4

t Conjunto de material suministrado:– Transductores de desplazamiento en carcasa

perfilada– Pinzas de fijación con casquillos de aislamiento

y tornillos– Instrucciones de empleo

Por favor, pedir por separado:Sensores de posición, página P.12Conectores, página P.16

SerieSeñal de salidaInterface transductorInterface usuario

Código de pedido

SalidaTensión de salidaIntensidad de salidaIntensidad de cargaRizado máx.Resistencia de cargaResolución del sistema

HistéresisReproducibilidadFrecuencia de muestreo de medidasDesviación máx. de linealidad

Coeficiente Salida de tensiónde temperatura Salida de intensidadResistencia a choquesResistencia a vibracionesVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaCon protección contra polaridad incorrectaProtección contra sobretensionesRigidez dieléctricaTemperatura de funcionamientoTemperatura de almacenaje

Conexionado Patilla ColorSeñales de salida 1 Amarillo

2 Gris3 Rosa5 Verde

Tensión de alimentación 6 Azul7 Marrón8 Blanco

Conexión de pantalla a través de carcasa.

0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250,0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600,0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700,1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000,3250, 3500, 3550, 3750

BTL5 Perfil analógica

Ganalógica

BTL5-G11-M_ _ _ _-P-S 32

libre de potencial–10...10 V y 10...–10 V

máx. 10 mA≤ 5 mV

≤≤≤≤≤ 0,1 mV

BTL5-G11...

0 V salida10...–10 V–10 ... 10V

GND+24 V DC

(GND)

BTL5 Perfilanalógica

Canalógica

BTL5-C1_-M_ _ _ _-P-S 32

libre de potencial

0...20 mA o 20...0 mA

≤ 500 ohmios≤≤≤≤≤ 0,2 µA

BTL5-C10... BTL5-C17...0...20 mA 20...0 mA

0 V salida10...0 V0...10 V

GND+24 V DC

(GND)


Eanalógica

BTL5-E1_-M_ _ _ _-P-S 32

libre de potencial

4...20 mA o 20...4 mA

≤ 500 ohmios≤≤≤≤≤ 0,2 µA

BTL5-E10... BTL5-E17...4...20 mA 20...4 mA

0 V salida10...0 V0...10 V

GND+24 V DC

(GND)


Aanalógica

BTL5-A11-M_ _ _ _-P-S 32

libre de potencial0...10 V y 10...0 V

máx. 10 mA≤ 5 mV

≤≤≤≤≤ 0,1 mV

BTL5-A11...

0 V salida10...0 V0...10 V

GND+24 V DC

(GND)

1 ascendente ydescendente(en A y G)

0 ascendente7 descendente

(en C y E)

BTL5-A1_-M_ _ _ _-P-S 32

Señalde salida

Longitudes nominalesestándar [mm]

Interface analógicoSerie Perfil

Datosgenerales

Interfaceanalógica


InterfaceSSD

InterfaceCANopen



Conectores


P.5

BTLP


¡Por favor registrar el códigode la señal de salida y lalongitud nominal en el códigode pedido!Los tipos preferibles deinterface ABTL5-A11-M-_ _ _ _-P-S 32están disponibles desdealmacén en las longitudesnominales marcadas en azul.

Ejemplo de pedido:t

≤ 4 µm≤ 6 µm (Histéresis + resolución)

f ESTÁNDAR = 1 kHz±100 µm hasta 500 mm longitud nominal±0,02 % 501...3750 mm longitud nominal[150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ∆T[0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ∆T

100 g/11 ms según IEC 68-2-2712 g, 10...2000 Hz según IEC 68-2-6

cualquiera24 V DC ±20 %

≤ 150 mAsí

diodos de protección Transzorb500 V (masa respecto a la carcasa)

–40...+85 °C–40...+100 °C

t

Serie

Interface transductorInterface usuario

Código de pedido

Resolución del sistemaReproducibilidadResoluciónHistéresisFrecuencia de muestreo de medidasDesviación máx. de linealidad

Coeficiente de temperatura de todo el sistemaVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaTemperatura de funcionamientoTemperatura de almacenaje

Conexionado Patilla ColorSeñales de Entrada 1 Amarilloentrada/salida Salida 2 Gris

Entrada 3 RosaSalida 5 Verde

Tensión de 6 Azulalimentación 7 Marrón

8 BlancoConexión de pantalla a través de carcasa.

Interface digital de impulsosSerie Perfil


P.6

t

Interface P

Este interface es adecuadopara unidades de evaluaciónBTA de Balluff y PLCs dediferentes fabricantes, p.ej.,Siemens, Schleicher, B & R,Mitsubishi, Schiele, Parker,Esitron, Philips, Fanuc, etc.La transmisión segura deseñales, incluso a través decables con una longitud dehasta 500 m entre la unidadde evaluación BTA y eltransductor de desplaza-miento BTL, queda garanti-zada por los drivers yreceptores diferencialesRS485 con elevadainmunidad a interferencias.Se suprimen de maneraeficaz las señales perturba-doras.

Interface M

Las interfaces I y M sonvariantes de interfaceespecíficas de un PLC.

Interface I

Para funcionamiento enparalelo de varios transduc-tores de desplazamiento,p.ej., pueden funcionar hastacuatro transductores dedesplazamiento acoplados aun BTA-M/PMT (véasepágina A.2).

Conjunto de material suministrado:– Transductores de desplazamiento en carcasa

perfilada– Pinzas de fijación con casquillos de aislamiento

y tornillos– Instrucciones de empleo

Por favor, pedir por separado:Sensores de posición, página P.12Conectores, página P.16

BTL5 Perfil

Impulso PImpulso P

BTL5-P1-M_ _ _ _-P-S 32

BTL5-P1-M... INIT

START/STOPINIT

START/STOPGND

+24 V DC(GND)

BTL5 Perfil

Impulso MImpulso M

BTL5-M1-M_ _ _ _-P-S 32

BTL5-M1-M...INIT

START/STOPINIT

START/STOPGND

+24 V DC(GND)

BTL5 Perfil

Impulso IImpulso I

BTL5-I1-M_ _ _ _-P-S 32

BTL5-I1-M...INIT

START/STOPINIT

START/STOPGND

+24 V DC(GND)

en función unidad evaluación≤ 6 µm (histéresis + resolución)

≤ 2 µm≤ 4 µm

fESTÁNDAR = 1 kHz = ≤ 1400 mm±100 µm hasta 500 mm longitud nominal±0,02 % 501...3750 mm longitud nominal

(6 µm ±5 ppm × L)/°Ccualquiera

24 V DC ±20 %≤ 90 mA

–40...+85 °C–40...+100 °C

t

Interface digital de impulsosSerie Perfil

Datosgenerales

Interfaceanalógica


InterfaceSSD

InterfaceCANopen



Conectores


P.7


BTLP

¡Por favor registrar elcódigo de longitudnominal en el códigode pedido!Los tipos preferibles deinterface PBTL5-P1-M-_ _ _ _-P-S 32están disponibles desdealmacén en las longitudesnominales marcadas en azul.

Ejemplo de pedido:BTL5-P1-M_ _ _ _-P-S 32


t

0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250,0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600,0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700,1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000,3250, 3500, 3550, 3750

Interface SSDSerie Perfil

Interfaz SSD

La transmisión de datosserie síncrona es adecuadapara PLCs de diferentesfabricantes, p.ej., Siemens,Schleicher, B & R,Mitsubishi, Schiele, Parker,Esitron, Philips, Fanuc yotros, así como para launidad de visualización ycontrol BalluffBDD-AM 10-1-SSD con2 salidas de relé.

YE

PK

GY

GN

BU

BN

BTL5-S1.. con unidad de evaluación/PLC, ejemplo de conexión

Unidad deevaluacióno PLC

Transductorde des-plazamientoBTL5-S1 ...

+Clk

–Clk

+Data

–Data

GND

+24 V


P.8

La transmisión segura de laseñal, incluso con cablesde hasta 400 m de longitud,entre el PLC y el transductorde desplazamiento BTL,estar garantizada porlos drivers y receptoresdiferenciales RS485/422 conelevada inmunidad a inter-ferencias. Se suprimen demanera eficaz las posiblesseñales perturbadoras.

Interface SSDSerie Perfil

Datosgenerales

Interfaceanalógica


InterfaceSSD

InterfaceCANopen



Conectores


P.9


BTLP

BTL5 Perfilsíncrona-serie

Ssíncrona-serie

BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-S 32

≤ 2 dígitos (histéresis + resolución del sistema)5, 10, 20 o 40 µm

≤ 1 dígitof ESTÁNDAR = 2 kHz

±30 µm para una resolución de 5 y 10 µm o ≤ ±2 LSB(6 µm ±5 ppm × L) /°C

100 g/11 ms según IEC 68-2-2712 g, 10...2000 Hzsegún IEC 68-2-6


≤ 80 mA–20...+85 °C–20...+100 °C

+Clk +Data–Clk–DataGND

+24 V DCdebe permanecer libre (no conectado)


Código de pedido

ReproducibilidadResolución del sistema según versión (LSB)HistéresisFrecuencia de muestreo de medidasDesviación máx. de linealidadCoeficiente de temperatura de todo el sistemaResistencia a choquesResistencia a vibracionesVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaTemperatura de servicioTemperatura de almacenaje

Conexionado Patilla ColorSeñales de control y 1 Amarillode datos 2 Gris

3 Rosa5 Verde

Tensión de alimentación 6 Azul(externa) 7 Marrón

8 Blanco

0 Código binario creciente (24 bits)1 Código Gray creciente (24 bits)6 Código binario creciente (25 bits)7 Código Gray creciente (25 bits)

Ejemplo de pedido:BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-S 32

Codificación

0050, 0100, 0130, 0150,0175, 0200, 0225, 0250,0300, 0350, 0360, 0400,0450, 0500, 0550, 0600,0650, 0700, 0750, 0800,0850, 0900, 0950, 1000,1100, 1200, 1250, 1300,1400, 1500, 1600, 1700,1750, 1800, 1900, 2000,2250, 2500, 2750, 3000,3250, 3500, 3550, 3750


tt

¡Por favor registrar en elcódigo de pedido laresolución del sistema ylongitud nominal!

Conjunto de material suministrado.– Transductores de desplazamiento en carcasa perfilada– Pinzas de sujeción con casquillos aislantes y tornillos– Instrucciones de empleo

Por favor, pedir por separadoSensores de posición, página P.12Conectores, página P.16

Secuencia de pulsos (de reloj)

Reloj (+)

SCarga

Datos (+) SIGN

2 5 µm3 10 µm4 20 µm5 40 µm

Resolucióndel sistema

Interface CANopenSerie Perfil


P.10

Interface CANopen

La interface CANopen delos transductores de des-plazamiento Micropulse escompatible con CANopensegún norma CiA DS-301, ycon redes CAL y Layer 2CAN.

Process Data Object (PDO)

Los transductores dedesplazamiento Micropulsetransmiten los valoresmedidos por éstos bien enuno o dos PDOs,conteniendo cada uno deellos 8 bytes. El contenido delos PDOs puede configurarselibremente.Pueden transferirse:– la posición actual del

sensor de posicióncon resoluciónseleccionable entre5, 10, 20 y 100 mm

– la velocidad actualdel sensor de posicióncon resolución selec-cionable de 0,25, 0,5 y1 mm/s

– el estado actual decuatro levas librementeprogramables

La distancia y la velocidadse representan en unformato numérico de 32 bitscon coma flotante segúnICCC754-1985. Sinembargo, están disponiblestambién en forma de valoresbrutos enteros conresolución fija de 5 mm obien 0,25 mm/s.

Synchronization Object(SYNC)

Sirve como disparo dentrode toda la red parasincronización de todos losaparatos integrados enla red. Cuando se recibe elobjeto SYNC, todos lostransductores de desplaza-miento Micropulse conec-tados al bus reciben suinformación instantánea derecorrido y velocidad, paratransmitirla a continuaciónconsecutivamente al PLC.De este modo quedagarantizada una captaciónsíncrona de los valoresmedidos.

– Configuración de la zonade trabajo y de los puntosde maniobra de las levas.Los parámetros puedenconfigurarse también en elmodo Teach-In, tomandola posición a que seefectúa el desplazamientode la utilidad de configu-ración.

– Selección del modo defuncionamiento para latransmisión o bienaportación de los datosde BTL: continuamente, apetición, en función de lasincidencias.

– Disposición de los datosBTL (posición, velocidad yestado) en el campo dedatos del PDO (mapeadode objetos).

La configuración introducidase transmite al módulo BTLalmacenándose en éste

dentro del índice de objetos.En paralelo a ésta operación,el índice de objetos sealmacena en la utilidad deconfiguración.Los parámetros de configu-ración administrados enuna base de datos puedencopiarse, p.ej., de unmódulo a otro (p.ej., en unasustitución).

Interface parabus CAN en el PLC1. CANdy*Conexión a través de lainterface paralelo paraimpresora2. PCI-302*Tarjeta enchufable confunción de analizador deBUS

* Productos del centro detransfer encia de automatizaciónde procesos Steinbeis, situadoen W eingarten.

Emergency Object

Este objeto se envía con lamás alta prioridad. Sirve parala señalización de errores o,p.ej., para la transmisión conalta prioridad de variacionesdel estado de levas.

Service Data Object (SDO)

Los objetos de datos deservicio transmiten los pará-metros para la configuración

Software de configuraciónpara BTL CANopen

Es un software de cómodomanejo para parametrizacióndel BTL y para mapeadode los datos del BTL en losPDOs. También puedeemplearse para pruebas parala lectura de los parámetros

de BTL así como de losdatos DLMT. Se ejecuta enWindows 3.11 o versionesmás recientes.

Conjunto de prestacionesfuncionales:– Configuración guiada por

menú de todos losparámetros de módulosespecíficos del fabricantey parámetros de comuni-caciones específicos delos módulos. Verificaciónde si los valores intro-ducidos están o no per-mitidos.

– Datos LMT, formados por:nombre del fabricante(7 caracteres), nombredel producto(7 caracteres) y númerode serie (14 cifras).

– ID y velocidad detransferencia (baudios denodo).

al transductor de desplaza-miento. La configuracióndel transductor de desplaza-miento puede realizarla elPLC en el bus o ésta puederealizarse fuera de líneadesde un PC con una utilidadde configuración ejecutableen Windows. En eltrans-ductor de desplazamiento, laconfiguración se almacenaen una memoria no volátil.

Terminación

Terminación

Nodo n

Nodo m

Transductor dedesplazamientoBTL5-H10...

PLC/maestro

0 1 × posición y1 × velocidadOV según DS 301



3 4 × posiciónOV según DS 406

OV = Índice de objetos

Interface CANopenSerie Perfil

Datosgenerales

Interfaceanalógica


InterfaceSSD

InterfaceCANopen



Conectores


P.11


BTLP


Código de pedido

Interface CANopenReproducibilidadResolución del sistema Posiciónconfigurable VelocidadHistéresisFrecuencia de muestreo de medidasDesviación máx. de linealidadCoeficiente de temperatura de todo el sistemaVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaTemperatura de servicioTemperatura de almacenaje

Longitud de cable [m] según CiA DS301Velocidad de transmission [k baudios] seg. CiA DS301

Conexionado Patilla ColorSeñales de control 1 Amarilloy de datos 2 Gris

3 Rosa5 Verde8 Blanco


BTL5 PerfilCANopen

HCANopen

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 32

libres de potencial≤ 2 dígitos (histéresis + resolución del sistema)

5, 10, 20 y 100 µm0,25 mm/s, 0,5 mm/s, 1 mm/s

≤ 1 digitof ESTÁNDAR = 2 kHz

±30 µm con resolución 5 µm(6 µm ±5 ppm × L)/°C


≤ 100 mA–20...+85 °C–20...+100 °C

< 25 < 50 <100 < 250 < 500 < 1000 < 1250 < 25001000 800 500 250 125 100 50 20/10

no utilizada CAN_H

no utilizadaCAN_L

CAN_GND0 V (GND)

+24 V DC (no aplicar 5V para driver CAN)

Mediante el interface CANopeny un cable de hasta 2500 m delongitud puede transmistirse alPLC la señal con una velocidadde transmisión en baudios enfunción de la longitud. La elevadainmunidad a interferencias delenlace se logra gracias a driversdiferenciales y a la monito-rización de datos implementadaen el protocolo de datos.

t ¡Por favor, introducir en el código de pedido la configuración de software,velocidad de transmisión en baudios y longitud nominal!

Ejemplo de pedido:BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 32

Configuración desoftware

0050, 0100, 0130, 0150,0175, 0200, 0225, 0250,0300, 0350, 0360, 0400,0450, 0500, 0550, 0600,0650, 0700, 0750, 0800,0850, 0900, 0950, 1000,1100, 1200, 1250, 1300,1400, 1500, 1600, 1700,1750, 1800, 1900, 2000,2250, 2500, 2750, 3000,3250, 3500, 3550, 3750

0 1 MBaudio1 800 kbaudios2 500 kbaudios3 250 kbaudios4 125 kbaudios5 100 kbaudios6 50 kbaudios7 20 kbaudios

Velocidad enbaudios


t Conjunto de material suministrado.– Transductores de desplazamiento

en carcasa perfilada– Pinzas de sujeción con casquillos

aislantes y tornillos– Instrucciones de empleo

Por favor, pedir por separadoSensores de posición, página P.12Conectores, página P.16

DenominaciónPara la serie

Tipo

Código de pedido

Material CarcasaSuperficie de deslizamiento

PesoVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaTemperatura funcionamientoTemperatura almacenajeConjunto de material suministrado

Accesorios(por favor, pedir por separado)

Sensor de posiciónBTL5 Perfil

libre

BTL5-P-3800-2

plásticoplástico

aprox. 12 gcualquiera

–40...+85 °C–40...+100 °C

sensor de posición2 tornillos de fijación DIN 84 M4 × 35-A2

con arandelas y tuercas


Sensores de posición libresSeries Perfil

P.12

Los sensores de posiciónBalluff están disponibles enversión guiada y libre. Todoslos sensores de posiciónBTL5 pueden emplearse encualquier transductor dedesplazamiento de Balluff.Los sensores de posiciónguiados BTL5-F/M/N-2814garantizan una resolucióny reproducibilidad máximas.

El sensor de posiciónBTL5-P-3800 puedeutilizarse a una distancia de0...4 mm y el sensor deposición BTL5-P-5500 a unadistancia de 5...15 mmrespecto a la superficie delperfil. El sensor de posiciónBTL5-P-4500 necesita comoelectroimán una tensión dealimentación de 24 V y puedeconectarse y desconectarsede ésta. De esta manera,puede realizarse un funcio-namiento multiplexado devarios sensores de posiciónsobre un mismo transductorde desplazamiento.

PL0001

14

D9

150

+4

68

50

C

38

20

28

Ø4.2

Decalaje lateralC = ±2 mmDistancia del sensorde posiciónD = 0.1...4 mm


libre

BTL5-P-4500-1

plásticoplástico

aprox. 90 gcualquiera24 V DC100 mA

–40...+85 °C–40...+100 °C

sensor de posición

Conector recto BKS-S 19-1-_ _Conector acodado BKS-S 20-1-_ _


libre

BTL5-P-5500-2

plásticoplástico


–40...+85 °C–40...+100 °C

sensor de posición


Datosgenerales

Interfaceanalógica


InterfaceSSD

InterfaceCANopen



Conectores

Sensores de posición libresSeries Perfil

P.13


BTLP

¡Por favor, añadir longitud de cable a códigode pedido!03, 05, 10, 15= cable de PVC 3 m, 5 m, 10 m o 15 mPU-03, PU-05, PU-10, PU-15= cable de PuFlex de 3 m, 5 m, 10 m o 15 m

Decalaje lateralC = ±15 mmDistancia del sensorde posiciónD = 5...15 mm

Decalaje lateralC = ±2 mmDistancia del sensorde posiciónD = 0.1...2 mm

Sensores de posición guiadosSerie Perfil


P.14

DenominaciónPara serie

Tipo

Código de pedido

Material CarcasaSuperficie de deslizamiento

PesoVelocidad desplazamiento sensor posiciónTemperatura funcionamientoTemperatura almacenaje


guiado

BTL5-N-2814 -1S

aluminio anodizadoplástico


–40...+ 85 °C–40...+100 °C


guiado

BTL5-M-2814-1S

aluminio anodizadoplástico


–40...+85 °C–40...+100 °C


guiado

BTL5-F-2814-1S

plásticoplástico


–40...+85 °C–40...+100 °C

Datosgenerales

Interfaceanalógica


InterfaceSSD

InterfaceCANopen



Conectores


Sensores de posiciónguiados, Vástago articuladoSerie Perfil

P.15

DenominaciónPara

Cód. de pedido

Material

Peso

Vástago articulado (incluida rótula)Sensor de posición BTL5-F-2814-1S

BTL2-GS10-_ _ _ _-A

aluminio

aprox. 150 g/m


BTLP

t

RótulaReferencia material714619

¡Por favor, registrar longitudnominal en el código de pedido!

margen de ajuste –5 mm

Longitud nominal

Ejemplo de pedido:BTL2-GS10-_ _ _ _-A


0075, 0100, 0125, 0150, 0200, 0250, 0350, 0400,0450, 0500, 0600, 0800, 1000, 1500, 2000

BKS-S 33MBTL5 Perfil

acodado

BKS-S 33M-_ _

máx. 0,75 mm2

ZnAlCu1, niqueladoCuSn

0,8 µm AuPG 9

6...8 mmLif2Y-FC-11Y- 0

7 × 0,25mm² (AWG 24)IP 67 (una vez montado)

BKS-S 32M-CBTL5 Perfil

recto

BKS-S 32M-C-_ _

máx. 0,5 mm² (AWG 20)

CuZn, niqueladoCuSn

0,8 µm AuPG 9

6...8 mmLif2Y-FC-11Y- 0

7 × 0,25mm² (AWG 24)IP 65 (una vez montado)

BKS-S 32MBTL5 Perfil

recto

BKS-S 32M-_ _

máx. 0,75 mm2 (AWG 18)CuZn, niquelado

CuSn0,8 µm Au

PG 96...8 mm

Lif2Y-FC-11Y- 07 × 0,25mm² (AWG 24)IP 67 (una vez montado)

Conectorpara serie

Ejecución

Código de pedido

Contactos crimpadosConexión soldadaMaterial de carcasaContactoSuperficie de contactosProtección antitirón para cablesDiámetro mínimo de cablesCableNúmero conductores × sección conductorGrado de protección según IEC 529


En el suministro deltransductor dedesplazamiento se incluyenpinzas de fijación concasquillos aislantes y tornillos.

ConectoresSerie Perfil

¡Añadir la longitud del cable al código depedido!Codigo 00 para confección propia (por favor,emplear cable apantallado).Código 05, 10, 15, 20, 25, 30 m paraejecución con cable montado.

Conexionado Patilla Color1 Amarillo2 Gris3 Rosa5 Verde6 Azul

Vista de lado 7 Marrónsoldadura hembra 8 Blanco

sujeto a cambios sin previo aviso

!"#$%!"#&'!()(*'*

ÍndiceSerie Varilla


Datosgenerales

Interfaceanalógica

Interfacedigitalimpulsos

InterfaceSSD

InterfaceCANopen

Sensor esde posicióny boyas

Instruccionesde montaje

Conectores

B.1

B.2 Datos generalesB.4 Interface analógicaB.6 Interface digital

impulsosB.8 Interface SSDB.10 Interface CANopenB.12 Sensores de posición

y boyasB.14 Instrucciones de

montajeB.16 Conectores

BTLB

Datos generalesSerie Varilla

B.2


Resistentes a presionesde hasta 600 bar, elevadareproducibilidad,sin contacto, robustos.

El transductor de desplaza-miento Micropulse BTL esun robusto sistema captadorde posición para su empleoen condiciones ambientalesextremas para márgenesde medida de entre 25 y3850 mm.

El bloque de medida en síestá protegido dentro de untubo de acero inoxidableresistente a altas presiones.El sistema es excelen-temente adecuado para suempleo en cilindroshidráulicos para señalizaciónde posición o para controlde nivel de llenado enmedios agresivos en lossectores alimentario yquímico.

Serie

Código de pedido

Resistencia a choquesResistencia a vibracionesProtección contra inversión polaridadProtección contra sobretensionesRigidez dieléctricaGrado de protección según IEC 529Material de carcasaFijaciónResistencia a presionesTipo de conexiónConector propuesto: véase página B.16



BTL5 Varilla

BTL5-...-M_ _ _ _ -B-_ _ _ _

100 g/6 ms según IEC 68-2-27 y 100 g/2 ms según IEC 68-2-2912 g, 10...2000 Hz según IEC 68-2-6

sídiodos de protección Transzorb500 V (tierra respecto a carcasa)

IP 67 (con conector atornillado BKS-S 32/33)Aluminio anodizado/tubo protector acero inoxidable 1.4571, brida acero inox. fundición de precisión 1.3952

Rosca M18×1,5, 3/4"-16 UNF bajo demanda600 bar con montaje en cilindro hidráulico

Conexión por conector o por cableBKS-S 32M/BKS-S 32M-C/BKS-S 33M/(CANopen: BKS-S 92-00/S 93-00)



0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850o en incrementos de 5 mm bajo demanda.

Datosgenerales

Interfaceanalógica


InterfaceSSD

InterfaceCANopen



Conectores

B.3


Datos generalesSerie Varilla

Por favor, pedir por separado:Sensores de posición, página B.12Boyas página B.13Conectores página B.16

BTLB

Superficie deapoyo

RoscaM4×4/6 prof.

Longitud nominal = distancia medible

Zona de amortiguación(zona no aprovechable)

Sensor de posición

Rosca M18×1,5

Superficie deapoyo

RoscaM4×4/6 prof.



Sensor de posición

Rosca M18×1,5

Conjunto de material suministrado– Transductor de desplazamiento (elija la interface a partir de la página B.4)– Tuercas de fijación M18×1,5– Instrucciones de empleo

t

InterfaceAnalógica A, E, C, GDigital P, M, ISSDSSDSSDSSDSSD SCANopen H

A (mm)745774

85,5

InterfaceAnalógica A, E, C, GDigital P, M, ISSDSSDSSDSSDSSD SCANopen H

A (mm)745774

85,5

B (mm)69696973

C (mm)48484851


Código de pedido

Tensión de salidaIntensidad de salidaIntensidad de cargaRizado máx.Resistencia de cargaResolución del sistema


Coeficiente Salida de tensiónde temperatura Salida de intensidadVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaCon protección contra polaridad incorrectaProtección contra sobretensionesRigidez dieléctricaTemperatura de funcionamientoTemperatura de almacenaje


2 Gris3 Rosa5 Verde



Interface analógicaSerie Varilla


B.4

Conjunto de material suministrado:– Transductor de desplazamiento– Tuercas de fijación– Dispositivo de ajuste 112774– Instrucciones de empleo

Por favor, pedir por separado:Sensores de posición página B.12Conectores página B.16

t

Ajuste al 100 % de puntocero y punto final

El punto cero y el puntofinal de la señal analógicapueden ajustarse a laposición óptima pulsandounas teclas. Según lascondiciones de aplicaciónse emplea el modo teach-ino el modo ajuste que seselecciona pulsando unacombinación de teclas.

Teach-in

El punto cero y el punto finalajustado de fábrica debesustituirse por el nuevopunto cero y el nuevo puntofinal. Para ello, primerodesplazar el sensor deposición a la nueva posicióncero y luego a la nuevaposición final y aceptar elvalor correspondientepulsando las teclas encuestión.

Ajuste

Es posible ajustar un nuevovalor inicial y/o valor final.Esto resulta práctico si elsensor de posición no puedellevarse al punto cero y/o alpunto final.Para ello, el sensor deposición debe desplazarsede manera alterna a la nuevaposición inicial y final y debeajustarse el valor indicadopulsando brevemente omanteniendo pulsadas lasteclas hasta alcanzar losvalores deseados.

Elección del método de ajuste

Aceptar el nuevo valor cero.

1. Desplazar el sensor de posiciónal nuevo punto cero.

Procedimiento enTeach-in, señal creciente

Características delMicropulseBTL5-A/C/E/G...B

– Margen de ajustedel 100 % de la señalanalógica

– Dos modos de ajuste:Teach-in y ajuste parapunto cero y punto final

– Es posible sustituir elcabezal electrónico encaso de inspección ymantenimiento

– Carcasa corta– Señal de error:

Las señales de salida queestén por debajo del valor

Teach-in Ajuste

Puntocer o

Puntofinal

Tecla no activa

Tecla activa

de salida mínimo o porencima del valor de salidamáximo del valor medidodel sistema de medidapueden procesarse comoseñalización de error,p. ej., no hay imán dentrode la distancia medibleo modo de programaciónSTART.

2. Desplazar el sensor de posiciónal nuevo punto final.

antesdespués

3. Nueva distancia medible

Dispositivo ajuste 112774

Aceptar el nuevo valor final

Puntocero

Puntofinal

¡Por favor, indicar en elcódigo de pedido el códigode señal de salida, longitudnominal y tipo de conexión!

Tipos preferencialesInterfaces A11 y E10BTL5-A11-M_ _ _ _-B-S 32,BTL5-E10-M_ _ _ _-B-S 32están disponibles desdealmacén en las longitudesnominales marcadas en azul.

BTL5 Varillaanalógica

Ganalógica

BTL5-G11-M_ _ _ _-B-_ _ _ _

–10...10 V y 10...–10 V

máx. 5 mA≤ 5 mV

≤ 0,33 mV

BTL5-G11...

0 V salida10...–10 V–10...10V

GND+24 V DC

(GND)


Canalógica

BTL5-C1_-M_ _ _ _-B-_ _ _ _

0...20 mA o 20...0 mA

≤ 500 ohmios≤ 0,66 µA

BTL5-C10... BTL5-C17...0...20 mA 20...0 mA

0 V salida

GND+24 V DC

(GND)


Eanalógica

BTL5-E1_-M_ _ _ _-B-_ _ _ _

4...20 mA o 20...4 mA

≤ 500 ohmios≤ 0,66 µA

BTL5-E10... BTL5-E17...4...20 mA 20...4 mA

0 V salida

GND+24 V DC

(GND)


Aanalógica

BTL5-A11-M_ _ _ _-B-_ _ _ _

0...10 V y 10...0 V

máx. 5 mA≤ 5 mV

≤ 0,33 mV

BTL5-A11...

0 V salida10...0 V0...10 V

GND+24 V DC

(GND)

Interface analógicaSerie Varilla

Datosgenerales

Interfaceanalógica


InterfaceSSD

InterfaceCANopen



Conectores


B.5

≤ 5 µm≤ 10 µm (histéresis + resolución)

fESTÁNDAR = 2 kHz±100 µm hasta 500 mm longitud nominal±0,02 % 500...3850 mm longitud nominal[150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ∆T[0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ∆T


≤ 150 mAsí

diodos de protección Transzorb500 V (tierra respecto a carcasa)

–40...+85 °C–40...+100 °C

BTLB

0025, 0050, 0075, 0100, 0125,0150, 0175, 0200, 0225, 0250,0275, 0300, 0325, 0350, 0375,0400, 0425, 0450, 0475, 0500,0550, 0600, 0650, 0700, 0750,0800, 0850, 0900, 0950, 1000,1100, 1200, 1300, 1400, 1500,1600, 1700, 1800, 1900, 2000,2250, 2500, 2750, 3000, 3250,3500, 3750, 3850 o en incre-mentos de 5 mm bajo demanda.



(en C y E)

BTL5-E1_-M_ _ _ _-B-_ _ _ _

Señalde salida


Ejemplo de pedido:

S 32 ConectorKA02 Cable PU 2 mKA05 Cable PU 5 mKA10 Cable PU 10 mKA15 Cable PU 15 m

Tipo de conexión

Ajuste de distanciamedible 100 %

tt

ASIC INFO: +49 (0) 71 58/1 73-2 66

Interface digital impulsosSerie Varilla


B.6

Interface PEste interface es adecuadopara unidades de evaluaciónBTA de Balluff y PLCs dediferentes fabricantes, p.ej.,Siemens, Schleicher, B & R,Bosch, Mitsubishi, Schiele,Parker, Esitron, etc.La transmisión segura deseñales, incluso a través decables con una longitud dehasta 500 m entre la unidadde evaluación BTA y eltransductor de desplaza-miento BTL, queda garanti-zada por los drivers yreceptores diferencialesRS485 con elevada

inmunidad a interferencias.Se suprimen de maneraeficaz las señales perturba-doras.

Interface MLas interfaces I y M sonvariantes de interfaceespecíficas de un PLC.

Interface IFuncionamiento en paralelode varios transductores dedesplazamiento, p. ej. con unBTA-M/PMT pueden utilizarsehasta 4 transductores dedesplazamiento (véasepágina A.2 en el folleto Perfil).

Serie


Código de pedido







Económico

Diagrama de bloques de interface P

Digitalización de altaprecisión de la señal deimpulsos PLas empresas quedesarrollan sus propiaselectrónicas de control yproceso pueden realizar abajo coste y sin grandescomplicaciones un módulode proceso para interface deimpulsos de alta precisióncon el módulo dedigitalización de Balluf f. Elmódulo de digitalización seha desarrollado en forma decircuito ASIC parametrizablede alta resolución paraMicropulse con interface deimpulsos P.

Módulo de digitalización 44QFP

Contr olCPU

Bus 4/8 bits

SSD

5 V Osc.

INIT

Transductores de desplazamientoMicropulse con 1 hasta 4 sensor esde posición

PLC o electrónica de proceso

Señal deimpulsos P

Ventajas– Elevada resolución de

desplazamiento: la resoluciónreal del sistema de medida deposición BTL de 2 µm sesoporta plenamente gracias ala resolución del módulo de5 µm (a una frecuencia de relojinferior a una baja frecuenciade reloj de 2 ó 20 Mhz)

– Datos de posición de4 sensores de posiciónprocesables simultáneamente.

– Interface de procesador de4/8 bits

BTL5 Varilla

Impulsos PImpulsos P

BTL5-P1-M_ _ _ _-B-_ _ _ _

BTL5-P1-M... INIT

START/STOPINIT

START/STOPGND

+24 V DC(GND)

BTL5 Varilla

Impulsos MImpulsos M

BTL5-M1-M_ _ _ _-B-_ _ _ _

BTL5-M1-M...INIT

START/STOPINIT

START/STOPGND

+24 V DC(GND)

BTL5 Varilla

Impulsos IImpulsos I

BTL5-I1-M_ _ _ _-B-_ _ _ _

BTL5- I1-M...INIT

START/STOPINIT

START/STOPGND

+24 V DC(GND)

según unidad proceso≤ 6 µm (histéresis + resolución)

≤ 2 µm≤ 4 µm


(6 µm +5 ppm × L)/°Ccualquiera

24 V DC ±20 %≤ 90 mA

–40...+85 °C–40...+100 °C

Interface digital impulsosSerie Varilla

Datosgenerales

Interfaceanalógica


InterfaceSSD

InterfaceCANopen



Conectores


B.7

Ejemplo de pedido:BTL5-P1-M_ _ _ _-B-_ _ _ _


Conjunto de material suministrado:– Transductor de desplazamiento– Tuercas de fijación– Instrucciones de empleo


t

0025, 0050, 0075, 0100, 0125,0150, 0175, 0200, 0225, 0250,0275, 0300, 0325, 0350, 0375,0400, 0425, 0450, 0475, 0500,0550, 0600, 0650, 0700, 0750,0800, 0850, 0900, 0950, 1000,1100, 1200, 1300, 1400, 1500,1600, 1700, 1800, 1900, 2000,2250, 2500, 2750, 3000, 3250,3500, 3750, 3850 o enincrementos de 5 mm bajodemanda.

BTLB


Tipo de conexión

-40...+85 °C

¡Por favor, indicar en el códigode pedido el código de longitudnominal y tipo de conexión!

Tipos preferencialesinterface PBTL5-P1-M_ _ _ _-B-S 32están disponibles desdealmacén en las longitudesnominales marcadas en azul.

tt

Margen detemperaturas

Longitud delcable< 25 m< 50 m< 100 m< 200 m< 400 m

Interface SSDSerie Varilla

Interface SSD

La transmisión de datosserie síncrona es adecuadapara PLCs de diferentesfabricantes, p.ej., Siemens,Schleicher, Bosch,Schiele, Parker, Esitron yotros, así como para launidad de visualización ycontrol Balluff BDD-AM10-...y BDD-CC08-...con 2 salidas de relé.

BTL5-S1... con unidad de evaluación/PLC, ejemplo de conexión

Unidadde procesoo PLC


B.8

La transmisión segura de laseñal, incluso con cablesde hasta 400 m de longitud,entre el PLC y el transductorde desplazamiento BTL,estar garantizada porlos drivers y receptoresdiferenciales RS485/422 conelevada inmunidad a inter-ferencias. Se suprimen demanera eficaz las posiblesseñales perturbadoras.

Veloz frecuencia de medida dehasta 2 kHz

La frecuencia de relojdepende de la longituddel cable

Transductorde des-plazamientoBTL5-S1...

Frecuenciade reloj< 1000 kHz< 500 kHz< 400 kHz< 200 kHz< 100 kHz

Interface SSDSerie Varilla

Datosgenerales

Interfaceanalógica


InterfaceSSD

InterfaceCANopen



Conectores


B.9

BTL5 VarillaSíncrono-serie

SSíncrono-serie

BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-B-S 32

≤ 2 dígitos (histéresis + resolución sistema)5, 10, 20 o 40 µm

≤ 1 dígitofESTÁNDAR = 2 kHz

±30 µm para 5 y 10 µm de resolución o ≤ ±2 LSB(6 µm +5 ppm × L) /°C



≤ 80 mA–20...+85 °C

–20...+100 °C

+Clk +Data–Clk–DataGND

+24 V DCDebe quedar libre


Código de pedido

ReproducibilidadResolución del sistema según versión (LSB)HistéresisFrecuencia de muestreo de medidasDesviación máx. de linealidadCoeficiente de temperatura de todo el sistemaResistencia a choquesResistencia a vibracionesVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaTemperatura de servicioTemperatura de almacenaje

Conexionado Patilla ColorSeñales de control y 1 Amarillode datos 2 Gris

3 Rosa5 Verde


8 Blanco

¡Por favor, indicar en el código de pedido el código de codificación,resolución del sistema, longitud nominal y tipo de conexión!

t

Conjunto de material suministrado:– Transductor de desplazamiento– Tuercas de fijación– Instrucciones de empleo

Por favor, pedir por separado:Sensores de posición página B.12Boyas página B.13Conectores página B.16

t

Secuencia de señal reloj BTLB

0 Código binario creciente (24 bits)1 Código Gray cr eciente (24 bits)6 Código binario creciente (25 bits)7 Código Gray cr eciente (25 bits)

Ejemplo de pedido:BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-B-_ _ _ _

Codificación

0025, 0050, 0075, 0100,0125, 0150, 0175, 0200,0225, 0250, 0275, 0300,0325, 0350, 0375, 0400,0425, 0450, 0475, 0500,0550, 0600, 0650, 0700,0750, 0800, 0850, 0900,0950, 1000, 1100, 1200,1300, 1400, 1500, 1600,1700, 1800, 1900, 2000,2250, 2500, 2750, 3000,3250, 3500, 3750, 3850o en incrementos de5 mm bajo demanda.

2 5 µm3 10 µm4 20 µm5 40 µm

Resolucióndel sistema



Tipo de conexión

super linear

Interface CANopenSerie Varilla


B.10

Interface CANopenLa interface CANopen de lostransductores dedesplazamiento Micropulsees compatible con CANopensegún norma CiA DS-301,rev. 3.0, con CAL y con redesCAN Layer 2.Según la disposición de losdatos en el índice de objetosexisten dos versiones: índicede objetos según borradorde norma 406 (EncoderProfile DS 406) y de maneraespecífica según norma defabricante Balluff (BalluffProfile).

Process Data Object (PDO)Los transductores dedesplazamiento Micropulsetransmiten los valoresmedidos por éstos bien enuno o dos PDOs,conteniendo cada uno deellos 8 bytes. El contenido delos PDOs puede configurarselibremente.Pueden transferirse:– la posición actual del

sensor de posicióncon resoluciónseleccionable entre5, 10, 20, 50 y 100 mm

– la velocidad actualdel sensor de posición

con resolución selec-cionable de 0,25, 0,5 y1 mm/s

– el estado actual decuatro levas librementeprogramables

– Distancia y velocidadFormato entero 32/16 conresolución seleccionable.

Synchronization Object(SYNC)Sirve como disparo dentrode toda la red parasincronización de todos losaparatos integrados enla red. Cuando se recibe elobjeto SYNC, todos lostransductores de desplaza-miento Micropulse conec-tados al bus reciben suinformación instantánea derecorrido y velocidad, paratransmitirla a continuaciónconsecutivamente al PLC.De este modo quedagarantizada una captaciónsíncrona de los valoresmedidos.

Velocidad de transmisiónen función de las levasMediante levas activaspuede programarse una

– Configuración de lazonade trabajo y de lospuntos de maniobra delas levas. Los parámetrospueden configurarsetambién en el modoTeach-In, tomando laposición a que se efectúael desplazamiento de lautilidad de configu-ración.

– Selección del modo defuncionamiento para latransmisión o bienaportación de los datosde BTL: continuamente, apetición, en función de lasincidencias.

– Disposición de los datosBTL (posición, velocidad yestado) en el campo dedatos del PDO (mapeadode objetos).

La configuración introducidase transmite al módulo BTLalmacenándose en éstedentro del índice de objetos.

En paralelo a ésta opera-ción, el índice de objetos sealmacena en la utilidad deconfiguración.Los parámetros de configu-ración administrados enuna base de datos puedencopiarse, p.ej., de unmódulo a otro (p.ej., en unasustitución).

Interface parabus CAN en el PLC1. CANdy*Conexión a través de lainterface paralelo paraimpresora2. PCI-302*Tarjeta enchufable confunción de analizador deBUS

* Productos del centro detransfer encia de automatizaciónde procesos Steinbeis, situado enWeingarten.

transmisión cíclica de datosde alta velocidad.

Emergency objectEmergency object significa:transmisión de datos conmáxima prioridad. Sirve,p. ej., para señalización deerrores en caso devariaciones de estado de laslevas. Los objetos de datosde servicio transmiten losparámetros de configuracióndel transductor del desplaza-miento.

Herramienta deconfiguración de BTLCANopen paraBTL5-H10_-...(Balluff Profile)

Es un software de cómodomanejo para parametrizacióndel BTL y para mapeadode los datos del BTL en losPDOs. También puede

emplearse para pruebas parala lectura de los parámetrosde BTL así como de losdatos DLMT. Se ejecuta enWindows 3.11 o versionesmás recientes.

Conjunto de prestacionesfuncionales:– Configuración guiada por

menú de todos losparámetros de módulosespecíficos del fabricante yparámetros de comuni-caciones específicos delos módulos. Verificaciónde si los valores intro-ducidos están o no per-mitidos.

– Datos LMT, formados por:nombre del fabricante(7 caracteres), nombredel producto(7 caracteres) y número deserie (14 cifras).

– ID y velocidad de trans-ferencia (baudios de nodo).

Service Data Object (SDO)Los objetos de datos deservicio transmiten los pará-metros para la configuraciónal transductor de desplaza-miento. La configuracióndel transductor de desplaza-miento puede realizarla elPLC en el bus o ésta puederealizarse fuera de líneadesde un PC con unautilidad de configuraciónejecutable en Windows. Eneltransductor de desplaza-miento, la configuración sealmacena en una memoriano volátil. Terminación

Terminación

Nodo n

Nodo m

Transductor dedesplazamientoBTL5-H11...

PLC/maestro

Borrador de norma CANopen 406 (Encoder Profile)

Interface CANopenSerie Varilla

Datosgenerales

Interfaceanalógica


InterfaceSSD

InterfaceCANopen



Conectores


B.11


Código de pedido

Interface CANopenReproducibilidadResolución del sistema Posiciónconfigurable VelocidadHistéresisFrecuencia de muestreo de medidasDesviación máx. de linealidadCoeficiente de temperatura de todo el sistemaVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaTemperatura de servicioTemperatura de almacenaje

Longitud de cable [m] según CiA DS301Velocidad de transmission [k baudios] seg. CiA DS301

Conexionado Patilla ColorSeñales de control 1 Blancoy de datos 2 Marrón

3 Azul4 Gris5 Verde

BTL5 VarillaCANopen

HCANopen

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-B-S 92

libre de potencial≤ 2 dígitos (histéresis + resolución del sistema)

5, 10, 20, 50 y 100 µm0,1 mm/s, 0,5 mm/s, 1 mm/s

≤ 1 dígitofESTÁNDAR = 2 kHz

±30 µm para una resolución de 5 µm(6 µm +5 ppm × L)/°C


≤ 100 mA–20...+85 °C

–20...+100 °C

< 25 < 50 < 100 < 250 < 500 < 1000 < 1250 < 25001000 800 500 250 125 100 50 20/10

CAN_GND +24 V

0 V (GND)CAN_HIGHCAN_LOW

Mediante el interface CANopeny un cable de hasta 2500 m delongitud puede transmistirse alPLC la señal con una velocidadde transmisión en baudios enfunción de la longitud. La elevadainmunidad a interferencias delenlace se logra gracias a driversdiferenciales y a la monito-rización de datos implementadaen el protocolo de datos.

t ¡Por favor indicar en el código de pedido el código de la configuración del software,velocidad de transmisión en baudios y longitud nominal! Cables bajo demanda.

Ejemplo de pedido:BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-B-S 92

Configuración desoftware

0025, 0050, 0075, 0100,0125, 0150, 0175, 0200,0225, 0250, 0275, 0300,0325, 0350, 0375, 0400,0425, 0450, 0475, 0500,0550, 0600, 0650, 0700,0750, 0800, 0850, 0900,0950, 1000, 1100, 1200,1300, 1400, 1500, 1600,1700, 1800, 1900, 2000,2250, 2500, 2750, 3000,3250, 3500, 3750, 3850o en incrementos de5 mm bajo demanda.

0 1 MBaudio1 800 kbaudios2 500 kbaudios3 250 kbaudios4 125 kbaudios5 100 kbaudios6 50 kbaudios7 20 kbaudios8 10 kbaudios

0 1 × posición y1 × velocidadIO según Balluff Profile

1 1 × posición y1 × velocidadIO según DS 406

2 2 × posición y2 × velocidadIO según DS 406

3 4 × posiciónIO según DS 406

IO = índice de objetosDS 406 = por Encoder Profile

Velocidad enbaudios


Conjunto de material suministrado:– Transductor de desplazamiento– Tuercas de fijación– Instrucciones de empleo– Configuración y acoplamiento CAN

Por favor, pedir por separado:Sensores de posición página B.12Boyas página B.13Conectores BKS-S 92/BKS-S 93página B.16

t

BTLB

Posición y velocidad

Sensor de posiciónBTL5 Varilla

BTL-P-1013-4S

Aluminioaprox. 12 gcualquiera

–40...+100 °C


BTL-P-1012-4R


–40...+100 °C

BTL-P-1012-4R-PA

PA 60 reforzado fibra vidrioaprox. 9 gcualquiera

–40...+100 °C


BTL-P-1013-4R


–40...+100 °C

BTL-P-1013-4R-PA

PA 60 reforzado fibra vidrioaprox. 10 gcualquiera

–40...+100 °C


Código de pedido aluminio

MaterialPesoVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTemperatura funcionamiento/almacenaje

Código de pedido PA 60 reforzado fibra vidrio

MaterialPesoVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTemperatura funcionamiento/almacenaje


Sensores de posiciónSerie Varilla

B.12

BoyaBTL5 Varilla

BTL2-S-6216-8P

Acero inoxidable 1.4571aprox. 66 gcualquiera

–40...+120 °C41 mm15 bar

BoyaBTL5 Varilla

BTL2-S-3212-4Z


–40...+120 °C35 mm24 bar

BoyaBTL5 Varilla

BTL2-S-4414-4Z


–40...+120 °C31 mm20 bar


Código de pedido

MaterialPesoVelocidad de desplazamientodel sensor de posiciónTemp. funcionamiento/almacenajeTiempo inmersión en aguaResistencia a presiones


Datosgenerales

Interfaceanalógica


InterfaceSSD

InterfaceCANopen



Conectores

BoyasSerie Varilla

B.13

BTLB


B.14

Instrucciones de montajeSerie Varilla

Montaje e instalación en cilindroshidráulicos

Aplicación: Cilindro hidráulico concircuito de control en lazo abierto/cerrado

Servicio en el caso de montaje vertical

Montaje e instalación

El transductor dedesplazamiento MicropulseBTL posee una roscaM18×1,5 para su sujeción.Para la fijaciónrecomendamos material nomagnetizable.

Si se emplea materialmagnetizable debenadoptarse las medidas acontinuación señaladas. Laobturación se realiza en lasuperficie de apoyo de labrida con una junta tóricaincluida de 15,4×2,1 en elcaso de la rosca M18×1,5. Agujero de atornillado

según ISO 6149

Avellanado para junta tórica

Anillo separador de material no magnetizable

Sensor de posición


Datosgenerales

Interfaceanalógica


InterfaceSSD

InterfaceCANopen



Conectores

B.15

BTLB

Servicio sin grandesesfuerzos de montaje

Con frecuencia, lostransductores de desplaza-miento en cilindroshidráulicos están colocadosen lugares de difícil acceso.Para inspección yreparación, la sustitucióncompleta de la electrónicacon el guíaondas supone

Instrucciones de montajeSerie Varilla

grandes complicaciones demontaje.Si se produjera un fallo en laelectrónica del transductorde desplazamientoMicropulse, la electrónicapuede sustituirse de manerasencilla y rápida sin grandescomplicaciones de montaje.Además, el circuito del aceiteno se ve afectado duranteuna operación de inspeccióny reparación, no siendonecesario en ningún vaciado.

Servicio en el caso de montaje horizontal

BKS-S 33MBTL5

acodado

BKS-S 33M-_ _

máx. 0,75 mm2

ZnAlCu1, niqueladoCuSn

0,8 µm AuPG 9

6...8 mmLif2Y-FC-11Y- 07 × 0,25 mm²

IP 67 (una vez montado)

BKS-S 32M-CBTL5

recto

BKS-S 32M-C-00

máx. 0,5 mm²

CuZn, niqueladoCuSn

0,8 µm AuPG 9

6...8 mm


BKS-S 32MBTL5

recto

BKS-S 32M-_ _

máx. 0,75 mm2

CuZn, niqueladoCuSn

0,8 µm AuPG 9

6...8 mmLif2Y-FC-11Y- 07 × 0,25 mm²


Conectorpara serie

Ejecución

Código de pedido

Contactos crimpadosConexión soldadaMaterial de carcasaContactoSuperficie de contactosProtección antitirón para cablesDiámetro mínimo de cablesCableNúmero conductores × sección conductorGrado de protección según IEC 529

B.16


ConectoresSerie Varilla

Conectores de plástico apantallados compatiblesBKS-S 92/BKS-S 93 con cable sobremoldeado bajo demanda.

Conexionado Patilla Color1 Amarillo2 Gris3 Rosa5 Verde6 Azul

Vista de lado 7 Marrónsoldadura hembra 8 Blanco

BKS-S 32M-_ _/BKS-S 33M-_ _

Conexionado Patilla Señal1 CAN_GND2 +24 V3 GND (0 V)4 CAN_HIGH

Vista de lado 5 CAN_LOWtornillosconector hembra

BKS-S 92-00/BKS-S 93-00

Código de pedido

Conexión por tornilloMaterial de carcasaContactoSuperficie de contactosProtección antitirón para cablesDiámetro mínimo de cablesGrado de protección según IEC 529

BKS-S 92-00

máx. 0,75 mm2

CuZn, niqueladoCuSn

0,8 µm AuPG 9

6...8 mmIP 67 (una vez montado)

BKS-S 93-00

máx. 0,75 mm2

CuZn, niqueladoCuSn

0,8 µm AuPG 9

6...8 mmIP 67 (una vez montado)

¡Añadir la longitud del cable al código de pedido!Codigo 00 para confección propia (por favor, emplear cable apantallado).Código 05, 10, 15, 20, 25, 30 m para ejecución con cable montado.

Conectores para Micropulse con interface CANopen

ÍndiceSerie Varilla Compact


DatosgeneralesInstruccionesde montaje

Interfaceanalógica


K.1

K.2 Datos generalesInstrucciones demontaje

K.4 Interface analógicaK.6 Interface digital

impulsos

BTLK

Datos generales, instruccionesde montajeSerie Varilla Compact

K.2


Montaje e instalación

Para montaje del trans-ductor de desplazamientoMicropulse BTL, éstedispone de 6 agujeros parafijación mediante tornilloscilíndricos ISO 4762 M6×18(A2-70). Para alojamientorecomendamos material nomagnetizable. Si se empleamaterial magnetizable, debenadoptarse las medidasa continuación señaladas.La obturación se realiza conla junta tórica incluida de15,4×2,1 en la superficie deapoyo de la brida.

À–Â con material magnetizableÃ con material no magnetizablea Anillo separador de material no

magnetizableb Sensor de posición

Agu

jero

con

aju

ste

Avel

lana

do p

ara

junt

ató

rica

15,4

× 2

,1

Material no magnetizable

– Acero inoxidable– Cortísimo: 34 mm– IP 68 con cable

Transductor de desplazamiento Micropulse serie varilla Compact montadoen cilindro con ojal

Resistentes a presionesde hasta 600 bar,alta reproducibilidad, sincontacto, robustos

El transductor dedesplazamiento MicropulseBTL es el sistema de trans-ductor de desplazamientorobusto para aplicación encondiciones ambientalesextremas para recorridos demedida entre 25 y 3850 mm.El bloque de medida en síestá protegido dentro de un

tubo de acero inoxidableresistente a altas presiones.El sistema es excelen-temente adecuado para suempleo en cilindroshidráulicos para señalizaciónde posición o para controlde nivel de llenado enmedios agresivos en lossectores alimentario yquímico.

Serie

Código de pedido

Resistencia a choquesResistencia a vibracionesProtección contra inversión polaridadProtección contra sobretensionesRigidez dieléctricaGrado de protección según IEC 529Material de carcasaMaterial de brida y de tuboFijación de la carcasaTipo de conexiónConector propuesto: véase página B.16



BTL5 Varilla Compact

BTL5-...-M_ _ _ _ -K-_ _ _ _


sídiodos de protección Transzorb500 V (tierra respecto a carcasa)

IP 67 con conector atornillado BKS-S 32/33; IP 68, 5 bar con cableAcero inoxidable 1.4305

Tubo acero inox. 1.4571, brida 1.4571 ó 1.4429 ó 1.4404Brida con 6 agujeros

Conexión por conector o por cableBKS-S 32M/BKS-S 32M-C/BKS-S 33M



0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850o en incrementos de 5 mm bajo demanda.

Rosca interiorM4×4/6 prof.Arandela deseguridad ø 9DIN 6799

K.3


Datos generalesSerie Varilla Compact

Conjunto de material suministrado:– Transductor de desplazamiento(elija la interface a partir página K.4)– Instrucciones de empleo

t Por favor, pedir por separado:Sensores de posición página B.12Boyas página B.13Conectores página B.16


Interfaceanalógica


BTLKSuperficie deapoyo

Sensor de posición



Rosca interiorM4×4/6 prof.Arandela deseguridad ø 9DIN 6799

Superficie deapoyo

Sensor de posición



Varilla Compact

t

Gustavo

Anchura de punta máx. 1,5 mm

Interface analógicaSerie Varilla Compact


K.4

BTL con punto cer o y punto final adaptado

Ajuste de fábrica del BTL

Punto cerodesde fábrica

Punto finaldesde fábrica

Punto cerodesde fábrica

Punto cero deseado

Gracias a un circuitointegrador para conversióndel tiempo de medida selogra una resolución inferiora 0,1 mV.

UA creciente y UA decrecienteestán disponibles simultáneamente

Adaptación de la señal de salida

En los transductores dedesplazamiento BTL con salidaanalógica es posible adaptar a laaplicación el punto cero y el puntofinal de la señal de salida mediantedos potenciómetros. El punto ceropuede desplazarse hasta comomáx. 15 % de la longitud nominalhasta el final de la varilla.

Posición depotenciómetro decompensación con latapa abierta

Pote. "0"

Pote. "E"


Código de pedido

Tensión de salidaIntensidad de salidaIntensidad de cargaRizado máx.Resistencia de cargaResolución del sistema


Coeficiente Salida de tensiónde temperatura Salida de intensidadVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaCon protección contra polaridad incorrectaProtección contra sobretensionesRigidez dieléctricaTemperatura de funcionamientoTemperatura de almacenaje


2 Gris3 Rosa5 Verde



Cortos y analógicos

Salidas

Los transductores de des-plazamiento BTL con salidasanalógicas están disponiblesen las variantes 0...10 V,4...20 mA, 0...20 mA y –10...10 V con caracterís-tica creciente y decreciente.

I A creciente o decreciente

Interface analógicaSerie Varilla Compact

K.5


Interfaceanalógica


BTLK

BTL5 Varilla Compactanalógica

Ganalógica

BTL5-G11-M_ _ _ _-K-_ _ _ _

–10...10 V y 10...–10 V

máx. 5 mA≤ 5 mV

≤ 0,1 mV

BTL5-G11...

0 V salida10...–10 V–10...10V

GND+24 V DC

(GND)


Canalógica

BTL5-C1_-M_ _ _ _-K-_ _ _ _

0...20 mA o 20...0 mA

≤ 500 ohmios≤ 0,2 µA

BTL5-C10... BTL5-C17...0...20 mA 20...0 mA

0 V salida10...0 V0...10 V

GND+24 V DC

(GND)


Eanalógica

BTL5-E1_-M_ _ _ _-K-_ _ _ _

4...20 mA o 0...4 mA

≤ 500 ohmios≤ 0,2 µA

BTL5-E10... BTL5-E17...4...20 mA 20...4 mA

0 V salida10...0 V0...10 V

GND+24 V DC

(GND)


Aanalógica

BTL5-A11-M_ _ _ _-K-_ _ _ _

0...10 V y 10...0 V

máx. 5 mA≤ 5 mV

≤ 0,1 mV

BTL5-A11...

0 V salida10...0 V0...10 V

GND+24 V DC

(GND)


¡Por favor, indicar en elcódigo de pedido el códigode señal de salida, longitudnominal y tipo de conexión!

t

Conjunto de material suministrado:– Transductor de desplazamiento– Instrucciones de empleo


t

≤ 4 µm≤ 6 µm (histéresis + resolución)

fESTÁNDAR = 1 kHz±100 µm hasta 500 mm longitud nominal±0,02 % 500...3850 mm longitud nominal[150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ∆T[0,3 µA/°C + (5 ppm/°C × P × I/L)] × ∆T


≤ 150 mAsí

diodos de protección Transzorb500 V (tierra respecto a carcasa)

–40...+85 °C–40...+100 °C




(en C y E)

BTL5-E1_-M_ _ _ _-K-_ _ _ _

Señalde salida


Ejemplo de pedido:

SR 32 ConectorKA02 Cable PU 2 mKA05 Cable PU 5 mKA10 Cable PU 10 mKA15 Cable PU 15 m

Tipo de conexión

Varilla Compact

tt

Gustavo

Gustavo

Diagrama de bloques de interface P

Interface digital impulsosSerie Varilla Compact


K.6

Cortos yeconómicos

ASIC INFO: +49 (0) 71 58/1 73-2 66

Contr olCPU

SSD

5 V Osc.

INIT

Interface P

Esta interface es adecuadapara unidades de evaluaciónBTA de Balluff y PLCs dediferentes fabricantes, p.ej.,Siemens, Schleicher, B & R,Bosch, Mitsubishi, Schiele,Parker, Esitron, etc.La transmisión segura deseñales, incluso a través decables con una longitud dehasta 500 m entre la unidadde evaluación BTA y eltransductor de desplaza-miento BTL, queda garanti-zada por los drivers yreceptores diferencialesRS485 con elevadainmunidad a interferencias.Se suprimen de maneraeficaz las señales perturba-doras.

Ventajas

– Elevada resolución dedesplazamiento: la resoluciónreal del sistema de medida deposición BTL de 2 µm sesoporta plenamente gracias ala resolución del módulo de5 µm (a una frecuencia de relojinferior a una baja frecuenciade reloj de 2 ó 20 Mhz)

– Datos de posición de4 sensores de posiciónprocesables simultáneamente.

– Interface de procesador de4/8 bits

Transductores de desplazamientoMicropulse con 1 hasta 4 sensoresde posición

PLC o electrónica de proceso

Señal deimpulsos P

Digitalización de altaprecisión de la señal deimpulsos P

Las empresas quedesarrollan sus propiaselectrónicas de control yproceso pueden realizar abajo coste y sin grandescomplicaciones un módulode proceso para interface deimpulsos de alta precisióncon el módulo dedigitalización de Balluf f. Elmódulo de digitalización seha desarrollado en forma decircuito ASIC parametrizablede alta resolución paraMicropulse con interface deimpulsos P.

Interface I

Funcionamiento en paralelode varios transductores dedesplazamiento, p. ej. con unBTA-M/PMT pueden utilizarsehasta 4 transductores dedesplazamiento (véasepágina A.2 en el folleto Perfil).

Módulo de digitalización 44QFP

Bus 4/8 bits

Interface digital impulsosSerie Varilla Compact


K.7


Interfaceanalógica


BTLK

Varilla CompactSerie


Código de pedido







¡Por favor, indicar en el códigode pedido el código de longitudnominal y tipo de conexión!

Ejemplo de pedido:BTL5-P1-M_ _ _ _-K-_ _ _ _


t


SR 32 ConectorKA02 Cable PU 2 mKA05 Cable PU 5 mKA10 Cable PU 10 mKA15 Cable PU 15 m

Tipo de conexiónConjunto de material suministrado:– Transductor de desplazamiento– Instrucciones de empleo


t


Impulsos PImpulsos P

BTL5-P1-M_ _ _ _-K-_ _ _ _

BTL5-P1-M... INIT

START/STOPINIT

START/STOPGND

+24 V DC(GND)


Impulsos IImpulsos I

BTL5-I1-M_ _ _ _-K-_ _ _ _

BTL5-I1-M...INIT

START/STOPINIT

START/STOPGND

+24 V DC(GND)

según unidad proceso≤ 6 µm (histéresis + resolución)

≤ 2 µm≤ 4 µm


(6 µm +5 ppm × L)/°Ccualquiera

24 V DC ±20 %≤ 90 mA

–40...+85 °C–40...+100 °C

tt

Gustavo

Gustavo

BTL5 – La nueva generación


sujeto a cambios sin previo aviso

Calle 103 -ex Heredia- 638 - B1672BKD Villa Lynch- Buenos Aires !"#$%!"#&'!()(*'*

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