trans misiones

CURSO: TRANSMISIONES I Material del Estudiante Entrenamiento

FERREYROS S.A.A. 1 Y Xmsn1a

Transmisiones 1 (Introduccin)

1.1 Introduccin Con la creacin de las antiguas mquinas Caterpillar uno de los mayores retos ha sido el de encontrar un mtodo eficiente y confiable de transmitir potencia desde el motor hasta los componentes de los mandos finales. 1.1.1 Historia de la transmisin Las primeras maquinas especializadas estaban equipadas con sistemas de transmisin puramente mecnicos en cuanto al diseo. Mientras la transmisin aumentaba de tamao y complejidad, sus componentes bsicos se mantenan iguales. La potencia del motor se transmita a la lnea de mando a travs de un embrague mecnico y de una serie de engranajes. El movimiento del engranaje y el funcionamiento del embrague eran controlados por una combinacin de palancas, ejes, y /o cables.

1.2. Introduccin a los componentes del tren de mando de las mquinas de ruedas En esta seccin se estudiar los componentes principales del Tren de Mando utilizado en las mquinas Caterpillar de ruedas tales como: - Cargadores de ruedas. - Arrastradores de Troncos. - Portaherramientas Integral (IT). - Tractores de ruedas. - Compactadores de suelos. - Camiones fuera de carretera. - Retroexcavadoras cargadoras.

1.2.1. Convertidor de par El convertidor de par conecta al motor con la transmisin. Su objetivo es transmitir la fuerza hidrulicamente de la volante del motor a la transmisin. El convertidor utiliza aceite para generar la fuerza entre el motor y la transmisin. Cuando una mquina est trabajando contra una carga, el convertidor puede multiplicar la fuerza del motor hacia la transmisin. Los componentes principales del convertidor son: - Impelente. - Turbina. - Estator. - Eje de salida. 1.2.2. Servotransmisin Para ayudar a satisfacer la creciente y continua demanda de mayor productividad y eficiencia, el concepto de diseo de la transmisin introdujo otra era. La servotransmisin Caterpillar conserv las ventajas del sistema mecnico, pero le agreg una caracterstica que pronto se convertira en un estndar en la industria: embragues y controles accionados hidrulicamente. La introduccin de los elementos hidrulicos en los



sistemas de transmisin de potencia produjo una necesidad creciente de comprender la terminologa y los procedimientos mantenimiento que acompaaban a este sistema. Adems de las bombas, mangueras, reguladores, acumuladores y convertidores de par, el personal de mantenimiento tuvo que enfrentarse con nuevos trminos como "modulacin", "secuencia de embrague" y "presin primaria". La ventaja principal de toda servotransmisin es la respuesta ms rpida al cambiar de un engranaje a otro, as como tambin el cambio de velocidades cuando la ap licacin lo requiere. La servotramisin puede cambiarse con cargas sin prdida de productividad.

Componentes bsicos de la servotransmisin planetaria Los componentes bsicos de la servotransmisin planetaria son: - Los embragues activados hidrulicamente: Estos permiten la seleccin de las velocidades, y el sentido de marcha, ya sea hacia adelante o hacia atrs. - El grupo planetario: Contiene los engranajes planetarios, que dependen del embrague activado para suministrar velocidad y sentido de marcha. - Control electrnico de la transmisin: son entradas y salidas que controlan el funcionamiento de la transmisin.

Componentes bsicos de la servotransmision de contraejes Los componentes bsicos de la servotransmisin del tipo de contraeje son: - Ejes del embrague: los cuales proporcionan el montaje a los engranajes y a los conjuntos de embrague. - Engranajes de transmisin constante: estos proporcionan la velocidad y el sentido de marcha que varan mediante el acople o desacople del embrague. - Embrague del sentido de marcha y de velocidad: los cuales consisten en platos de presin y discos de friccin que forman el conjunto de embrague, que se emplean para acoplar los diversos cambios que proporcionan la velocidad y el sentido de marcha.

1.2.3. Engranajes de transferencia Algunas mquinas CAT tienen trenes de engranajes de transferencia. Estos se utilizan para cambiar la direccin del flujo de potencia, bajar el eje entre el motor y la transmisin o entre la transmisin y el mando final. 1.2.4. Ejes En las mquinas de ruedas los ejes proporcionan los frenos de servicio, un equilibrio de potencia a las ruedas durante los giros y la reduccin final del engranaje y el incremento de par para el tren de mando.

Los componentes principales del eje son: - Grupo del diferencial/conjunto de la corona. - El grupo de freno. - El grupo de mando final de engranajes planetarios. - El grupo de eje.



Grupo Diferencial/Conjunto de la Corona Los componentes principales del conjunto de la corona son: - Pin de ataque o de entrada. - Corona. - Engranajes satlites. - Cruceta. - El conjunto de caja del diferencial. - Engranajes laterales o de salida.

Grupo de Freno El grupo del freno de servicio es, por lo general, un freno de disco enfriado por aceite. Se pueden encontrar tres tipos de frenos de ellos en las mquinas de ruedas. En el "freno de eje interior" (utilizado en las retroexcavadoras cargadoras de ruedas pequeas), el disco de freno esta empalmado en estras al eje del engranaje solar y contenido en el

eje. En el "freno de semieje", el disco del freno est empalmado en estras a una maza en el semieje largo y ubicado entre la caja del eje y la punta de eje (utilizado en compactadores de rellenos y cargadores grandes). En el freno de velocidad de las ruedas (utilizado en los camiones fuera de carretera), el disco de freno est empalmado en estras a la parte fundidas de las ruedas y gira a la velocidad de las ruedas. Grupo Planetario El grupo planetario proporciona una ltima reduccin de velocidad e incremento de torsin en el tren de mando. El grupo planetario consiste en un portador, engranajes satlites, engranaje de corona, engranaje de corona, engranaje solar, ejes y cojinentes.

Grupo del Eje El grupo del eje esta compuesto por la caja del eje, los semiejes y los cojinentes. Las funciones de la caja y de los cojinentes son proporcionar la estructura para resistir el peso de la mquina. Los semiejes transmiten potencia desde el diferencial hacia las ruedas.

1.3. Introduccin a los componentes del tren de mando de las maquinas de cadenas En esta seccin se estudiar los componentes principales del Tren de Mando utilizado en las mquinas Caterpillar de cadenas tales como: tractores de cadenas, excavadoras, cargadores de cadenas, etc. 1.3.1. Convertidor de Par 1.3.2. Servotransmisin 1.3.3. Engranajes de transferencia



1.3.4. sistema de tren de mando inferior En las mquinas de cadenas, el sistema de tren de mando inferior proporciona direccin, frenos, reduccin final del engranaje y aumento de la fuerza en el tren de mando. Los componentes principales del sistema de tren de mando inferior son: El conjunto de la corona, frenos, embragues de direccin, y mando final. Algunos tractores tienen un sistema de direccin diferencial. Conjunto de la corona El conjunto del engranaje del pin y la corona recibe potencia de los engranajes de transferencia. El pin de ataque o de entrada este conectado a 90 grados con la corona transmitiendo a la potencia a los frenos y a los embragues de direccin. El conjunto de la corona consiste en el eje que contiene el pin cnico, la corona y el eje transversal de la corona. Embragues de direccin y frenos Los embragues de direccin y frenos son unidades de discos mltiples enfriadas por aceite que transfieren potencia desde la corona a los mandos finales. Los embragues de direccin y frenos estn contenidos en un solo conjunto y trabajan en combinacin para frenar y dirigir las mquinas de cadenas. Mandos finales El mando final est constituido por uno o varios juegos de engranajes planetarios o engranaje principal que proporciona la ltima reduccin de velocidad y el incremento de par en el tren de mando. El mando final recibe potencia desde el eje del engranaje solar y entonces, transfiere potencia a la rueda motriz que acciona la cadena. 1.4. Introduccin a los Sistemas de Mando Hidrulicos Los sistemas de mando hidrulico poseen capacidad de velocidad infinitamente variable. Una bomba de desplazamiento variable transforma la potencia mecnica del motor en potencia hidrulica. Esta potencia se enva a travs de las tuberas hidrulicas a la vlvula de control y de la vlvula de control al motor donde es convertida nuevamente en potencia mecnica para impulsar una carga. La bomba est diseada para producir un flujo que puede ser variado. El flujo es enviado a travs de una de las dos tuberas al motor hidrulico de mando. Esto permite que la mquina funcione a diferentes velocidades y en distintos sentidos. Los componentes de un sistema de mando hidrulico son los siguientes: - La bomba de desplazamiento variable (1). - Las tuberas hidrulicas (2). - La vlvula hidrulica de control (3). - El motor hidrulico de dos posiciones o fijo (4).

CURSO: TRANSMISIONES I y II Material del Estudiante Entrenamiento

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Examen de Transmisiones I y II

Nombre : ________________________________________ Puntaje:__________ Fecha :___________________ ================================================================= Seccin A.- Marque en la hoja de respuestas la opcin que Ud. considere correcta. Cada respuesta vale 2 puntos. 4.- En la siguiente figura compuesta de dos engranajes, si el engranaje motriz "B" gira una

vuelta el engranaje accionado "A" girar ______ vuelta(s). a) 4 b) 6 c) 2 d) 12 e) 1/2

5.- En un convertidor de torque durante una condicin de operacin sin carga, se cumple que :

a) El impeler gira a la misma velocidad que la turbina. b) El aceite de la turbina gira en sentido opuesto al giro del impeler. c) La turbina gira ms rpido que el impeler. 8.- El juego de la corona recibe la potencia del ........................, que est conectado en un

ngulo de 90 grados y transmite la potencia a los embragues de direccin. a) Eje del pin cnico. b) Engranaje de transferencia. c) Embrague de direccin. d) Semieje interior 11.- Cul de las siguientes funciones no realiza un tren de fuerza? a) Permite dirigir el vehculo. b) Aumenta o disminuye el torque. c) Aumenta o disminuye la velocidad. d) Permite el cambio de direccin. e) Aumenta la potencia. 12.- Cul de las siguientes alternativas no es una ventaja de una transmisin planetaria? a) Existe fuerza equilibrada ya que el esfuerzo lo absorbe ms de un diente por

engranaje. b) Son ms baratos porque usan un mnimo numero de componentes.



c) Es ms fcil hacer cambios de velocidad y direccin. 13.- El estator en un convertidor: a) Est conectado a la entrada con el motor. b) Est conectado a la salida de la transmisin. c) Est estacionario en todas las aplicaciones. d) Dirige el aceite para fluir en la misma direccin de la rotacin del impelente y

turbina. e) Ninguna de las anteriores. 14.- En el diagrama mostrado, si se fija el componente "D". En qu sentido gira "C"?

a) Al igual que el eje de entrada. b) En sentido opuesto al eje de entrada.

15.- En la figura anterior , si se fija el componente "C". En qu sentido gira "D"? a) Al igual que el eje de entrada. b) En sentido opuesto al eje de entrada. 16.- Si se desea que el Power Shift en una transmisin tenga marcha en reversa. Entonces el

elemento del conjunto planetario que se debe de fijar a travs de los embragues es: a) El portasatlites. b) La corona. c) El solar. 17.- Cul de las siguientes caractersticas corresponde a una mquina equipada con

convertidor de par? a) Absorbe las cargas de impacto. Protege el tren de fuerza. b) Se ajusta automticamente a la carga requiriendo menos cambios.

c) Evita que se pare la mquina, permitiendo que el sistema hidrulico contine funcionando. d) Todas las anteriores son correctas.

18.- Cul es el elemento principal que diferencia un convertidor de un divisor de torque? a) Un conjunto planetario. b) Un paquete de embrague. 19.- El propsito de un diferencial es: a) Cambiar la velocidad del motor. b) Aumentar el par entregado a las ruedas. c) Permitir que las ruedas accionadas giren a velocidades diferentes.



20.- En el sistema mostrado, Para dnde va a girar la corona?

a) Sentido horario. b) Sentido antihorario. c) No gira.

21.- Cul no es un componente del diferencial? a) Caja. b) Cruceta. c) Engranaje satlite. d) Discos. e) Pin de mando. 22.- Cuantos conjuntos de embragues tiene una servotransmision planetaria con tres

velocidades de avance y tres de retroceso ? a) cuatro b) cinco c) seis 23.- El mando directo es conseguido en las transmisiones semiautomticas de 7 velocidades

de los camiones 785B: a) A travs del desenganchado hidrulico del impelente del motor. b) Trabando el estator y permitiendo que la turbina tenga un giro libre. c) Transmitiendo directamente la potencia a la seccin de planetarios de la

transmisin. d) Trabando la turbina al impelente. 25.- El sobrecalentamiento es la queja ms comn como la causa de falla en un convertidor

de torque. Esta condicin resulta de: a) Sobrecarga. b) Problemas del sistema de enfriamiento. c) Aceite equivocado suministrado al convertidor. d) Todas las anteriores. e) Ninguna de las anteriores. Seccin B.- Estas afirmaciones son verdaderas o falsas. Indicar su mejor opcin marcando en la hoja de respuestas una "V" o "F". Cada respuesta vale 2 ptos. 26.- El propsito principal del tren de fuerza de un vehculo es transferir la potencia de la

volante del motor a los mandos finales .



27.- En un convertidor de torque el eje de entrada o la volante se conecta a la turbina y el eje de salida al impeler.

28.- Un convertidor de par aumenta la potencia. 29.- En un convertidor de torque, el estator dirige el flujo del aceite de retorno hacia el

impeler, multiplicando el par. 30.- En una transmisin, a una reduccin de velocidad, corresponde una disminucin de

par. 31.- En un convertidor de par, mientras mayor sea la diferencia entre la velocidad de la

bomba y la de la turbina, mayor ser el par de salida. 33.- En un juego de engranajes planetarios un miembro debe ser fijo, un miembro debe

estar mvil girando y el tercer miembro girando. 38.- Los ejes en las maquinas con ruedas realizan cuatro funciones fundamentales:

transmitir potencia desde el eje impulsor hasta el suelo, proporcionar un equilibrio de potencia a cada rueda durante los giros, detener (frenar) la mquina y proporcionar aumento de par/reduccin de la velocidad antes de que la potencia llegue a los neumticos.

39.- La ventaja de un eje posterior oscilatorio en mquinas de ruedas Caterpillar, es que

proporciona traccin y estabilidad. 40.- En un eje exterior de las maquinas con ruedas , el juego de la corona recibe la potencia

del eje impulsor, conectado a 90 grados, proporciona aumento de la velocidad , reduccin de la fuerza y transmite la potencia al diferencial.

41.- Los principales componentes del diferencial en un eje exterior en las maquinas con

ruedas son: el conjunto de la caja del diferencial, los engranajes de pin, los engranajes laterales y la cruceta.

Seccin C.- Emparejar. Cada respuesta vale 1 punto. Empareje el componente con su funcin:

43.- Engranaje anular. 44.- Engranaje solar. 45.- Engranaje planetario. 46.- Portaplanetario. 47.- Conjunto de discos de embrague.



Equipare el componente de la izquierda con su caracterstica mas importante de la derecha : 48. A. Convertidor de par _____ Puede ajustarse para satisfacer las demandas de aplicaciones diversas . 49. B. Divisor de par _____ Provee ventajas del convertidor de par y la marcha directa . 50. C. Convertidor de par de _____ Se ajusta automticamente a la carga , requiere capacidad variable menos cambios .


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Transmisiones 1 (Transmisiones)

3. Transmisiones 3.1. Necesidad de la transmisin La potencia proveniente del motor a travs de la volante al eje de mando debe de controlarse, as como tambin su velocidad, direccin y fuerza. Esta potencia controlada se convierte en potencia til. La transformacin de la potencia se realiza a travs de la transmisin. La transmisin cumple con esta funcin, utilizando los engranajes de cambios de velocidad y/o embragues planetarios actuados hidrulicamente, los que proporcionan diferentes gamas de velocidad terrestre en la mquina. 3.1.2. Ventajas de las transmisiones CAT - Cambios automticos ms suaves = Disminucin de la fatiga del operador e incremento de la vida til

del tren de fuerza. - Componentes modulares = Proporcionan un servicio ms rpido en menos tiempo. - Cambios electrnicos = Proporciona regularmente cambios suaves mediante controles

accionados con las puntas de los dedos. - Modulacin individual en los = Disminuye los aumentos repentinos de par y los cambios embragues ICM abruptos, reduce el desgaste en el tren de mando y proporciona

cambios ms suaves que mejoran el movimiento de la mquina . 3.1.3. Aplicaciones - Tractores de cadenas: Servotransmisin planetaria, sus velocidades son 3 de avance y 3 de retroceso. - Cargadores de ruedas: Servotransmisin planetaria o servotransmisin mecnica de contraeje con direccin hidrosttica, sus velocidades son 3 a 4 de avance y 3 a 4 de retroceso. - Camiones de obra: Servotransmisin de modulacin individual del embrague ICM, sus velocidades son 5 a 7 de avance y 1 de retroceso. - Retroexcavadoras cargadoras: Servotransmisin mecnica de contraeje, sus velocidades son 4 de avance y 4 de retroceso. 3.2. Servotransmisin planetaria (Power Shift)

3.2.1. Principios de los juegos de engranajes planetarios Los engranajes planetarios se utilizan de muchas maneras en las mquinas Caterpillar. Se requerir menos espacio en una transmisin si se usan juegos de engranajes planetarios en lugar de engranajes de dientes externos. Los engranajes de dientes externos rotan en direcciones opuestas, sin embargo, la direccin de rotacin no cambia con una corona. El pin diferencial y la corona giran en la misma direccin y tienen ms nmeros de contactos lo que permite que se desgaste menos que los engranajes de dientes externos.



Los engranajes planetarios estn sujetos a una base o portador llamado portasatlites. El engranaje externo se llama corona, el pin diferencial en el centro se llama engranaje solar. Los engranajes planetarios (llamados a veces engranajes locos), giran libremente sobre sus propios cojinetes y engranan con los dientes internos de la corona y los dientes externos del engranaje solar. El portasatlites proporciona una superficie de montaje para los engranajes planetarios. La corona es el engranaje externo que tiene dientes en la parte interior del anillo para que los engranajes planetarios engranen con este. El engranaje solar es un engranaje de dientes externos que se mueve sobre un eje en el centro del juego de engranajes planetarios. Combinaciones de juegos de engranajes planetarios Los cambios de velocidad , direccin y par se efectan deteniendo o impulsando varios de los componentes del juego de engranajes planetarios . Para transmitir potencia a travs de un juego planetario un miembro es detenido, un miembro esta impulsando y un miembro es impulsado. El miembro detenido no siempre es la corona. En algunos casos el portasatlites est detenido para obtener una rotacin inversa.

Portasatlites detenido: Se obtiene una rotacin inversa entre el solar y la corona. Engranaje solar detenido: El portasatlites gira a una velocidad ms lenta que la corona pero en el mismo sentido.

Corona detenida: El potasatlites gira a una velocidad ms lenta que el solar pero en el mismo sentido. Neutral: Ningn elemento del juego de engranajes esta detenido por lo que giraran en vaco y no se transmitir ninguna potencia. Transmisin mecnica: Si dos miembros estn detenidos, el

resultado es una transmisin mecnica, la velocidad de salida es igual a la velocidad de entrada. 3.2.2. Fundamentos de la servotransmisin planetaria Posee un grupo compacto de engranajes planetarios, un juego para cada velocidad de la transmisin, un juego para el avance y un juego para el retroceso. Este dibujo es una representacin esquemtica de una servotransmisin planetaria de dos velocidades y dos direcciones. La potencia del motor se transmite al eje de entrada a travs de un convertidor o divisor de par. Los engranajes solares tanto para la direccin de avance como de retroceso, estn montados sobre el eje de entrada y siempre rotan cuando el eje de entrada es impulsado. El componente situado en el



centro es el portador para los engranajes planetarios del juego de la segunda velocidad. El eje de salida y los engranajes solares para la segunda y primera velocidad se montan sobre l.

La disposicin de los juegos de engranajes planetarios del motor al eje de salida es retroceso, avance, ....., segunda y primera velocidad. Es importante notar que para que se transmita movimiento hacia el eje de salida siempre deben estar conectados un embrague de velocidad y uno de direccin, solo para el caso de neutro un solo embrague debe de estar enganchado (embrague No. 3).

3.2.3. Componentes principales de la servotransmisin planetaria Cada mquina tiene un sistema de control diferente, se debe de usar el manual de servicio para analizar el circuito hidrulica de la transmisin correspondiente. Las siguientes especificaciones corresponden a un tractor D8R. a. Vlvula de control - Carrete selector de velocidad: Dirige aceite a los

embragues de velocidad para seleccionar un cambio.

- Carrete selector direccional: Dirige aceite hacia los embragues de direccin apropiados para el funcionamiento de avance y retroceso.

- Orificio restricto

r: Controla

la cantidad de flujo al pistn de carga para controlar el tiempo de accionamiento de los embragues de velocidad y direccin.

- Vlvula de alivio moduladora y pistn de carga: Proporcionan una subida de presin gradual controlada en los embragues y limita el mximo de la presin del embrague de velocidad (presin P1).

- Vlvula diferencial: Controla la presin del embrague direccional P2. Esta vlvula hace que se establezca una diferencia de presin entre la presin de embrague de velocidad y la del embrague de direccional. Esta diferencia en presin asegura el accionamiento del embrague direccional. Normalmente esta diferencia de presin es de 55 psi. La vlvula de presin diferencial evita tambin el movimiento de la mquina si se arranca engranada.

b. Embragues.- Los embragues de la transmisin son de discos y se encuentran en cajas separadas. Cada embrague tiene un nmero de discos y platos. Los dientes interiores de los discos se engranan con los dientes exteriores de la corona y giran con el engranaje. Los discos estn hechos de materiales de friccin especiales. Las muescas en el dimetro exterior de los platos se enganchan con pasadores en la caja del embrague. Los pasadores impiden que los platos giren.



Pistn y Resorte del embrague.-Los resortes estn ubicados entre la caja del embrague y el pistn. Los resortes mantienen los embragues desenganchados evitando que el pistn del embrague empuje a los platos. Los embragues se enganchan cuando el aceite se enva al rea detrs del pistn. Cuando la presin del aceite en el rea detrs del pistn aumenta, el pistn se mueve a la derecha contra la fuerza del resorte y empuja a los discos y los platos juntos. El embrague est ahora enganchado y la corona se mantiene fija. Cuando la

presin del aceite que est sujetando el pistn disminuye, el resorte obliga al pistn a regresar a la caja, liberando los discos y los platos. La corona ya no est detenida y gira libremente. Caja del embrague.- Cada embrague en la transmisin tiene su propia caja. La caja proporciona al embrague un lugar para sujetar al pistn que engancha el embrague utilizando presin hidrulica. La caja tambin retiene los platos del embrague.

c. Ejes.- Los ejes de la transmisin estn montados en el centro de los juegos de engranajes planetarios. En algunos casos el eje de entrada se mueve dentro del eje de salida que es hueco, en otras aplicaciones el eje entra por un extremo de la caja.

d. Bombas.- Las bombas de la transmisin pueden tener varias secciones. Generalmente se tiene una para la transmisin, una para el convertidor y otra para hacer circular el aceite de un compartimento a otro (de trasciego o scavenge pump).

3.2.4. funcionamiento de la vlvula de control de la transmisin

Neutral: Cuando el motor se enciende, fluye aceite de la bomba de la transmisin, hacia la lumbrera de admisin del cuerpo de la vlvula de control, alrededor del centro de la vlvula de alivio moduladora, a travs de la vlvula de esfrica de retencin y llena la cmara del mbolo de la vlvula de alivio moduladora. La presin en la cmara del mbolo mueve el carrete de la vlvula de alivio moduladora hacia la derecha contra la fuerza de los resortes del pistn de carga. Algo de aceite se enva entonces al convertidor de par.



Flujo de aceite en tres direcciones: El aceite fluye tambin a travs del orificio hacia la cmara de aceite alrededor del centro del carrete selector direccional. Desde el centro de la cmara, el aceite fluye en tres direcciones: el aceite es enviado al carrete selector de la velocidad, de regreso al carrete selector direccional y comienza a llenar el embrague No. 3 que est enganchado en neutral. El aceite tambin va desde el centro de la cmara a la vlvula rateo del convertidor. El aceite llena la cmara del mbolo de la vlvula rateo y la mueve hacia la izquierda contra la presin P3 de ingreso al convertidor en la medida que la presin P1 aumenta. Con el aceite fro al arrancar, el aceite P3 mueve la vlvula rateo hacia la derecha y deja pasar aceite P3 al tanque. Despus que el aceite se calienta, la vlvula ratio permanece cerrada excepto cuando se hace un cambio. El aceite en la cmara del centro tambin va alrededor de la vlvula diferencial a travs de un oficio en la vlvula y llena la cmara en el extremo izquierdo de la vlvula diferencial. Simultneamente, el aceite fluye al extremo derecho del pistn de carga a travs del orificio con rejilla del pistn de carga. Arranque de la maquina en un cambio: Si el operador arranca la mquina en un cambio, sta no engancha en un embrague direccional, lo cual impide que la mquina se mueva. Esto se debe a que la vlvula diferencial no se pude mover hacia la posicin de fijacin, ya que el aceite que est entrando a la cmara de la vlvula diferencial est libre para pasar al tanque a travs de un pasaje alrededor de la vlvula diferencial. 3.2.5. Pruebas del desempeo y localizacin de averas Algunos de los procedimientos de prueba del desempeo que se pueden aplicar en la servotransmisin incluyen: - Comprobacin de la presin de la bomba.- Se usa para asegurar que se alcance una presin apropiada en

el sistema. - Comprobacin de la presin de la presin del embrague de velocidad P1.- Se usa para asegurar que se

alcance suficiente presin para enganchar los embragues de velocidad y el correcto funcionamiento de la vlvula moduladora y del pistn de carga.

- Comprobacin de la presin del embrague direccional P2.- Se usa para asegurar que se alcance suficiente presin para enganchar los embragues de direccin y si est bien la vlvula diferencial para que enganchen primero los embragues de velocidad.

- Comprobacin de la presin de alivio de admisin del convertidor (vlvula ratio) P3. - Comprobacin de la presin de la vlvula de alivio de salida del convertidor.- Determina si el

convertidor tiene un suministro de aceite adecuado. - Comprobacin de la presin de lubricacin. Antes de realizar cualquier procedimiento de prueba o avera en cualquier maquina Caterpillar, remtase al manual de servicio apropiado para dicha mquina. 3.3. Servotransmisin de modulacin individual del embrague ICM Este tipo de transmisin es un servotransmisin planetaria. La diferencia se encuentra en la vlvula de control, en que cada embrague es modulado individualmente para proporcionar cambios ms suaves bajo carga. Los cambios de velocidad y de direccin se efectan por vlvulas de control individuales que enganchan hidrulicamente varios conjuntos de embragues. 3.3.1. Componentes de la transmisin ICM Estos componentes incluyen : - Solenoide de cambio a baja (Downshift). - Solenoide de cambio a alta (Upshift). - Grupo de control de presin. - Grupo selector. - Activador rotatorio. Todos estos componentes estn ubicados dentro de la unidad de control hidrulico de la transmisin. - Solenoide Downshift y Upshift: Estn ubicados en la parte superior de la transmisin. Los solenoides son la conexin entre los sistemas hidrulico y elctrico de la transmisin. Cuando los solenoides estn elctricamente activados, ellos envan aceite al activador rotatorio.



- Grupo de control de presin: Es parte del grupo de control hidrulico de la transmisin y contiene las vlvulas de reduccin y modulacin de la presin. Estas vlvulas, una por cada embrague en la transmisin, son comnmente llamadas estaciones. Las vlvulas de reduccin y modulacin para los embragues de la transmisin brindan un control por separado de la presin y el tiempo que toma enganchar y liberar cada embrague. Cada cuerpo de pistn de carga tiene marcada una letra de identificacin para propsitos de montaje y desmontaje. Los pasajes pilotos para los embragues de la transmisin estn conectados a pasajes del carrete selector rotativo del grupo selector.

- Grupo Selector: Es parte de los controles hidrulicos de la transmisin. El grupo selector controla la presin del aceite que va a los dos solenoides elctricos, al convertidor de par y al grupo de control de presin. Consiste de cinco vlvulas incluyendo: - Vlvula de reduccin principal (1): Controla la presin del aceite a la vlvula neutralizada. - Vlvula neutralizada (2): No permite el movimiento de la mquina si el motor se arranca con la palanca de cambios de la transmisin en un cambio que no sea neutral. - Carrete selector rotatorio (3): Determina a qu pistones selectores en el grupo de control de presin se les suministra aceite

piloto y qu pistones selectores hay que drenar. - Vlvula de alivio (4): Controla la presin mxima del aceite en el sistema hidrulico de la transmisin. - Vlvula de alivio de admisin (5): Controla la presin mxima del aceite al convertidor de par. Activador rotativo: Es parte del grupo de control hidrulico de la transmisin. El activador rotativo hace girar un carrete selector rotatorio en el grupo selector, que dirige aceite piloto al grupo de control de presin.

3.3.2. Sistema elctrico de la transmisin El control de la transmisin debe obtener informacin de cuatro fuentes: el interruptor de la palanca de cambios, el interruptor de la transmisin, el detector de velocidad de la transmisin y el interruptor de retencin de la transmisin. De esta informacin el control de la transmisin enviar corriente a uno de los dos solenoides Upshift o Downshift.



3.3.3. Funcionamiento de la transmisin ICM a. Funcionamiento de la vlvula de reduccin y modulacin. - Inicio de un cambio: Cuando se inicia un cambio (un embrague tiene que estar enganchado), a un pasaje piloto llega aceite piloto en la secuencia correcta desde el carrete selector rotatorio. Esto hace que el pistn selector (1) junto con el pistn de carga (2) se muevan contra la fuerza de sus resortes haciendo que la vlvula de reduccin y modulacin se mueva contra la fuerza de un resorte para cerrar el pasaje al drenaje. En este momento se abre un pasaje que enva el aceite para llenar el embrague. El aceite tambin va a travs del orificio y el pasaje del pistn de carga. Este aceite pasa entre el pistn selector y el pistn de carga. - Embrague lleno de aceite: Despus que el embrague est lleno de aceite, la presin del aceite de la bomba aumenta en el embrague seleccionado. Esto hace que el pistn de carga (2) vuelva a moverse contra la fuerza de sus resortes. El aceite del embrague tambin va a travs de un orificio en la vlvula de reduccin y modulacin, abre la bola de retencin y pasa a la cmara del mbolo en el extremo de la vlvula. Esta presin acta contra la presin en el extremo del pistn de carga. La presin aumenta hasta que el pistn de carga se mueve completamente hacia la izquierda contra su tope. La presin en el embrague est ahora al mximo. La vlvula de reduccin y modulacin se mueve a la derecha e izquierda para mantener constante la presin en el pasaje. Como cambiar el tiempo mximo de llenado del embrague: Dos componentes controlan la cantidad de tiempo que toma para que la presin en el embrague llegue al mximo: el tamao del orificio del pistn de carga (3) y la fuerza de los resortes. La fuerza de los resortes se puede cambiar quitando o agregando lainas (4) en el pistn de carga.


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Ejercicio 1. Indique los elementos que se deben fijar para obtener Primera Velocidad en Avance (1F)

Ejercicio 2. Indique los elementos que se deben fijar para obtener Segunda Velocidad en Avance (2F)



Ejercicio 3. Indique los elementos que se deben fijar para obtener Primera Velocidad en Retroceso (1R)

Ejercicio 4. Indique que ocurre cuando se fija un solo paquete.




Ejercicio 5. Llene los espacios en blanco indicando los nombres de los componentes indicados en la ilustracin.

1. ______________________________ 2. ______________________________ 3. ______________________________ 4. ______________________________ 5. ______________________________




VALVULA DE CONTROL DE LA TRANSMISION


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Transmisiones 1 (Engranajes de Transferencia)

4. Engranajes de Transferencia 4.1 Introduccin Algunas mquinas CAT tienen una o ms cajas de engranajes de transferencia (a veces llamadas cajas de cambio) que conectan varias unidades de transmisin de potencia, cambian la direccin y la velocidad del flujo de potencia, o cambia el eje del flujo de potencia. Pueden usarse para conectar el motor al eje impulsor de entrada de la transmisin o al eje impulsor de salida de la transmisin. A la caja del engranaje de transferencia tambin se le llama caja de cambio porque a menudo baja (cambia) el eje de potencia de una elevacin a otra.

4.1.1 Usos adicionales Debido a que existe una conexin mecnica continua entre los engranajes de transferencia de salida y los neumticos de la mquina, varios componentes pueden estar fijados a la caja del engranaje de transferencia. Entre estos pueden estar incluidos las bombas de direccin y los frenos de estacionamiento.

4.2 Caractersticas y ventajas 4.2.1 Reduccin de la velocidad y aumento del par La ventaja es que hay ms potencia para mover maquinaria pesada en una configuracin de diseo compacto. 4.2.2 Cambio de direccin del flujo de potencia La ventaja es que permite varias configuraciones de los componentes del tren de fuerza. 4.2.3 Puede impulsar bombas auxiliares La ventaja es que elimina la necesidad de mandos de bomba adicionales. 4.3 Aplicaciones Las cajas de engranajes de transferencia se utilizan en la mayora de los equipos Caterpillar. La configuracin de la caja de engranajes de transferencia, cuntos engranajes hay y su distribucin, varan segn la aplicacin. 4.3.1 Configuracin especfica de la mquina Debido a la amplia variedad de configuraciones de cajas de engranajes de transferencia, remtase siempre a las publicaciones apropiadas de servicio para conocer las aplicaciones especficas de la caja de engranajes de transferencia y sus configuraciones.



4.4 Engranajes de transferencia de entrada Un sistema de engranajes de transferencia de entrada de la transmisin se utiliza ms comnmente cuando la transmisin de la mquina no est en lnea directa con el motor y el convertidor de par de las mquinas. 4.4.1 Cargador de ruedas Por ejemplo, la transmisin en un cargador de ruedas 988F, est montada ms bajo que el motor en el bastidor de la mquina. Para que la transmisin pueda usar el flujo de potencia proveniente del motor y el convertidor de par, la lnea axial para el flujo de potencia debe bajar para que llegue a la transmisin. Esto se logra con un sistema de engranajes de transferencia d entrada. 4.5 Engranajes de transferencia de salida Un sistema de engranajes de transferencia de salida de la transmisin se utiliza ms comnmente cuando los ejes de la mquina no estn en lnea directa con el eje de salida de la transmisin de las mquinas. 4.5.1 Cargador de ruedas Usaremos de nuevo como ejemplo el cargador de ruedas 988F. Como puede ver en la figura la lnea axial del flujo de potencia para los ejes no se encuentra o coincide con el eje de salida en la transmisin. Se utiliza un sistema de engranajes de transferencia de salida de la transmisin para bajar el flujo de potencia de la transmisin a los ejes impulsores que transfieren la potencia a los ejes. En este momento, el sistema de engranajes de transferencia de salida de la transmisin, tambin puede usarse para reducir la velocidad del flujo de potencia y aumentar el par a los ejes para obtener ms potencia para mover la mquina. 4.6 Componentes 4.6.1 Engranajes de mando Un sistema de engranajes de transferencia utiliza un engranaje de mando que acepta el flujo de potencia que entra, y lo transfiere al engranaje impulsado directamente o bien a travs de un engranaje loco. En el caso del sistema de engranajes de transferencia de entrada del cargador de ruedas 988F, el engranaje de mando est empalmado en estras al conjunto de la horquilla al cual est conectado el eje impulsor del convertidor de par. La relacin de los engranajes de transferencia depende de los requisitos de la mquina. En un sistema de engranajes, el engranaje de mando y el engranaje impulsado giran en direcciones opuestas.



4.6.2. Engranajes impulsados El engranaje impulsado est conectado al eje de entrada de la transmisin y lo hace girar. La relacin de los engranajes de transferencia est diseada de acuerdo con los requisitos de la mquina. En un sistema de engranajes de transferencia de dos engranajes, el engranaje de mando y el engranaje impulsado giran en direcciones opuestas. 4.6.2. Engranajes locos En algunos casos, como el del sistema de engranajes de transferencia de salida en el cargador de ruedas 988F, el engranaje de mando y el engranaje impulsado necesitan girar en la misma direccin. Esto se logra con un engranaje loco. En el cargador de ruedas 988F, el eje de

salida de la transmisin est conectado al engranaje de mando. El engranaje de mando est enganchado con el engranaje loco y lo hace girar. El engranaje loco est enganchado con el engranaje impulsado y lo hace girar. El engranaje impulsado est conectado mediante horquillas con los ejes impulsores que impulsan a los ejes. Debido a la configuracin de tres engranajes, el engranaje de mando y el engranaje impulsado giran en la misma direccin. Las relaciones de los engranajes entre los engranajes determinan la reduccin de velocidad y el aumento de par requerido por la mquina. 4.7 Funcionamiento de engranajes de transferencia de entrada Lo siguiente muestra el funcionamiento del sistema de engranajes de transferencia de entrada, segn se aplica al cargador de ruedas 988F. Todos los sistemas de engranajes de transferencia de entrada en equipos Caterpillar funcionan bajo los mismos principios. Horquilla Los engranajes de transferencia de entrada estn a la entrada de la transmisin. El eje impulsor superior del convertidor de par se conecta a un conjunto de la horquilla en la caja de los engranajes de transferencia. Engranaje de mando El conjunto de la horquilla est conectado al engranaje de mando mediante estras. Segn el eje impulsor hace girar la horquilla, el engranaje de mando tambin gira. Engranaje impulsado El engranaje de mando est enganchado con el engranaje impulsado. Segn el engranaje de mando gira, el engranaje impulsado gira en la direccin opuesta. Salida del engranaje impulsado El engranaje impulsado est conectado al eje de entrada de la transmisin. Segn el engranaje impulsado gira, as mismo, le hace el eje de entrada a la transmisin. 4.8 Funcionamiento de engranajes de transferencia de salida Lo siguiente muestra el funcionamiento del sistema de engranajes de transferencia de salida, segn se aplica al cargador de ruedas 988F. Todos los sistemas de engranajes de transferencia de salida en equipos Caterpillar funcionan bajo los mismos principios. Portador de salida de la transmisin Los engranajes de transferencia de salida estn a la salida de la transmisin. El portador de la salida de la transmisin est conectado al engranaje de mando mediante estras.



Engranaje de mando Segn el portador de salida de la transmisin gira, as mismo lo hace el engranaje de mano. El engranaje de mando est enganchado con el engranaje loco y lo impulsa. Estos engranajes giran en direcciones opuestas. Engranaje loco Segn el engranaje de mando gira, hace girar al engranaje loco. El engranaje loco est enganchado al engranaje impulsado y lo hace girar. Engranaje impulsado Segn el engranaje loco gira, hace girar al engranaje impulsado. El engranaje loco y el engranaje impulsado giran en direcciones opuestas, pero debido a que ste es un sistema de tres engranajes, el engranaje de mando y el engranaje impulsado giran en la misma direccin. Salida del engranaje impulsado El engranaje impulsado est empalmado en estras a un eje que tiene horquillas en cada extremo fijadas mediante estras. Segn el engranaje impulsado gira, as mismo gira el eje. Las horquillas estn conectadas a ejes impulsores que hacen girar los ejes.



Transmisiones 2 (Sistema del Tren de Mando Inferior)

1. Introduccin El propsito del sistema del tren de mando inferior en las mquinas de cadenas es transferir la potencia de la transmisin a las cadenas, dirigir y detener la mquina y proporcionar una reduccin final al engranaje e incremento del par en el tren de mando. Las mquinas de cadenas estn equipadas con dos tipos de sistemas de tren de mando inferior: el sistema de embrague de direccin y el sistema de direccin con diferencial, los cuales sern tratados por separado, incluyendo la identificacin de los componentes y el funcionamiento. La potencia se transfiere desde el eje de salida de la transmisin hasta los engranajes de transferencia. El juego de la corona recibe potencia del pin diferencial que est conectado a 90 grados y la transmite a travs de los semiejes a los embragues de direccin y a los frenos. La mquina de cadenas es dirigida haciendo que una cadena gire ms rpido que la otra. En el sistema de embrague de direccin, un embrague de direccin interrumpe el flujo de potencia a una de las cadenas. En el sistema de direccin con diferencial de direccin utiliza la entrada de potencia de un motor hidrulico para aumentar la velocidad de una cadena e igualmente reducir la velocidad de la otra cadena. El tren de mando inferior incluye los frenos de servicio para reducir la velocidad o detener la mquina. En el sistema d embrague de direccin, los frenos son parte del conjunto del embrague y tambin ayudan a hacer girar la mquina. En el sistema de direccin con diferencial, los frenos forman parte del grupo diferencial de direccin en lado izquierdo del tractor y el grupo planetario en el lado derecho del tractor. Los frenos no ayudan a girar el tractor con sistema de direccin con diferencial. Los mandos finales proporcionan la ltima reduccin de velocidad e incremento del par en el tren de mando. Los mandos finales pueden ser engranajes principales o juegos de engranajes planetarios.


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Transmisiones 2 (Ejes)

5. Ejes 5.1. Disposicin de los ejes posterior y delantero El dispositivo de la disposicin de los ejes posterior y delantero es transferir potencia desde los ejes impulsores hasta los neumticos, para as impulsar y detener ambos la mquina. Aunque las cajas de los ejes posterior y delantero son ligeramente diferentes, los componentes internos y el funcionamiento son idnticos. Los ejes realizan cuatro funciones fundamentales: transmitir potencia desde el eje impulsor hasta el suelo, proporcionar un equilibrio de potencia en cada rueda durante los giros, detener (frenar) la mquina y proporcionar aumento de par y con ello reduccin de la velocidad antes de que llegue a los neumticos. 5.2. Caractersticas y beneficios - Sellos Duo-Cone.- Proporciona un sellado superior para las mquinas Caterpillar . - Eje trasero oscilatorio.- Proporciona traccin y estabilidad. - Opciones de auxiliares de traccin.- Se pueden encontrar los siguientes tipos: diferencial no-spin, diferencial de patinaje limitado, traba diferencial y sistema de control de traccin ( TCS ). a) Frenos.- Poseen ciertas caractersticas y ventajas que

proporcionan frenado ptimo. El freno se encuentra cerrado y sellado, lo que trae como ventaja que estn protegidos contra la contaminacin ambiental. Adems no necesitan ajuste, reduciendo los costos de mantenimiento.

b) Mandos finales.- Constan de conjuntos de engranajes solares, coronas y portasatlites. Poseen cojinetes planetarios totalmente flotantes con manguito de bronce, los que brindan durabilidad y no necesitan ajuste.

5.3. Aplicaciones Las mquinas de ruedas estn equipadas con ejes interiores y exteriores. - Ejes Interiores: Pueden encontrarse en los cargadores de

ruedas pequeos y medianos y en las retrocargadoras excavadoras.

- Ejes Exteriores: Pueden encontrarse en los cargadores de ruedas grandes, las compactadoras, las topadoras, los camiones articulados, los camiones de obras y las mototrallas de ruedas.

5.4. Ejes interiores 5.4.1. Juego de la corona Consta del eje del pin cnico y de la corona cnica. El juego de la corona recibe la potencia del eje impulsor, conectado a 90 grados, proporciona reduccin de la velocidad/aumento de fuerza y transmite la potencia al diferencial. - Pin cnico: Esta empalmado en estras, por un extremo al conjunto de yugo u horquilla del eje impulsor. El otro extremo se intercepta con la corona en un ngulo de 90 grados. El eje del pin



cnico se apoya en cojinetes de rodillos cnicos en la caja del pin. - Corona Cnica: Es impulsada por el pin cnico y esta empernada al conjunto de la caja del diferencial, que proporciona potencia al diferencial. 5.4.2. Grupo diferencial El diferencial proporciona potencia equilibrada a las ruedas y transfiere potencia a los mandos finales. Los principales componentes son: el conjunto de la caja diferencial, los engranajes del pin, los engranajes laterales y la cruceta. - Conjunto de la caja del diferencial: Contiene los componentes del grupo diferencial. La corona cnica esta empernada al conjunto de la caja. El conjunto de la caja hace girarla cruceta y los piones (engranajes de cruceta) que se interceptan con los engranajes laterales para hacer girar los ejes solares del mando final. La caja del diferencial tambin sirve de apoyo a los ejes solares. - Piones Diferenciales: Estn montados sobre la cruceta y transmiten potencia a la caja del diferencial a los engranajes laterales y de all a los ejes solares. Hay de dos a cuatro piones diferenciales segn sea el modelo. Los piones diferenciales permanecen inmviles excepto durante un giro o cuando patinan las ruedas. Cuando la maquina efecta un giro, los piones dan vuelta en torno a los engranajes laterales para que las ruedas puedan girar a distinta velocidad. - Cruceta: Es impulsada por la caja del diferencial y sirve de montaje para los piones diferenciales. - Engranajes laterales: Estn empalmados en estras a los ejes del engranaje solar. Los piones

diferenciales impulsan los engranajes laterales, haciendo que giren los ejes del engranaje solar. 5.4.3. Grupo de frenos Los frenos de servicio se encuentran en la caja del eje, al lado del diferencial. Hay un freno a cada lado del diferencial. Los frenos de servicio pueden estar tanto en el eje delantero como en el eje posterior y son enfriados por el lubricante de los ejes. Los frenos se activan hidrulicamente y se liberan por medio de un resorte. Cada freno de servicio consta de un pistn, un plato, guas y resortes. - Pistn: Empuja el plato y el disco de freno conjuntamente para reducir la velocidad o detener la mquina. Para mover el pistn se utiliza aceite hidrulico. El resorte hace que el pistn se retraiga y ste a su vez libera los frenos cuando disminuye la presin del aceite.

- Disco: Posee estras en el dimetro interno, las cuales encajan con las estras del eje solar. La friccin del disco cuando ste hace presin contra el plato es lo que hace disminuir la velocidad o detener la mquina. - Plato: El pistn empuja el disco contra el plato fijo para reducir la velocidad o detener la mquina. - Guas: Evitan que el plato gire en la caja del diferencial. - Resortes: Alejan el pistn del conjunto del freno cuando baja la presin de aceite.



5.4.4. Grupo planetario (Mando Final) Proporciona la ultima reduccin de velocidad y aumento de par en el tren de mando. El grupo planetario consiste de engranajes planetarios, corona, engranaje solar, portasatlites, eje planetario y cojinetes. 5.4.5. Grupo de ejes El grupo de ejes consta de las cajas de los ejes, los semejes y los cojinetes. La funcin de la caja y de los cojinetes es proporcionar una estructura que soporte el peso de la mquina. Los semiejes transmiten potencia del diferencial a las ruedas. 5.5. Ejes exteriores 5.5.1. Juego de la corona Consta del eje del pin cnico y de la corona cnica. El juego de la corona recibe la potencia del eje impulsor, conectado a 90 grados, proporciona reduccin de la velocidad / aumento de fuerza y transmite la potencia al diferencial. 5.5.2. Grupo de freno Frenos de semiejes Se encuentran en algunos grandes cargadores de ruedas y compactadores de suelos. Los frenos se hallan ubicados entre la caja del eje y la punta del eje y son completamente hidraulicos. Los principales componentes son los pistones, los discos, los platos, los resortes, el anclaje de freno y la carcaza de freno.

Frenos de velocidad de las ruedas Se utiliza en los camiones de obras y en algunos grandes cargadores de ruedas. Los frenos de velocidad de las ruedas estn empalmados en estras a la rueda y giran a las mismas rpm que los neumticos. Los cargadores de ruedas usan frenos en cada rueda, mientras que algunos modelos de camiones tienen esos frenos solamente en los ejes traseros. Los frenos de velocidad se enfran mediante la transferencia de calor al crter de aceite. Los frenos que funcionan en un crter sin flujo de aceite se llaman frenos sumergidos. A los sistemas de frenos que tienen enfriadores y fuerzan el aceite a travs de los frenos se les llama enfriamiento forzado. Los frenos de servicio de velocidad de las ruedas se aplican por accin hidrulica y se liberan mediante resortes. Los principales componentes son los pistones, los discos, los platos, los resortes y los pasadores.



5.5.3. Grupo planetario Los grupos planetarios pueden ser de reduccin simple o de doble reduccin. - Reduccin simple Proporciona la ltima reduccin de velocidad y aumento del par en el tren de mando. El grupo planetario consiste de engranajes planetarios, corona, engranaje solar, portasatlite, eje planetario y cojinetes. - Engranaje solar: Esta empalmado en estras al semieje y recibe la potencia del engranaje lateral, a travs del semieje, para luego transferirla a los engranajes planetarios. - Corona Planetaria Esta fijada a la maza de la rueda y no gira. La corona reacciona ante el par de torsin proveniente de los engranajes planetarios. - Juego de engranajes planetarios: Consta de tres o ms engranajes planetarios, ejes y cojinetes montados en un portasatlites. El portasatlites esta fijado al conjunto de la rueda. Los engranajes planetarios son impulsados por el engranaje solar y giran alrededor del interior de la corona fija para transmitir par al conjunto de la rueda.

- Doble reduccin Consta de dos engranajes solares, dos coronas y dos juegos de engranajes planetarios. Las coronas estn fijadas a la maza de la punta del eje y no giran. Al igual que en una reduccin simple, la corona reacciona ante el par proveniente de los engranajes planetarios.


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Transmisiones 2 (Auxiliares de traccin)

6. Auxiliares de traccin 6.1. Diferencial Nospin Es un diferencial de traba automtica que obliga a ambas ruedas a girar a la misma velocidad, independientemente de las condiciones de traccin. El mismo traba eficazmente las ruedas en conjunto envindoles hasta el 100 % del par disponible a una rueda, de ser necesario. Durante un giro la rueda exterior se desenganchara y quedara libre y el diferencial NoSPIN es un remplazo directo para los componentes internos del diferencial estndar. El mismo se ajusta directamente dentro del conjunto de la caja del diferencial estndar. Los principales componentes del diferencial NoSPIN son los engranajes laterales, los embragues impulsados, la leva central y la cruceta. - Engranajes laterales: Estn conectados a los engranajes solares y a los embragues impulsados. Los embragues impulsados hacen girar los engranajes laterales y estos envan potencia, a travs de los engranajes solares a los mandos finales. - Embragues impulsados: Estn empalmados en estras a los engranajes laterales y engranan con los dientes de la cruceta. Ambos embragues impulsados engranan con la cruceta en maniobras en lnea recta y un embrague se desengrana de la cruceta de giro. - Leva central: Se encuentra dentro de la cruceta y permite que la rueda exterior quede libre en un giro. - Cruceta: Es impulsado por la caja del diferencial y sirve de montaje a los piones diferenciales. FUNCIONAMIENTO Cuando la maquina se mueve en lnea recta, la presin de los resortes mantiene el embrague impulsado y los engranajes laterales engranados con la cruceta. Ambas ruedas giran a la misma velocidad Durante un giro, el recorrido de la rueda exterior es mayor que el de la rueda interior. Cuando la maquina gira con potencia, el diferencial NoSPIN continua impulsando la rueda interior. El embrague impulsado para la rueda exterior gira ms rpido que la cruceta. Los dientes del embrague impulsado de la leva para la rueda exterior suben los dientes de la leva central. Esto hace que el embrague impulsado exterior se separe y se desengrane de la cruceta. Cuando la maquina termina en giro, el embrague impulsado de la rueda exterior vuelve a engranarse con la cruceta y ambas ruedas giran a la misma velocidad. 6.2. Traba de diferencial Sin una traba de diferencial, cuando una rueda motriz se encuentra en malas condiciones del terreno y no puede desarrollar la traccin, la misma girara libremente mientras que la otra se queda inmvil. Cuando esto ocurre, se detiene el movimiento de avance de la maquina. La traba de diferencial traba el diferencial e impide la accin del diferencial, con lo que fuerza ambas ruedas a girar simultneamente a la misma velocidad. Existen dos tipos de sistemas de traba diferencial. El sistema de traba de diferencial de embrague de mandbula se activa mediante la accin de un pedal. El sistema de traba diferencial de discos mltiples se activa mediante un interruptor de traba diferencial situado en la cabina del operador. - Traba de diferencial de embrague de mandbula: Deja que el diferencial engrane o se libere mientras el vehculo esta bajo potencia y cuando las ruedas estn girando a la misma velocidad. El operador elige cuando engranar o liberar el embrague de mandbula. Un ejemplo de cuando se necesita hacer esto es cuando la rueda comienza a patinar.


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La velocidad de la maquina debe de reducirse antes de engranar los embragues si las ruedas estn girando a diferentes velocidades. El pedal de traba diferencial engrana el embrague de mandbulas, el cual traba el semieje a la caja del diferencial, as ambas ruedas se traban conjuntamente y se ven obligadas a girar a la misma velocidad. La activacin del embrague de mandbulas puede realizarse tanto mediante un mecanismo mecnico como neumtico. Traba de diferencial con discos mltiples: Deja que el diferencial engrane o se libere mientras el vehculo esta a plena potencia, independientemente de si la rueda patina o no. El operador elige cuando engranar la traba diferencial. Un ejemplo de cuando es necesario hacer esto es cuando una rueda comienza a patinar. La velocidad de la maquina no necesita reducirse antes de engranar la traba diferencial si las ruedas estn girando a diferentes velocidades. 6.3. Sistema de control de traccin TCS Es un sistema auxiliar de cuatro ruedas propulsoras que transfiere para a la rueda que tiene la mejor traccin cuando un neumtico patina . El TCS recoge informacin proveniente de los sensores de velocidad ubicados en las cuatro ruedas y de un sensor de articulacin para determinar ala relacin de velocidad del rueda que se requiere para que se comporten como diferenciales abiertos mientras la maquina esta girando. Cuando una rueda patina, el TCS aplica el freno de servicio a dicha rueda y transfiere el par a las ruedas que estn sobre el terreno ms slido. El sistema solo proporciona ayuda de traccin cuando es necesario, porque el mismo solamente reacciona cuando ocurre un patinaje. El TCS brinda informacin que es visualizada en el sistema de monitoreo de la mquina, para ayudar a diagnosticar el problema de la mquina. Ms adelante se abordan los principales componentes de sistemas hidrulico y elctrico del TCS. 6.3.1. Componentes hidrulicos Estos controlan la aplicacin y liberacin hidrulica de los frenos segn la informacin proveniente del sistema de control elctrico . - Vlvula de carga del acumulador: Mantiene la presin del freno hidrulico en los acumuladores en una gama constante mientras el motor esta funcionando. La vlvula de carga tambin mantiene un nivel de presin ms bajo para el TCS. - Vlvula de conexin/desconexin: Permite que se suministre aceite bajo presin a las cuatro vlvulas de control proporcional de los frenos.

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