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8/16/2019 traduccion2-2

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Selección de una máquina de carga, acarreo y volcadoLHD son conocidos diversamente como cargadoras, muckers , o boggers ydiferen de cargadores rontales , ya que tienen un perfl más bajo y estándiseados para soportar una carga en el cubo efcientemente para un má!imode "## m entre la pila de escombros y el camión o orepass que se estáncargando en $ %or lo tanto , un LHD pasa más tiempo viajando que &ace uncargador rontal , y está diseada en consecuencia$

'na mina puede utili(ar LHD de dierentes tamaos por e!cavar y para eldesarrollo$ ) menudo dos o más tamaos de LHD se utili(an por e!cavar , paraadaptarse a la anc&ura de mineral de cuerpo y m*todo de e!plotación enlugares di+erent dentro de la mina $ Los modelos estándar están disponibles en capacidades de cuborang ción de alrededor de - a ..$/ m- $ máquinas especiales diseadaspara la miner0a estrec&e( de la vena pueden ser tan pequeos como #,1m- $ cargas 2tiles correspondientes var0an de . a "1 t $ 3!tremadamentemáquinas de bajo perfl tambi*n están disponibles para trabajar enorganismos de inmersión planos de mineral de estrec&e( de la vena con

un m0nimo de .,/ m de altura$ LHD pueden ser diesel o el*ctrico con motor $ Las unidades dieselson versátiles y pueden tranv0a rápidamente de un lugar a otro 45igura.","/ 6 $ Las unidades el*ctricas 4 5igura ."$"7 6 llevan un tambor decable y se basan en un cable el*ctrico de salida , por lo que son atados aun lugar durante la producción normal$ Las consideraciones ergonómicas y de seguridad para la selecciónde un LHD son similares a los de los camiones , que se enumerananteriormente $ 3n el pasado , algunos operadores sostienen lesiones enla espalda debido a la mala ubicación del operador y pobres de estar$ Lamejor posición de trabajo está a medio camino entre las ruedas

delanteras y traseras, y en particular se debe prestar atención a lacalidad de la suspensión del asiento$ LHD menudo operan en situaciones con ventilación or(ada limitado ,por lo que una cabina cerrada , con aire acondicionado es deseable , y elmotor debe ser la 2ltima generación , el tipo de bajas emisiones $ Losrenos a prueba de allos son altamente deseables $ LHD puedenuncionar efca(mente en las dierentes partidas y pendientes de &asta"# 8 4 . de cada 1 6 , a pesar de que uncionan mejor si el gradiente selimita a alrededor de .9 8 4. de 7 6 o menos $ 3l tamao de un LHD seleccionada debe encajar dentro de lasaberturas de desarrollo y caserones planifcadas , y el cubo debe ser

capa( de llegar arriba y llenar un camión de manera efciente $:amionesde la reserva $ %uede ser necesario tener en cuenta el rendimiento LHDpara estimar los tiempos de los dos ciclos de carga dentro del cicloglobal de desarrollo$La velocidad media , cuando se carga , dependerá de la con dición de lacarretera, incluyendo la presencia de derrame o el agua , el pase a lasparedes del t2nel , el gradiente de la carretera , y la geometr0a de la ruta


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transporte subterráneo $ 'na t0pica cal+culation tiempo de ciclo para unLHD ; m- que está cargando camiones podr0a aparecer como sigue<

:omo en el ejemplo camión, las &oras eectivas deben ser determinados $ %arauna operación continua de "9 &oras con dos turnos de ." &oras por d0a , lasasignaciones reales podr0an ser los siguientes <

Si el objetivo de producción es de .,1 millones t = ao de mineral, eln2mero de LHD de producción requerida ser0a.$1##$### = 7.1$.7# > "$. > - producción LHD3l n2mero de LHD de producción requeridos podr0a ser mayor si


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? LHD están encerrados en las áreas de producción, o la distancia detransporte subterráneo entre las (onas de producción es e!cesiva@Se requiere ? Aás de redundancia para asegurar que la producción delos objetivos se cumplen en el caso de una aver0a importante@? Hay per0odos de tiempo en el ciclo parando cuando &ay insufciencia

de draBpoints activos para usar los cargadores disponibles@ y? LHD se operan en el control remoto para la limpie(a de cámaras dee!tracción, lo que reduce la productividad$Se requiere un cálculo separado para determinar el n2mero de LHDdesarrollo requeridos$)lgunos modelos están disponibles LHD con cubos de e!pulsión para ladescarga bajo espacio libre limitado, que puede reducir lala necesidad de volver a pelar los puntos de carga, y puede ser 2til parael relleno apretado$

Control remoto y automatización de los LHD y Camiones3l control remoto de las unidades de carga es deseable que las

condiciones en la cara o en la bancada son peligrosos, o cuando no se&aya asegurado la sobrecarga del suelo$ el control remoto por radio delos LHD &a estado disponible desde &ace muc&os aos, despu*s de&aber evolucionado a partir de radio control remoto de las unidades decarga con aire comprimido alimentado$ L0nea de visión directa delmando a distancia &a demostrado ser peligrosos y &a ca0do endesgracia$ ) pesar de la ormación y las normas de uncionamientoestrictas, los operadores tienden a moverse en el camino de la unidadde carga y por lo tanto están e!puestos a daarse$Aando a distancia tele, utili(ando cámaras de televisión montada en elvolante a la i(quierda, permite al operador estar sentado en una caja

uerte, aire acondicionado el medio ambiente subterráneo o incluso paraoperar la máquina desde la superfcie$ Los desarrollos actuales incluyenempleando el operador en una ofcina de la ciudad, a distancia de lamina, por lo tanto &aciendo que el trabajo más atractivo al tiempo quereduce enormemente los costos en el sitio$La productividad por &ora de un LHD es t0picamente menos bajo controlremoto tele que con un operador a bordo, debido a que el operadorremoto tele no tiene toda la gama de entradas audibles, visuales y0sicos para permitir un rendimiento óptimo$ Sin embargo, la mayor0a delas operaciones teleremote actualmente utili(an pantallas de video dedos dimensiones para proporcionar inormación visual a los operadores$

:osas tales como tridimensional 4-D6 presentación visual y cascos derealidad virtual, disponible en otras industrias, se &an tratado en lasoperaciones mineras, pero no &an entrado en uso generali(ado$ 3sconcebible que en el uturo, la provisión de tiempo real de realidadvirtual de inormación visual y de audio -D para operadores remotospuede reducir la dierencia de productividad entre el control remoto y laoperación directa$ )demás, tele operador remoto orece la posibilidad deoperar durante la mayor parte del turno de trabajo debido a retrasos


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tales como el tiempo de viaje no se aplican y porque los operadores sepueden girar en una ofcina de superfcie para mantener las máquinasen el uso má!imo$Los principales abricantes orecen a&ora LHD autónomas que puedenoperar con m0nima o ninguna intervención &umana$ 3stas máquinas

tienen sofsticados ordenadores de a bordo y por lo general utili(an elláser para escanear su entorno y determinar la posición$ Cal máquinapuede cargar, tranv0a, y volcar de orma autónoma para que unsupervisor &umano puede manejar dos o más LHD$La parte de carga del ciclo requiere la escombrera de estar bienquebrado$ La actual generación de máquinas autónomas no es tan efca(como los seres &umanos en la evaluación de la posición de las grandesrocas y la maniobra del cubo para despla(ar y levantarlas$ 3l LHD sepuede daar si se utili(an de orma autónoma con grandes rocas, por locom2n es un compromiso para cargar el volante a la i(quierda enteleremote y luego cambiar a autónomo para el resto del ciclo$

3l uso del mando de la televisión y la superfcie de los LHD autónomasrequiere una buena columna vertebral de comunicaciones de bandaanc&a para ser instalado en la mina, y un alto nivel de ormación delpersonal de mantenimiento$ %or motivos de seguridad estas máquinassólo pueden ser utili(ados en un área que &a sido bloqueada la entradade personas no autori(adas, por lo que las posibilidades de su uso eslimitado$ Son adecuados para bloquear la espeleolog0a y algunossubnivel operaciones en las actividades de producción puedan reali(arsedurante un tiempo signifcativo y sin la necesidad de otras actividadesque les rodean espeleolog0a$ 3n muc&as otras minas, actividades talescomo el desarrollo, el muestreo geológico, topogra0a, etc$ interactuar

con la carga de producción, por lo que no es práctico para crear una(ona de entrada$

%ara las operaciones autónomas, la mina debe ser diseado paraacomodar el nivel de tecnolog0a$ Donde la automati(ación se &aadaptado a un diseo de mina e!istente, los resultados &an sido engeneral satisactorio$ Diseo de las operaciones debe incluir interacciónentre las actividades@ tratamiento de derrames, drenaje ymantenimiento de carreteras@ daos de las voladuras@ actividades demantenimiento planifcadas y no planifcadas@ topogra0a@ mapeo ymuestreo geológico@ y as0$

:amiones de transporte autónomos tambi*n están disponibles pero nose utili(an todav0a ampliamente$ camiones autónomos deben operar enuna ruta de transporte dedicado que está bloqueado uera del resto deltráfco y del tráfco de peatones, que rara ve( se pueden organi(ar en losdiseos de las minas e!istentes$ 3n la mayor0a de los casos, duplicardesarrollo de que se requerir0a una carretera transporte dedicado y nopuede ser justifcado$Selección de un taladro Jumbo


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'n taladro gigante moderna tiene un soporte articulado con motor diesely una bomba &idráulica accionada el*ctricamente, que opera losmartillos pilón 4carnero6 y de tronar 4auge6 de peroraciones de roca&idráulico cuando la máquina está en modo de peroración$ 3l jumbopuede tener uno, dos, o tres bra(os, dependiendo del tamao de las

aberturas$3l motor diesel permite que el gigante del tranv0a entre los lugares detrabajo$ 3s raro que el motor diesel para suministrar energ0a &idráulicapara la peroración ya que es inefciente, y porque por lo general &aysufciente ventilación para &acer uncionar el motor a la cara$ )lgunosmodelos tienen una opción de viajar en tranv0a rápido que es 2til enuna gran mina, donde los lugares de trabajo están muy separados$

Eumbos individual tronadura 4auge6 son adecuados para &acer rente alas (onas de / a -# m", mientras que bra(os gemelos pueden encajar enuna abertura tan pequea como ; m" pero pueden e!tender .## m" o

más$ Dos bra(os son sufcientes para cubrir el área de la cara en lamayor0a de las minas, con jumbos de tres auge siendo más popular enobras de ingenier0a civil$ :uando un jumbo de tres bra(os, en teor0a,proporcionar un ciclo de taladrado más rápido, en la práctica, eloperador está totalmente ocupado la gestión de dos$ 'na aplicaciónvaliosa del bra(o central está perorando los agujeros grandes delmitigador de diámetro en el corte$ Auc&os jumbos tienen un tercer bra(ocon una cesta$ 'na sola pluma se utili(a en pequeas partidas o venasestrec&as, donde &ay espacio sufciente para que uncione una máquinade dos bra(os 45igura .",";6$Los datos del abricante mostrarán la capacidad del jumbo para cubrir el

área de la cara propuesto$ 3l diseo e!plosión determinará el diámetrodel agujero, generalmente en el intervalo de -- a ;F mm, aunqueagujeros más grandes pueden ser perorados en las tasas depenetración muy reducidos$ Dependiendo del deber, taladros de roca4derivadores6con potencia de impacto en el intervalo de .# a -# kG estándisponibles$ La longitud de la vuelta a perorar y disparó determinará lalongitud de la broca de acero y el boom$ 3n general, más largo, máspesadas barras requieren un ve&0culo más grande$3s importante que el jumbo tiene un alcance adecuado para permitir denuevo agujeros para ser paralelos perorados con el eje de la

e!cavación$Si una máquina de tamao inerior se utili(a para perorar grandese!cavaciones perfl inclinando los agujeros de vuelta 4no paralela a ladirección de avance6, el resultado puede ser un perfl de diente desierra, sobre e!cavación e!cesiva y condiciones insatisactorias para elcontrol de tierra$Derivadores de alta potencia pueden requerir un sistema de alta tensión4.### 6 para suministrar sufciente energ0a a las bombas &idráulicas$ La


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tensión tambi*n aecta el diámetro del cable de arrastre y, por lo tanto,arrastrando los requisitos de longitud de cable y los alargadores dealimentación$ 3sto es de relevancia para los pa0ses en los sistemas debaja tensión 491# 6 son la norma$'na consideración importante es si el gigante tambi*n se utili(ará para

consolidar rocas y mallado, ya sea constante o de ve( en cuando, y eltipo de pernos de roca para ser utili(ado$ %ara consolidar rocas, debe serposible girar los bra(os a F# I con respecto al eje de la portadora, y paraperorar agujeros en las paredes y la espalda$ La longitud de la pluma nopuede e!ceder el anc&o y la altura disponible$ 3n estas situaciones, unbra(o dividido de alimentación puede ser necesario$ 3sto aadecomplejidad, mantenimiento, y el peso y puede dar lugar a laimprecisión como pie(as de desgaste, por lo que el benefcio debecompararse rente a estas consideraciones$) jumbo tambi*n se puede usar para escalar o traqueteo las paredesdel t2nel y la parte posterior, como parte del ciclo de desarrollo, en lugar

de la restricción de abajo o utili(ando una máquina de escaladodedicado$ 3sto nunca es recomendado por los abricantes deperoración, ya que puede causar muc&o dao a los bra(os de la ca0dade rocas$ Sin embargo, es una práctica com2n que los operadores &anaprendido que los benefcios de conveniencia y seguridad pueden pesarmás que el aumento del mantenimiento$ %ara esta aplicación, unaexpansión robusta y bien protegida debe ser seleccionada$3l avance cara que se puede lograr a partir de un taladro jumbodepende del n2mero de caras que dispone$ 3n un solo partida situación,como por ejemplo durante el desarrollo de una disminución de lasuperfcie principal, un gigante de doble bra(o puede t0picamente

normal de 911# m de antemano por semana, incluyendo las principalespartidas de e!istencias y ba&0as$ 3sto signifca que la cara principalavan(ará, en promedio, alrededor de 9# m = semana$ 3sta tasa puedeser e!cedido durante per0odos de varios meses, si en buena tierra, perola mayor0a de las minas presentan una serie de condiciones, incluidaslas (onas de suelo pobre o allas, lo que retrasa el progreso, por lo quedurante un programa de desarrollo de " aos del 9#A se aplicar0a latasa = semana$'na velocidad de avance superior se puede lograr utili(ando la 2ltimatecnolog0a de larga ronda J$ %or ejemplo, durante el desarrollo delproyecto de :adia Aedio de KeBcrest Aining en Kueva ales del Sur, un

r*cord para /,# m ! 1,1 m desarrollo de la mina con el apoyo total delsuelo se estableció con un avance de ";- m en un solo mes 4incluyendoel desarrollo de la ba&0a de e!istencias6 4Gillco! "##;6$ el desarrollointegral de largo tiene limitaciones a la radio de la curva y laparticipación o el desarrollo :ross:ut, por lo que no es aplicable engeneral al desarrollo de la mina subterránea$ las tasas más altas dedesarrollo superiores a 9## m = mes se &an logrado en las obras civiles


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de t2neles, pero el rendimiento :adia 3ste es un buen ejemplo para eldesarrollo de minas$3l proceso de estimación del rendimiento de un taladro jumbo de dosbra(os se establece en las Cablas .",". trav*s .","-, que se basan enmediciones reales de una mina, en el cada jumbo ten0a por lo menos

cinco caras de que dispone para la peroración, ypor lo que podr0a ser mantenido de orma continua en el trabajo$ Lascausas de los retrasos se registraron en detalle en los inormes de turno$Los taladros jumbo eran unidades convencionales sin alineación deequipo y no eran la 2ltima generación de boyas de deriva de altarecuencia$'na ve( completado este análisis, el uso de parámetros de rendimientopara el taladro gigante que se e!amina, el n2mero requerido de jumbospuede ser estimado$ Si el objetivo está a ;## m de desarrollo por mes,entonces, en este ejemplo, se necesitar0an tres jumbos$ %or supuesto, silas caras sufcientes no pueden ser puestos a disposición de &acer pleno

uso de los ejercicios, este problema no se resuelve mediante la adiciónde más capacidad de peroración$ 3n su lugar, los materiales de lacapacidad de manejo deben ser atendidas$Selección de una roca - Gasas Máuina !roc"-boltingmac#ine$ mauina de roca % empernado&'perno de anclaje se puede &acer usando un taladro de mano de la rocaescombrera, una cesta de trabajo, o una plataorma elevadora de tijera$%ropósitoelevadores de tijera articulado, de cuatro ruedas motrices construidasestán disponibles con o sin un bra(o de empernado adjunto$)lternativamente, el taladro de desarrollo jumbo se puede utili(ar para

instalar pernos de roca y malla con una e!posición m0nima del operadorpara el área que está siendo apoyado$máquinas de diseo especial están disponibles para la peroración deagujeros y la instalación de los dos pernos de anclaje y tornillosconvencionales de cable$ 'na máquina de rockespigado se asemeja aun taladro gigante y puede utili(ar la misma portadora$ 3l auge detrabajo lleva un taladro de roca y un carrusel que puede manejar unavariedad de roca longitudes de los pernos y t0picamente .# pernos deroca$ 'n bra(o &idráulico separado puede estar provisto de maniobrar ycolocar malla de la pantalla$'na máquina de rocaempernado puede ser capa( de instalar pernos

Aecánicas o ricción anclado, as0 como pernos cementadas o lec&ada deresina$ Selección de la máquina deben considerarse los siguientespuntos<? %uede instalarse el tipo y la longitud de perno de anclaje deseadoM? N%uede manejar malla de la pantallaM? NSe ajustará a la altura del respaldo m0nimo requeridoM? N%uede llegar a la altura del respaldo má!ima requeridaM? NLa cabina cerrada para proteger al operador de los &umos de resinaM


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? N3s una opción de control remoto disponible para situacionespeligrosasM

3l tamao de la máquina roca pernos debe corresponder al tamaoencabe(amiento obligatorio, que a su ve( depende de la fnalidad de la

partida$ %or desgracia, es muy com2n encontrar que la disponibilidadlimitada de roca atornillar auge de las longitudes de las uer(aspartidas sean más grandes de lo que deber0an ser para el propósito parael que ueron diseados$ ) lo sumo, esto podr0a simplemente producirmás residuos desarrollo de lo necesario$ 3n el peor, puede &acer que eluso de la r2brica para su fnalidad, más di0cil, más costoso, o mástiempo de lo que &ubiera sido si el tamao correcto$Oock máquinas pernos están sujetas a daos por impacto de la ca0dade rocas y requieren tolerancias más estrictas en trabajar partes, demodo que el perno de roca pueden ser inde!ados en el orifcioperorado$ 3s 2til para inormarse de otros operadores acerca de su

e!periencia con el mantenimiento en el modelo que se considera$Aáquinas rocas atornillar tienden a ser más lento y menos móviles quelos jumbo$ 'n c&eque se debe &acer para asegurar que la roca máquina de pernos puede viajar entre las caras de desarrollo en eltiempo de ciclo requerido$ Selección de un taladro de (roducción Caladros de producción se utili(an para la peroración de barrenos decaserones y agujeros de servicio$ martillos peroradores superiores estángeneralmente disponibles en tamaos de 1 a ."7 mm de diámetro,mientras que el martillo en el agujero 4PCH6 ejercicios van desde F1 &asta.7; mm de diámetro$ 3l taladro y diseo de voladura determinará el

diámetro óptimo y la longitud del agujero$ 3l taladro seleccionado debeser capa( de perorar el agujero de orma rápida, a un costo m0nimo, conuna desviación aceptable$ Desviación limitará el tamao de los agujerosmás pequeos de alrededor de .".1 m de longitud, mientras que losagujeros de alrededor de un diámetro de .## mm con taladros de tubopuede ser de &asta 9# m de longitud$ peroraciones más largasrequieren mayordiámetros, lo que avorece la peroración PCH$Aontados sobre patines, sobre orugas y plataormas de carro montadoen general, &an sido sustituidos por equipos de gran movilidad di*selalimentado$ peroradoras Copmartillo son &idráulicos, utili(ando

generadores de energ0a &idráulica de electricidad, mientras que lostaladros PCH usan aire comprimido desde un autónomo o compresor dereuer(o$ martillos de accionamiento &idráulico de alta presión estántambi*n disponibles$%ara la miner0a estrec&a orden de ideas, los taladros de producción quepueden Qperate en anc&os de -,# m vena o un poco menos estándisponibles$ 3n los tamaos más grandes, un uncionamiento totalmente


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automático es posible, de manera que un anillo completo los agujeros dee!plosión puede ser perorado sin &umana:ortes0a de )tlas :opco$5igura ."$"F peroradoras de %roducción intervención$ :onsideracionesen la selección de un taladro de producción incluyen

3l rendimiento, incluyendo la tasa de penetración, del vagabundo en eldiámetro del agujero deseado@? Si las inclinaciones de agujeros deseados pueden ser perorados@? capacidad de cobertura orifcio paralelo@? Sistema de alimentación pivotante 4r0gido con agujeros desli(adoresmás precisos o la alineación del agujero totalmente variable altamentevariable6@? Si se utili(arán aire comprimido reticulado o un compresor de a bordo@? Si la lubricación centrali(ada está equipado@? Ra sea automati(ado de manejo de barras está disponible@

? Si la capacidad de carrusel es adecuado para longitudes de agujerosprevistos@? Si el control remoto está disponible 4sistema de cordón umbilical parala gestión de la peroración de allo de encendido6@? Nu* sistema topográfco a bordo se utili(a para el posicionamientodel agujero@? Si la cabina está cerrada y aire acondicionado@? 3l nivel de automati(ación requerido 4para un mayor uso6@? La visibilidad del operador de las condiciones de iluminación y decuello del agujero@ y? La capacidad de cuello del agujero cerca de la pared, particularmente

en aplicaciones de venas estrec&as$ Caladro de selección de cadena 4varillas, en &oyos estabili(adores, tubos6y estabili(ación P33D 4aguijones rontal y = o trasera de alimentación6tambi*n son consideraciones importantes para la gestión de ladesviación del orifcio$5igura .","F muestra la producción de equipos de peroración contaladros de roca de arriba de martillo &idráulico$ )mbos están diseadospara el anillo de barrenos largos y taladrado de agujeros paralelos &aciaarriba o &acia abajo$ 3n la 5igura ."$"F) la unidad de peroración seenrenta a la cubierta y3s adecuado para agujeros en el rango de ;F a ."7 mm$ 3l taladro en la

fgura ."$"FT es montados en la pluma para el má!imo alcance yUe!ibilidad tanto en la peroración de producción y peroración detaladros y es adecuado para agujeros en el rango de 1. a ;F mm$Qtros equipos subterráneosLas consideraciones e!puestas en las secciones iniciales de este cap0tulose aplican a una amplia gama de equipos subterráneos$ :onsideracionesespec0fcas incluyen los siguientes


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? %orta&erramientas integrado se basan en las cargadoras sobre ruedaspara una mayor capacidad de carga, versatilidad y estabilidad que lascarretillas elevadoras convencionales$ la visibilidad del operador yacoplamiento rápido automati(ado son caracter0sticas importantes$? escaladores robustos son cada ve( más efca( en las partidas entre 9 y

/ m de altura$Oetroe!cavadoras equipados con un pico de escala o de martillos deimpacto ligero y muy grandes escaladores &an demostrado ser menose!itoso$ )lgunas minas de piedra cali(a utili(an un cabe(al giratorio enuna e!cavadora de manera muy efca($máquinas de &ormigón proyectado 4o 5ibercrete6 pueden ser diseadospara material de la me(cla &2meda o seca$ Aovilidad, %luma de alcance,y la capacidad de control remoto son importantes en las operacionessubterráneas$ La máquina debe tener una boquilla auge de controlremoto para eliminar el operador del área sin soporte$? 3!plosivos máquinas de carga plano pueden ser utili(ados para el

cartuc&o, emulsión, o nitrato de amonio y combustible, y el proceso decarga puede ser manual o mecani(ada$ )l igual que con taladros jumboy roca máquinas de atornillar, la máquina &asta cargo debe ser losufcientemente móvil para dar servicio a las caras requeridos dentro delciclo de desarrollo y producción$ La capacidad de alcance y de la cargade la cesta y los e!plosivos capacidad de carga deben ser adecuadoscon el derec&o de pro planteado$? Outa equipos de mantenimiento, tales como grado 4con o sinripeadores6, linces, camiones de agua, y los rodillos deben evaluarseplenamente de la idoneidad del medio de superfcie de la carretera y lasdimensiones de las e!plotaciones subterráneas$

'na amplia gama de ve&0culos de cuatro ruedas motrices son adecuadospara la miner0a subterránea, aunque muc&os de los modelos de menorcosto puede no soportar las duras condiciones de una mina t0pica ypueden tener un alto costo de mantenimiento$ 3s una buena estrategiapara comprar el mejor robusto modelo de segunda mano disponibles,con alrededor de .##$### kilómetros de carreteras$ 3n ambientescorrosivos minas o muy gruesos, la mejor vida del ve&0culo puede seralrededor de " aos$ 3stimadores no deben subestimar el costo deinstalación de un ve&0culo para el subterráneooperación, que podr0a incluir barras de c&oque, aislamiento del motortor, y la eliminación de acondicionamiento interior no deseados$

? :omputadora de mano taladros 4)irleg o jackleg6, raspadores decuerda 4grani(ados 3OS6, y el equipo erroviario todav0a se puedenutili(ar en algunas circunstancias, aunque su uso está disminuyendorápidamente$ La selección adecuada de los equipos erroviarios, enparticular, requiere una cuidadosa consideración sobre la base de lostiempos de ciclo, degradados y la capacidad locomotora$ Lo mejor esconsultar libros de te!to antiguos, incluyendo las versiones anteriores deeste manual para obtener una apreciación del proceso de selección$


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Selección de euipos roca sua)e y Dimensionamiento Eeremy TusfeldPKCOQD'::PVK miner0a de roca suave se aplica principalmente a la e!tracción decarbón, pero tambi*n es aplicable a otros depósitos minerales suaves

con cama$ %or lo tanto, aunque este cap0tulo se centra principalmenteen la miner0a subterránea de carbón, ciertos aspectos son relevantespara los depósitos minerales tales como potasio$m*todos de miner0a subterránea de carbón actualmente se dividen enlas siguientes categor0as principales<? tajos largos 4sistema de salida total6 para las operaciones? Habitación y pilar 4parcial6 de e!tracción de las operaciones? Habitación y pilar 4primeros6uncionamientos operaciones3stos m*todos se discuten en las siguientes secciones de este cap0tulo$5igura ."$-. proporciona ejemplos de las tres categor0as$M*todos minero de +rente largo

Debido a su proceso de mecani(ado, la miner0a de tajo largo en general,logra la más alta recuperación de la productividad y de reserva y por logeneral la elección primaria para nuevas minas está desarrollando, amenos geológicos, superfcie o las restricciones de capital dicten locontrario$3n la miner0a de tajo largo, un conjunto de carreteras es impulsado &aciauera de las entradas principales a cada lado del panel de rente largopara bloquear una parte de las reservas$ 3l equipo de tajo largomecani(ada se retiró a continuación a trav*s del panel de e!traer todo elpanel de carbón$ Los caminos utili(ados por los viajes y los caminosutili(ados para el despac&o de carbón durante la e!tracción del panel se

denominan las entradas Aaingate 4o v0a principal6, mientras que lasentradas de la puerta posterior se utili(an generalmente para el aire deretorno$ Siempre que sea posible, un conjunto de paneles adyacentesparalelas se e!trae secuencialmente para permitir la reutili(ación de uncamino de la puerta 4es decir, el Aaingate para el primer panel seconvierte en la puerta trasera para el panel siguiente, y as0sucesivamente6$ Crabajando de esta manera ma!imi(a la recuperaciónde carbón, mientras se mantiene la cantidad de drivage cal(ada a unm0nimo$ 3l n2mero de carreteras que comprenden una Aaingate var0a entodo el mundo, con entradas individuales siendo com2n en 3uropa, doscal(adas comunes en )ustralia y :&ina, y tres v0as comunes en los

3stados 'nidos$ 3l n2mero de carreteras inUuye en el estilo deaclaramiento del carbón y el equipo móvil utili(ado$m*todos de miner0a de tajo largo var0an ligeramente en unción de laaltura de la costura, la cual puede variar desde un m0nimo de .,# m&asta más de .1 m$ La altura inUuye en el equipo de rente largoutili(ado$ e!tracción de la costura de un solo paso se lleva a cabo en lasalturas de costura de &asta apro!imadamente 1,1 m, para lo cual seutili(a un equipo de tajo largo convencional$ %ara costuras de más de 1,1


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m, ya sea multicorte o superiores m*todos de espeleolog0a de carbónpueden ser utili(ados$ Cop espeleolog0a carbón requiere un estilodierente de soporte del tec&o y una confguración blindadatransportadora cara 4)5:6$ 3n costuras muy fnas, el sistema de rentelargo arado se puede utili(ar, que utili(a una máquina de corte de

carbón dierente 4un arado en oposición a un S&earer6$3l anc&o del panel de rente largo puede variar &asta más de 9## m, yesto inUuye en el equipo de tajo largo 4cantidad de soportes de tec&o,cantidad de cacerolas de la )5:, energ0a &idráulica, energ0a el*ctrica,etc$6$ longitud del panel puede ser dictada por la geolog0a, lasrestricciones &undimiento de la superfcie, equipo . imitaciones, u otraslimitaciones de la miner0a$ anc&uras de panel muy cortos en el orden de"1 a 1# m normalmente se denominan tajos largos minipared, y estosutili(an un tipo espec0fco de arreglo de la )5:$M*todos de miner,a camaras y pilaresHasta el advenimiento de t*cnicas de tajo largo de alta producción, la

mayor parte de la e!tracción subterránea de carbón utili(ado ambiente ypilares 4O W %, el desarrollo o tambi*n denominado camaras y pilares6t*cnicas de miner0a$ 3n muc&as partes del mundo esto es todav0a elcaso, con muc&as minas &an alcan(ado altas tasas de producción dem*todos de OW% $ 3l uso del m*todo O W % es a menudo avorecidadebido a sus requisitos de capital bajos en comparación con el sistemade rente largo$ 3l m*todo O W % tambi*n se utili(a en pequeas o deorma irregular depósitos, depósitos con restricciones &undimiento de lasuperfcie, y los depósitos donde las restricciones geológicos 4como lasallas6 impiden el uso económico de la miner0a de tajo largo$m*todos van desde primeros trabajos, en los que sólo carreteras son

conducidos 4pilares6 que orman, al segundo uncionamiento, en los quelos pilares son entonces total o parcialmente e!tra0dos despu*s$m*todos son generalmente desplegados en alturas que van desde lacostura.$1 a 9$1 m$ 3n las alturas de costura de menos de ",. m, el tec&o es amenudo e!cavado de orma periódica o continuamente paraproporcionar una altura de trabajo adecuada$ alturas bajas de costurapueden restringir las opciones de equipamiento, especialmente elequipo de atornillado$ con mayor alturas de costura, algunas minase!traen el suelo como un segundo trabajo, lo que permite &asta / mcosturas que ser e!tra0do parcialmente$ 3n estos casos se requiere la

consideración de gradientes de carretera y las capacidades del equipoen lo que se refere a la negociación de pendientes pronunciadas$ 3n losprimeros trabajos, un benefcio se puede obtener mediante el aumentode la anc&ura de la cal(ada a un má!imo de 7,1 m 4o más6, dependiendode la capacidad de e!pansión de la cubierta$ 3n las minas de potasa,cal(ada normalmente abarca más allá de lo que puede lograrse en elcarbón, con las cal(adas ormadas por los mineros continuos en toda la


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cabe(a 4:AS6 que toman varias pasadas$ 'n :A en una operación O W %se muestra en la 5igura ."$-"$m*todos de e!tracción secundaria generalmente se clasifcan en ladivisión pillar o m*todos de desbroce o caen en los m*todos de divisióny de la deensa, por ejemplo, la e!tracción GongaBilli en )ustralia

45igura .",--6$3n la t*cnica de pilar de reparto estándar, las principales v0as dedesarrollo son impulsados &acia el l0mite de la área de la miner0a,ormando pilares de carbón para sostener el tec&o$ :uando se encuentrael l0mite de reservas o el l0mite miner0a, los pilares de carbón pueden obien ser divididos o despojados, ormando as0 pilares más pequeas queson luego a la i(quierda para soportar el tec&o o que el colapso de unamanera controlada en retirada$ 3ste m*todo de la miner0a requiere unequipo espec0fco que puede e!traer el carbón y el retiro de una maneraágil y rápida$

la miner0a división y guardabarros implica la ormación de principalesv0as de acceso en un distrito en particular y la posterior bloqueando deun espacio de carbón, por lo general de /# a ;# m de anc&o y &asta .,1km de longitud$ 'na carretera o split es impulsada &asta el fnal delbloque utili(ando un :A, dejando un carbón fno guardabarros que see!trae como el :A se retira de nuevo &acia los caminos de acceso,permitiendo que el tec&o se colapse atrás$ :uando el guardabarros estátotalmente e!tra0do, el equipo de miner0a se retrae, y toda la secuenciase repite &asta que todo el bloque de carbón se e!trae &acia uera$)unque el equipo similar se puede utili(ar para este m*todo, el uso detec&o accionado apoya 4l0nea interruptor móvil soporta6 a menudo se

utili(a para aumentar la seguridad y permitir un mayor nivel de controldel tec&o$Longall ./01(2 M13.42 !pared larga&'3sta sección comien(a con una discusión de los equipos estándar derente largo, seguido por discusiones de variantes de equipamiento derente largo, la selección y especifcaciones de tamao$.uipo estándar Longall3l equipo de la cara de rente largo estándar consta de tec&o S'%puertos@ un S&earer 4esquilador6@ un )5:@ cargador por el trav*s etapa4TSL6, incluyendo trituradora de arranque y el fnal@ un monorra0l@ unaestación de bombeo@ y las el*ctricas del sistema$ 5igura .",-9 es un

esquema de un sistema de rente largo que muestra las ubicacionesrelativas de cada pie(a del equipo$Los soportes de tec#osoportes de tec&o 4a veces conocido como escudos o cuas6 sostienen eltec&o e!puesto como el carbón se e!trae, lo que permite a los estratostec&o voladi(o sobre el punto de apoyo de soporte y luego sedesprenden en el terrapl*n 4o masa de vidrio6$ De esta manera, losoperadores son apantallado caigan obstruccion como la cara es


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avan(ada y el área de la cara inmediata está angustiado$ ) medida quelos recortes s&earer 4esquilador6 a lo largo de la cara, la )5: es laserpiente a trav*s de la nueva l0nea de cara utili(ando la secuencia dedoble eecto espolones montado entre los soportes y las cacerolas de la)5:$ ) medida que se desli(ó de la )5:, los soportes tec&o se bajaron y

sacaron al otro lado de la posición avan(ada por la secuencia de O)A yrestablecen en el tec&o, conocido como el ciclo de confguración demenor antelación$ De esta manera la cara se &ace avan(arautomáticamente a medida que cada rebanada de rente largo se tomaa trav*s del panel$ 3l tec&o inmediato se queda atrás el soporte,ormando un terrapl*n$soportes de tec&o se pueden operar en cualquier modo convencional oen el modo de ayuda inmediata 4P5S6$ soportes convencionales nopueden avan(ar para soportar el tec&o &asta que la )5: es avan(ado 4esdecir, el tec&o está e!puesto y sin apoyo para una cierta distanciadetrás del S&earer6, mientras que en el modo de P5S los soportes se

&acen avan(ar inmediatamente despu*s de la ro(adora &a pasado$ P5Sapoyo es generalmente necesario en condiciones de tec&o d*biles y esel modo más popular de apoyo se utili(a actualmente$ P5S soportesrequieren marquesinas más largos que convencional es compatiblecon los correspondientes cilindros más grandes de las perneras y de lossistemas &idráulicos$soportes de tajo largo modernos se &an construido para operar aapro!imadamente 1,; m de altura$ capacidad de apoyo depende en granmedida confguraciones de soporte, aunque los soportes más grandesdisponibles tienen una capacidad de apro!imadamente .$71# t4toneladas m*tricas6, lo que equivale a una densidad de apoyo de

apro!imadamente ."1 t = m" y un peso de &asta /1 toneladas$3l tec&o soportes utili(ados en los e!tremos de la puerta estánconfgurados ligeramente dierente a la opción 3jecutar de la caraapoyos, ya que tienen cubiertas más largas a fn de e!tenderse sobre lasunidades Aaingate$ )demás, los soportes e!tremos puerta &anclasifcado más alto barras de rel* de capacidad para permitir queempuja los marcos de unidad y Aaingate TSL$ %or lo general, &ay cincoe!tremidad de la puerta apoya en el Aaingate 4puerta principalX6 y tresen el portón trasero$operado originalmente por las válvulas instaladas en cada soporte4inerior, por adelantado, y aumento6, soportes modernos están

controlados por sistemas &idráulicos electromecánicos, con lo que lasolenoides operanLas válvulas y los soportes pueden ser operados de orma automática enel modo de secuencia o de soportes adyacentes o cercanas$ 3stasecuencia automática tambi*n puede uncionar con un modo de ajustepositivo, en el que cada soporte se fja contra el tec&o a una presiónm0nima 4a menudo entre 7#8 y ;#8 de la presión de rendimiento6, loque garanti(a un apoyo eectivo en el modo automático$


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)l especifcar los soportes del tec&o, e!isten varias opciones disponibles,incluyendo las siguientes<:uatro patas rente de dos soportes para las piernas 4a causa de)dvancementos en la tecnolog0a de cilindros y la capacidad y debido aldiseo lemniscata, soportes de dos piernas son a&ora más popular6

? 5rente pasarela, pasarela trasera, o ambos 4pasillos traseros se utili(ana menudo en las costuras gruesas para orecer una mayor proteccióncontra la cara contra astillas6? protecciones laterales en uno o ambos lados 4utili(ados para empujarapoya cuesta arriba6? elementos de bloqueo de la cara o aletas 4usada para preveniresquirlas en la cara costuras gruesas6? Los sistemas de base de sustentación 4utili(ado para levantar elescudo antes de avan(ar cuando se encuentra en suelo pantanoso6'n soporte del tec&o de tajo largo con elementos de bloqueo cara y basede sustentación equipada se muestra en la 5igura .",-1$

.suiladores - S#earerAódem de tajo largo que van esquiladores de dos e!tremos del tambortienen dos tambores de corte, uno en cada e!tremo montado en&idráulicamente planteado que van bra(os que son a su ve( conectadoal cuerpo S&earer 45igura .",-/6$ 3l esquilador es impulsado porunidades traccion a bordo que impulsan una rueda dentada que seconecta a acumular barras montadas en el lado de la cal(ada de la )5:$3l lado de la cara de las diapositivas s&earer a lo largo de la partesuperior 4o del pie6 de la sección )5: sigma$ Los operadores S&earercontrolan la velocidad de la S&earer y la posición del tambor de cortemediante los controles de mano 4ya sea a distancia de radio o cable

atado6 para mantener un &ori(onte de corte adecuada dentro de lacostura y la minimi(ación de la dilución$3squiladores módem de alta resistencia están equipados con &asta"$### kG de potencia disponible en los tambores de corte, lo quepermite velocidades de corte má!imas de más de 1$### t = & a obtener$3squiladores pueden ser de &asta .9 m de longitud y pesar &asta .## t$:ara blindada Cransportadores3l )5: rente largo se utili(a para transportar carbón corte a lo largo dela cara a la Aaingate, donde se conecta a la TSL y &acia uera por elsistema transportador$ sartenes de acero )5: se construyennormalmente en las secciones .$71 y "$# m de largo para que coincida

con el anc&o de sup+ports tec&o$ Los conectores Ue!ibles 4&ueso deperro6 se utili(an para unir las sartenes juntas$ 'n soporte de dispositivoest* instalado en cada sart*n, por lo que la barra de soporte del tec&odel rel* 4cilindro &idráulico6 concede$ :omo cada rodaja se toma en eltajo largo, las cacerolas de la )5: son avan(ados o coló en el áreareci*n cortado detrás de la ro(adora mediante la activación de las barrasde rel*s en secuencia$


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La )5: apoya el cuerpo S&earer, ya que corre a lo largo de la cara, y elcarbón se transporta corte a lo largo de la )5: por barras de arrastreunidos a cadenas )5: accionados por motores en ambos e!tremos de lacara Aaingate y el portón trasero 45igura ."$-76$ sartenes de inspecciónque tiene una placa de cubierta e!tra0ble normalmente estarán

equipados de uno de cada cinco cubeta para permitir el acceso a lacadena inerior$ sartenes de transición se utili(an en la puerta termina de&acer la transición a la )5: en los marcos de unidad y TSL$ 3lmantenimiento de la tensión de la cadena es importante )5: con undispositivo tensor de cadena montado en el bastidor de accionamientodel portón trasero$ ) menudo automati(ado utili(ando un controladecuadodel sistema 4varillas de lámina, etc$6, el tensor opera mediante lae!tensión de un pistón &idráulico 4. m accidente cerebrovascular6montado en el montaje de cola rueda dentada$ Aientras que el tensorproporciona un ajuste fno en la base del d0a a d0a, ajuste grueso se logra

mediante la eliminación de enlaces de la cadena de la :onerencia)mericana$Los aspectos importantes de la )5: se incluyen los siguientes<? Los motores de accionamiento deben ser capaces de iniciar la )5:cuando está cargado completamente$? La velocidad de la )5: debe ser lo sufcientemente rápido que lavelocidad de corte de la ro(adora para permitir que el carbón que seborra cuando el corte de la puerta trasera de maingate$? La cadena )5: debe tener la resistencia sufciente para soportar lastensiones aplicadas$3l )5: modernas pueden ser suministrados con un má!imo de -$### kG

de potencia instalada en secciones bandeja de la )5: con .,-## mm decarreramaneras$ 3l carbón puede ser transportado a un ritmo de más de9$1## t = &$ 3l actor limitador de corriente para la longitud de la cara esla )5: 4resistencia a la cadena rente a la potencia instalada6$ cadenasde módem están siendo desarrollados para permitir que las caras máslargas$la transmisión de desli(amiento 3n la actualidad, los dos sistemasprincipales de la )5: de accionamiento se controlan los sistemas 4:SC6 ysistemas de acoplamiento Uuido$ sistemas de :SC incorporan sistemasde embrague en la etapa de salida de la caja de cambios )5: 45igura.",-;6 con el motor directamente acoplado a la caja de cambios$ Los

sistemas de Uuidos de acoplamiento se encuentran comprendidos entreel motor y la caja de engranajes y válvulas de incorporar para cambiar elvolumen de llenado del acoplamiento, cambiando de este modo el nivelde par de torsión$ )mbos sistemas permiten una partida controlada yreparto de carga entre las unidades$ 'n cuadro de la unidad Aaingate)5: se muestra en la 5igura .",-F


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cargador de la )iga5 trituradora5 y arranue 6nal

3l TSL transfere el carbón de la )5: a la cinta transportadora e incluyeun transportador de cadena se ejecuta sobre placas de cubierta, unatrituradora, un cuello de cisne, y un e!tremo de arranque$ 3l TSL es

capa( de manejar una capacidad volum*trica más alta que la )5: paraasegurar que la eliminación del carbón de la cara se produce sinacumulación en la esquina Aaingate 4)5: = intersección TSL6$La trituradora de tamao de carbón corte para asegurar que bultos degran tamao no se reali(an sobre la cinta transportadora, y queconsisten en una alta inercia tambor giratorio provisto de grandesmartillos para romper grandes tro(os de carbón que pueden &aberescapado de la cara o grande pie(as de piedra desde el tec&o$ 3l cuellode cisne es una sección elevada que eleva el carbón para que pueda sertranserida a la correa$:ortes0a de Tucyrus$

5igura .",-/ doble punta que van S&earer tambor3l e!tremo de arranque consiste en la polea de cola para la cintatransportadora montada en un bastidor desli(ante, de modo que la TSLse puede retraer una cierta distancia 4&asta - m6 sin mover la ubicaciónde la cola de la polea$ 3l e!tremo de arranque está equipado con pistaso almo&adillas para el movimiento y cuenta con cilindros &idráulicos demanera que la polea de cola se puede nivelar y ajustar para elseguimiento de la correa$

traduccion2-2

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