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FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ARAGÓN

INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS

“TESINA”

Alumno: David Ricardo Fernández Cano Veronico

Número de cuenta: 41205778-6

Grupo: 1653

ÍNDICE


4 de diciembre de 2015

ContenidoFunciones tablas y gráfico Excel........................................................................................................4

Papelería la única (tarea 3).................................................................................................................4

Matrices determinantes y vectores.....................................................................................................5

Figuras Cabri II..................................................................................................................................5

Pistón.............................................................................................................................................5

Pluma.............................................................................................................................................6

Bicicleta.........................................................................................................................................6

Trascabo.........................................................................................................................................7

Camión de volteo...........................................................................................................................7

Articulación canalizada y pistón con partes.......................................................................................8

Biela W2D.........................................................................................................................................8

Problemas de Shigley 2.4 (positivo y negativo).................................................................................9

Figuras Shigley 2.4 (positivo y negativo).......................................................................................9

Problemas Sandor contra Shigley.....................................................................................................10

Figuras Sandor contra Shigley......................................................................................................10

Comentario del video “Aeropuerto de Hong Kong”.........................................................................11

Interpolación....................................................................................................................................11

Trazado del Ciclo ideal....................................................................................................................12

Tabla cilindrada............................................................................................................................12

Problemas y ejemplo Mabie capitulo 9............................................................................................13

Figura de ejemplo Mabie 9.1........................................................................................................13

Figura del problema Mabie 9.1...................................................................................................14




Mabie fórmulas 9.2......................................................................................................................16

Teoría de máquinas y mecanismos Shigley problemas 4.24-4.30....................................................16

Figura Shigley 4.24......................................................................................................................17

Figura Shigley 4.25......................................................................................................................17

David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 2



Figura Shigley 4.26......................................................................................................................18

Figura Shigley 4.27......................................................................................................................18

Figura Shigley 4.28......................................................................................................................19

Figura Shigley 4.29......................................................................................................................19

Figura Shigley 4.30......................................................................................................................20

Ejemplo Soni 9 (método gráfico).....................................................................................................20

Ejemplo Soni 9 (método gráfico y analítico)................................................................................21

Solución gráfica Soni 9................................................................................................................21

Ejercicios Soni performance test........................................................................................................22

Performance test #1 ejercicios 1 y 2...............................................................................................22

Performance test #1 ejercicios 3 y 4...............................................................................................23

Performance test #2........................................................................................................................24

Performance test #3........................................................................................................................25

Figuras en WM3D de Shigley............................................................................................................26

Figura en WM3D de Shigley 4.25..................................................................................................26



Comentario del libro “Sino está roto rómpalo”..................................................................................27

Definición de pares cinemáticos.........................................................................................................28

Problema 17.1 y 17.2 Shigley. Dinámica de máquinas......................................................................28

Ejemplos Ogata Ing. de control moderna...........................................................................................29

BIBLIOGRAFÍA................................................................................................................................30




Funciones tablas y gráfico Excel

Papelería la única (tarea 3)




Matrices determinantes y vectores




Figuras Cabri II

Pistón

Pluma




Bicicleta




Trascabo

Camión de volteo




Articulación canalizada y pistón con partes

Biela W2D




Problemas de Shigley 2.4 (positivo y negativo)

Figuras Shigley 2.4 (positivo y negativo)




Problemas Sandor contra Shigley

Figuras Sandor contra Shigley




Comentario del video “Aeropuerto de Hong Kong”

Interpolación




Trazado del Ciclo ideal

Tabla cilindrada




Problemas y ejemplo Mabie capitulo 9

Figura de ejemplo Mabie 9.1




Figura del problema Mabie 9.1





Mabie fórmulas 9.2




Teoría de máquinas y mecanismos Shigley problemas 4.24-4.30

Figura Shigley 4.24




Figura Shigley 4.25

Figura Shigley 4.26




Figura Shigley 4.27




Figura Shigley 4.28

Figura Shigley 4.29




Figura Shigley 4.30

Ejemplo Soni 9 (método gráfico)




Ejemplo Soni 9 (método gráfico y analítico)

Solución gráfica Soni 9




Ejercicios Soni performance test

Performance test #1 ejercicios 1 y 2




Performance test #1 ejercicios 3 y 4




Performance test #2




Performance test #3




Figuras en WM3D de Shigley

Figura en WM3D de Shigley 4.25





Comentario del libro “Sino está roto rómpalo”




Definición de pares cinemáticos




Problema 17.1 y 17.2 Shigley. Dinámica de máquinas

Ejemplos Ogata Ing. de control moderna




BIBLIOGRAFÍA

H. Soni. “Mechanism synthesis and analysis”. McGraw-Hill Company.

Mora Sánchez J. A. “Taller: La geometría de los mecanismos”.

Kriegely R. J. y Patier L. “Si no está roto, rómpalo”.

S. Hall, A. R. Hollowenco y H. G. Laughlin. “Diseño de máquinas”. Libros McGraw-Hill

de México.

Ben-Zion Sandler. “Robotics. Designing the mechanisms for automated machinery”.

Academis Press.

Garza Cardenas J. A. “Diseño de maquinas”. Compañía editorial continental México.

V. Zinoviev. “Teoría de los mecanismos y máquinas”. Editorial Mir.

Cardona F. Salvador y Clos Costa D. “Teoría de máquinas”. Ediciones UPC.

Benet J., Yagüe V. y Hernández M. “Teoría de máquinas y mecanismos. Tomo I Vectores y

geometría de masas”.

Ogata K. “Ingeniería de control moderna”. Prentice Hall.

Shigley J. E. y Uicker J. J. “Teoría de máquinas y mecanismos”. McGraw-Hill.

Shigley J. E., C. R. Mischke, Brown T. H.”Handbook of machine design”. McGraw-Hill.

Calero R. C. y Carta G. J. “Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros”.

McGraw-Hill.




Raimúndez A. J. “Apuntes de regulación automática. Automática y mecánica”. Universidad

de Vigo.

Norton R. L. “Design of machinery”. WCB McGraw-Hill.

Tsai L. “Mechanism design. Enumeration of kinematic structures according to function”.

CRC Press.

Mabie H. H. y Ocvirth F. M. “Mecanismos y dinámica de maquinaria”. Editorial Limusa.

Sandor G. N., Erdman A. G. “Advanced mechanism design: Analysis and synthesis.


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