UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA TRABAJO COLABORATIVO No. 1: 299006 – CONTROL DIGITAL

TRABAJO COLABORATIVO No. 1 Nombre de curso: 299006 – Control Digital Temáticas revisadas: Unidad 1, capítulo 1 – Transformada Z. Unidad 1, capítulo 2 – Transformada inversa Z. Unidad 1, capítulo 3 – Muestreo y estabilidad en Z. Guía de actividades Actividad: Para la fase de transferencia en los temas de la primera unidad, se plantean los siguientes ejercicios que deben ser resueltos por el equipo. Los estudiantes definirán la mejor estrategia para el desarrollo de los problemas propuestos. 1. Utilice el teorema de traslación real para encontrar la transformada Z de: a. una función escalón unitario que está retrasada un período de muestreo b. una función escalón unitario que está retrasada cuatro períodos de muestreo Posteriormente, utilice SCILAB ó MATLAB® para comprobar sus resultados y compare las respuestas. 2. Utilice el teorema del valor inicial para determinar el valor inicial x(0) si la transformada Z de x(t) es:

Posteriormente, utilice SCILAB ó MATLAB® para comprobar sus resultados y compare las respuestas. 3. Obtener la transformada Z de:

Posteriormente, utilice SCILAB ó MATLAB® para comprobar sus resultados y compare las respuestas.

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4. Obtener la transformada inversa de

Posteriormente, utilice SCILAB ó MATLAB® para comprobar sus resultados y compare las respuestas. 5. Obtener la transformada Z de la siguiente función

Posteriormente, utilice SCILAB ó MATLAB® para comprobar sus resultados y compare las respuestas. De esta manera, se pretende que el estudiante reconozca y utilice los principales

comandos de herramientas de software utilizadas para la representación de los

sistemas de control como son: MATLAB® y SCILAB-(software libre).

El SCILAB se puede descargar de la siguiente dirección:

http://www.scilab.org/

El manual del mismo se puede encontrar en: http://www.lawebdelprogramador.com/cursos/vercomentario.php?id=132&idp=2546&texto=Matlab

Producto: Un archivo .ZIP donde se incluya: 1. Un archivo en formato .PDF donde se incluya el desarrollo detallado de las

situaciones propuestas. Debe incluir Portada, Introducción, desarrollo de los problemas, conclusiones, referencias usadas.

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2. Los archivos .M generados para la elaboración de las tareas propuestas (en caso de usar MATLAB®). Los archivos .SCE generados para la elaboración de las tareas propuestas (en caso de usar SCILAB).

Especificaciones del documento final del trabajo: El archivo final debe estar comprimido y se le debe asignar un nombre que tenga la siguiente estructura: Codigodelcurso_NombredelGrupo y debe colgarse en el foro de equipo bajo el tema ENTREGA FINAL DEL TRABAJO No. 1.