trabajo nxt
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Colegio Nacional Nicolas Esguerra
¨edificamos futuro¨
Juan Pablo Sanabria
Curso 905
Alejandro Sanmiguel
Manual del usuario NXT
Construcción. Programa. Poner a prueba
Programa
Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se Incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la
Poner a prueba
Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su
Construir
Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
Visión general
Ladrillo NXT
Es un ladrillo inteligente es el cerebro del robot
Sensores táctiles
Le permite responder al robot a obstáculos del entorno
Sensor acústico
Le permite al robot responder a los niveles de sonido
Sensor fotosensible
Le permite al robot responder a las variaciones de luz o colores
Sensor ultra sónico
Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento
5Conexión de los sensoresLos sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor puede utilizarse para conectar los sensores.La conguración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para
Lámparas cables y conversores:Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.
Servo motores interactivos
Asegures que los robots se muevan suavemente y con precisión
Baterías recargables
Le suministrara la energía a NXT para que el robot se pueda mover y responder
Conexión de los motores y las lámparas
Los motores y las lámparas se pueden conectar en cualquier puerto A, B o C.La configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es la siguiente:Puerto A: Motor o lámpara para una función
Conexión del la tecnología NXT
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C)
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3, 4)
Cargar y descargar archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para
su ordenador.
Tenga en cuenta todos los cables negros de 6 hilos pueden utilizarse tanto en los puertos como en los sensores y motores. Los sensores de funcionamiento deben conectarse a los puertos
Tenga en cuenta todos los cables negros de 6 hilos pueden utilizarse tanto en los puertos como en los sensores y motores. Los sensores de funcionamiento deben conectarse a los puertos
Encienda el NXT
Inserte el ordenador de NXT con el cable USB a la conexión USB
Cuando el ordenador identifique el NXT completará automáticamente La instalación del software LEGO
Asegúrese de que el software LEGO®MINDSTORMS® Education NXT esté instalado en su ordenador antes de conectar el NXT al ordenador. Consulte las instrucciones de instalación en la página 47.
Acerca del ladrillo NXT
Interfaz del NXT:
El ladrillo NXT es el cerebro del robot lego
¨Ministroms Educations¨. Es un ladrillo de
LEGO controlado por ordenador que
Un comportamiento programable y
Inteligente
Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B
Iconos de bluetooh:
El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado
El Bluetooth está activado pero su NXT no está visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y
Icono de USB
Conectado al USB y funcione bien
Conectando al USB pero no funciona adecuadamente
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO®MINDSTORMS®Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.Toma de corriente s i está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está
Puerto USBConecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar
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El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO®MINDSTORMS®Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.Toma de corriente s i está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está