trabajo informatica 3
TRANSCRIPT
Colegio Nacional Nicolás Esguerra
Edificamos Futuro
Trabajo mindstorms educación parte 3
Santiago Pérez Ramírez – 29
Juan Fernando Reyes Galeano – 30
Curso: 901
http://juansantiago2099.blogspot.com
John Alexander Caraballo Acosta
PALETA COMUN
Esta es una paleta común hay 3 tipos de paletas: *paleta común
*paleta personalizada paleta completa
Esta es la paleta común y esa se utiliza más para un inicio
Interfaz de usuario del software
Todos los bloques deProgramación que necesitará para crear sus programas. LasFichas en el margen inferior de la paleta le permiten cambiar Robot
Educador
Aquí puede encontrar instrucciones de construcción yProgramación utilizando el modelo Robot Educador
.
Iniciamos el programa en el PC
La Ventana Y Registro De DatosEsta ventana permanecerá abierta siempre solo que desde segundo planoEsta ventana es utilizada para hacer experimentos solo tiene q descargar el controlador y el experimento
Registro De DatosSolo tienes que darle clic en el botón alternar de la barra de herramientas y abres el que dice registro de la pantalla de datos Esta hace que el robot recopile datos
Herramientas de petición
Realiza peticiones de lo que pasara traza con el lápiz con una forma predictiva para crear una línea recta
Recopilación De Datos
Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo nxt al hacer clic en descarga y en ejecutar
Herramientas De Análisis
Una vez se recopilan los datos analiza puntos sencillos o rangos específicos. Las herramientas de análisis muestran el mínimo y el máximo de la medida
Formas De Registrar Datos
En Vivo
Significa que el robot nxt y tu ordenador a lo largo de tres etapas permitiendo así que tenga datos exactos
Remoto
Significa que las recopilaciones de datos no están conectados con tu ordenador durante el experimento solo antes del experimento cuando hayas descargado al ladrillo nxt
Ventana De Programación De Nxt
Significa que puedes programar el robot de la ventana de programación nxt utilizando los bloques al iniciar el registro de datos y al detener, se creerá un archivo de registró de datos para verlo en el grafico.
Registró De Datos De Nxt
Significa que el nxt no tendrá conexión con tu ordenador configura y ejecuta tu experimento con el ladrillo nxt sin utilizar el ordenador se creara automáticamente un archivo con las recopilaciones de datos obtenidas
Mi portal
Para obtener herramientas, descargas e información.
Barra de herramientasLa barra de herramientas incluye los comandos másFrecuentemente utilizados de la barra de menú en unaUbicación de fácil acceso.
Zona de trabajo
Es el espacio en la pantalla donde se realiza la programación.Arrastre bloques de programación desde la paleta deProgramación a la zona de trabajo y coloque los bloques enLa viga de secuencia.
Ventana Ayuda contextual
Aquí siempre puede obtener ayuda si la necesita.
Mapa de zona de trabajo
Utilice la panorámica en la barra de herramientas para moversePor la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo [fichaEn la esquina inferior derecha] para obtener una visión general.
Paleta de programación
La paleta de programación contieneEntre la paleta común [que contiene los bloques másFrecuentemente utilizados], la paleta completa [que contieneTodos los bloques] y la paleta personalizada [que contieneLos bloques que puede descargar o crear por su cuenta].
Bloques comunes
Los bloques comunes son los mismos bloques que están en la paleta común
Panel de configuración
Cada bloque de programación dispone de un panel deConfiguración que le permite personalizar el bloque para laEntrada y salida específica que usted desea.
Controlador
Los cinco botones en el controlador le permiten descargarProgramas (o partes de programas) desde el ordenador alNXT. Con el controlador, también podrá cambiar laConfiguración del NXT.
Ventana del NXT
Esta ventana emergente proporciona información sobre lasConfiguraciones de memoria y comunicación del NXT.
El panel de configuración
Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuraciónEn el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado.Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel deConfiguración se hace visible y activa en la parte inferior de la pantalla.Al cambiar los parámetros en cada panel de configuración, puedeCambiar la forma en que se comportará un bloque en particular. PorEjemplo, para hacer que su robot se desplace más rápido, puedeCambiar la propiedad Potencia en el panel de configuraciónDel bloque Desplazar.
El Registro de datos incluye operaciones de Recopilación, almacenamiento y análisis deLos datos. Los sistemas de Registro de datosSuelen controlar un evento o proceso a lo largoDe un periodo de tiempo utilizando sensoresConectados a un ordenador o dispositivo, comoEl ladrillo NXT.Los cambios de temperatura, rango eIntensidad de la luz son algunos ejemplos delTipo de información que un sistema de registroDe datos puede recopilar. Algunos ejemplosComunes de registradores de datos son lasEstaciones climatológicas y cajas negras de losAviones.Las funciones del software de Registro de datosDe LEGO® MINDSTORMS® son compatibles conTodos los sensores del Set de educación básica9797 de LEGO MINDSTORMS (consulta la página5, Descripción general), así como el sensor deTemperatura opcional y una amplia gama deSensores de otros fabricantes.
El Registro de datos suele realizarse en tres etapas:
• Predicción: un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un proceso o evento
• Recopilación: la recopilación de los datos durante el experimento o evento
• Análisis: examen de los datos recopilados, incluyendo su comparación con el resultado previstoRegistro de datos en claseVentajas de utilizar el registro de datos en experimentos:
• Mayor precisión
• Medidas en periodos muy cortos o muy largos de tiempo
• Recopilación automatizada (no se precisa la intervención humana)
• Creación automática de presentaciones de datos, gráficos, diagramas, etc.
• Los datos se pueden guardar, anexar y exportar fácilmente
Registro de datos en MINDSTORMS NXTEl registro de datos se ajusta de forma ideal al ladrillo NXT y al software. Utilizando el ladrillo NXT y suSoftware, el registro de datos te permitirá utilizar los sensores del ladrillo NXT para realizar experimentos de muchas formas,Incluyendo experimentos de tipo remoto en el ladrillo NXT o manteniéndolo conectado al ordenador.
Lista de piezas para el equipo de base n. º 9797
En vivo
Significa que el nxt y tu ordenador están conectados a lo largo de lasTres etapas del experimento, permitiendo así la retroalimentación deLos datos en tiempo real. El Gráfico y la Tabla de conjuntos de datos seRellenarán durante el progreso del experimento.
Remoto
Significa que el NXT no tendrá conexión con el ordenador duranteLa etapa de recopilación de datos. El NXT y tu ordenador tendránConexión sólo durante la configuración del experimento. Una vez queHayas descargado tu experimento al ladrillo NXT, estarás preparadoPara recopilar tus datos.Durante un experimento remoto los datos se almacenan en el NXT yPueden enviarse posteriormente al ordenador para su análisis.Ventana de programación de NXTSignifica que puedes programar el robot NXT en la ventana deProgramación de NXT utilizando los bloques Iniciar registro de datosY Detener registro de datos.Se creará automáticamente un archivo de registro en el ladrillo NXT.Durante la ejecución del programa. Puedes importar el archivo deRegistro en la ventana de Registro de datos para verlo en el Gráfico yAnalizar los datos.Registro de datos de NXTSignifica que el NXT no tendrá conexión con tu ordenador. ConfiguraY ejecuta tu experimento directamente en el ladrillo NXT sin utilizar un Ordenador. Se creará automáticamente un archivo de registro en elLadrillo NXT durante la ejecución del programa.Al igual que durante un experimento remoto, los datos se almacenan enEl NXT y pueden enviarse posteriormente al ordenador para su análisis.
