Energa cintica de rotacinLa energa cintica de un objeto girando es anloga a la energa cintica lineal y puede expresarse en trminos del momento de inercia y de la velocidad angular. La energa cintica total de un objeto extenso, se puede expresar como la suma de la energa cintica de traslacin de su centro de masa y la energa cintica de rotacin sobre el centro de masa. Para un eje de rotacin fijo dado, la energa cintica, se puede expresar en la forma:

Inercia rotacionalLa inercia rotacional es la propiedad mediante la cual el cuerpo se opone a los cambios de velocidad angular.

Dos cuerpos de igual masa tienen la misma oposicin al cambio de velocidad lineal Dos cuerpos de igual masa pueden tener distinta oposicin al cambio de velocidad angular.

La inercia rotacional no depende solamente de la masa sino tambin de la distribucin de la misma alrededor de su eje natural. Cuanto ms alejada est la masa del eje, mayor es su inercia rotacional

Ejemplos. Cilindro hueco de pared delgada: I = mR^2 Cilindro macizo I = 1/2 Esfera maciza: I = 2/5 etc.

En todos los casos el eje de rotacin es el de simetra.FluidosSe llaman fluidos al conjunto de sustancias donde existe entre sus molculas poca fuerza de atraccin, cambiando su forma, lo que ocasiona que la posicin que toman sus molculas vara, ante una fuerza aplicada sobre ellos, pues justamente fluyen. Los lquidos toman la forma del recipiente que los aloja, manteniendo su propio volumen, mientras que los gases carecen tanto de volumen como de forma propios. Las molculas no cohesionadas se deslizan en los lquidos, y se mueven con libertad en los gases.Los fluidos estn conformados por los lquidos y los gases, siendo los segundos mucho menos viscosos (casi fluidos ideales). Los fluidos son compresibles pues su volumen se reduce al ser comprimidos o presionados. Sin embargo son fluidos no compresibles los que soportan la fuerza de compresin del mismo modo que los cuerpos slidos. Los lquidos sufren escasa deformacin a la compresin, mientras que los gases son fluidos compresibles, estudiados por la termodinmica.Peso especficoEs la relacin que existe entre el peso y el volumen que ocupa una sustancia ya sea en estado solido, lquido o gaseoso. Es una constante en el sentido de que es un valor que no cambia para cada sustancia ya que a medida que aumenta su peso tambin aumentara su volumen ocupado, al igual que sucede con la densidad.Pe = Peso / volumenPe = Peso especfico.Esta constante tiene la importancia de ser una propiedad intensiva, ya que nos permitir identificar a la sustancia.