trabajo de maqui -discordancia cinematica
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8/12/2019 Trabajo de Maqui -Discordancia Cinematica
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I. INTRODUCCION
Tractores de cuatro ruedas motrices, tanto idnticos como diferentes ruedas de
tamao de los ejes delantero y trasero, los problemas surgen cuando se trata de
igualar el empuje de ruedas que funcionan en suelos de diferente naturaleza
(comprimido y sin comprimir), especialmente cuando se trata de diferentes
dimensiones. Las soluciones adoptadas para conseguir rendimientos adecuados se
basan principalmente en la modificacin de la relacin cinemtica de las ruedas de un
mismo eje , tanto por la construccin , como la variacin de la gama dinmica de los
neumticos de cada eje , que estn influenciados por la distribucin de la masa que
surge en Tractor utilizado por presiones internas .
Cuando la conexin entre el eje es rgido, no es necesariamente una relacin
invariante entre las velocidades angulares de los ejes. En esta configuracin, se puede
producir un desacuerdo cinemtica entre ellos, haciendo que la velocidad terica de
ruedas puede variar, a pesar de que las velocidades reales de los ejes delantero y
trasero deben ser iguales.
Discordancia cinemtica aparece tambin cuando el tractor est desarrollando su
trabajo en una trayectoria curva.
Un descuido de esto puede producir daos severos en los mecanismos de tractor, el
desgaste de neumticos entre otros, por eso es necesario el estudio de este tema para
poder contrarrestar estos problemas a futuro al momento de usar el tractor.
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8/12/2019 Trabajo de Maqui -Discordancia Cinematica
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II. OBJETIVOS
Destacar la importancia de la discordancia cinemtica en los tractores
agrcolas.
Presentar un mtodo para evaluar la diferencia de recorrido o de velocidades
perifricas de las ruedas de un tractor agrcola.
Incluir este fenmeno entre los criterios de seleccin de tractores, y en los de
operacin y cuidados de la maquina agrcola.
III. MATERIALES
Tiza
Wincha de 30m
Libreta de apuntes
Cronometro
Gata hidrulica
Caballetes
Tractor con trasmisin a las 4 ruedas
IV. METODO
La discordancia cinemtica se puede medir mediante los siguientes mtodos.
Midiendo las revoluciones por minuto de las ruedas elevadas por una gata
hidrulica tanto en la parte delantera como trasera, en esta la prctica se midi
el tiempo por cada 10 vueltas de la rueda.
Conduciendo el tractor en lnea recta y tomando el tiempo para una
determinada distancia de recorrido del tractor.