trabajo de investigacion oleo ii

8/16/2019 Trabajo de Investigacion Oleo II

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ELECTRONEUMATICA

CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN..............................................1

La diferencia más relevante viene marcada por el tipode uido la Neumática utili!a aire comprimido "mu#compresi$le% # la &idráulica 'eneralmente empleaaceites "prácticamente incompresi$les%. (or esta ra!)n*los circuitos neumáticos son a$iertos "escapes alam$iente%* mientras +ue los ,idráulicos son cerrados"escapes a un tan+ue%. -demás ,a# otras diferencias

/. 02IC- D3L-IR3 ........................................................... 1

4. LO2 CU-TRO 3L353NTO2 D3 UN 2I2T35-N3U56TICO.........................................................../

7. 3L353NTO2 D3 UN- C-D3N- D3 5-NDO.. .7

8. 3L R3L39O......................................................7

:. 23N2OR 3L3CTRO5-;N3TICO......................7

. CON3=IÓN 3L3CTRON3U5-TIC-..................8

?. 0LUID2I5@(.....................................................

>1A. 23I2 CIRCUITO2 N3U56TICO2 D3 INT3RB2

?

11. 5BTODO223CU3NCI-L32....................................................1/

1/. 5BTODO (-2O- (-2O 5-=I5O..................................................1/

14. 5BTODO (-2O

- (-2O 5-=I5O2I5(LI0IC-DO.14

17. 335(LO2 -(LIC-DO2..............................17

18. 23L3CCIÓN D3 CO5(ON3T32 N3U5-TICO21:

1:. &IDR-ULIC- -2IC- 02IC- D3 LO2LEUIDO2.............................................................1:

1


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2. FÍSICA DEL AIRE

CO5(O2ICIÓN 9OLU5BTRIC- J N/ K /AJ O/ K1*4J 'ases no$les K A*


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válvula // válvula 4/

Normalmente cerrada #Normalmente cerrada

#retorno por muelle. retorno por muelle.0recuentemente se

acciona por0recuentemente se

acciona

2º Elementos de tratamiento de aire: 3l airecomprimido de$e estar ePento de ,umedad*partFculas de polvo # conviene +ue ten'a uncierto contenido de aceite lu$ricante para de estemodo prote'er a las válvulas # actuadores por los

+ue circula.

-demás la presi)n de tra$aGo de$e estar re'ulada@es frecuente en procesos industriales emplearunas : atm)sferas@. La unidad de mantenimientode aire consta* por tanto de Hltro "eliminapartFculas s)lidas # a'ua por centrifu'ado%*re'ulador de presi)n "mantiene constante lapresi)n de tra$aGo : at% # lu$ricador "aportaaceite pulveri!ado por efecto 9enturi%.

pulsador* pedal o palancapor pulsador* pedal o

palancacomo llave de paso. como llave de arran+ue.

válvula 8/

0recuentemente 'o$iernael

movimiento de loscilindros de

simple efecto* pilotadapor aire

en am$os lados. otrasválvulas

0Fsicamente están formadas por un cuerpoSdonde se u$ican los conductos internos #oriHcios de salida # unelemento m)vilS +ue puede ser de asiento ocorredera +ue nos va a dar las distintasposiciones de la válvula. Todas llevan al'Qn tipode accionamiento

5anual 'eneral* pulsador seta* palanca #pedal "todos con o sin enclavamiento%

5ecánico palpador* muelle* rodillo # rodilloa$ati$le unidireccional.

Neumático por presi)n de aire.

3lctrico por un electroimán.

3l c)di'o de las vFas responde a la si'uienteta$la

Conductos I,O CETO

(resi)n ( 1

Tra$aGo-* * C* /* 7* :*

3scapes R* 2* T*

4* 8*


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vásta'o 0e M.P @ 0r-.TE, -/"/- %2

4. ELEMENTOS DE UNA CADENA DEMANDO

5. EL RELEVO

3n la práctica* la construcci)n de un rel puedeser mu# diferente. 2u funcionamiento* sinem$ar'o* es $ásicamente i'ual

-l aplicar tensi)n a la $o$ina del rel atravs de los contactos -1 # -/ u#ecorriente elctrica a travs de los

devanados. 2e forma un campoma'ntico +ue atrae el inducido contrael nQcleo de la $o$ina.

La conePi)n de mando 1 +uedaconectada con la conePi)n de mando7.

-l retirar la tensi)n un resorte devuelveel inducido a su posici)n $ásica.

La conePi)n de mando 1 +uedaconectada con la conePi)n de mando/.

Un rel puede tener varios contactos demanio$ra* +ue pueden activarsesimultáneamente.

3n lo referente a su forma eGecuci)n* por eGemplo

o Rels polari!ados

o Rels de impulsi)no Rels tempori!ados

o Termorrels

SIMOLO Y CONTACTOS

6. SENSOR ELECTROMAGNETICO

Interruptor ma'ntico de proPimidad "Rels Reed%se activan por un campo ma'ntico. (araaplicaciones industriales se utili!an*'eneralmente* interruptores Reed con indicaci)nL3D.

3n la ilustraci)n se representa un interruptorReed de tres conductores. Cuenta con tres

conePiones

• Una conePi)n para alimentaci)n decorriente positiva*

• una conePi)n para alimentaci)n de


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corriente ne'ativa* #• una salida de seales o de manio$ra.

3l interruptor Reed se monta directamente en elcuerpo del cilindro. 3l interruptor es accionadopor un anillo ma'ntico en el m$olo del cilindro.Cuando el anillo ma'ntico pasa al lado del

interruptor Reed* de$ido al efecto del campoma'ntico del anillo se cierran los contactos demanio$ra # el interruptor suministra una seal desalida. Letra distintiva en los es+uemas deconePiones 2 "21* 2/* ...%

7. CONEXION ELECTRICA

SIGNOS GRÁFICOS DE CONTACTOS Y MANIOBRA PARA BOBINAS MAGNÉTICAS Y RELÉS

3n electroneumática* la $o$ina ma'ntica es elelemento +ue ,ace +ue la válvula conmute. Letra

distintiva en es+uemas de conePiones elctricas V"V1* V/* ...%

Un rel activa 1* / ) más contactos. 3l rel tam$inpuede ser un elemento activado en funci)n del tiempoo de la temperatura. Letra distintiva en es+uemas deconePiones elctricas M "M1* M/*...%.

FUNCIONES LOGICAS

-ND "V% 23RI3 OR "O% (-R-L3LO

DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS DE SALIDA

2uministran seales acQsticas p.eG. $ocinas* sirenas

letra distintiva en es+uemas deconePiones & "&1* &/*...%

2uministran seales )pticas p.eG. lámparas* L3D

letra distintiva en es+uemas deconePiones & "&1* &/*...%

2uministran tra$aGo p.eG. en electromotores

letra distintiva en es+uemas deconePiones 5 "51* 5/*...%

8. CONEXIÓN ELECTRONEUMATICA

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DESIMPLE EFECTO: -l accionar 21 la $o$ina 1V1+ueda $aGo corriente # la válvula 1.1 conecta. De

la conePi)n 1 pasa aire a presi)n a la conePi)n /# el vásta'o avan!a. -l deGar de accionar 21 la$o$ina 1V1 +ueda sin corriente. La válvula 1.1conmuta a la posici)n $ásica 3l aire del cilindroescapa a travs de la conePi)n 4 de la válvula 1.1# el vásta'o retrocede.


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MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DEDOBLE EFECTO:

La utili!aci)n del mando indirecto depende de

La fuer!a +ue se re+uiera para accionar loselementos de aGuste* la compleGidad de la

manio$ra* la potencia de conmutaci)n de loscontactos # de si el sistema es 'o$ernado adistancia o no

CIRCUITO ELÉCTRICO DEAUTORRETENCION

Un rel puede mantenerse en estado activocuando* a travs de un contacto de tra$aGo delrel se activa un circuito de corriente paralelo alpulsador de 5-RC&- a la $o$ina del rel.

3n un circuito elctrico de retenci)n "memoria% esnecesario montar un pulsador de (-RO. Laposici)n de montaGe del pulsador de (-RO esdeterminante para el funcionamiento del circuitoelctrico de retenci)n "memoria%.

2e denomina circuito elctrico de retenci)n"memoria% con (aro prioritario un circuitoelctrico de retenci)n "memoria% en el cual unpulsador "21* contacto de tra$aGo% # un contactodel propio rel "contacto de tra$aGo% estánconectados en paralelo # lue'o en serie con unpulsador "2/* contacto de reposo%

.3n este circuito elctrico de retenci)n "memoria%con (aro prioritario* el pulsador 2/ domina so$rela acci)n del pulsador 21.

-l presionar simultáneamente los pulsadores 21 #2/* la $o$ina de rel M1 +ueda sin corriente.

CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO DE

RETENCIÓNMEMORIA! CON ELECTROVÁLVULA DEIMPULSOS

Las electroválvulas de impulsos se denominantam$in válvulas $iesta$les o válvulas dememoriaLa electroválvula representada es activada pordos $o$inas ma'nticas.

La electroválvula conserva la posici)n demanio$ra esta$lecida por una de las $o$inas*incluso cuando #a no lle'a a la $o$ina la sealpara conectar la válvula.

La posici)n de manio$ra s)lo se modiHca cuandose reci$e una seal proveniente de otra $o$ina* ocuando se ,a efectuado una correcci)nmanualmente.

(ara poder modiHcar la posici)n de manio$ra esindispensa$le +ue s)lo ,a#a una seal en una delas $o$inas.

MANDO EN FUNCIÓN DEL RECORRIDO

(ara averi'uar la posici)n de los actuadoresneumáticos en circuitos sencillos se emplean confrecuencia interruptores de Hn de carrera conaccionamiento por palancas de rodillo.


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ES"UEMA DE CONE#IONADOELECTRONEUM ÁTICO

La parte neumática # la parte elctrica de un es+uemade conePiones electroneumático se ela$oran poraparte su contenido* sin em$ar'o* está estrec,amenterelacionado.

3n la parte neumática* el uGo de seales se representade a$aGo ,acia arri$a.

3n la parte elctrica el uGo de seales se representade arri$a ,acia a$aGo.

3n el es+uema de elctrico de conePiones los circuitosde corriente se numeran consecutivamente dei!+uierda a derec,a. Los elementos comunes deles+uema de conePiones constitu#en las interfacesentre el circuito neumático # el circuito elctrico. 3neste caso son las $o$inas 1V1 # /V1* asF como lospulsadores desconectadores de Hn de carrera 11*1/* /21 # /2/.

DIAGRAMA DESPLA$AMIENTO%PASO FASE!

3n el dia'rama despla!amiento@paso se representan'ráHcamente los ciclos de movimiento de losactuadores de un sistema de mando

Los movimientos de los cilindros dentro de un pasose representan por medio de lFneas o$licuas ,aciaarri$a "movimiento de avance% o ,acia a$aGo"movimiento de retroceso%.Las lFneas ,ori!ontales sealan +ue el cilindropermanece en la posici)n Hnal delantera o trasera.


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2i es necesario representar los movimientos dediversos actuadores* estos se dispondrán en ordenconsecutivo* uno tras otro* para cada uno de lospasos.3sta disposici)n proporciona una clara visi)n de larelaci)n ePistente entre los movimientos de losdiferentes actuadores en cada paso.

r!ctica 2: "tili#ando +a+el (olígrao y

calculadora

Representa la válvula // normalmentecerrada accionada por palanca conenclavamiento. W3n +ue situaciones seutili!aráX

Representa dos válvulas 4/ normalmentecerradas la primera accionada por pedal #retorno por muelle # la se'unda por rodillo# tam$in retorno por muelle. W3n +uesituaciones utili!aremos cada una de

ellasX

Representa dos válvulas del tipo 7/ # 8/respectivamente am$as con do$le pilotaGeneumático. WEu diferencias o$servasentre am$asX W(odrFan ,a$er tenido otrotipo de pilotaGeX W3n +ue situaciones seutili!arFan normalmenteX

Un cilindro de simple efecto de retorno pormuelle se encuentra reali!ando tra$aGo porcompresi)n conectado a una red de airede 15pa de presi)n. 2i el diámetro delm$olo es de 1A cm su carrera* 4 cm # lafuer!a de ro!amiento se puede considerarun 1AJ de la te)rica* Wcuál será la fuer!aeGercida por el vásta'o en el comien!o delciclo de tra$aGoX WCuál será la fuer!a alHnal al Hnal de la carrera* si la constantedel muelle es de 1AA NcmX Sol: F ''/'o 8796 N; F +l 8 676 N

Un cilindro de do$le efecto* de 1A cm decarrera*cu#o m$olo # vásta'o tienen > cm # / cm

dediámetro* respectivamente* se conecta auna red de aire a presi)n de 1A Mpcm/.Considerando nulo el ro!amiento* Calculalas fuer!as eGercidas por el vásta'o en lacarrera de avance # en la de retroceso. 2iel cilindro reali!a 1A ciclosmin* calcula elcaudal de aire en condiciones normales.Sol: F . 8 5927 N; F % 8


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NOT-: Conviene sa$er +ue al instalar 0LUID2I5@("neumática% # 0LUID2I5@& "&idráulica% se creansendas su$carpetas en la carpeta Didactic "+uea su ve! cuel'a de -rc5i&os de rograma* sifue allF donde se eli'i) la instalaci)n%* llamadas6luid,I07',tud # 6luid,I078',tud. Dentro decada una de ellas ePisten otras su$carpetas* delas +ue ca$e destacar dos

ct contiene circuitosneumátic

os #

electroneumáticos

a'rupados en otrasdos

su$carpetas

li( contiene la li$rerFa de componentesse puede personali!ar # es la +ue car'a elpro'rama por defecto.

9er en la si'uiente H'ura el aspecto de lascarpetas

.

r!ctica 3: Comen#ando a utili#ar6/"ID,I07

2on muc,os los elementos de la $i$liotecade 0LUID2I5@(* aQn en la versi)nestudiante. Conviene +ue personalicemosnuestra $i$lioteca con a+uellos +ue vamosa utili!ar más frecuentemente en este

curso. (uede ser una cosa asF 3studia cada una de ellas accediendo a

Descripci)n del componenteS # 0oto delcomponenteS en el menQ contePtual +uete sale al pulsar el $ot)n derec,o delrat)n.

Reali!a con 0UID2I5@( el sencillo circuito+ue ,a# en este apartado "penQltimaima'en del apartado7% # simQlalo.

-ctuadores

cilindros de simple# do$le efecto #re'la d distanciapara ste Qltimo.

0ando y control9álvulaunidireccionalre'uladora decaudal.9álvulas l)'icas desimultaneidad "V% #selectora de caudal"O% 9álvula deescape rápido. Tempori!adores a ladesconePi)n # a la

conePi)n.Re'ulador depresi)n. 0inales decarrera "válvulas4/% con rodillo #rodillo a$ati$le.9álvula 8/

do$lemente pilotadapor aire "mu#utili!ada paracomandar cilindrosde do$le efecto%.Otra de acci)nmanual. Tres válvulas 4/con distintosaccionamientosmanuales"utili!adas para

comien!o desecuencias%

9eneradores deenergía ytratamiento 0uente de presi)n #unidades demantenimiento


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SEIS CIRCUITOS NEUMÁTICOS DEINTER"S#

Con estos : eGemplos prácticos* en ordencreciente de diHcultad* se pretende cu$rir la $asede la ma#orFa de los circuitos neumáticosutili!ados en la industria. Diseándolos primeroen papel* despus simulándoles # por Qltimoimplementándolos en la realidad* se cu$ren loscontenidos de las asi'naturas de Tecnolo'FaIndustrial I # II +ue cursamos en el ac,illeratoTecnol)'ico.

1' Estam+adora neum!tica descarga;

5á+uina +ue aprovec,a la deformaci)nplástica del material para crear mediante un'olpe de estampa una determinada formapor eGemplo la acuaci)n de monedas.Utili!amos un cilindro de simple efecto +ueportará la matri! o estampa* cu#a velocidad

de 'olpe se 'aranti!a con un re'uladorunidireccional. 3s accionada por un operariomediante un pulsador de seta* de forma +ues)lo estará operativo cuando una mamparade metacrilato se cierre pisando un Hnal decarrera e impidiendo +ue el $ra!o del operarioacceda por accidente a la ,erramienta.

2' Control de la +uerta de un auto(


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tren "el tiempo necesario para +ue este pase% #despus se va a ocultar lentamente.

-demás* por normativa de se'uridad* todos losauto$uses de$en tener un pulsador ePterior deapertura en caso de emer'encia. 3l controlePterior e interior van conectados por unaválvula selectora de caudal "O%. (or Qltimo sepuede re'ular la velocidad de apertura # cierre.

3' -tracci=n de un +ar)ue tem!tico

3stás en (ort -ventura # te ,as montado en eltren del Oeste al pasar cierto lu'ar las ruedasde la má+uina pisan un pedal +ue provoca la

salida rápida de un mueco con forma depistolero +ue despus se esconde lentamente.

-,ora meGoramos la atracci)n con untempori!ador* de forma +ue el pistolero va apermanecer un rato frente al

4' ercutor neum!tico

&erramienta +ue puede servir para apisonartierra. Irá montada en un cilindro de do$leefecto +ue mediante dos Hnales de carrera "enlas dos posiciones ePtremas del vásta'o% ,ace+ue se 'enere una secuencia permanente deentrada # salida.

' ,ecuencia +osi(le


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Con dos cilindros de do$le efecto - # pretendemos ,acer la secuencia -KK-@@.(uede ser una operaci)n de eti+uetado de$otellas las $otellas avan!an por una cintatransportadora de forma +ue el cilindro - lassuGeta mientras +ue el se aproPima paraeti+uetarla concluida la operaci)n se retira la

suGeci)n para +ue las $otellas si'an avan!ando #su$e la ,erramienta de eti+uetar.

La reali!aci)n del ,oGi'rama nos indica +ue lasecuencia es posi$le* #a +ue no se repiten nin'Qnpar de valores correspondientes a las posicionesde las válvulas 4/ Hnales de carrera

"a1 $A% ] "a1 $1% ] "aA $1% ] "aA $A%

>' ,ecuencia im+osi(le

-,ora +ueremos otra secuencia distinta-K-@K@. (odrFa ser +ue el cilindro -empuGa $otellas a$iertas ,asta una cintatransportadora una ve! en la cinta* las$otellas avan!an por ella de forma +ue otrocilindro las va cerrando con tapones de

corc,o. Ra!onando de la misma forma +ueen el caso anterior lle'amos a un circuito+ue no funciona* #a +ue se dan dos sealessimultaneas so$re la 8/ +ue comanda elcilindro .

Lareali!aci)n del ,oGi'rama nos indica +ue lasecuencia es imposi$le* #a +ue se un par devalores correspondientes a las posiciones delas válvulas 4/ Hnales de carrera

"aA $A% "aA $A%

3l pro$lema de las seales permanentesadmite varias soluciones +ue pasan poreliminar la seal o $ien anular sus efectosasF* mtodos como aplicar otra sealdominante* emplear un reductor de presi)n*soluciones mecánicas con Hnales de carrerade leva rodillo unidireccional otempori!adores.

9eamos una soluci)n mecánica


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r!ctica 4: Dise?ando circuitoscon 6/"ID,I07 e im+lementandom@todo +aso a +aso m!$imo'

Completa estas 4 prácticas con

aplicaciones +ue utilicen elementosvistos ,asta a+uF

o -K K -@ @o -K K CK -@ @ C@o -@ CK K C@ -K @

13. M"TODO !ASO A !ASO MAXIMOSIM!LIFICADO

CO0ONENTE,

3cuaci)n de 5ovimiento conpasos # condiciones(lano neumático "actuadores #válvulas%(lano electroneumático de

control (lanoelectroneumático de potencia

CONDICIONE,6"NCION-0IENTO:

• 2olo se utili!an válvulasmonoesta$les.

• la condici)n Hnal será micondici)n inicial

• 3l nQmero de pasos es i'ualal nQmero de memorias"relevos%.

• 3l Qltimo paso no tieneauto@retenci)n.

• La memoria me alista elsiguiente +aso y la


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!$%&' !'(-&./%+A3+A4

0 1 0 2

,V

r!ctica : Dise?ando circuitos con6/"ID,I07 e im+lementando m@todo+aso a +aso m!$imo ,I0/I6IC-DO'

Completa estas 4 prácticas conaplicaciones +ue utilicen elementos vistos,asta a+uF

o -K K -@ @o -K K CK -@ @ C@o -@ CK K C@ -K @

14. EEM!LOS A!LICADOS

DOBLADORA DE LAMINA

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO # A**C*CA


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S1 S2 S3 S4 S5 S6

7 0 %

7 0 %

7 0 %

7 0 %

7 0 %

7 0 %

4 2 4 2 4 2

01 02 03

5 3 5 3 5 3

1 1 1

*24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1, 11 12 13 14 15 16

ON +A, +A1 S2 +A2 S4 +A3 S3 +A4 S6 +A5 S5 +A1 +A2 +A4

+A,

S1

OFF +A6 +A1 +A2 +A3 +A4 +A5 +A6 +A3 +A5

+A, +A1 +A2 +A3 +A4 +A5 +A6 01 02 03

,V

A * * C *

2 4 6 15 8 1, 16 12 33 5 7 9 11 13 14 A C

14 15 16


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*24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1, 11

ON +A, +A, +A1 +A2 +A2 C1 S3

S1 +A1 S2 S4 +A4 +A5

+A5

OFF C1 +A4 +A4

+A4 +A3

+A, +A1 +A2 +A3 C1 4 +A4 +A5

,V

2 4 6 5 14 3 1, 3 9 53 5 7 5 15 1,

12 13 7

*24V 12 13 14 15

+A1 +A2 +A3 +A4

0 1 0 3 0 4 0 2

,V


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15. SELECCIÓN DECOM!ONETES NEUMATICOS

-l 0inali!ar la etapa de diseo se continua con laselecci)n de los componentes necesarios para eldesarrollo del pro#ecto* para tal efecto se ilustraraen la si'uiente ta$la los datos relevantes para lacorrecta selecci)n de los materiales neumáticos.

-ctuador Neumático Carrera o recorrido "&%Diámetro em$olo "D%

Tipo de actuadorsimple o

& do$le efecto

D Tipo de em$olo "consinimán%5aterial del 9ásta'o ocamisa "si es paraproductosalimenticios de$erá serdeacero InoP.%ConePi)n racord "eG 1>pl'%

0lanc,e @ (ie ^ pivote 2oportes "anc,e* pie opivote%

&or+uilla # routulaConePi)n en puntaopcional",or+uilla* rotula%

9álvula NeumáticaNumero de vFas #posiciones"eG 8/ ^ 8 vias # /posiciones%

Tipoaccionamiento #

retorno "eG elctrico%2ervopilotada onoNormalmente cerrada o

a$iertaConePi)n rosca pararacord"eG 1> pl'* 4>pl'%3Postos o

desfo'ues

"$ronce o platicos%diámetroconePi)n"pl'%

Tu$o 0lePi$le

Diámetro "mm o

pl'%5aterialdel tu$o

"N#lon*

polietileno opoliuretano%5aP presi)n de

tra$aGoLon'itud"metros%

RacordRacord diámetroconePi)n aválvula

"rosca%# diámetro

de

conePi)

n para

tu$erF

a"eG

1>SP7mm es decir*

conePi)n para válvularoscade 1>S # paraman'uera de7mm%

2ensorma'nOtico2oporte montaGesensor


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16. IDRAULICA ASICA# FÍSICA DE LOSLÍUIDOS

r!ctica >: "tili#ando E$cel y%o Deri&e

1' Un cilindro de presi)n tiene una secci)n de /*8

cm4 # una carrera de < cm. 2e eGerce so$re luna fuer!a de de 8A N "aproP. 8 Mp% se +uiere

determinar cuál será la fuer!aresultante so$re el otro cilindro* +uetiene 18A cm/* asF como el nQmero deem$oladas precisas para +ue seprodu!ca un despla!amiento de 1A cm.Sol: 999 N, @6 %"(ol+&+.

(or una conducci)n cu#o diámetro mide4A mm circula un caudal de 4A lmin de lF+uido.Determina la velocidad media de paso. WCuálserFa esta velocidad si el diámetro de laconducci)n disminu#e a 1A mmX. Sol: 9,7 "#.,6, "#.

3n una instalaci)n ,idráulica sepretende determinar el caudal de aceiteinstalando dos man)metros en dos tu$erFas dediámetro 1A mm #

/ mm* respectivamente* midiendo unaspresiones de 4A Mpcm/ # 8 Mpcm/*respectivamente. La

densidad del aceite +ue circula es deA*? M'l. Sol: 19


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despla!amiento o volumen de lF+uido$om$eado en una vuelta completa*rendimiento volumtrico o producto entre eldespla!amiento # las revoluciones. V elrendimiento total. Constructivamentepueden ser de en'ranaGes* de tornillo* depaletas # de pistones. 2e denomina unidad,idráulica al conGunto formado por la $om$a*

el motor +ue la alimenta* Hltro* man)metro*válvula limitadora de presi)n # tan+ue +uereco'e el uido de retorno "en neumática elaire utili!ado se envia$a a escape%

Elementos de distri(uci=n y control 3ncuanto al funcionamiento son ePactas a lasneumáticas # electro neumáticas* sinem$ar'o son más ro$ustas "para soportarma#ores presiones% # por eGemplo se empleamuc,o la 7/ en sustituci)n a la 8/ +ue seemplea$a muc,o en neumática tam$in esfrecuente emplear v`lvulas de 4 posicionescomo la 74 Los sFm$olos de estas válvulas

son idnticos a los neumáticos respectivoss)lo ,a# +ue tener en cuenta +ue losescapes de$en de conectarse con el tan+ue"en neumática +ueda$an al aire%.

Elementos actuadores: 3Pisten cilindrosde simple "poco utili!ados% # do$le efectocomo ocurrFa en la Neumática estos Qltimos

suelen reali!ar tra$aGo tanto en la carrera deavance como en la de retroceso.. Tam$inePisten motores rotativos.

r!ctica : Dise?ando circuitos con6/"ID,I078

Del mismo modo +ue ,as ,ec,o con 0LUID2I5@Nreali!a los si'uientes diseos* ra!)nalos # daleaplicaciones

1. ;o$ierno de un cilindro de simple efecto

/. 5ando de un cilindro de do$le efecto*mediante una 7/ # una 74.

4. Re'ulaci)n de la velocidad de avance deun cilindro.

7. Re'ulaci)n del caudal de entrada.

8. Re'ulador de presi)n

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