trabajo aceves

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Comandos básicos de bit Se mostrara a continuación un ejemplo sencillo del arranque y para de un motor, para demostrar los comandos básicos del bit Para poder programar este sencillo programa se uso la barra de herramientas BIT que se encuentra en la parte posterior del programa Donde podremos usar las siguientes herramientas Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Ouput energizado Ouput latch Ouput unlatch One-shot Rising

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Trabajo Neumatica

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Page 1: Trabajo Aceves

Comandos básicos de bit

Se mostrara a continuación un ejemplo sencillo del arranque y para de un motor, para demostrar los comandos básicos del bit

Para poder programar este sencillo programa se uso la barra de herramientas BIT que se encuentra en la parte posterior del programa

Donde podremos usar las siguientes herramientas Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Ouput energizado Ouput latch Ouput unlatch One-shot Rising

Page 2: Trabajo Aceves

En donde se pueden apreciar un contacto normalmente abierto y cerrado

También se pueden usar contactos de ciertas bobinas o de bits virtuales, que en este ejemplo nos sirven para enclavar el motor.

Asi como aquí usamos para enclavar el contacto de arranque el mismo del motor podemos usar un bit virtual

Ahora para poder saber que bits hemos usado, que direcciones hemos ocupado o unidades de registro nos podemos meter a esta sección

Page 3: Trabajo Aceves

Donde si le damos por ejemplo en inputs podemos ver las direcciones disponibles y las que están usadas o desocupadas

Cada ves que asignemos una dirección al contacto se nos mostrara arriba del mismo

También el programa nos ayuda a tener una buena documentación al poder editar tanto las direcciones, comandos, titulo de reglón y descripción

Page 4: Trabajo Aceves

Comandos de comparación

Los comandos de comparación nos sirven para delimitar y poder hacer delimitaciones cuando lo necesitemos en el programa. Los encontramos en la pestaña de compare

Donde se puede encontrar estos comandos

Compara una dirección dentro de un rango de limite bajo y un límite superior al cumplirlo lanza el disparo de un bit

Compara dos valores y si cumple con la condición la fuente A mayor que B lanza el disparo de un bit

Compara dos valores y si cumple con la condición la fuente A menor que B lanza el disparo de un bit

Cuando se cumple la condición de igualdad lanza el disparo de un bit

Page 5: Trabajo Aceves

Comandos adicionales como move, subrutinas, corrimiento de bitsSe entra a la pestaña de programming

Donde están los siguientes comandos

Nos indica el inicio de la subrutina

Nos regresa al programa principal y nos puede indicar el fin de la subrutina

Es el salto a la subrutina desde el programa principal

Para cambiar o editar las subrutinas necesarias nos movemos entre las pestañas que se encuentran en la parte posterior

Este es un ejemplo de un programa de un silo donde se muestra como se usa las subrutinas

Page 6: Trabajo Aceves

La programación de la subrutina

Page 7: Trabajo Aceves

Convertir controles electromagnéticos a control lógico programable.

Todos los ejercicios realizados en el proyecto anterior de control electromagnético (10 ejercicios), más los arranques a tensión reducida (4 ejercicios), más los arranques reversibles a tensión reducida (4 ejercicios). Incluir diagramas de fuerza, diagramas de control y la programación bien documentada.

Simulación de circuitos de control usuales (Diagramas de fuerza, de control y de alambrado)

1.-Un motor controlado con una estación de botones A y P.

Control electromagnético

Control por medio de un plc

Page 8: Trabajo Aceves

2.- Un motor controlado con dos estaciones de botones remotas A1, P1 y A2, P2.

Control electromagnético

Control por medio de un plc

Page 9: Trabajo Aceves

3.- Un motor R controlado con una estación de botones A, P y J. Donde J es un control a pasos que tiene prioridad sobre A.

Control electromagnético

Control por medio de un plc

Page 10: Trabajo Aceves

4.- Un motor 3Φ controlado con un arrancador magnético reversible A, P y R.

Control electromagnético

Control por medio de un plc

Page 11: Trabajo Aceves

5.- Similar al anterior pero al oprimir P se bloquean 6seg A y R.

Control electromagnético

Control por medio de un plc

Page 12: Trabajo Aceves

6.- Similar al anterior pero al oprimir P se bloquean 6seg solo el arranque del sentido contrario.

Control electromagnético

Control por medio de un plc

Page 13: Trabajo Aceves

7.- Dos motores m1 y m2 trabajando C/U en forma independiente con estación de botones A y P.

Control electromagnético

Control por medio de un plc

Page 14: Trabajo Aceves

8.- Dos motores M1 y M2 cada uno con su estación de botones A1 P1 y A2 P2. Para arrancar m2 debió arrancar previo m1, para arrancar m1 debió arrancar previo m2. Cualquier sobrecarga para ambos motores.

Control electromagnético

Control por medio de un plc

Page 15: Trabajo Aceves

9.- Dos motores m1 y m2 cada uno con su estación de botones A1 P1 y A2 P2. Para arrancar m2 debió arrancar durante al menos 7seg el motor m1, para parar m1 debió parar previo durante al menos 7 seg el motor m2. Cualquier sobrecarga para ambos motores.

Control electromagnético

Control por medio de un plc

Page 16: Trabajo Aceves

10.- Dos motores m1 y m2 con una estación de botones A1 P1. Al oprimir A arranca de inmediato m1 y 6seg después lo hace automáticamente m2. Al oprimir P para de inmediato m2 y 6seg, después lo hace automáticamente m1. Cualquier sobrecarga para ambos motores.

Control electromagnético

Control por medio de un plc

Page 17: Trabajo Aceves

El frenado de motores mediante el control electromagnético, incluyendo arranques reversibles

1.- El primer sistema de frenado que mostramos es por medio de interruptores de bloque en donde por medio de un interruptor centrifugo. Al momento desernigarse la bobina de arranque del motor entra en funcionamiento el interruptor centrífugo que frena en instantes

Control electromagnético

Como no se encontró el interruptor centrífugo en el programa se simula con interruptor de nombre ICF

Control por medio de un plc

Page 18: Trabajo Aceves

El circuito reversible de este sistema de frenado

Control electromagnético

Control por medio de un plc

Page 19: Trabajo Aceves

3.- Otro es por medio de cambiar a un campo estático y esto se obtiene por un arreglo de resistencias, que tiene q pasar por una etapa de rectificación para obtener el estado deseado. No se necesita mas que un transformador y una rectificación

Control electromagnético

Control por medio de un plc

Page 20: Trabajo Aceves

De forma reversible

Control electromagnético

Control por medio de un plc

Page 21: Trabajo Aceves

Arrancadores magnéticos reversibles a tensión reducida

Se recomienda para motores arriba de 25 hp. Por que el motor jaula de ardilla al arranque consume casi 6 veces su capacidad. Y este efecto podría causar serias averías en nuestra planta. Por eso se diseñan sistemas para reducir el pico que se genera al comienzo de la alimentación. Claro hay que tratar de que al disminuir la potencia del arranque no mermar el par del motor.

La tensión reducida dura nada mas mientras arranca el motor, ya después tiene q entrar el motor en funcionamiento normalmente.

1.- Por resistencias primarias

En donde al ya haber calculado el tiempo de estabilización del motor se pone un contacto a bobina energizada que nos permite el paso de corriente por las resistencias, esto disminuye casi ala mitad el consumo del motor pero también disminuye seriamente el para del motor.

Control electromagnético

Page 22: Trabajo Aceves

Control por medio de un plc

Page 23: Trabajo Aceves

2.- Otra forma por medio de un autotransformador que reduce la potencia de arranque y no disminuye de manera considerada el par. Al arrancar el motor se energiza la bobina s y esta da salida al autotransformador que dependiendo en que terminal lo conectemos va a ser la reducción de potencia. Al igual con un temporizador podemos regresar a la etapa estable del motor.

Control electromagnético

No se pudo simular por el hecho de no contar con un autotransformador en los elementos de salida del programa

Control por medio de un plc

Page 24: Trabajo Aceves

3.- La tercera forma es por medio de motores q se puedan conectar en delta –estrella. En dónde el trabajar el estrella a 380 y el delta a 220 podemos arrancar el motor en modo delta para que no consuma toda su capacidad y ya cuando este en plena forma cambiar a estrella

Control electromagnético

Tampoco no se pudo simular por el hecho de no contar motores delta – estrella o las bobinas necesarias para hacer el arreglo

Control por medio de un plc

Page 25: Trabajo Aceves

Ejemplos concretos de aplicaciones de control empleando un programa de simulación virtual (simulaciones utilizando el programa LogixPro, con la programación completamente documentada).SiloConsiste en una banda transportadora que nos muestra las cajas pasando por unas bandas transportadora y llenadas por un silo, y controlada por en una estación de botones y luces indicadores

Se escoge las subrutinas de este mando

Page 26: Trabajo Aceves

Donde la programación queda de la siguiente manera

La primera subrutina que se programo es donde, al oprimir el botón start llega la caja a la entrada del silo y al oprimir el botón stop se llena la caja y ya acabado de llenar, se vuelve a oprimir el botón start y continúa el proceso subsecuentementeLa programación quedo de la siguiente manera.

Page 27: Trabajo Aceves

La segunda subrutina nos mostrara el mismo proceso de una manera automática donde la única forma de de iniciar el proceso es con el botón de start y para parar el proceso se oprimir el botón stop. Primero seleccionando la subrutina B

Page 28: Trabajo Aceves

La tercera subrutina contara un número de cajas y llenado y la parara un determinado número de segundo y después continuara con la subrutina desde el principio

Page 29: Trabajo Aceves

SEMAFOROSe mostrara un semáforo que maneja dos subrutina, una que es de dia y una que es de noche. Cuando es de noche los dos semáforos se ponen en intermitentes en color amarillo. Y cuando es de dia los dos semáforos funcionaran de una manera común y corriente donde.

Page 30: Trabajo Aceves

Donde la programación queda de la siguiente manera

D

Page 31: Trabajo Aceves
Page 32: Trabajo Aceves

Donde se ajustaron los tiempos que el primer semforo

Semáforo 1 Semáforo 2

Rojo 0-300 0-349

Verde 301-570 350-550

Verde intermitente 571- 600 551-600

amarillo 601- 650 601- 650

BATCHEste sistema consiste de un tanque con dos entradas, donde previamente se selecciona la cantidad de concentración, determinar la cantidad de volumen, la temperatura y la duración de mezcladoSe controlara con dos botones uno de start y otro con stop para inciar y parar el proceso.

Page 33: Trabajo Aceves

Aquí una imagen del proceso funcionando

Donde la primera subrutina Es con un porcentaje de mezclado a (0-100)%A un tanque de 300 litros y a una temperatura de 60 grados CLa programación queda asi

Page 34: Trabajo Aceves
Page 35: Trabajo Aceves

PUERTA

Page 36: Trabajo Aceves

ANALISIS TECNICO-ECONOMICO DEL USO DE LA TECNOLOGIA DEL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE EN REFERENCIA AL USO DE LA TECNOLOGIA DEL CONTROL ELECTROMAGNETICO

No todos los autómatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones técnicas que surgen constantemente.

Tales consideraciones nos obligan a referirnos a las ventajas que proporciona un autómata de tipo medio.

DESCRIPCION PLCTECNOLOGIA DEL CONTROL

ELECTROMAGNETICOProgramar y Controlar procesos secuenciales en tiempo real

Si, esta creado especialmente para hacerlo de la manera mas optima

Si, pero es mas difícil por lo tanto no es una manera eficiente de trabajo

Función de controlar Si SiControlar procesos secuenciales Si, de una manera mas económica. Si, implica un gasto mayor al PLCOperaciones de detección y de mando Si SiProgramables Si Si, requiere varios elementos para lograr el

resultado deseadoAhorrar tiempo en la elaboración de proyecto

Si, es mas viable cuándo e un proyecto grande

Si, pero solo en proyectos pequeños y que no se modificaran

Modificaciones sin costos adicionales si noTamaño reducido si Depende del proyecto el tipo de tecnología

a utilizar.Mantenimiento de bajo costo si Depende del elemento dañadoAhorrar dinero en mano de obra si No, Implica mayor trabajoControlar más de una máquina con el mismo equipo

si si

Necesidad de contar con técnicos calificados

si si

PID si noPuertas lógicas AND y OR si siProgramación lenguaje escalera si SiProgramacion con bloques de funciones

si No

pueden comunicarse con otros controladores

si si

Cerrar o abrir circuitos si si interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades

si Si

comandar cargas pesadas si SiGran número de conmutaciones y larga vida útil

si Depende del dispositivo

Ausencia de ruido mecánico de conmutación

si Depende del dispositivo

Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes

no Depende del dispositivo

Abrir varios circuitos independientes Si Si, depende del dispositivoCerrar varios circuitos independientes Si Si, Depende del dispositivoAbrir un circuito y cerrar otro al mismo tiempo

Si Si, Depende del dispositivo

Abrir y cerrar varios circuitos Si, Depende del dispositivo

Page 37: Trabajo Aceves

contemporáneamente.

CONCLUSION

Ventajas de la tecnología PLC

Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento

del módulo de memoria es lo suficientemente grande. La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente

eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos. Mínimo espacio de ocupación. Menor coste de mano de obra de la instalación. Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos móviles,

los mismos autómatas pueden indicar y detectar averías. Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado. Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo útil para otra máquina o

sistema de producción.

Inconvenientes de la tecnología PLC

Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido, pero hoy en día ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento.

El coste inicial también puede ser un inconveniente.

Ventajas de la tecnología de Control Electromagnético

La potencia no es desperdiciada en fricción. Mayor vida útil: El tener pocas partes móviles conlleva a tener menos probabilidad de que alguna falle.

Inconvenientes de la tecnología de Control Electromagnético

Este sistema de transmisión de potencia fue que no era conveniente para una producción de nivel elevada.

De acuerdo al análisis anterior podemos concluir que la tecnología mas optima para realizar proyectos de control, depende del tamaño del proyecto, ya que si es algo simple y pequeño que no se modificara regularmente o nuca, conviene mas utilizar una tecnología de tipo control electromagnético. Esto es por que un proyecto de esta magnitud no requiere una inversión tan alta ni un mecanismo tan robusto como el de un PLC.

Por otro lado si tenemos un proyecto mas complejo en el se necesitaran un mayor numero de elementos de control, es conveniente utilizar una tecnología de PLC, ya que tiene un mantenimiento mas económico, es mas costeable y fácil de modificar en cuanto a los procesos , aunque en un principio la inversión pueda parecer mas alta que utilizando elementos de tecnología electromagnética a largo plazo se vuelve una opción mas rentable.