trabajo acabado 1
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Colegio Nacional Nicolás EsguerraEdificamos Futuro
Llego Mindstorms
David Leonardo Rodríguez Camacho /Sebastián Rodríguez Millan 901
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VISION GENERAL
SENSORES Y LADRILLO• LADRILLO NXT: El ladrillo nxt es como el
cerebro del robot que puede seguir unas instrucciones atreves del pc programándolo y pasando una información por una USB especial.
• SENSORES TACTILES: Son aquellos que atreves de una cámara son capaces de superar obstáculos según su programación.
• SENSORES ACUSTICO: es aquel que permite al robot nxt responder a los niveles de sonido anteriormente programados.
SENSORES Y LADRILLO• SENSOR FOTOSENSIBLE: Le permite a
este robot percibir las variaciones de luz y calor.
• SENSOR ULTRASONICO: Es aquel que le permite al robot cambiar de dirección según su programacion.
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VISION GENERALBATERIAS• Consta de una batería recargable
que se debe encajar en la parte inferior del nxt ,donde se realizara la carga con un adaptador de energía ac/dc cuando se le conecta este cargador se enciende una luz verde, y una luz roja se encenderá al saber que estas cargando el nxt y sin esta misma luz ya habrá cargado el nxt la carga dura unas 4h aprox y podrá hacerse uso aprox unas 500 veces.
• La carga de be ser de 20 min conectado y sin utilizar.
BATERIAS
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Vision general
CONEXCIONES:• Conexcion de los motores: para conectar
un motor al nxt se debe tomar una parte del cable negro y conectarlo en algunas de las tres salidas que son (A ,B o C)
• Conexcion de sensores: para conectar un sensor a el ladrillo nxt se debe tomar una punta del cable negro y insertarlo en las ranuras que son de (1,2,3 o 4)
• Descarga de archivos: para descargar archivos se necesita un cable usb para bajar una programación del programador llamado (nxt programing)
CONEXCIONES:
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Vision general
CONEXCIONES:• Procedimiento estándar de conecion e
interacion en la pc o computadora: el proceso a seguir se lo mostraremos a continuación es un proceso básico y muy sencillo:
• 1,encienda el ladrillo nxt.• 2,conecte el ladrillo o el robot nxt por
medio de un cable usb, este proceso se debe realizar por un adulto en este caso un profesor o bajo la supervisión de este mismo.
• 3, cuando el computador lo reconosca inmediatamente este nos instalara el hadware y podremos bajar la programación ya realizada.
CONEXCIONES:
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Vision general
INTERFAZ:• 1.Encienda el nxt.
• 2.conecte el nxt con el ordenador por medio de un cable usb con la supervisión de un adulto.
• 3.cuando el ordenador identifique el nxt instalara rápida y automáticamente el software necesario.
INTERFAZ:
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Vision general
LADRILLO NXT:• BLUETOOTH: el icono de bluetooht
muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas
• El Icono USB aparecerá cuando se conecte con las siglas.
LADRILLO NXT:
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Vision general
ESPECIFICACIONES TECNICAS:• Microprocesador ARM7 de 32 bits.• FLASH de 256 Kbytes.• RAM de 64 Kbytes• Microprocesador de 8 bits.• FLASH de 4 Kbytes.• RAM de 512 Bytes• Comunicación inalámbrica Bluetooth• Puerto USB 2.0. Cuatro puertos de entrada
ESPECIFICACIONES TECNICAS:
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Vision general
SERVOMOTOR INTERACTIVO:• EXPLICACION: Incluyen un
motor eléctrico y un motor de posición , permite saber a que velocidad se va moviendo nuestro motor y a cuantos grados ha girado, el NXT tiene tres, y son complementos para dar energía.
SERVOMOTOR INTERACTIVO:
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Vision general
LAMPARA Y BLUETOOTH: LAMPARA Y BLUETOOTH:
• LAMPARA: Las lámparas permiten activar el sensor fotosensible, darle vitalidad a los ojos del Robot
• BLUETOOTH: El Bluetooth permite el envió y recepción de datos sin cables EN ESTE CASO SERA UTIL PARA MANEJAR NUESTRO ROBOT DESDE EL CELULAR ATRAVEZ DE LA APLICACIÓN DE NXT.
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Vision general
SOFTWARE: SOFTWARE:
• 1 Desde el escritorio utilizando el icono de registro de datos o directamente desde la ventana de programacion de NXT.
• 2 VENTANA DE REGISTRO DE DATOS Crear y realizar experimentos.
• 3 REGISTRO DE DATOS EN LA VENTANA NXT Programar un Robot para que recopile Datos.
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Vision general
COMO EMPEZAR: COMO EMPEZAR:
• Educador del Robot Instrucciones de construcción y programación
• Mi portal Acceder a wwwmindstormseducationcom
• Barra de herramientas Analizan los resultados
• Grafico Visualización del resultado
• Ventana de ayuda Recibe sugerencias y ayuda
• Eje x Duración de un experimento
• Eje Y Unidad de medida de un sensor• Tabla de conjunto de datos Predicciones y valores
de un sensor
• Configurador del experimento Personalizar el numero y tipo de sensores, como duración del muestreo
• Controlador del registro de Datos Permite comunicarse con el ladrillo NXT y el ordenador
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Vision general
COMPONENTES: COMPONENTES:
• El equipo No 9797 de LEGO MIND TORMS educación NXT es el equipo principal para construir Robots
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Vision general
GRACIAS POR VER: GRACIAS POR VER: