La toma u obtencin de muestras es el procedimiento que consiste en recoger partes, porciones o elementos representativos de un terreno, a partir de las cuales se realizar un reconocimiento geotcnico del mismo.Las muestras son porciones representativas del terreno que se extraen para la realizacin de ensayos de laboratorio. Segn la forma de obtencin, pueden clasificarse de forma general en dos tipos: Muestras alteradas: conservan slo algunas de las propiedades del terreno en su estado natural. Muestras inalteradas: conservan, al menos tericamente, las mismas propiedades que tiene el terreno "in situ".NDICE DE CALIDAD DE LAS ROCAS, RQD1. Se basa en la recuperacin modificada de un testigo (El porcentaje de la recuperacin del testigo de un sondeo) 1. Depende indirectamente del nmero de fracturas y del grado de la alteracin del macizo rocoso. 1. Se cuenta solamente fragmentos iguales o superiores a 100 mm de longitud. 1. El dimetro del testigo tiene que ser igual o superior a 57.4 mm y tiene que ser perforado con un doble tubo de extraccin de testigo.1. Un barreno es un dispositivo o herramienta utilizado para realizar agujeros o pozos cilndricos extrayendo el material slido perforado (ver Tornillo de Arqumedes) por medio de un tornillo helicoidal rotatorio. El material es desplazado a lo largo del sentido del eje de rotacin. En algunos usos el tornillo helicoidal se encuentra contenido en un cilindro, mientras que para otros usos no se requiere de este. El barreno es una parte integral de un taladro, el barreno de una mecha de un taladro, utiliza este mecanismo para remover las virutas del agujero que se est realizando.1. Los tipos de Barreno ms utilizados son:1. Edelman: Es el tipo de barreno ms usado para suelos. El diseo tpico de esta barrena permite un mnimo de friccin durante la penetracin en el suelo y poco esfuerzo para retirarlo.1. Riverside: Diseo muy til para perforar suelos duros, y compactos, mezclados con grava fina por encima y por debajo del nivel del agua subterrnea. Las extremidades muy agudas de la barrena clavan con un cierto ngulo hacia abajo, lo que le permite atravesar el suelo fcilmente.1. Barrenos para Suelos Pedregosos: Para suelos con gran contenido de grava, esta construida en acero duro forjado en curva. Las puntas de corte son agudas y curvadas hacia fuera, lo que permite un dimetro de corte un poco mayor que el del cuerpo de la barrena.1. Barreno espiral: Esta barrena opera como un saca corchos, y no extrae el suelo. Usualmente se aplica cuando hay que perforar capas duras, por ejemplo en suelos calcreos, y en combinacin con otros tipos de barrena.1. Colector de piedras: Este complemento se utiliza para retirar las piedras sueltas dentro de un hoyo.1. Barrena para suelos blandos: Este tipo especial de barreno Edelman tiene un cuerpo alargado susceptible a la torsin y se debe utilizar solamente para muestreo de suelos muy blandos.1. Barreno de media caa (tipo gubia): Este tipo de barreno se utiliza para muestreo de perfiles de suelos cohesivos, ms o menos blandos con un mnimo de alteracin del perfil del suelo.1. Muestreador de pistn: El muestreador de pistn difiere en diseo y aplicacin de todos los barrenos descritos previamente, y es muy til para muestreo de perfiles de suelo menos cohesivos (arena) por debajo del nivel fretico. Tambin es vlido para muestreo de sedimentos con contenido de arena.El esfuerzo cortante, de corte, de cizalla o de cortadura es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones paralelas a la seccin transversal de un prisma mecnico como por ejemplo una viga o un pilar. Se designa variadamente como T, V o Q.El esfuerzo normal (esfuerzo axil o axial) es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones perpendiculares (normales) a la seccin transversal de un prisma mecnico. Este tipo de solicitacin formado por tensiones paralelas est directamente asociado a la tensin normal.