tipos de ruido
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ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO SEDE LATACUNGA
Nombre : Eddy Fabián Corrales Bastidas.
Carrera : Séptimo “A” Electrónica.
Fecha : 26 de Agosto del 2013.
CONTROL DIGITAL
1.- Investigar en qué consisten los parámetros kp, kd y ki?
KP.- Se le conoce como ganancia proporcional, corresponde a un número adimensional,
el cual es un factor de amplificación del error que puede tomar valores de décimas o
unidades enteras.
Se usa kp para disminuir el tiempo de subida, incrementar el sobrepico.
p (t )=KP.e (t)
K P=Ganancia Proporcional
KI.- Se le conoce como ganancia integral, reduce el error final en un sistema, incluso un
pequeño error en el tiempo produce una señal de accionamiento suficientemente grande
como para mover el sistema hacia un error menor.
Se usa ki para eliminar el error de estado estacionario.
p (t )=KI .∫0
t
e( t)dt
K I=Ganancia Integral
KD.- Se le conoce como ganancia derivativa, contrarresta los términos KP, KI; cuando
la salida cambia rápidamente. No tiene ningún efecto en el error final
Se usa kd para reducir el sobrepico y el tiempo de establecimiento.
p (t )=KD de ( t )dt
KD=Ganancia Derivativa
Los efectos del aumento de cada uno de los parámetros del controlador kp, ki, kd se
puede resumir como:
Respuesta Tiempo de
subida
Sobrepico Tiempo de
asentamiento
Error
kp baja sube poco cambio baja
ki baja sube sube elimina
kd poco cambio baja baja poco cambio
TIPOS DE RUIDO
El ruido lo podemos distinguir de la siguiente manera:
EN FUNCIÓN DEL TIEMPO
1.- Ruido Continuo constante.- Es aquel ruido cuya intensidad permanece constante o
presenta pequeñas fluctuaciones a lo largo del tiempo. Ejemplo ventiladores.
2.- Ruido continuo pero intermitente.- Es aquel que se caracteriza porque fluctúa en
un margen moderado. Ejemplo un compresor.
3.- Ruido Transitorio.- Es aquel que aparece solamente en determinados instantes.
Ejemplo, cuando pasan los aviones.
4.- Ruido Fluctuante.- Es aquel ruido cuya intensidad fluctúa (varía) a lo largo del
tiempo. Las fluctuaciones pueden ser periódicas o aleatorias.
5.- Ruido Impulsivo.- Ruido cuyo nivel de presión sonora aumenta de manera muy
acusada por encima del ruido de fondo en instantes muy cortos de tiempo (impulsos).
Los impulsos pueden presentarse de manera aleatoria o repetitiva. Suele ser bastante
más molesto que el ruido continuo.
6.- Ruido Impulsivo simple.- Se refiere a golpes aislados. Ejemplo unos disparos.
EN FUNCIÓN DE LA FRECUENCIA
1.- Tono Puro.- Presenta una componente en frecuencia característica (una única
componente senoidal). Ejemplo silbato.
2.- Armónicos.- Presenta componentes sinusoidales múltiples. Ejemplo nota musical.
3.- Ruido en Banda ancha.- Se caracteriza porque presenta espectro continuo. Ejemplo
maquinaria.
4.- Ruido Rosa.- Es un tipo de ruido que no tiene respuesta uniforme en todo el ancho
de banda, sino que el nivel de energía decrece a razón de 3dB por octava. Si se
representa esta energía en bandas de frecuencia vemos que el nivel permanece
constante.
5.- Ruido Blanco.- Es un tipo de ruido con espectro plano, es decir, tiene la misma
energía en todas las frecuencias. Si se representa esta energía en bandas de frecuencia
el nivel aumenta 3dB por octava.
6.- Ruido de baja frecuencia.- Posee una energía acústica significante en el margen de
frecuencias de 8 a 100 Hz, típico en motores diesel de trenes, barcos y plantas de
energía.
7.- Ruido Tonal.- Este tipo de ruido presenta en su espectro una marcada componente
tonal y puede oírse claramente el tono puro.
BIBLIOGRAFÍA
http://www.ecircuitcenter.com/Circuits/pid1/pid1.htm
http://wwwdsa.uqac.ca/~rbeguena/Systemes_Asservis/PID.pdf
http://www.ofcformacion.com/admin/doc_temas_masters/Contaminacion
%20Acustica.pdf
http://www.inasel.com/Acustipedia/Conceptos-generales/Tipos-de-ruidos.html