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Invencin de las primeras poleas: Las primeras poleas eran probablemente inmviles, es decir consistan solo en una cuerda lanzada sobre una rama de rbol o viga horizontalInicio del primer mecanismo de elevacin: la civilizacin de Egipto faranico usaba mecanismos de rampas y cuerdas para mover bloques de piedra para la construccin de pirmides. Desarrollo de los poliplastos: es una maquina compuesta por dos o ms poleas y una cuerda, cable o cadena que alternativamente va pasando por los diversos motones de cada una de aquellasDesarrollo de otro elevador con poleas compuestas por Arqumedes. Arqumedes desarrolla otro aparato elevador basado en cables y poleas y movido por el hombrePrimeros engranajes: Los Griegos usaban engranajes en la construccin de mecanismos que describan el movimiento de los astrosDescubrimiento del mecanismo de Anticitera: es el mecanismo con engranajes mas antiguo y se trata de una calculadora astronmica compuesta por 30 engranajesInvencin del Odmetro: es un dispositivo que generalmente consiste de una rueda encastrada (dentado entre dos piezas) en un engranaje calibrado con precisin y puede ser independienteDescubrimiento de los engranajes helicoidales: los primeros engranajes helicoidales estaban hechos de madera y piedraDescubrimiento del Carro que apunta al Sur: Un ingenioso mecanismo que mantena en brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el sur gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidalesAparicin de la biela- manivela: aparece en algunos artefactos antiguos en su forma bsica. La primera aplicacin de la biela aparece en la Edad Media en algunos molinos, mquinas de afilar, aparatos para bobinar hilos, etc.1