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7/31/2019 Tesla Logo Contador 2008alumno

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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESLA INSTRUCCIN CONTADOR

161

CONTADOR AVANCE/RETROCESO

Descripcin de la funcinPor cada flanco positivo en la entrada Cnt, el contador interno

se incrementa en uno (Dir = 0) o disminuye en uno (Dir = 1).

Con la entrada de reinicio R puede reiniciar el valor de contajeinterno a '000000'. Mientras R=1, tambin la salida estiniciada a 0 y los impulsos en la entrada Cnt no se cuentan.

La salida Q se activa o reinicia en funcion del valor actual Cnty de los valores umbrales ajustados.

Parmetros predefinidos On/OffEl valor lmite predefinido para los prametros On y/o Off

tambien puede ser un valor actual de otra funcion yaprogramada.

La funcin deseada se selecciona por el nmero de bloque.

Frmula para el clculo

- Si el umbral de conexin (On) >= umbral de desconexin (Off), rige:

Q = 1, si Cnt >= On Q = 0, si Cnt < Off.

- Si umbral de conexin (On) < umbral de desconexin (Off), entonces Q = 1, si On


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162

TAREA N 01. EL CONTADOR ADELANTE

M5

Q4C2

I2 M5I1

M5

I3 C2

CTU

R

CU

I4

5 PV

DIAGRAMA LADDER DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

I4B2

Q4

C2

lo

&

M5B3

+ / -

R

CNT

PAR

DIR

5

I3

x

x

S

R

M5

B1

I2

I1


3/22


163

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V

0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz

LISTA DE ORDENAMIENTO

S1QPULSADOR NA DE

PARADAI1

SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO

S2QPULSADOR NA DE

MARCHAI2

S3QPULSADOR NA DE

CONTEOI3

S4Q PULSADOR NA DERESET

I4

H1 LAMPARA Q4


4/22


164

TAREA N 02. CONTEO CON TEMPORIZADOR Y CONTADOR ADELANTE

DIAGRAMA LADDERDIAGRAMA DE TIEMPO

I3

Q1

M5

0,5s

C4

Q2

0,5sT2

T1

T1

I2 M5I1

M5

M5

TON

C4

CTU

R

CU

I3

10

C4 Q2

T2T1

TON

T1 Q1

PV

0,5s

0,5s

Q2

IN

IN


5/22


165

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

&

B7

x

x

Q1

B8

Q2I3

B6

Q2

C4

lo+ / -

R

CNT

PAR

DIR

10

S

R

M5

B1

I2

I1

0.5s

B2

Q1

T1&

B4

M2

M5

x

B3

x

Q1B5

M2

T2

0.5s


6/22


166

LISTA DE ORDENAMIENTOESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V

0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz


S1Q PULSADOR NA DE PARADA I1

S2Q PULSADOR NA DE MARCHA I2

H1 LAMPARA DE PULSOS Q1

H2 LAMPARA DE CONTEO Q2

S3QPULSADOR NA DE RESET

I3


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167

TAREA N 03. BANDA TRANSPORTADORA CON CONTADOR DE PRODUCTOS

CONDICIONES

PROBLEMA

M

FC1

FC2 EVA

- Existe un sistema de seguridad.- Cuando el vagn entra a la zona de carga, se activa la banda y se abre la compuerta de la tolva de productos.

- El detector FC2 permite visualizar el ingreso del producto al vagn. Cada ingreso ser mostrado por una indicacinluminosa (contando) en forma de pulso.

- Cuando se cuente 10 piezas se deber indicar por una luz (lleno), preciso instante en que se detendr la banda y se cerrarla compuerta de la tolva de productos.

- El disparo del rel trmico bloquea al sistema, lo cual se visualiza.

PARADA

MARCHA

LLENO

SOBRECARGA

PANEL DE CONTROL

CONTANDO


8/22


168

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADODIAGRAMA LADDER

Q3

Q1

I3 M5I1

M5

M5

C3

CTU

R

CU

I4

10

C3 Q3

M5

M5 Q2

PV

I5

I2

Q1I4

I1 Q4

I5

Q1

S

R

M5

B1

I3

1

x

x

B2

I2

I1

lo

B5

Q3

C3

&Q1B9

+ / -

R

CNT

PAR

DIR

10

I5

x

x

1

x

x

B6I4

B7

B8

M5

M5

x

x

B10

I5Q2

I11

xx

B11

xQ4

B3

x

&B4

M5

Q3

I4

&


9/22


169


F2FRELE TERMICO NA

DE MOTORI1


S1QPULSADOR NA DE

PARADA DE SISTEMAI2

K1MCONTACTOR DE

MOTORQ1

S2QPULSADOR NA DE

MARCHA DE SISTEMAI3

FC1FINAL DE CARRERA

DE ACCESO NAI4

H1INDICACION DE

CONTANDOQ2

H2INDICACION DE

LLENOQ3

H3INDICACION DE

SOBRECARGAQ4

EVAELECTROVALVULA

DE COMPUERTAQ1

FC2FINAL DE CARRERA

DE CONTEO NAI5


L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V

0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz


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170

TAREA N 04. BANDA TRANSPORTADORA DE VARIOS ACCESOS CON CONTADOR DE PRODUCTOS

- Cuando el vagn entra a la zona de carga, se activa la banda y se abre la compuerta de la tolva de productos.

- El detector FC2 permite visualizar el ingreso del producto al vagn. Cada ingreso ser mostrado por una indicacinluminosa (contando) en forma de pulso.- Cuando se cuente 10 piezas se deber indicar por una luz (completo), preciso instante en que se detendr la banda y se

cerrar la compuerta de la tolva de productos. Este proceso se puede repetir hasta 5 veces, momento que se mostrar porindicacin luminosa (acceso 5), y en el que el sistema quedar bloqueado.

- El disparo del rel trmico bloquea al sistema y se visualiza.

CONDICIONES

PROBLEMA

M

FC1

FC2 EVAPARADA

MARCHA

CONTANDO COMPLETO

PANEL DE CONTROL

ACCESO 5 SOBRECARGA


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171

DIAGRAMA LADDER

S2Q M5F2F

M5

S1Q

H3M5 H2FC1

H4F2F

FC2 C4

CTU

R

CU

K1M

FC1

M5

C4 H2

H2 C6

CTU

R

CU

M5

C6 H3

H1M5

K1M

PV10

PV5

FC2


12/22


172

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

x

S

R

M5

B1

S2Q

1

x

x

B2

S1Q

F2F

B3 &B4

M5

H2

FC1K1M

B5

H3

B6

H2

C4

lo

&K1M B10+ / -

R

CNT

PAR

DIR

10

FC2

x

1

x

x

B7FC1

B8

B9

M5

M5

x

x

B11

FC2H1

B12

H3

C6

lo+ / -

R

CNT

PAR

DIR

5

M5

B13

H2

F2F1

x

x

B14

xH4

&


13/22


173


F2FRELE TERMICO NA

DE MOTORI1


S1QPULSADOR NA DE

PARADA DE SISTEMAI2

S2QPULSADOR NA DE

MARCHA DE SISTEMAI3

FC1FINAL DE CARRERA

DE ACCESO NA

I4

FC2FINAL DE CARRERA

DE CONTEO NAI5


K1MCONTACTOR DE

MOTORQ1

H1INDICACION DE

CONTANDOQ2

EVAELECTROVALVULA

DE COMPUERTAQ1

H2INDICACION DE

COMPLETO

Q3

H3INDICACION DE

ACCESOQ4

H4INDICACION DE

SOBRECARGAQ5


14/22


174


220V - 60Hz

+24V 0V

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

L+ M I1 I2 I3 I4

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2


15/22


175

M3

L2

L1

L3

K1M

F2F

F1F

U1 V1 W1

K5M

K2M K3M K4M

F3F

U2 V2 W2

BAJA

VELOCIDAD

L1 U1

L2 V1

L3 W1

ALTA

VELOCIDAD

L1 U2

L2 V2

L3 W2

U1 V1 W1

TAREA N 05. INVERSIONDE GIRO CICLICO DE UNMOTOR TRIFASICO EN

CONEXION DAHLANDER


16/22


176

DIAGRAMA DE TIEMPO

K3M

K4M

K2M

K1M

M3

6 s

K5M

4 s2 s

5 s2 s

2 s

7 s

Rep. ciclo3 s

DIAGRAMA LADDER

S2Q M3F2F

M3

M3 T2

T1

T1

TONIN

1s

F3FS1Q

T2

TONIN

1s

T1 C4

CTU

R

CU

C11

M3

C4 C5

CTU

R

CU

C11

T1

M3

C5 C6

CTU

R

CU

C11

T1

M3

C6 C7

CTU

R

CU

C11

T1

M3

F3F

F2F H1PV4

PV2

PV5

PV2

C7 C8

CTU

R

CU

C11

T1

M3

C8 C9

CTU

R

CU

C11

T1

M3

PV2

PV6


17/22


177

C9 C10

CTU

R

CU

C11

T1

M3

C10 C11

CTU

R

CU

C11

T1

M3

M3 K2MC5

M3

C6

K1MC4

M3 K3MC7 C8

M3 K4MC9 C10

C7

K5M

M3 C10 K5M

K1M

K2M

H2

K3M

K4M

H3

PV3

PV7


18/22


178

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B4

M1

T1&

M2

M3B5

x

xB6

1s

B7

M2

T2

1s

M1

S

R

M3

B1

S2Q

1S1Q

x

B2F2F

F3F

1x

x

B3F2F

F3FH1

1

x

B12

B11

M5

C5

lo+ / -

R

CNT

PAR

DIR

2

M3

M11

xB13

&

M4

B14

x

x

M1

1

x

B9

B8

M4

C4

lo

+ / -

R

CNT

PAR

DIR

4

M1

M3

M11

xB10


19/22


179

1

x

B24

B23

M8

C8

lo+ / -

R

CNT

PAR

DIR

6

M3

M11

xB25

&

M7 B26

x

x

M1

1

x

B28

B27

M9

C9

lo+ / -

R

CNT

PAR

DIR

2

M3

M11

xB29

&

M8B30

x

x

M1

1

x

B16

B15

M6

C6

lo+ / -

R

CNT

PAR

DIR

5

M3

M11

xB17

&

M5B18

x

x

M1

1

x

B20

B19

M7

C7

lo+ / -

R

CNT

PAR

DIR

2

M3

M11

xB21

&

M6B22

x

x

M1


20/22


180

1

x

B32

B31

M10

C10

lo+ / -

R

CNT

PAR

DIR

7

M3

M11

xB33

&

M9B34

x

x

M1

1

x

B36

B35

M11

C11

lo+ / -

R

CNT

PAR

DIR

3

M3

M11

xB37

&

M10B38

x

x

M1

x

B39

M4

M3

xB40

& K1M

x

B41

M5

M3

B42

& K2MM6

x

B43

M7

M3

B44

& K3MM8

x

B45

M9

M3

B46

& K4M

M10

1

x

B48

K5M

M7

x

x

B47M3

B49

& K5MM10

1

x

B50

K2M

K1M

xH2

1

x

B51

K4M

K3M

xH3


21/22


181


F2FRELE TERMICO NA

DE BAJA VELOCIDADI1


F3FRELE TERMICO NA

DE ALTA VELOCIDADI2

S1QPULSADOR NA DE

MARCHA DE SISTEMAI3

S2QPULSADOR NA DE

PARADA DE SISTEMAI4


K1MCONTACTOR DE

MARCHA DERECHAQ1

K3MCONTACTOR DE BAJA

VELOCIDADQ3

K2MCONTACTOR DE

MARCHA IZQUIERDAQ2

K4MCONTACTOR DE

ALTA VELOCIDADQ4

K5MCONTACTOR DE

NUDOQ5

H1INDICACION DE

SOBRECARGAQ6

H2INDICACION DE BAJA

VELOCIDADQ7

H3INDICACION DE ALTA

VELOCIDADQ8


22/22


182


220V

60H

+24V 0V

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

L+ M I1 I2 I3 I4

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

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