tesis mecatrónica 2012

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO Nombre del proyecto: MODERNIZACIÓN DE SISTEMA DE CONTROL METALIZADORA 4 Empresa: EXXERPRO SOLUTIONS S.A. DE C.V. Memoria que como parte de los requisitos para obtener el título de: Técnico Superior Universitario en Mecatrónica Área Automatización. Presenta: José Antonio Alvarado Márquez. Nombre del aspirante Manuel Meléndez Romero M. en c. Abel Briones Ramírez Asesor de la UTEQ Asesor de la Empresa Santiago de Querétaro, Qro. 14 de Diciembre del 2012

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Tesis referente a la carrera de Mecatrónica, en la cual se detallan los procesos para la implementación de un sistema automatizadoy un robot FANUC.

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO Nombre del proyecto: MODERNIZACIN DE SISTEMA DE CONTROL METALIZADORA 4 Empresa: EXXERPRO SOLUTIONS S.A. DE C.V. Memoria que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de: Tcnico Superior Universitario en Mecatrnica rea Automatizacin. Presenta: Jos Antonio Alvarado Mrquez. Nombre del aspirante Manuel Melndez Romero M. en c. Abel Briones Ramrez Asesor de la UTEQ Asesor de la Empresa Santiago de Quertaro, Qro. 14 de Diciembre del 2012 Universidad Tecnolgica de QuertaroFirmado digitalmente por Universidad Tecnolgica de Quertaro Nombre de reconocimiento (DN): cn=Universidad Tecnolgica de Quertaro, o=Universidad Tecnolgica de Quertaro, ou, [email protected], c=MX Fecha: 2013.01.08 10:24:49 -06'00'2 Resumen.

En este documento se explicara ampliamente las razones del proyecto que lleva como ttulo modernizacin de sistema de control metalizadora 4 enfocado a las HMI, en el cual se remplazo el PLC Modicon y por mi parte realice el diseo de las nuevas pantallas para la HMI para una mejor interaccin con el PLC, una mejor Visualizacin del proceso siendo ms amigable para el operadory la reelabora- cin de los planos elctricos del sistema de control. (Palabras clave: PLC, metalizadora, HMI)

3 Abstract. This paper will explain at length the reasons the project is titled "Modernization of control system metallizer 4 focused on the HMI, in which replacement Modicon PLC and I for one do the design of new screens for the HMI for better interaction with the PLC, a better view of the process being more friendly to the operator and the reworkedtion of the electrical drawings of the control system. (Keywords: PLC, metallizing, HMI) 4 Dedicatoria. Dedicoestetrabajoatodamifamiliaquesiempreestuvoamilado,para alentarme,darmeconsejos,motivarmeaseguiradelante,porqueentodasmis cadassiempreestabanahparalevantarme,queestuvieronconmigoenlos momentos ms difciles y alegres de mi vida para apoyarme. Amipadreporhabermedadoprincipios,queapesardenuestrosproblemas siemprecreyenm,todossusregaosyconsejosdieronfruto,porhaberme apoyado durante la escuela yestada en todos los aspectos y sobre todo por ser mi padre. A mi hija, quien fue parte fundamental en mi vida, la que me motivo siempre ha ser ms fuerte y luchar para ser alguien en la vida, la personita que ms amo y adoro. A mi ta Irma y sus hijos, por apoyarme, impulsarme y ayudarmea dar el primer paso para seguir adelante y ensearme con su amor que si se puede. 5 Agradecimientos.

PrimeramenteledoygraciasaDiosporhabermedadolavida,poramarmey darme la oportunidad de ser alguien en la vida, por permitirme tener una formacinacadmica, por sacarme del hoyo donde me encontrabapor mediode mi familia, te doy gracias seor por estar siempre en mi caminar. Amismaestrosporhabermecompartidodesusconocimientos,pordedicarme tiempoypaciencia,porhabermesoportadoeinstruido,porsusconsejos,por haberme ayudado a cumplir este sueo, a esta escuela por haber invertido en mi aprendizaje. A Pepe, por su apoyo en encaminarme en mi formacin, por haberme despertado elintersensuperarme,porhabermeapoyadocuandomslonecesitaba,por abrirme las puertas de su casa y su empresa, por ser la gran persona que es. AmistosAgustnMrquezyMercedesEspinoza,porrecibirmeconlosbrazos abiertos,porsuapoyomoral,susconsejos,porcreerenmysobretodoporsu amor y calor de hogar que me brindaron, gracias toslos quiero. AmimadreEleuteriaMrquezporsugranamorysusoracionesquedaada hace por m. A la familia por sus consejos, su apoyo moral, porque siempre creyeron en m, por ayudarme en lo posible, por su cario y amor.

6 N D I C E Pgina Resumen ....2 Abstract ...3 Dedicatorias 4 Agradecimientos 5 NDICE 6 I.INTRODUCCIN ..8 II.ANTECEDENTES .9 III.JUSTIFICACIN ...9 IV.OBJETIVOS ...9 V. ALCANCES ..10 VI. FUNDAMENTACIN TERICA 11 VI.IPLC ...11 VI.II PANTALLA TCTIL ..15 VI.III DIAGRAMAS ELCTRICOS 18 VII.PLAN DE ACTIVIDADES ...19 VII.1 GRFICA DE GANTT ..........19 VIII.RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS ..20 IX.DESARROLLO DEL PROYECTO .21 IX.1 DATOS DE LA EMPRESA .21 IX.II REQUERIMIENTOS DE LA EMPRESA CLIENTE 23 IX.III CONOCER EL PROYECTO 23 IX.IV REVISION DE MATERIAL ...26 IX.V DISEO DE DIAGRAMAS ELCTRICOS .27 IX.VI DISEO DE PANTALLAS PARA EL PANEL VIEW 27 IX.VII DESARROLLO DE MANUAL DE USUARIO ..28 X. RESULTADOS OBTENIDOS ...28 XI.ANLISIS DE RIESGOS ...28 7 XII.ANEXOS ...29 XII.1 ANEXO 1 29 XII.II ANEXO 2 35 XII.1 ANEXO 3 42 XIII.CONCLUSIONES 79 XIV.RECOMENDACIONES ..79 XV.REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ..79 8 I. INTRODUCIN La empresa de iluminacin automotriz, lder en fabricacin de faros y RCL por sus siglaseningles(RearCombinationLamps)quecomnmenteseconocenen Mxicoconelnombredecalaveras,cuentaconvariaslneas,enlascualesse realizanvariosprocesos,unodeelloseselmetalizadodecarcasasqueforma parte del ensamble de calaveras. Enlalneade metalizadose encuentranactualmentediferentes maquinascon el mismoproceso,unadeellasensusistemadecontrol,cuentaconunPLC ModiconyunaHMI(TouchPanel)700conocidacomopantallatctildelamarca Allen Bradley. El PLC Modicon es una CPU industrial con una amplia gama de aplicaciones para el control en el sistema de procesos, la principal problemtica de este equipo fue que al momento que secortaba la energa, era necesario volver a descargarle el programa dado que la pila no cumpla con su funcionamiento. La HMI (Touch Panel) 700 es un equipo que interacta con el PLC y se manipula tocando el display en algunas de las imgenes de tipo botn que se le descargan medianteunsoftwareypermitemanipularciertasfuncionesenelPLC.Laspantallas de la HMI no eran amigables con el operador, ingenieros y personal de mantenimiento, porqueal momento desurgirunproblemaconla maquinanoles permitasaberdondeseencontrabalafalla,nosepodanmonitorearalgunos status delproceso, estorealmenteera un problemaquelesquitabatiempo hael personaldemantenimientoeingenierosparaidentificarlafallaycomotodos sabemos en la industria el tiempo es dinero. Laempresadeiluminacinautomotriznocontabaconalgunaestrategiapara hacer cambios en el sistema, nicamente se enfocaban en el problema que surga enelmomento,porloqueExxerproSolutions(empresalderenprogramacin industrial)recomendremplazarelPLCModiconporunPLCCompactLogix L33ER de la marca Allen Bradley por ser un equipo de lo ms nuevo y sobre todo quecumpleconlasnecesidadesdelcliente,ascomotambineldiseode nuevaspantallasparalaHMI,permitiendosermsamigableparasuuso, monitoreo y deteccin de fallas en el sistema. En este documento se explicara detalladamente y paso a paso sus complementos, lasrazonesqueimpulsaronsurealizacin;informacintcnicaquesustenta tericamente su desarrollo. 9 II. ANTECEDENTES AnteriormentelaempresaExxerproSolutionshabarealizadounserviciode urgencia en la Metalizadora 4, la pantalla tctil (HMI) se haba daado por un mal uso,porloquesereemplazoporunanuevaHMI(TouchPanel)700delamarca AllenBradleyyseledescargounprogramarealizadodeurgenciaparapoder seguirrealizandoelproceso,poresteinconvenientenoquedaronmuyclaraslas pantallas de la HMI, nicamente se ataco el problema y se le sugiri al cliente el remplazodelPLC,ascomotambinunareelaboracindelaspantallascon mejoras y ms eficientes. III. JUSTIFICACIN Medianteunestudiotcnicosellegalatoma de decisindequeera necesario cambiar el PLC Modicon y reemplazarlo por el PLC Compact Logix L33ER, ya que estePLCesunmodelomsrecienteynodaraproblemasparaencontrarsus refacciones, es ms fcil de programar. Conestamejoralaempresadeiluminacinautomotrizahorraratiempoydinero porquenotendraquegastarmsensumantenimientooreparacin,noles ocasionaraproblemasparapararelproceso,eloperadortendrunmejor desempeo ya que al modificar las pantallas tendr una mejor visualizacin de los parmetros y variables as como un mejor uso de las pantallas. En las pantallas los ingenieros tendrn un mejor control y podrn visualizar mejor losestatusascomosumanipulacindeciertoselementosqueserequieran mover, esto va de la mano con el PLC para tener una mejor sincronizacin. IV. OBJETIVOS ElobjetivoprincipalesremplazarelPLCModiconylareelaboracinydiseode nuevas pantallas para la HMI.Otrosobjetivossecundariosesrealizarelcorrectocableadodelasentradasy salidas del PLC y la migracin del programa. 10 V. ALCANCES Se realizara la modernizacin de sistema de control para la Metalizadora 4. Se har la actualizacin de PLC Modicon a PLC Compact Logix L33ER/A.Se harn mejoras en HMI. Se entregara la documentacin correspondiente. Se dar soporte y capacitacin Cumplir con el cierre de proyecto en un tiempo no ms de 4 meses. 11 VI. FUNDAMENTACIN TEORICA VI.I PLC Los controladoreslgicosprogramables o PLC (programablelogiccontroller en sussiglaseningls)sondispositivos electrnicos muyusadosen automatizacin industrial. Usos Comosumismonombreloindica,sehadiseadoparaprogramarycontrolar procesossecuencialesentiemporeal.Porlogeneral,esposibleencontrareste tipo de equipos en ambientes industriales. LosPLCsirvenpararealizarautomatismos;son dispositivoselectrnicos que reproducen programasinformticos,quepermitencontrolarprocesos.Estos equipospuedencontartantoconsalidascomoentradasdeltipoAnalgicoy/o Digital. Su costo tiende a ser moderado para sus grandes aplicaciones y suplantan completamentealalgicacableada.Dejandodeesta manerasoloelementosde potencia. 12 Funciones ParaqueunPLClogrecumplirconsufuncindecontrolar,esnecesario programarloconciertainformacinacercadelosprocesosquesequiere secuenciar. Estainformacinesrecibidaporcaptadores,quegraciasalprogramalgico interno,logranimplementarlaatravsdelosaccionadoresdelainstalacin.Es decir,atravsdelosdispositivosdeentradas,formadosporlossensores (transductoresdeentradas)selograncaptarlosestmulosdelexteriorqueson procesados por la lgica digital programada para tal secuencia de proceso que a su vez enva respuestas a travs de los dispositivos de salidas (transductores de salidas, llamados actuadores). UnPLCesunequipocomnmenteutilizadoenmaquinariasindustrialesde fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, en automviles, entre otras; en fin,sonposiblesdeencontrarentodasaquellasmaquinariasquenecesitan controlarprocesossecuenciales,ascomotambin,enaquellasquerealizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. DentrodelasfuncionesqueunPLCpuedecumplirseencuentranoperaciones comolasdedeteccinydemando,enlasqueseelaboranyenvandatosde accinalospreaccionadoresyaccionadores.Ademscumplenlaimportante funcindeprogramacin,pudiendointroducir,crearymodificarlasaplicaciones del programa. Ventajas Dentrodelasventajasqueestosequiposposeenseencuentraque,graciasa ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificacionessincostosadicionales.Porotraparte,sondetamaoreducidoy mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y laposibilidaddecontrolarmsdeunamquinaconelmismoequipo.Sin embargo,ycomosucedeentodosloscasos,loscontroladoreslgicos programables,oPLCs,presentanciertasdesventajascomoeslanecesidadde contarsubuenfuncionamiento.Contcnicoscualificadosyadiestrados especficamente para ocuparse de Historia Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemasdecontrol basadosencircuitoselctricos con rels,interruptoresy otroscomponentescomnmenteutilizadosparaelcontroldelossistemas de lgica combinacional. 13 Otros Usos Hoyenda,losPLCnoslocontrolanlalgicadefuncionamientodemquinas, plantasyprocesosindustriales,sinoquetambinpuedenrealizaroperaciones aritmticas,manejarseales analgicas pararealizarestrategiasdecontrol,tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo). Estructura Suestructurabsicasondosomsplanosde puertaslgicas, normalmente AND y OR,queelprogramadordebeconectardeformaadecuada para que hagan la funcin lgica requerida. Suelen programarse con lenguaje en escaleratambinconbloquesdefunciones.Paraaplicacionesdemayor capacidad son sustituidos por FPGA. LosPLCactualespuedencomunicarseconotroscontroladores y computadoras en redesderealocal,ysonunapartefundamentaldelos modernos sistemas de control distribuido Estructura Bsica de un PLC Un PLC es bsicamente un computador y por lotanto posee la estructura internatpicadelmismo,conformadaportreselementosprincipales,talcomose muestra en la figura. 14 Estructura de un PLC Unidad Central de Procesamiento (CPU) La principal funcin del CPU es comandar y gobernar la actividad del PLC. ste recibe informacin de sensores del proceso, ejecuta un programa de control previamentealmacenadoensumemoriamedianteunequipoprogramadory suministraelresultadodelaejecucindelasinstruccionesdelprogramaalos actuadoresodispositivosdesalida.Esteprocesoserealizadeunamanera continuaycclica. La CPU generalmenteposee como elemento base un microprocesador o unmicrocontrolador,aunquealgunosfabricantespuedenempleardispositivos lgicos programables o circuitos integrados de aplicacin especfica. Memoria La memoria del PLC es el rea donde se almacena y ejecuta la secuencia deoperacionesquepermiteelmandodeloselementosdelprocesoaser controlado.Estasecuenciaesalmacenadaenformabinaria(0y1)paraser utilizadaporlaCPU. La capacidad o tamao de la memoria de un PLC depende de su tamao. Esta capacidad se expresa en K (Kilo) donde cada K representa 1024 palabras de memoriade8o16bits,dependiendodelprocesadorqueseemplee. Desdeelpuntodevistatecnolgico,lamemoriadelPLCestconstituidapor dispositivossemiconductores(chips)tipoRAMytipoROM,aunqueexistentipos de memoria semiconductora de acuerdo a su volatilidad y forma de borrado. Unidades de entrada/salida Loscircuitosdeentrada/salida(E/S)estnfsicamenteconectadosalos sensoresyactuadoresqueseusanenelcontroldeunamquinaoproceso. Proporcionan una interfaz entre el CPU y los sensores y actuadores. Adems,elPLCposeeunaFuentedePoder,queproporcionatodoslos voltajesdealimentacinqueserequierenparaelcorrectofuncionamientode todos los elementos del PLC. ElaspectofsicoexternodeunPLCesmuyvariadoyenparte condicionadoporelmercadodeorigen(americanooeuropeo).Laestructurao configuracin fsica externa de los PLC puede ser de dos tipos: EstructuraCompacta:dondetodosloselementosestncontenidosen unasolaunidadperoconlaposibilidaddeserexpansiblesmediante mdulos o unidades compactas adicionales. 15 Estructura Modular: en ese caso el PLC se encuentra dividido en mdulos querealizanfuncionesespecficas.SicadaelementodelPLCest contenidoenunmduloindividualsetieneunaestructuraeuropea.Siel mdulo delasunidadesdeE/Sestseparadodeun mdulo principalque contieneelrestodeloscomponentes,sehabladeunaestructura americana. VI.II PANTALLA TCTIL (Panel View o HMI) Una pantallatctil esunapantallaquemedianteuntoquedirectosobresu superficie permite la entrada de datos y rdenes al dispositivo, y a su vez muestra losresultadosintroducidospreviamente;actuandocomo perifricode entrada y perifricodesalida dedatos,ascomoemuladordedatosinterinos errneos al no tocarse efectivamente. Historia Laspantallastctilessehanidohaciendo popularesdesdelainvencindelainterfaz electrnicatctilen 1971 porelDr. SamuelC. Hurst.Hanllegadoasercomunesen TPVs, en cajeros automticos y enPDAs donde se suele emplearun estilete paramanipularla interfazgrficadeusuario yparaintroducir datos.Lapopularidaddelos telfonosinteligentes, PDAs,delvdeo,consolas porttilesodelosnavegadoresdeautomviles estgenerandolademandayla aceptacin de las pantallas tctiles. El HP-150 fue,en 1983,unodelosprimerosordenadores comercialesdelmundoquedisponadepantallatctil.En realidadnotenaunapantallatctilenelsentido propiamentedicho,sinouna pantalladetubo Sony de9 pulgadasrodeadadetransmisoresyreceptoresinfrarrojos que detectaban la posicin de cualquier objeto no-transparente sobre la pantalla. 16 Laspantallastctilesdeltimageneracinconsistenenuncristaltransparente dondesesitaunalminaquepermitealusuariointeractuardirectamentesobre esta superficie, utilizando un proyector para lanzar la imagen sobre la pantalla de cristal.Sesaledeloquehastahoydaseentendaporpantallatctilqueera bsicamente un monitor tctil. Especificaciones HID Laspantallastctilesseencuentrandefinidasdentrodelaespecificacinde dispositivos HID parapuerto USB comodigitalizadores,juntocondispositivos comotouchpads y tabletasdigitalizadoras entreotros.Laspantallastctilesse identifican con el usage ID 04. Las especificaciones incluyen los campos utilizados para el manejo de este tipo de dispositivos.Algunosdelosmsinteresantesparaelmanejodelaspantallas tctiles son: TipPressure:querepresentalafuerzaporun transductor,habitualmente un estilete o tambin un dedo; BarrelPressure:fuerzaqueejerceelusuarioenelsensordeltransductor, como por ejemplo un botn sensible a la presin en el puntero de manejo; InRange:queindicaqueeltransductorseencuentraenelreadondela digitalizacin es posible. Se representa por un bit; Touch: indica si un dedo est tocando la pantalla. El sistema suele interpretarlo como un clic de botn primario; Untouch:indicaqueeldedohaperdidocontactoconlasuperficiedela pantalla. Se interpreta como la accin de soltar el botn primario; Tap:indicaqueseharealizadountoqueconeldedoenlapantalla, levantndolorpidamentesinprolongarelcontacto.Seinterpretacomoun evento provocado por un botn. Sistemas operativos y software Existe una gran variedad de software dirigido al manejo de mquinas con pantallas tctilesyquepuedeejecutarseenlosprincipalessistemasoperativoscomo son GNU/Linux, MacOS y Windows. En estos dos ltimos casos existen versiones especialesquesonadaptadasparasuusoendispositivos Tablet PC,MacBook e iPad enelcasode Apple y WindowsXPTabletPCEdition enel caso de Microsoft, existiendo as mismo software especifico para estas versiones. En otrotipo de dispositivos como las PDAs o telfonos con pantalla tctil tambin existensistemasoperativoscomo PalmOS, Windows Phone, iOS, Android,BlackBerry OS, WebOS, Symbian OS, MeeGo o Maemo. Respecto al software especfico para pantallas tctiles, al igual que en el caso de otrosdispositivossimilarescomolastabletasdigitalizadoras,destacanlos programas de reconocimiento de escritura manual como Inkwell en Macintosh. En elcasodeWindowsXPTabletPCEditionelpropiosistemaoperativoincluye 17 reconocimientodeescritura.Tambinsonhabitualeslosprogramasdedibujo, comoporejemplo CorelPainter,quepuedeninclusoreconocerlafuerzaconla queseestpulsandosobrelapantallaolainclinacindelobjetoconelquese est tocando. Desarrollo y utilizacin Lagranmayoradelastecnologasdepantallatctilmssignificativas fueron patentadas durante1970y1980yactualmentehanexpirado.Estehecho hapermitidoquedesdeentonceslosdiseosdeproductosycomponentesque utilizan dichas tecnologas no estn sujetos a royalties, lo que ha permitido que los dispositivos tctiles se hayan extendido ms fcilmente. Conlacrecienteaceptacindemultituddeproductosconunapantallatctil integrada,el costemarginal deestatecnologahasidorutinariamenteabsorbido enlosproductosquelasincorporanhaciendoqueprcticamentedesaparezca. Comoocurrehabitualmenteconcualquiertecnologa,el hardware y el software asociadoalaspantallastctileshaalcanzadounpuntodemadurez suficientedespusdemsdetresdcadasdedesarrollo,loquelehapermitido queactualmentetengangradomuyaltodefiabilidad.Comotal,laspantallas tctilespuedenhallarseenlaactualidadenaviones,automviles,consolas, sistemas de control de maquinaria y dispositivos de mano de cualquier tipo. Tipos Segn la tecnologa que usen, hay dos tipos de pantallas tctiles: Resistivas: Son ms baratas y no les afectan el polvo ni el agua, y adems de ser ms precisas pueden ser usadas con un puntero o con el dedo. Sin embargo, pierden hasta un 25% del brillo y son ms gruesas, por lo que estn siendo sustituidas por otras en los dispositivos mviles que precisan un tamao y un peso ajustado, y mayor brillo en la pantalla por la posibilidad de estar expuestos a la luz directa del sol. Capacitivas: La calidad de imagen es mejor, tienen mejor respuesta y algunas permiten el uso de varios dedos a la vez (multitouch). Sin embargo, son ms caras y no se pueden usar con puntero normal, sino con uno especial para las pantallas capacitivas 18 VI.III DIAGRAMAS ELCTRICOS Un esquema elctrico es una representacin grfica de una instalacin elctrica o departedeella,enlaquequedaperfectamentedefinidocadaunodelos componentes de la instalacin y la interconexin entre ellos. Leyendas Enunesquema,loscomponentesseidentificanmedianteundescriptoro referenciaqueseimprimeenlalistadepartes.Porejemplo,M1esel primer Motor, K1 es el primer Contactor, Q1 es el primer Interruptor. A menudo el valor del componente se pone en el esquemtico al lado del smbolo de la parte. Lasleyendas(comoreferenciayvalor)nodebensercruzadasoinvadidaspor cables ya que esto hace que no se entiendan dichas leyendas. Smbolos Losestndaresonormasenlosesquemticosvarandeunpasaotroyhan cambiadoconeltiempo.Loimportanteesquecadadispositivoserepresente mediante un nico smbolo a lo largo de todo el esquema, y que quede claramente definido mediante la referencia y en la lista de partes. Cableado y conexiones El cableado se representa con lneas rectas, colocndose generalmente las lneas de alimentacin en la parte superior e inferior del dibujo y todos los dispositivos, y susinterconexiones,entreambaslneas.Lasunionesentrecablessuelen indicarsemediantecrculos,uotrosgrficos,paradiferenciarlasdelossimples cruces sin conexin elctrica. 19 VII. PLAN DE ACTIVIDADES Lista de Actividades NumeroActividadTiempo estimado 1Conocer el proyecto2 semanas 2Checar el material2 semanas 3Diseo de diagramas elctricos3 semanas 4Diseo de pantallas para HMI3 semanas 5Elaboracin de manual de usuario 3 semanas 6Instalacin de PLC1 semana 7Entrega de documentacin1 semana 8Cierre de Proyecto1 semana VII.I GRFICA DE GANTT N ActividadSemanas Septiembre-Diciembre 1234567891011121314151617181920 1Conocer el proyecto Real 2Checar el material Real 3Diseo de diagramas elctricos Real 4Diseo de pantallas para HMI Real 5Elaboracin de manual de usuario Real 6Instalacin de PLC y cableado Real 7Entrega de documentacin Real 8Cierre de proyecto Real 20 VIII.RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS Lagestindelosrecursoshumanosdelproyectoincluyealaspersonasquienes adquieren responsabilidades para realizacin del mismo.

Recursos Humanos PersonalFuncinCantidad de personas Personal de compras Cotizar y comprar el material requerido para realizar el proyecto. 1 Personal de ventasCotizar el costo del proyecto y hacer las negociaciones con el cliente. 2 ProgramadorRealizar la migracin del programa al PLC Modicon a Compact Logix y disear las pantallas para la HMI. 3 ElectricistaRealizar el montaje y las conexiones del PLC. 3 Personal administrativo Realizar las facturaciones necesarias y el manejo de los recursos monetarios. 2

Sedeberealizarunaenumeracinlomsdetalladaposibledelosrecursos materiales que se utilizaron en las tareas del proyecto: MaterialCantidad PLC Compact Logix L33ER1 Platina1 Canaleta1 Tornillera1 Cable de comunicacin Ethernet1 Laptop marca DELL1 Software para programacin de la HMI1 Software para realizacin de diagramas1

21 IX.DESARROLLO DEL PROYECTO IX.I DATOS DE LA EMPRESA LaempresaExxerproSolutionsS.A.deC.V.iniciolaboresel26deEnerodel 2010,conelIng.AbelBrionesrepresentantedelaempresa,alverlas necesidadesdelaindustriaenlafaltadeprogramadoreseintegradoresofreci susservicioscomoprogramadorydeahempeza formarlagranempresaque es ahora, una de las mejores en programacin y optimizacin de proyectos. Es una empresa dedicada a la optimizacin de procesos, para lo cual se emplean, ya sea de forma individual o combinada, poderosas herramientas como: Medicin, Anlisis,Modelado,Simulacin,AutomatizacinyControldelosprocesos.La ampliaexperienciadenuestropersonalpermiteinnovarlosprocesosde produccin,utilizando todas o algunas de las herramientas antes mencionadas. Misin y Visin de Exxerpro Solutions MISION Somos una firma de ingeniera que ofrece soluciones para la mejora de procesos, mediantelaoptimizacinyautomatizacin,integrandonuestrotalentohumano, tecnologa y desarrollos para garantizar un excelente nivel de servicio. VISION Ser la firma lder eningeniera, sinnimo de mejora de procesos, convirtindonos enlamejoropcinparanuestrosclientes,empleadosyaccionistas,conbaseen nuestra capacidad tcnica, confiabilidad, y experiencia. VALORES Excelencia Creatividad Iniciativa Responsabilidad Honestidad Respeto Lealtad 22 SERVICIOS Optimizacin:Utilizandomodernasestrategiasdeoptimizacin proponemosmodificacionesquemejorensusprocesosentodaslas reas. Anlisis:Contamosconherramientasparaelanlisisdedatos, verificacindemodelosehiptesis,paralarpidasolucinde problemas. Modelado:Realizamosmodelosestadsticos,paramtricos,numricos y fsicos de sus procesos para su mejor entendimiento. Control: Ofrecemos sistemas avanzados de control para estabilizar sus procesos rpidamente y sin errores. Automatizacin:Nuestraampliaexperienciapermitebrindarlelas mejoressolucionesparamejoraryestandarizarsuproceso,mejorando su calidad, tiempos de proceso, y confiabilidad. Simulacin:Utilizandomodelosestadsticos,discretosy/ocontinuos simulamossusprocesosparapredecirelimpactodecambiosenel sistema, y/o para realizar control simple o avanzado. Medicin:Contamoscongranexperienciaymodernosequiposenla instrumentacin y medicin. Proyectos destacados Actualizacin y programacin del sistema de control de movimiento de 3 alimentadores de lmina para troqueladora en VRK. Diseo y construccin de una estacin para prueba de capacitancia en lnea transfer en Prettl de Mxico. Actualizacin y programacin del sistema de control de Metalizadora en Automotive Ligthing. Actualizacin de HMI del rea de tratamiento trmico, Dana Ejes. Programacin de estaciones HMI y comunicacin a robots Fanuc en Kimberly Clark. Programacin del sistema de control de transferencia de productos en Bachoco. Programacin de estaciones de ensamble en Valeo Sylvania. 23 IX.II REQUERIMIENTOS DE LA EMPRESA CLIENTE La empresa de iluminacin automotriz como cliente nos hizo llegar las especificaciones requeridas para este proyecto, las cuales son las siguientes:

1.- Cambio de PLC MODICOM a COMPACLOGIX. 2.- Cambio de pantallas en HMI. 3.- Diagramas elctricos de la instalacin realizada. 4.- Desarrollar un Manual de usuario. 5.- Capacitacin a los operadores. 6.- Entrega de documentacin pertinente a lo realizado. 7.- Puesta en marcha de la metalizadora. 8.- Soporte tcnico al momento de hacer las pruebas de verificacin de proceso. IX.III CONOCER EL PROYECTO Como se menciono en la grafica de Gantt, despus de la asignacin del proyecto, recibunacapacitacinparaelusoymanejodelPanelView,ascomouna explicacin sobre el PLC que se reemplazo. Se me proporciono una Lap Top, software requerido para la realizacin del cambio de pantallas para el Panel View y las herramientas necesarias para la realizacin de la misma, todo esto se realizo en un tiempo de 2 semanas. 24 Maquina Metalizadora 4 Comosemuestraenlaimagenesensilamaquinadondesellevaacaboel metalizado de las carcasas de las calaveras. Panel de Control Metalizadora 4 Enestaimagensemuestraelpaneldecontroldondeseencuentramontadoel PLCylaMHI,comotambinsepuedevisualizarlosbotonesdeoperacindela maquina. 25 Cableado de Tablero de control Esestaimagensepuedevisualizarqueeltablerodecontrolnocontabaconun cableado claro y organizado. Panel View AB Enestaimagenpodemosapreciarelpanelnuevoyunadelaspantallas anteriores. 26 PLC ModiconCon esta imagen se visualiza el PLC Modicon el cual se reemplazo. IX.IV REVISION DE MATERIAL Esteapartadoserealizolarevisindelosequipos,ascomofuncionamiento, comunicacin y tipos de software para su instalacin. PLC Compact Logix Como se puede apreciar en la imagen, es un PLC de lo mas nuevo de la lnea de Allen Bradley Cable de comunicacinEthernet ElPLCsecomunicaconlaHMIpormediodelcabledecomunicacinEthernet como se muestra en la imagen. 27 Platina para PLC Como se muestra una se utilizo una platina de acero cubierto de zinc, para montar el PLC y sus mdulos. Canaleta 40x40 La imagen muestra el tipo de canaleta usadapara el enrutamiento de los cables. IX.V DISEO DE DIAGRAMAS ELECTRICOSLosplanosproporcionadosporlaempresacliente,fueronmodificadosconlos cambiosquesehicieronenlainstalacindelnuevoPLCylapantallacomose muestran en el anexo 1. IX.VI DISEO DE PANTALLAS PARA EL PANEL VIEW Las pantallas diseadas se muestran en el anexo 2 con su respectiva explicacin. 28 IX.VII DESARROLLO DE MANUAL DE USUARIO Elmanualdesarrolladoparaelusodelaspantallasdiseadassemuestraenel anexo 3. X RESULTADOS OBTENIDOS Losresultadosobtenidosfueronsatisfactorios,porquealhacerelcambiodelas pantallas del panel view se hizo ms amigable para el operador. Encasodequeexistaunparoinesperado,conlamodificacindelaspantallas podrnvisualizarendondeseencuentraelproblema,asreduciendoeltiempo para buscar la falla. XI ANLISIS DE RIESGO Losriesgosquesepudierantenerson:queexistieraalgunafallaenla comunicacin entre el PLC y el Panel View, que existiera alguna falla de fabrica en el sistema operativo del Panel View. 29 XII.I ANEXO 1 Diagrama de entradas digitales 30 Diagrama de salidas digitales 31 Diagrama de salidas digitales a relevador 32 Diagrama de entradas analgicas. 33 Diagramas de entradas analgicas 34 Diagrama de salidas digitales y entradas a termopar. 35 XII.II ANEXO 2 Diseo de pantallas para HMI Enesteapartadonicamentemostrarelasimgenespantallasanterioresylas nuevashaciendounacomparacineneldiseo,detalmaneraquesepueda apreciarloscambiosrealizadosyposteriormenteexplicaremedianteunmanual cada una de ellas. Pantalla anteriorPantalla modificada Pantalladeinicio:Sehizoeldiseodelamaquinaconundibujorealcomose encuentra actualmente Pantallademen:Seagregaronnuevosbotonesyeldibujodelamaquina, dandounamejorpresentacinycuentaunpasswordparaelreade mantenimiento e ingeniera.

36 PantallaPrincipal:Estapantallaeslaprincipaldondeeloperadorpuede visualizarstatusyvariablesdelproceso,en lacualsediseouna simulacindel proceso,de tal maneraquese puedaversiexistealguna fallao problemaysea ms fcil de identificar. Pantalla de ingeniera: Se agregaron ms elementos para una mejor manipulacin de los componentes que realizan elproceso, as como tambin mas aplicaciones especificas de control conrestricciones para el operador. 37 Entradas digitales: Se realizo un mejor diseo para darle ms esttica a la pantalla, se agregaron otros elementos y aparte se pueda apreciar mejor el monitoreo. Salidas digitales: Se realizo un mejor diseo para darle ms esttica a la pantalla, se agregaron otros elementos y aparte se pueda apreciar mejor el monitoreo. 38 Pantalla manual 1: Solo se le dio ms esttica a la pantalla y que fuera ms clara Pantalla manual 2: Solo se le dio ms esttica a la pantalla y que fuera ms clara. 39 Pantallas de recetas: Las pantallas de las recetas se unificaron en solo una, como se muestra en la imagen, para mayor rapidez y mejor uso de las recetas. 40 Otras pantallas agregadas a la HMI Pantalla de monitoreo de temperaturas y presin: esta pantalla se agrego ala HMI para poder visualizar y monitorear los status de cada sensor que son de suma importancia en el proceso. Pantalla de entradas analgicas: e agrego la pantalla porque la HMI no contaba con esta y no podan visualizar el estado de estas entradas. 41 Pantalla salidas a relevador, salidas analgicas y entradas a termopar: Se agrego esta pantalla debido a que no estaban integrados estos elementos en el panel anterior y es importante monitorear estas variables . Pantalla de monitoreo de tiempos y variables: Como su nombre lo indica esta pantalla se diseo para que el operador pueda monitorear los status de tiempos y variables. 42 ANEXO 3 MANUAL DE USUARIO (HMI para Metalizadora 4) 43 1.INTRODUCCIN Laaplicacincuentaconeldiseode17pantallasquesonmencionadasa continuacin(tabla 1): Tabla 1. Nombre de las pantallas diseadas. PANTALLANOMBRE 1Inicio 2Men 3Recetas 4Proceso 5Monitoreo de Temperatura y Presin 6Monitoreo de Tiempos y Variables 7Mantenimiento 8Ingeniera 9Manual 1 10Manual 2 11Entradas 12Entradas Analgicas 13Salidas 14Salidas a Relevador, Salidas Analgicas, Entradas a Termopar 15Alarmas 16Diagnsticos 44 2.GRUPOS DE USUARIOS La aplicacin cuenta con tres grupos de usuarios: INGENIERIA MANTENIMIENTO OPERADOR A los usuarios que cuenten con privilegios de Ingeniera se les proporcionara un passwordquelespermitavisualizartodoslosindicadores,ademsdemanipular todos los elementos de control de la aplicacin. AlosusuariosquecuentenconprivilegiosdeMantenimientoseles proporcionaraunpasswordquelespermitavisualizartodoslosindicadores, adems de manipular algunos de los elementos de control de la aplicacin. Los usuarios con privilegio de Operador podrn visualizar el estatus de todos los indicadores pero solo tendrn acceso a manipular ciertos elementos. Cuando se requiera manipular un elemento (botn o control numrico) que cuente conniveldeseguridaddeIngeniera,aldarclicsobreelbotndeLOGINenla pantalla MENU aparecer un recuadro de identificacin de usuario (imagen 1). Imagen 1. Identificacin de usuario. 45 Si no cuentas con privilegio de administrador presiona el botn ESC elemento 1 (imagen 2) ya que tienes restringido el uso de dicho elemento. Imagen 2. Elemento 1 BotnESC. Si cuentas con privilegio de administrador introduce en el espacio correspondiente elnombre de usuario ycontrasea que te fueron proporcionados utilizando el teclado (imagen 3) que aparece al lado del recuadro de identificacin de usuario. Imagen 3. Teclado. 1 46 Porltimo presionaelbotnENTERelemento 2(imagen 4)ypodrsmanipular el elemento deseado. Imagen 4. Elemento 2 Botn ENTER. CLAVES INGENIERIA: USER:admin PASSWORD:2222 CLAVES MANTEMIMIENTO: USER:mantenimiento PASSWORD:1111 NOTA: Cambiando password no se puede restablecer. CAMBIARPASSWORD AlosusuariosquecuentenconprivilegiosdeIngenierapodrncambiarlos passwordtantodeingenieracomodemantenimiento,enlapantallade INGENIERIAseencontraraelbotnCAMBIARPASSWORD,alpresionarel botnaparecer un cuadro como se muestra en la siguiente imagen. 2 47 Llene la informacin en los elementos 1,2 y3 y al terminar presionar el botn ENTER elemento 4 y se har el cambio, si no desea hacer el cambio solo presione ESC elemento 5. 1.DESCRIPCIN DE PANTALLAS DEL HMI EstaseccindelmanualdescribelaspantallasdelHMIconsusrespectivos elementosdevisualizacinycontrol,mismosquehansidoenumeradosy acompaados de una flecha indicadora para facilitar su ubicacin. Enelcasodeloselementosdecontrol,laactivacindelosmismosserealiza mediantesupulsacinsobreelPanelViewosobrelasteclasdelamisma,pues este dispositivo es tipo Pantalla Tctil (Touch Screen); en cambio los elementos de visualizacin nicamente presentan un valor o estado del elemento representado. 4 5 1 2 3 48 PANTALLA DE INICIO Esta es la pantalla Inicio la cual nicamente nos permite ingresar al Men. La pantalla Inicio (imagen 1) es la que por defecto aparece primero cada vez que se enciende el Panel View Plus 700 o cuando es seleccionada la tecla SALIR en la pantalla MENU.

(Imagen 1) El elemento 1 es un texto indicador que muestra la fecha y hora. 1 2 49 Elelemento2esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se emplea para ocultar lapantalla INICIO y visualizar la pantalla MENU PANTALLA MENUEn esta pantalla se encontrara varias opciones, tanto como para Ingeniera, Mantenimiento y Operador. (Imagen 2)

(Imagen 2) 1 2 8 7 6 3 4 5 9 10 11 50 El elemento 1 es de tipo control y es empleado para ingresar ha la pantalla donde se visualiza el proceso que se esta ejecutando, es un simulador que cuenta con vlvulas y bombase indica cada paso del proceso. El elemento 2 es de tipo control y es empleado para ingresar ha la pantalla dondesepuedencambiarlosvaloresdelasrecetas(paracambiarlos valores se explicara ms adelante). El elemento 3 es de tipo control y es empleado para ingresar ha la pantalla donde se pueden visualizar los valores de Temperatura y Presin en la cual se encuentra el proceso. El elemento 4 es de tipo control y es empleado para ingresar ha la pantalla dondesepuedevisualizarlostiemposdelprocesoeindicaqueproceso que se esta realizando. El elemento 5 tiene nivel de seguridad de administrador y solo los usuarios con dicho privilegiolo pueden operar, es de tipo control y es presentado en forma de botn. Se emplea para ocultar la PANTALLA MEN y visualizar la pantalla MANTENIMIENTO. NOTA:Primerosedebepresionarelelemento7eingresarelpassword para poder ingresar y al finalizar presionar el elemento 8 para salir y no dar acceso a otros usuarios. El elemento 6 tiene nivel de seguridad de administrador y solo los usuarios con dicho privilegiolo pueden operar, es de tipo control y es presentado en forma de botn. Se emplea para ocultar la PANTALLA MEN y visualizar la pantalla INGENIERIA.NOTA:Primerosedebepresionarelelemento7eingresarelpassword para poder ingresar y al finalizar presionar el elemento 8 para salir y no dar acceso a otros usuarios. El elemento 9 es de tipo control y es empleado para ocultar la PANTALLA MEN y visualizar la pantalla INICIO.Elelemento10esuntextoindicadorymuestraelnombredelapantalla presente. El elemento 11 es un texto indicador que muestra la fecha y hora. 51 PANTALLA DE RECETAS En esta pantalla (Imagen 3)nos permite cambiar los valores de las recetas que se estn aplicando para cierto tipo de modelos y procesos. (Imagen 3) 1 4 5 6 7 16 15 14 13 12 11 10 9 8 3 2 17 52 Elelemento1esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALLARECETASyvisualizarlapantalla MENU. El elemento 2 es un texto indicador que muestra los valores de las recetas que se estn aplicando en el proceso. El elemento 3 es un texto indicador que muestra la cantidad de recetas que existenyenlacualencadaunadeellassepuedecambiarlosvalores deseados en el elemento2. Elelemento4esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se emplea para desplazarse hacia arriba en el elemento3. Elelemento5esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se emplea para desplazarse hacia abajo en el elemento 3. Elelemento6esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se emplea para desplazarse hacia arriba en el elemento 2. Elelemento7esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se emplea para poder cambiar los valores en el elemento2.Elelemento8esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se emplea para desplazarse hacia abajo en el elemento 2. Elelemento9esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se emplea para descargar. Los valores de las recetas al PLC Elelemento 10esdetipocontrolyespresentadoen formadebotn. Se emplea para leer las recetas que se estn ejecutando en el PLC. Elelemento 11esdetipocontrolyespresentadoen formadebotn. Se emplea para cargar los valores de las recetas que se cambiaron y crea otra receta con los mismos valores. Elelemento 12esdetipocontrolyespresentadoen formadebotn. Se emplea para guardar las recetas en el programa que se dieron de alta. Elelemento 13esdetipocontrolyespresentadoen formadebotn. Se emplea para restaurar los valores de las recetas que se crearon o se estn ejecutando, en el elemento 2. 53 Elelemento 14esdetipocontrolyespresentadoen formadebotn. Se empleaparaborrarlasrecetasqueseestnejecutandoosisequiere cambiar algn valor en el elemento 2. Elelemento 15esdetipocontrolyespresentadoen formadebotn. Se emplea para cambiar el nombre ha la receta deseada. Elelemento16esuntextoindicadorquemuestrasisecumpli correctamente la descarga en el PLC de los valores de la receta o si se ley correctamente los valores del PLC. Elelemento17esunindicadortiponivelquemuestrasisecompletola tarea al 100%. PASOS PARA CAMBIAR LOS VALORES DE LAS RECETAS 1.-Seleccionar en el elemento 3 la receta que se desee cambiar, desplazndose con el elemento 4 y 5. 2.-Una vez seleccionada la receta, presionar el botn Restaurar receta elemento 13 para visualizar los valores en elemento 2 que se estn ejecutando. 3.-Con el botn ENTER elemento 7, podr cambiar los valores en el elemento 2,le aparecer un teclado donde podr ingresar los valores, haga lo mismo en cada rengln. 4.-Una vez cambiado todos los valores, presionar el botn guardar receta elemento 12. 5.-Despues del paso 4, presionar el botn Descargar receta elemento 9, para que los nuevos valores se carguen en el PLC. 6.-Por ultimo, presionar nuevamente el botn de Restaurar receta elemento 13, para ver que se haya cambiado los valores en el elemento 2. 54 PANTALLA PROCESO La pantalla PROCESO (imagen 4) presenta un esquema de las electrovlvulas y bombas que conforman el sistema, as como tambin simula el proceso en el cual se puede visualizar en que estado se encuentra. (Imagen 4) Elelemento1esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAPROCESOyvisualizarlapantalla MENU. 5 4 3 2 1 7 6 9 8 10 11 55 Elelemento2esdetipoentradanumricayesempleadoparaverla presin de vaco grueso que existe dentro de la cmara. Elelemento3esdetipoentradanumricayesempleadoparaverla presin de alto vaco que existe dentro de la cmara. Elelemento4esdetipoentradanumricayesempleadoparaverla presin que hay entre la Bomba Difusora y la vlvula Foreline. Elelemento5esdetipoentradanumricayesempleadoparaverla presin que hay entreel Blow 1 y el Vacuum Pump. El elemento 6,7 y 8 son una representacin de las bombas en la aplicacin, queseactivanconunasealdelPLC,sevisualizaenVerde:Habilitaday Rojo: Deshabilitada. Elelemento9sonrepresentacionesdelaselectrovlvulasaligualquelas bombas se activan con una seal del PLC, se visualiza en Verde: Habilitada y Rojo: Deshabilitada. Elelemento10esuntextoindicadorquemuestraenquepasovael proceso. Elelemento11esdetipoentradanumricayesempleadoparaverla temperatura que existe dentro de la bomba difusora. 56 PANTALLA MONITOREO DE TEMPERATURA Y PRESION En esta pantalla (imagen 5), nos permite monitorear la presin y temperatura en el proceso. (Imagen 5) Elelemento1esuntextoindicadorquemuestraelnombredeltipode sensor, respecto a su funcin. El elemento 2 es un texto indicador que muestra el nombre de la aplicacin en el proceso. El elemento 3 es de tipo entrada numrica y es empleado para visualizar el estatus en tiempo real. 4 3 2 1 57 PANTALLA MONITOREO DE TIEMPOS Y VARIABLES En esta pantalla (imagen 6),nos permite monitorear los tiempos y las variables en tiempo real del proceso. (Imagen 6) Elelemento1esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALMONITOREODETIEMPOSY VARIABLES y visualizar la pantalla MENU. El elemento 2 es un texto indicador que muestra la hora y fecha. Elelemento3esuntextoindicadorquemuestraelestadoenquese encuentra el proceso. 6 5 1 2 4 3 58 Elelemento4esunindicadordetiponumricoquemuestratiempoen curso de la aplicacin. Elelemento5esuntextoindicadorquemuestraelnombredela aplicacin. El elemento 6 es botn tipo imagen de ok, que fue correcta la aplicacin. 59 PANTALLA MANTENIMIENTO ElaccesoalapantallaMANTENIMIENTO(imagen7)espermitidosoloalos usuarios con privilegios en el rea. (Imagen 7) Elelemento1esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAMANTENIMIENTOyvisualizarla pantalla MENU. Elelemento2esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAMANTENIMIENTOyvisualizarla pantalla MANUAL. 11 12 13 14 5 6 7 8 9 10 1 23 4 15 16 17 18 60 Elelemento3esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAMANTENIMIENTOyvisualizarla pantalla PROCESO. Elelemento4esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAMANTENIMIENTOyvisualizarla Pantalla ENTRADAS ANALOGICAS. Elelemento5esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAMANTENIMIENTOyvisualizarla pantalla MONITOREO DE TEMPERATURA Y PRESION.Elelemento6esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAMANTENIMIENTOyvisualizarla pantalla MONITOREO DE TIEMPOS Y VARIABLES. Elelemento7esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAMANTENIMIENTOyvisualizarla pantalla RECETAS. Elelemento8esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAMANTENIMIENTOyvisualizarla pantalla ENTRADAS. Elelemento9esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAMANTENIMIENTOyvisualizarla pantalla SALIDAS. Elelemento10esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAMANTENIMIENTOyvisualizarla pantallaSALIDASARELEVADOR,SALIDASANALOGINASY ENTRADAS A TERMOPAR. Elelemento11esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se emplea para realizar la SECUENCIA COMPLETA en el proceso. Elelemento12esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se emplea nicamente para realizar laAPLICACIN DE GLOW. 61 Elelemento13esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se emplea nicamente para realizar laAPLICACIN DE METALIZADO.Elelemento14esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se emplea nicamente para realizar laAPLICACIN DE PLASIL. Elelemento15esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se emplea nicamente para poner el proceso en modo manual o automtico. Elelemento16esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparainsertarlosvaloresdesetpoint,almomentodepresionarel botn aparecer el teclado donde se introducir el valor deseado. El elemento 17 es un texto indicador que muestra el nombre del setpoint. El elemento 18 es un texto indicador que muestra el valor del setpoint. 62 PANTALLA INGENIERIA El acceso a la pantalla INGENIERA (imagen 8) es permitido solo a los usuarios con privilegios de administrador. (Imagen 8) 14 13 12 11 5 5 4 8 6 7 1 162 3 17 10 9 8 15 63 Elelemento1esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAINGENIERIAyvisualizarlapantalla MENU. El elemento 2 es de tipo control yes empleado para terminar la aplicacin del HMI en caso de que se requiera configurar parmetros del mismo. Nota: Solo si tienes privilegios de administrador, usa este botn, solo si en realidadesrequeridoyestascapacitadoparaconfigurareldispositivoya que puedes ocasionar que el Panel pierda comunicacin con el PLC. Elelemento3esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAINGENIERIAyvisualizarlapantalla PROCESO. Elelemento4esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAINGENIERIAyvisualizarlaPantalla ENTRADAS ANALOGICAS. Elelemento5esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAINGENIERIAyvisualizarlapantalla MONITOREO DE TIEMPO Y VARIABLE.Elelemento6esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAINGENIERIAyvisualizarlapantalla SALIDAS. Elelemento7esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAINGENIERIAyvisualizarlapantalla SALIDASARELEVADOR,SALIDASANALOGICASYENTRADASA TERMOPAR. Elelemento8esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparacambiarelpassworddelusuario,seexplicaaliniciodel manual. El elemento 9 es un texto indicador que muestra el valor del setpoint. El elemento 10 es un texto indicador que muestra el nombre del setpoint. Elelemento11esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se emplea nicamente para realizar laAPLICACIN DE PLASIL. 64 Elelemento12esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se emplea nicamente para realizar laAPLICACIN DE METALIZADO.Elelemento13esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se emplea nicamente para realizar laAPLICACIN DE GLOW. Elelemento14esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se emplea para realizar la SECUENCIA COMPLETA en el proceso. Elelemento15esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se emplea nicamente para poner el proceso en modo manual o automtico, al momento de ponerlo en modo manual aparecerun cuadro elemento 16 . Elelemento16esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn. nicamente aparece al seleccionar el elemento 15.Se emplea para ingresaralmodomanual,peroalmomentodepresionarloaparecerunacuadro (imagen 8.1) donde indica que modo quiere operar , con o sin restriccin y alseleccionarunodeellosseocultaralaPANTALLAINGENIERIAy aparecer la PANTALLA MANUAL 1 (Imagen 8.1) Elelemento17esdetipocontrolyespresentadoenformadebotn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAINGENIERIAyvisualizarlapantalla RECETAS. 65 PANTALLA MANUAL 1 En esta pantalla (imagen 9) se podr manipular las electrovlvulas y las bombas mediante los botones, segn se requiera en el proceso. (Imagen 9) Elelemento1esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn.SeempleaparaocultarlaPANTALLAMANUAL1yvisualizarla pantalla MENU. 12 3 4 8 7 6 5 66 Elelemento2esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn.SeempleaparaocultarlaPANTALLAMANUAL1visualizarla pantalla MANUAL 2. Elelemento3esunbotndetipocontrolyseusaparahabilitaro deshabilitar el funcionamiento de la BOMBA MECANICA. Elelemento4esunbotndetipocontrolyseusaparahabilitaro deshabilitar el funcionamiento de la DIFUSORA. Elelemento5esuntextoindicadorymuestraelnombredela electrovlvula o bomba que se desee manipular.Elelemento6esunbotndetipocontrolyseusaparahabilitarel funcionamiento de la electrovlvula o bomba que se desee manipular. El elemento 7 es empleado para indicar el estatus de funcionamiento de la electrovlvula o bomba: Verde: Habilitado.Rojo: Deshabilitado. Elelemento8esunbotndetipocontrolyseusaparadeshabilitarel funcionamiento de la electrovlvula o bomba accionada. 67 PANTALLA MANUAL 2 En esta pantalla (imagen 10) se podr manipular las electrovlvulas y las bombas mediante los botones, segn se requiera en el proceso. (Imagen 10) Elelemento1esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn.SeempleaparaocultarlaPANTALLAMANUAL2yvisualizarla pantalla MENU. 12 6 5 4 3 68 Elelemento2esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn.SeempleaparaocultarlaPANTALLAMANUAL2visualizarla pantalla MANUAL 1. Elelemento3esuntextoindicadorymuestraelnombredela electrovlvula o bomba que se desee manipular.Elelemento4esunbotndetipocontrolyseusaparahabilitarel funcionamiento de la electrovlvula o bomba que se desee manipular. El elemento 5 es empleado para indicar el estatus de funcionamiento de la electrovlvula o bomba: Verde: Habilitado. Rojo: Deshabilitado. Elelemento6esunbotndetipocontrolyseusaparadeshabilitarel funcionamiento de la electrovlvula o bomba accionada. 69 PANTALLA ENTRADAS En esta pantalla(imagen 11) es nicamente para visualizar el estatus de las Entradas Digitales en el PLC. (Imagen 11) Elelemento1esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAENTRADASyvisualizarla pantalla MENU. Elelemento2esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAENTRADASyvisualizarla pantalla SALIDAS. 1234 6 5 70 Elelemento3esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAENTRADASyvisualizarla pantalla ENTRADAS ANALOGICAS. Elelemento4esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAENTRADASyvisualizarla pantallaSALIDASARELEVADOR,SALIDASANALOGICASY ENTRADAS ATERMOPAR. El elemento 5 es un texto indicador y muestra el nombre del bit de entrada.El elemento 6 es empleado para indicar el estatus del bit de entrada: Verde: Habilitado. Rojo: Deshabilitado. 71 PANTALLA ENTRADAS ANALOGICAS En esta pantalla(imagen 12) es nicamente para visualizar el estatus de las Entradas Analgicasen el PLC. (Imagen 12) Elelemento1esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn. Se emplea para ocultar laPANTALLAENTRADAS ANALOGICAS y visualizar la pantalla MENU. Elelemento2esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn. Se emplea para ocultar laPANTALLA ENTRADAS ANALOGICAS y visualizar la pantalla SALIDAS. 1234 6 5 72 Elelemento3esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn. Se emplea para ocultar laPANTALLA ENTRADAS ANALOGICAS y visualizar la pantalla ENTRADAS . Elelemento4esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn.Se empleaparaocultarlaPANTALLAENTRADASyvisualizarla pantallaSALIDASARELEVADOR,SALIDASANALOGICASY ENTRADAS ATERMOPAR. El elemento 5 es un texto indicador y muestra el nombre del bit de entrada.Elelemento6esunindicadortipoentradanumricoqueindicaelestatus de la entrada analgica. El elemento 7 es un indicador tipo entrada string 73 PANTALLA SALIDAS En esta pantalla(imagen 13) es nicamente para visualizar el estatus de las Salidas Digitales en el PLC. (Imagen 13)Elelemento1esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn.SeempleaparaocultarlaPANTALLASALIDASyvisualizarla pantalla MENU. Elelemento2esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn.SeempleaparaocultarlaPANTALLASALIDASyvisualizarla pantalla ENTRADAS. 1234 6 5 74 Elelemento3esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn.SeempleaparaocultarlaPANTALLASALIDASyvisualizarla pantalla ENTRADAS ANALOGICAS. Elelemento4esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn.SeempleaparaocultarlaPANTALLASALIDASyvisualizarla pantallaSALIDASARELEVADOR,SALIDASANALOGICASY ENTRADAS ATERMOPAR. El elemento 5 es un texto indicador y muestra el nombre del bit de salida.El elemento 6 es empleado para indicar el estatus del bit de salida: Verde: Habilitado. Rojo: Deshabilitado. 75 PANTALLA SALIDAS A RELEVADOR, SALIDAS ANALOGICAS Y ENTRADAS A TERMOPAR En esta pantalla(imagen 14) es nicamente para visualizar el estatus de las Salidas a Relevador, Salidas Analgicas y Entradas aTermopar en el PLC. (Imagen 14) Elelemento1esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn.SeempleaparaocultarlaPANTALLASALIDASARELEVADOR, SALIDASANALOGICASYENTRADASATERMOPARyvisualizarla pantalla MENU. 1234 76 Elelemento2esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn.SeempleaparaocultarlaPANTALLASALIDASARELEVADOR, SALIDASANALOGICASYENTRADASATERMOPARyvisualizarla pantalla SALIDAS. Elelemento3esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn.SeempleaparaocultarlaPANTALLASALIDASARELEVADOR, SALIDASANALOGICASYENTRADASATERMOPARyvisualizarla pantalla ENTRADAS.Elelemento4esunbotndetipocontrolyespresentadoenformade botn.SeempleaparaocultarlaPANTALLASALIDASARELEVADOR, SALIDASANALOGICASYENTRADASATERMOPARyvisualizarla pantalla ENTRADAS ANALOGICAS. 77 PANTALLAALARMAS La pantalla ALARMAS (imagen 15) como su nombre lo indica muestra mensajes de alarma que se presentan por mal funcionamiento del sistema. (Imagen 15) El elemento 1 es botn tipo control, solo es para indicar que se ha ledo. El elemento 2 es empleado para borrar los mensajes de alarma presentes. El elemento 3es de tipo control y es empleado para regresar a la pantalla que se est visualizando. Elelemento4eslaseccindondesemostraranlosmensajesdealarma cuandoocurraunafallaenelsistema.Lainformacinpresentadaconsta delnmero de bit donde ocurri la falla y una breve descripcin de la falla. 123 4 78 PANTALLA DIAGNOSTICO LapantallaDIAGNOSTICO(imagen16)comosunombreloindicamuestra mensajes existe algn error en el programa yuna breve descripcin del error. (Imagen 16) Elelemento1esdetipocontrolyesempleadoparaborrarloserrores presentes uno por uno. Elelemento2esdetipocontrol,esempleadoparaborrartodoslos mensajes de erro presentes. Elelemento3esdetipocontrolyesempleadoparadesplazarsehacia arriba en el elemento 6. Elelemento4esdetipocontrolyesempleadoparadesplazarsehacia abajo en el elemento 6. El elemento 5es de tipo control y es empleado para regresar a la pantalla que se est visualizando. Elelemento6eslaseccindondesemostraranlosmensajesdeerror cuandoocurraalgunoenelprograma.Lainformacinpresentadaconsta delnmero de bit donde ocurriel error y una breve descripcin del error. 12345 6 79 XIII.CONCLUSIONESElcambioqueserealizoenlametalizadora4fuedegranimportanciaparala empresa,seredujeroncostosalargoplazo,semejoroelsistema,se implementaron nuevas funciones, sobre todo se cumpli en tiempo y forma, lo ms importanteesquepudeponerenprcticatodoloaprendidodurantemiciclo escolar y aprend a trabajar en equipo. XIV.RECOMENDACIONES Se debe inspeccionar y darle los mantenimientos adecuados a la metalizadora 4 para un mejor rendimiento y como recomendacin opino que se deben hacer unos cambios en algunos dispositivos para que en algn tiempo no les de problemas la maquina. XV.REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS www.wikipedia.com.