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Termodinamica: Segundo principio de latermodinamica
Parte 5: Maquinas termicas
Olivier Skurtys
Departamento de Ingenierıa MecanicaUniversidad Tecnica Federico Santa Marıa
Email: [email protected]
Santiago, 29 de junio de 2012
Presentacion
1 Trabajos en procesos de expansion y compresion
2 Eficiencias de los procesos isentropicos
Trabajos en procesos de expansion y compresion Eficiencias de los procesos isentropicos
Trabajos en procesos de expansion y compresion
1 Trabajos en procesos de expansion y compresionIntroduccionTrabajo reversible de flujo estacionarioTrabajo irreversible de flujo estacionarioCalculo del trabajoTrabajo de bombas de liquidoCompresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
Trabajos en procesos de expansion y compresion Eficiencias de los procesos isentropicos
Introduccion
1 Trabajos en procesos de expansion y compresionIntroduccionTrabajo reversible de flujo estacionarioTrabajo irreversible de flujo estacionarioCalculo del trabajoTrabajo de bombas de liquidoCompresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
Trabajos en procesos de expansion y compresion Eficiencias de los procesos isentropicos
Introduccion
Los procesos de expansion y compresion en flujo tienen granimportancia en ingenierıa:
La expansion se encuentra en:las turbinas, toberas, . . .la presion de un fluido se reduce para producir trabajo o paraacelerar el propio fluido.
La compresion se encuentra en:los compresores, bombas, difusores, . . . .Se aumenta la presion del fluido con un aporte de trabajo alsistema.
Trabajos en procesos de expansion y compresion Eficiencias de los procesos isentropicos
Trabajo reversible de flujo estacionario
1 Trabajos en procesos de expansion y compresionIntroduccionTrabajo reversible de flujo estacionarioTrabajo irreversible de flujo estacionarioCalculo del trabajoTrabajo de bombas de liquidoCompresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
Trabajos en procesos de expansion y compresion Eficiencias de los procesos isentropicos
Trabajo reversible de flujo estacionario
El trabajo reversible de fronteras moviles asociado con los sistemascerrados se expresa:
Wa,rev =∫ 2
1
PdV (1)
El primer principio se escribe:
δqrev − δwa,rev = dh+ dec + dep (2)
Como tenemos:
δqrev = Tds y Tds = dh− νdP (3)
Ası:
δqrev = dh− νdP con [ν] = m3.kg−1 (4)
Trabajos en procesos de expansion y compresion Eficiencias de los procesos isentropicos
Trabajo reversible de flujo estacionario
Con las ecuaciones 27 y 4, el trabajo wrev se escribe:
−δwa,rev = νdP + dec + dep (5)
Integrando:
wa,rev = −∫ 2
1
νdP −∆ec −∆ep (6)
Si las variaciones de altura o de velocidad son despreciables:
wa,rev = −∫ 2
1
νdP = −∫ 2
1
dP
ρJ.kg−1 (7)
La relacion 7 es la trabajo de salida asociado con un procesointernamente reversible en un dispositivo.
Tenemos un resultado negativo cuando el trabajo se realiza sobreel sistema.
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Trabajo reversible de flujo estacionario
Comentarios
De la ecuacion:
wa,rev = −∫ 2
1
νdp = −∫ 2
1
dP
ρ(8)
se deduce que:El trabajo es positivo cuando la presion disminuye (expansion),y que el trabajo es negativo cuando la presion aumenta(compresion).El valor absoluto del trabajo depende del volumen especıfico delfluido de trabajo:
el trabajo asociado a los lıquidos, que tienen bajos volumenesespecıficos (alta densidad), es mucho menor que el trabajoasociado a gases, que tienen volumenes especıficos elevados(densidad baja).
Trabajos en procesos de expansion y compresion Eficiencias de los procesos isentropicos
Trabajo irreversible de flujo estacionario
1 Trabajos en procesos de expansion y compresionIntroduccionTrabajo reversible de flujo estacionarioTrabajo irreversible de flujo estacionarioCalculo del trabajoTrabajo de bombas de liquidoCompresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
Trabajos en procesos de expansion y compresion Eficiencias de los procesos isentropicos
Trabajo irreversible de flujo estacionario
De la misma manera escribimos el primer principio entre los puntosde entrada 1 y salida 2:
Q− Wa = m
[(h2 − h1) +
V 22 − V 2
1
2+ g(z2 − z1)
](9)
cuando los cambios de altura o de velocidad son pequenos
Q− Wa = m(h2 − h1) (10)
Dividiendo por m obtenemos una ecuacion por unidad de masa quefluye a traves el volumen de control:
q − wa = h2 − h1 (11)
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Trabajo irreversible de flujo estacionario
De la misma manera se puede escribir para esa unidad de masa:
dh = Tds+ νdP (12)
que podemos integrar entre la entrada 1 y la salida 2:
h2 − h1 =∫ 2
1
Tds+∫ 2
1
νdP (13)
Sustituyendo 11 en 13 obtenemos el trabajo que se expresa:
wa =(q −
∫ 2
1
Tds
)−∫ 2
1
νdP (14)
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Trabajo irreversible de flujo estacionario
Determinamos el signo de la cantidad 1 de:
wa =(q −
∫ 2
1
Tds
)︸ ︷︷ ︸
1
−∫ 2
1
νdP (15)
El balance de entropıa en volumenes de control (flujo unidimensional)se escribe:
∆S = m(s2 − s1) =∫ 2
1
δQ
T+ sgen ⇒ s2 − s1 =
∫ 2
1
δq
T+ sgen (16)
Expresado en forma diferencial:
ds =δq
T+ δsgen ⇒ Tds = δq + Tδsgen (17)
tenemos:Tds ≥ δq como δsgen ≥ 0 (18)
se deduce que la cantidad 1 de 15 nunca es positivo y se anula paraun proceso reversible.
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Trabajo irreversible de flujo estacionario
Finalmente, se puede concluir que:
wa,rev ≥ wa,irrev = wa,real (19)
En consecuencia:Los dispositivos que producen trabajo entregan mas trabajolos dispositivos que consumen trabajo requieren mas trabajo
cuando operan reversiblemente.
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Trabajo irreversible de flujo estacionario
Comentario
Para un proceso cualquiera, reversible o irreversible, el trabajo seescribe:
wa ≤ −∫ 2
1
νdP =∫ 2
1
dP
ρ(20)
Se aplica a expansion (turbinas) y compresion (compresores,bombas), independientemente que haya o no interacciones enforma de calor.
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Calculo del trabajo
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Trabajos en procesos de expansion y compresion Eficiencias de los procesos isentropicos
Calculo del trabajo
Consideramos un proceso reversible donde el trabajo se calcula segun:
wa,rev = −∫ 2
1
νdP = −∫ 2
1
dP
ρ(21)
La integracion de la Ec. 21 requiere conocer como varıa ν a lo largo deun camino reversible (cuasiestatico y sin disipacion).
Definicion
Durante los procesos de expansion y compresion de gases, la presion yel volumen son relacionados por:
PV n = C⇒ Pνn = C′ (22)
donde C, C ′ y n son constante con 1 < n < k. Un tal proceso se llamaproceso politropico.
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Calculo del trabajo
Proceso politropico
Ası, para el caso particular de un gas ideal, proceso politropicoreversible, sabemos que:
Pνn = C′ ⇒ νndP + pnνn−1dν = 0⇒ dP =Pnνn−1
νndν (23)
Sea:
wa,rev = −∫ 2
1
νPnνn−1
νndν = −
∫ 2
1
νC ′nνn−1
νnνndν (24)
Ademas:
P1νn1 = P2ν
n2 ⇒ ν2 = ν1
(P1
P2
)1/n
(25)
Obtenemos despues integracion:
wa,rev =n
n− 1P1ν1
(1−
(P2
P1
)n−1n
)=
n
n− 1RT1
(1−
(P2
P1
)n−1n
)(26)
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Calculo del trabajo
Proceso adiabatico
Para un proceso adiabatico para un gas ideal (reversible o no) eltrabajo se calcula a partir del primer principio:
δqrev − δwa,rev = dh+ dec + dep (27)
es decir
wa = −∆h = cp(T1 − T2) (28)
si cp =Cte.
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Calculo del trabajo
Proceso adiabatico
Si ademas el proceso es reversible, tenemos un procesoisoentropico, un proceso en el que la entropıa se mantiene constante:
ds = cpdT
T−Rdp
P= 0⇒
(T2
T1
)cp
=(P2
P1
)R
(29)
Sustituyendo 29 en 28 se llega a una expresion:del trabajo reversible adiabatico para un gas ideal,en funcion de las presiones inicial y final:
wa,rev = cpT1
(1−
(P2
P1
) Rcp
)
=k
k − 1RT1
(1−
(P2
P1
) k−1k
)(30)
Esta ultima ecuacion es igual a la Ec. 26 para n = k.
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Calculo del trabajo
Proceso isotermico
Para un proceso isotermico para un gas ideal tenemos:
Pν = Cte (31)
sea:
wa = −RT ln(P2
P1
)(32)
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Trabajo de bombas de liquido
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Trabajos en procesos de expansion y compresion Eficiencias de los procesos isentropicos
Trabajo de bombas de liquido
La ecuacion
wa ≤ −∫ 2
1
νdP =∫ 2
1
dP
ρ(33)
es muy util para calcular el trabajo de bombeo de lıquidos.En estos casos el volumen especifico es muy pequeno ypuede aproximarse a un valor constante.
La integracion es:
wa ≤ −ν (P2 − P1) = −P2 − P1
ρ(34)
Para la compresion reversible de lıquidos:
wa = −ν (P2 − P1) = −P2 − P1
ρ(35)
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Compresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
1 Trabajos en procesos de expansion y compresionIntroduccionTrabajo reversible de flujo estacionarioTrabajo irreversible de flujo estacionarioCalculo del trabajoTrabajo de bombas de liquidoCompresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
Trabajos en procesos de expansion y compresion Eficiencias de los procesos isentropicos
Compresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
En la industria se emplean compresores para incrementar la presionde un gas hasta un valor determinado.
Generalmente la temperatura final del gas no tiene importancia.pero se busca a mantener el volumen especifico del gas pequeno,por eso se busca a a mantener tambien la temperatura del gasbaja,Finalmente, se pregunta cual es el proceso que consume la menorcantidad de trabajo?
Trabajos en procesos de expansion y compresion Eficiencias de los procesos isentropicos
Compresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
Suponemos cuatro procesos reversibles representativos paracomprimir un gas desde P1 hasta P2:
a Compresion isoterma (n = 1)b Compresion isentropico (n = k)c Compresion politropica (1 < n < k)d Compresion en dos etapas adiabaticas con
enfriamiento a la presion intermediara pi.
Para todos, el estado inicial es el punto 1; sin embargo, el estado finales distinto en cada caso.
Trabajos en procesos de expansion y compresion Eficiencias de los procesos isentropicos
Compresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
El trabajo de compresion en cada caso se puede calcular:
wa = −∫ 2
1
νdp (36)
es el area limitada entre el eje P y la curva respectiva.
El area mas pequeno (en el diagrama):que corresponde al consumo mınimo de trabajo,es el proceso de compresion isoterma (a)
La compresion isentropica (b) es la que consume mas trabajo.
Por lo tanto, es deseable refrigerar el gas durante la compresion(curva d), de modo que su temperatura de salida sea lo mas bajaposible, para reducir el consumo de trabajo.
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Compresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
Comentarios
Sin embargo, en la practica es difıcil refrigerar el compresor durante lacompresion, debido a la falta de superficies para la transferencia decalor.
Por este motivo, es habitual dividir la compresion en variasetapas; cuanto mayor es la relacion de presiones, son necesariasmas etapas.Entre etapa y etapa, el gas se somete a un enfriamiento con unfluido refrigerante, normalmente agua o aire, hasta que recuperala temperatura ambiente.
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Compresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
Trabajo de un compresor adiabatico reversible en 2etapas
El trabajo de un compresor adiabatico reversible en dos etapas conenfriamiento intermedio a presion Pi para un gas ideal:
wa = wa,1i +wa,i2d = cpT1
(1−
(Pi
P1
))R/cp
+ cpT1
(1−
(P2
Pi
))R/cp
(37)
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Compresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
Trabajo de un compresor adiabatico reversible en 2etapas
La presion intermedia Pi que minimiza el trabajo total es la mediageometrıa:
Pi
P1=P2
Pi⇒ Pi,opt =
√P1P2 (38)
El trabajo de compresion correspondiente es:
wa = 2cpT1
(1−
(P2
P1
))R/2cp
(39)
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Compresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
Trabajo de un compresor adiabatico reversible en netapas
Del mismo modo, para un compresor con n etapas el trabajo decompresion optimo es:
wa = ncpT1
(1−
(P2
P1
))R/ncp
(40)
La relacion de compresion en cada etapa viene dada por:
Pi+1
Pi=(P2
P1
)1/n
(41)
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Compresores de gases, minimizacion del trabajo del compresor
Comentarios
En la industria se podrıa pensar instalar:una compresion isoterma mediante un numero infinito deetapas adiabaticas, con enfriamiento intermedio.
En la practica, el numero de etapas de un compresor resulta deun compromiso entre:
el ahorro de trabajo,la complejidad del diseno de la instalacion,y el coste de la instalacion y del compresor.
Trabajos en procesos de expansion y compresion Eficiencias de los procesos isentropicos
Eficiencias de los procesos isentropicos
2 Eficiencias de los procesos isentropicosIntroduccionProcesos de expansionProcesos de compresionEn el caso de tobera y difusores
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Introduccion
2 Eficiencias de los procesos isentropicosIntroduccionProcesos de expansionProcesos de compresionEn el caso de tobera y difusores
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Introduccion
Cuando mas nos acercamos del proceso isentropico idealizado, mejorse desempanara el dispositivo.
En un proceso adiabatico, reversible en flujo estacionario:la entropıa no cambia: Q = 0 y Sgen = 0ası, el estado final es determinado por la presion final P2 y laentropıa s2 = s1.
Por esto es muy importante tener un parametro, la eficienciaisentropica, que exprese cuantitativamente si un dispositivo real seaproxima o no del dispositivo idealizado.
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Introduccion
Trabajo isentropico
El trabajo por unidad de masa en un proceso isentropico es:
wa,s = − (h2s − h1) (42)
donde el subindice s indica que el estado 2 tiene la misma entropıaque el 1.
El trabajo adiabatico reversible, calculado con la Ec. 42 es:positivo para procesos de expansionnegativo para procesos de compresion
En procesos adiabaticos irreversibles entre las mismas presiones,la entropıa necesariamente tiene que aumentar (Q = 0 ySgen > 0):
s2 > s1 (43)
Estos procesos se pueden representar en un diagrama de Mollier odiagrama h-s.
Trabajos en procesos de expansion y compresion Eficiencias de los procesos isentropicos
Introduccion
Diagrama de Mollier - diagrama h-s
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Introduccion
Comentarios
Vemos sobre el diagrama que tanto:
En expansion (figura izquierda)como en compresion,El punto 2 (punto real) que tienela misma presion que 2s (puntoideal)Pero el punto 2 tiene mayorentropia:
s2 > s2s (44)
y el punto 2 tiene tambien mayorentalpıa:
h2 > h2s (45)
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Procesos de expansion
2 Eficiencias de los procesos isentropicosIntroduccionProcesos de expansionProcesos de compresionEn el caso de tobera y difusores
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Procesos de expansion
Proceso de expansion
Por la tanto, en un proceso deexpansion adiabatica irreversible, seobtiene menos trabajo que en elproceso isentropico entre las mismaspresiones:
h1 − h2 < h1 − h2s (46)
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Procesos de expansion
Proceso de expansion
Definicion
El cociente entre el trabajo real Wa y el reversible Wa,s se llamarendimiento isoentropico de la expansion:
ηs =Wa
Wa,s=
h1 − h2
h1 − h2s(47)
Por definicion su valor sea menor que la unidad,El rendimiento isoentropico es una medida de la efectividad deun proceso adiabatico real, respecto al proceso adiabatico mejorposible, es decir, el proceso isoentropico.
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Procesos de expansion
Comentarios
El rendimiento isoentropico de la expansion ηs:Por definicion su valor sea menor que la unidad, nunca es mayorque 1.El rendimiento isoentropico de las turbinas optimizadas es delorden de 0, 92–0, 96,para las turbinas mas clasicas el rendimiento es menor, del ordende 0, 7–0, 9.
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Procesos de compresion
2 Eficiencias de los procesos isentropicosIntroduccionProcesos de expansionProcesos de compresionEn el caso de tobera y difusores
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Procesos de compresion
Proceso de compresion
En una compresion adiabatica reversible (compresion isentropica)
se gasta mas trabajo que en el procesoadiabatico reversible entre las mismaspresiones:
h2–h1 > h2s–h1 (48)
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Procesos de compresion
Proceso de compresion
El cociente de ambos trabajos es el rendimiento isoentropico de lacompresion:
ηs =−Was
−Wa=h2s − h1
h2 − h1(49)
Por definicion, es la inversa del rendimiento isentropico de laexpansion,para que su valor sea menor que 1.los compresores mejor disenados tienen eficiencia isentropica quevan de 0, 80-0, 90la eficiencia de los compresores son inferiores a la eficiencia de lasturbinas.