terminal de válvulas tipo 03 - festo.com · (bloque de control con tecnología slc 500), dispone...

Terminal de válvulas programableTipo 03

Bloque de control SB 60/SF 60Manual de la electrónica

SLC embeddedSB/SF 60 de Festo utilizando, bajo licencia, la tecnología SLC 500 de Allen-Bradley

(Bloque de control SB 60 compatible con SLC 5/02,

DeviceNet interface compatible con 1747-SDN)

9804a

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575

(E)

VISB/SF 60

VISB/SF 60

Información importante para el usuario

Estimado cliente,

Dada la gran variedad de utilizaciones de los productosdescritos en este manual, los responsables de la apli-cación y utilización de estos equipos de control debenasegurarse por sí mismos de haber tenido en cuentatodos los detalles para garantizar que cada aplicación yuso cumple con los requerimientos de funcionalidad yseguridad, incluyendo las leyes, regulaciones, normas yestándares aplicables.

Este manual contiene información sobre los terminalesde válvulas Festo y los sistemas SLC de Allen-Bradley,reproducida con la autorización de Allen-Bradley. Lasfiguras, gráficos, programas de muestra y ejemplos dedistribución expuestos en este manual están presenta-dos sólo como ejemplo. Dado que existen muchas va-riables y requerimientos asociados con cada instalaciónen particular, Allen-Bradley y Festo no asumen respon-sabilidad o garantía alguna (incluyendo responsabilida-des sobre la propiedad intelectual) por la utilización realbasada en los ejemplos mostrados en esta publicación.

También se aplican aquí las condiciones comerciales yde entrega de Festo AG & Co.

Guía rápidaVISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a III

Guía rápida de instalación SB/SF 60

Esta guía rápida le ofrece un resumen de los pasosnecesarios para instalar un terminal de válvulas progra-mable con el bloque de control SB/SF 60.

1. Montaje de los componentes e instalación del terminal

Instalación Manual

Componentes electrónicos

Manual SB/SF 60, capítulo 2.2, 5.2, 6.2 y7.2

Válvulas MIDI/MAXI Manual de la parte neumática tipo 03MIDI/MAXI Nº de artículo 163917

Válvulas ISO 5599-2

Manual de la parte neumática tipo 04-BISO 5599-2 Nº de artículo 163941 (English)

Válvulas CPV Manual de la parte neumática tipo 10 CPVNº de artículo 165230

Válvulas CPA Manual de la parte neumática tipo 12 CPANº de artículo 173517

2. Instalación de las conexiones neumáticas

Instalación Manual

Válvulas MIDI/MAXI Manual de la parte neumática tipo 03MIDI/MAXI Nº de artículo 163917

Válvulas ISO 5599-2

Manual de la parte neumática tipo 04-BISO 5599-2 Nº de artículo 163941 (English)

Válvulas CPV Manual de la parte neumática tipo 10 CPVNº de artículo 165230

Válvulas CPA Manual de la parte neumática tipo 12 CPANº de artículo 173517


IV VISB/SF 60 9804a

3. Instalación de las conexiones eléctricas en el bloquede control SB/SF 60

Instalación Manual

Tensión de funcionamiento

Manual SB/SF 60 , capítulo 2.3, a partir de la página 2-23

PROG interface deprogramación

Manual SB/SF 60, capítulo 2.3, a partir de la página 2-30

DH-485, interface Manual SB/SF 60, capítulo 2.3, a partir de la página 2-32

DH-485, resistenciade terminación y puesta a tierra


DeviceNet interface Manual SB/SF 60, capítulo 2.3, a partir de la página 2-39

4. Conexiones eléctricas en los módulos I/O

Instalación Manual

Entradas digitales, locales


Salidas digitales, locales


I/Os analógicas, locales


Master AS-i y sistemade bus remoto AS-i

Manual SB/SF 60, capítulo 6.3.2, a partir de la página 6-20

Alimentación adicional24 V/25 A para módu-los de salida de eleva-da corriente

Manual suplementario para módulos I/Ode elevada corriente, Nº de artículo 371191

Salidas de elevada corriente

Manual suplementario Festo paramódulos I/O, Nº de artículo 371191

Entradas/Salidas parael módulo multi-I/O

Manual suplementario Festo paramódulos I/O, Nº de artículo 371191

I/Os remotas CP

• Entradas• Salidas

Manual Festo para módulos CP-I/O,Nº de artículo 165 227• Capítulo 1• Capítulo 2


VISB/SF 60 9804a V

5. Configuración y puesta a punto

Configuración Manual

Software de programaciónA.I.500, APS, RSLogix 500

- Manual SB/SF 60, capítulo 3.1, Fundamentos APS

- Manual SB/SF 60, capítulo 3.2,Fundamentos RSLogix 500

Control SB/SF 60 Manual SB/SF 60, capítulo 3.3, a partir de la página 3-41

SB/SF 60 para DH-485


SF 60 y DeviceNet Manual SB/SF 60, capítulo 4.1

I/Os analógicas Manual SB/SF 60, capítulo 5.4, a partir de la página 5-21

Sistema de bus AS-i Manual SB/SF 60, capítulo 6.4, a partir de la página 6-33

Sistema CP Manual SB/SF 60, capítulo 7.3, a partir de la página 7-9

Puesta a punto Manual

Puesta a punto delsistema de control en8 pasos


6. Direccionamiento y programación

Programación Manual

Control SB 60 Manual SB/SF 60, capítulos 3.5...3.7,a partir de la página 3-77

Control SF 60 y DeviceNet

Manual SB/SF 60, capítulo 4.

I/Os analógicas Manual SB/SF 60, capítulo 5.4,a partir de la página 5-21

Sistema de bus AS-i Manual SB/SF 60, capítulo 6.5,a partir de la página 5-81

Sistema CP Manual SB/SF 60, capítulo 7.3,a partir de la página 7-9


VI VISB/SF 60 9804a

Autores: E. Klotz, J. Müller, C. Waldeck, A. Ziegele, R. Höhn

Editores: H. J. Drung, M. HolderLayout: Festo AG & Co., Dept. PV-IDMTypesetting: Sturz / Reutlingen

Edición: 9804a

© (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1998)República Federal de AlemaniaSin nuestra expresa autorización, queda terminante-mente prohibida la reproducción total o parcial de estedocumento, así como su uso indebido y/o su exhibicióno comunicación a terceros. De los infractores se exigiráel correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios.Quedan reservados todos los derechos inherentes, enespecial los de patentes, de modelos registrados y es-téticos.

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VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a VII

WINtelligent es una marca registrada de Rockwell Soft-ware Inc.

Marcas registradas

RSLogix, A.I., Advance Interface (A.I.) son marcas re-gistradas de Rockwell Software Inc.

PLC, PLC-5 son marcas registradas de Allen-Bradley Inc.

Data Highway Plus, DH+, PanelView, SLC, SLC 5/02,SLC 5/04, SLC 500 son marcas registradas de Allen-Bradley Inc.

Todas las demás marcas registradas son propiedad desus respectivos poseedores y como tales son reconoci-das.

Nº de artículo: 184 575Título: Manual Referencia: P.BE-VISB/SF60-03-E

VISB/SF 60

VIII VISB/SF 60 9804a

Ventajas de los terminales de válvulas programables

Muchas tareas de control en el campo de la neumática(p.ej. con cilindros, sensores, I/Os analógicas) puedenautomatizarse sin tener que construir un armario demaniobra. El terminal de válvulas con control integrado(bloque de control con tecnología SLC 500), disponede todas las órdenes y funciones de un potente mini-control, y permite una fácil programación utilizando elsoftware de Allen-Bradley A.I. 500 APS o el RSLogix500. Hay dos versiones del bloque de control:

– SB 60-03 para terminales de válvulas tipo 03...05,10 y 12

– SF 60-03 (como el SB 60, pero con el interfaceDeviceNet)

Ventajas del terminal de válvulas programable con blo-que de control:

– PLC integrado (tecnología SLC 500) con un 1747-AIC integrado adicionalmente (acoplador de enlaceaislado) y fuente de alimentación.

– SF 60 con interface DeviceNet integrado (scanner)para hasta 63 dispositivos DeviceNet

– Protección IP65 – no se necesita armario de maniobra

– Control local independiente

– Comunicación a través de la red DH-485 o de DeviceNet

– Unidad pre-montada y pre-verificada para ahorrar lacomplejidad del cableado y del entubado.

... más ventajas en la página siguiente

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a IX

Se dispone físicamente de hasta 268 entradas localesy 254 salidas locales, incluyendo:

– Muchos tipos de válvulas: - MIDI (hasta 500 l/min), - MAXI (hasta 1250 l/min), - ISO 5599-2 tamaños 1, 2, 3 (hasta 1200/2300/ 4500 l/min),- CPV10,14,18 (hasta 400/800/1600 l/min), - CPA10,14 (hasta 300/650 l/min), - neumática proporcional (para controlar la velocidad o el esfuerzo de un cilindro,)

– hasta 26 válvulas montadas localmente (MIDI, MAXI,ISO),

– hasta 96 entradas eléctricas, p.ej. para sensores,

– hasta 48 salidas digitales, p.ej. para actuadores eléc-tricos,

– hasta 9 I/Os analógicas,

– hasta 64 I/Os CP remotas en un interface CP,

– hasta 124 I/Os remotas AS-i en un master AS-i.

VISB/SF 60

X VISB/SF 60 9804a

Contenido

Capítulo 1 Instrucciones para el usuario y resumen del sistemacontiene información general sobre el terminal de válvu-las programable con control Allen-Bradley integrado.

Capítulo 2 Descripción del sistema del terminal de válvulascontiene la descripción del sistema de los terminales deválvulas tipo 03 o 04-B (montaje, instalación, direcciona-miento).

Capítulo 3 Descripción del sistema del bloque de control SB 60contiene toda la información del PLC para funciona-miento independiente y comunicación a través de la redDH-485.

Capítulo 4 Descripción del sistema del interface DeviceNetpara SF 60contiene información adicional para el masterDeviceNet y modos slave.

Capítulo 5 Descripción de módulos analógicoscontiene toda la información sobre el funcionamiento delos módulos analógicos.

Capítulo 6 Descripción del master AS-icontiene toda la información sobre el funcionamiento deun sistema de bus AS-i.

Capítulo 7 Descripción del interface CPcontiene toda la información sobre el funcionamiento deun sistema CP.

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XI

Apéndice A Apéndice técnico, ejemplos de circuitos

Apéndice B Resumen de mensajes de error

Apéndice C Optimización configuración/prestaciones

Apéndice D Glosario / índice

CD-ROM Terminales de válvulas Festo - Utilidades tales como:- Archivos EDS, Iconos/Bitmaps- FST AS-i Software Tool para master AS-i

CD-ROM Documentación interactiva SB/SF 60

Tarjeta dereferencia

Contiene todas las órdenes de programa y direccionesde E/S (I/O)

VISB/SF 60

XII VISB/SF 60 9804a

Contenido

TERMINAL DE VÁLVULAS PROGRAMABLE TIPO 03 BLOQUE DE CONTROL SB 60/SF 60 MANUAL DE LA ELECTRÓNICA

Información importante para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IIIGuía rápida de instalación SB/SF 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IVVentajas de los terminales de válvulas programables. . . . . . . . . IXContenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI

1. Instrucciones para el usuario y resumen del sistema

1.1 Instrucciones para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1.1 Instrucciones generales de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1Uso al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1A quién va dirigido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Categorías del riesgo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Pictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

1.1.2 Referencias a la documentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Manuales básicos de Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Manuales del Festo SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Notas sobre este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8Asistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

1.2 Resumen del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

Allen-Bradley y Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Tecnología de automatización de Allen-Bradley. . . . . . . . . . . . 1-12Estructura del sistema SLC 5/02 y SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . 1-14

1.2.1 Ejemplos de aplicación del SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22Terminal de válvulas SB 60 en modo independiente . . . . . . . 1-22Terminal de válvulas SB 60 en la red DH-485 . . . . . . . . . . . . 1-24Terminal de válvulas SF 60 como master en DeviceNet. . . . . 1-26

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XIII

Terminal de válvulas SF 60 como slave independiente en DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28Terminal de válvulas con módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . 1-30Terminal de válvulas con master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32Terminal de válvulas con interface CP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34

1.2.2 Funcionamiento del sistema con consolas de operador . . . . . 1-36Facilidad de manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36Funcionamiento cómodo para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38

1.3 Límites del sistema y aspectos de planificación . . . . . . . . 1-41

1.3.1 Límites del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41SB/SF 60 sin DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41SF 60 con DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-42

1.3.2 Aspectos de planificación de los terminales de válvulas tipo 03…05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-44Aspecto de planificación 1Alimentación de tensión común para todas las salidas. . . . . . 1-45Aspecto de planificación 2Tensión de alimentación separada para módulos de salida de elevada corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-47Aspecto de planificación 3Posibles combinaciones de módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . 1-51

VISB/SF 60

XIV VISB/SF 60 9804a

2. Descripción del sistema del terminal de válvulas tipo 03

2.1 Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Estructura del terminal de válvulas tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.2.1 Montaje de componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5Módulos de Entrada/Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7Placas finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9Unidad de montaje sobre raíl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

2.2.2. Montaje del terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13Montaje mural. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13Montaje sobre raíl de alas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

2.3 Conexiones eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

2.3.1 Apertura y cierre del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19Distribución del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

2.3.2 Conexión de las tensiones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . 2-23Cálculo del consumo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25Asignación de pines para la conexión de la tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27Tierra de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

2.3.3 Los interfaces DH-485 en el SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

2.3.4 Conexión del interface de programación PROG . . . . . . . . . . . 2-30Asignación de pines del cable de programación Festo. . . . . . 2-31

2.3.5 Conexión de los interfaces DH-485 (DH-485 con aislamiento galvánico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32Cable y clavijas/zócalos para las variantes de conexión . . . . 2-36Conexión del SB/SF 60 al interface DH-485 de un 1747-AIC(a través del terminal de 6-pines A-B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38Resistencia de terminación DH-485 y puesta a tierra . . . . . . . 2-39

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XV

2.3.6 Conexión del interface DeviceNet (sólo SF 60). . . . . . . . . . . . 2-41Asignación de pines para el interface DeviceNet . . . . . . . . . . 2-44Notas sobre cableado del DeviceNet de Allen-Bradley . . . . . . 2-45Sistema de cable DeviceNet de Allen-Bradley. . . . . . . . . . . . . 2-46Resistencia de terminación DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48

2.3.7 Conexión de los módulos de Entrada/Salida . . . . . . . . . . . . . . 2-49Conexión de los módulos de entrada (PNP/NPN). . . . . . . . . . 2-49Asignación de pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51Conexión de los módulos de salida (PNP) . . . . . . . . . . . . . . . 2-52Asignación de pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54Cortocircuito/sobrecarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-55Cable DUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-56Designación de Entradas y Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57

2.4 Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59Determinación de los datos de configuración . . . . . . . . . . . . . 2-60Direccionamiento del terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61Reglas básicas para el tipo 03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62Asignación de direcciones después de una ampliación/conversión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65Asignación de las E/Ss locales en el SB/SF 60 . . . . . . . . . . . 2-67Tabla de asignaciones de todas las E/Ss en el SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-69

2.5 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-71

VISB/SF 60

XVI VISB/SF 60 9804a

3. Descripción del bloque de control SB 60

3.1 Fundamentos del APS y A.I. 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Crear un nuevo archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3Configuración de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7Regresar a un archivo existente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12Introducir el programa en diagrama de contactos . . . . . . . . . . 3-13Cargar el programa al control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15Verificación del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

3.2 Fundamentos del RSLogix 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

File New (crear un nuevo archivo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23I/O configuration (Configuración de E/S) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27Open File (abir un programa existente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30Entrar un programa en modo offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30Carga hacia el procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33Verificación de un programa en el procesador . . . . . . . . . . . . 3-35

3.3 Configuración del control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37Configuración del terminal para DH-485.. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39Configuración del SB/SF 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40Configuración de la rutina de servicio de interrupción (ISR). . 3-41Configuración de los archivos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41Configuración de archivos G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43Comparación NOMINAL/ACTUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47

3.4 Puesta en marcha del control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49

3.4.1 Inspeccione la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51

3.4.2 Desconecte los dispositivos causantes de movimientos. . . . . 3-52

3.4.3 Inicialice y verifique el procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54

3.4.4 Verifique las entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-57

3.4.5 Verifique las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61

3.4.6 Introduzca y verifique su programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XVII

3.4.7 Observe los movimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-70

3.4.8 Haga funcionar su aplicación en vacío (si es posible sin piezas/herramientas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-72

3.5 Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73

3.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73Resumen de los capítulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73Entorno de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-74Principio de la secuencia de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75

3.5.2 Funciones del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-78Características y prestacionees generales . . . . . . . . . . . . . . . 3-78Funcionamiento sin mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-79Interrupciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-80Interrupciones por fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-80Interrupciones temporizadas seleccionables (STI) . . . . . . . . . 3-84

3.5.3 Juego de instrucciones del SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-85

3.6 Función del Festo Peripheral Module (FPM) . . . . . . . . . . . . 3-89

3.6.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-89Resumen de los capítulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-89

3.6.2 Direccionamiento de I/Os (E/Ss) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-90Tabla de asignación de I/O en el SB/SF 60. . . . . . . . . . . . . . . 3-91Direccionamiento por bit de las E/Ss locales. . . . . . . . . . . . . . 3-94Direccionamiento por bit de E/Ss remotas. . . . . . . . . . . . . . . . 3-98

3.6.3 Trabajo con archivos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-102General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-102Configuración de los archivos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-104Descripción de los archivos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-105Archivo M (Entradas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-106Archivo M0 (Salida) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-108Configuración de la interrupción I/O fuente 0 en el archivo M0 (M0:1.0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-109

VISB/SF 60

XVIII VISB/SF 60 9804a

3.6.4 Configuraciones especiales del FPM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-110Programación de E/S de interrupción (ISR) . . . . . . . . . . . . . . 3-111Configuración de interrupciones por fallos. . . . . . . . . . . . . . . . 3-115

3.7 Diagnosis y tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-117

Descripción de la diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-117

3.7.1 Diagnosis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-118Bloque de control SB 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-118Válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-122Módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-123

3.7.2 Diagnosis por programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-125Estado de error del terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . 3-125Categorías de los fallos de Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . 3-126Códigos de fallo en el Festo Peripheral Module . . . . . . . . . . 3-127Word de estado: (I:1.0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-129

3.7.3 Diagnosis ampliada utilizando archivos M. . . . . . . . . . . . . . . 3-130Cortocircuito/sobrecarga en salida local (M1:1.4) . . . . . . . . . 3-130Sistema CP (M1:1.8...M1:1.11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-131Módulos analógicos (M1:1.12...M1:1.20) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-132Fallo en un slave AS-i (M1:1.21...M1:1.22) . . . . . . . . . . . . . . 3-133

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XIX

4. Descripción del interface DeviceNet del SF 60 (DeviceNet Scanner)

4.1 Resumen del sistema DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1.1 Resumen del capítulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1Requerimientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2Publicaciones relacionadas con DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3Información sobre DeviceNet en Internet. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4Documentación interactiva sobre el SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . 4-4

4.1.2 Características del SF 60 con DeviceNet Scanner . . . . . . . . . . 4-5

4.1.3 Software DeviceNetManager (DN-MGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

4.1.4 Aspectos de planificación para DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

4.1.5 Aspectos de planificación para el SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13SF 60 como master en DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13SF 60 como slave activo en DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13SF 60 en modo multi-master (modo dual) . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14

4.2 Configuración del SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

4.2.1 Configuración de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

4.2.2 Configuración de los archivos M0/M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

4.2.3 Optimización del tiempo de scan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18Archivos M0/M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18Words de E/S escaneadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

4.3 Configuración de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

4.3.1 Instalación de archivos EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

4.3.2 Crear un nuevo proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24Notas sobre DeviceNetManager versión 3.004 . . . . . . . . . . . . 4-28

4.3.3 Puesta en online de su SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29Ajuste de la velocidad de los datos de la red y dirección del nodo de su SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31

VISB/SF 60

XX VISB/SF 60 9804a

4.3.4 Configuración del DeviceNet Scanner y la red . . . . . . . . . . . . 4-34Acceso a la pantalla de config. del módulo ("Project View"). . 4-36Acceso a la pantalla "Module Configuration". . . . . . . . . . . . . . 4-38Ajuste de los parámetros de funcionamiento del SF 60 . . . . . 4-39

4.3.5 Trabajando con el "SF60 Scan List Editor" . . . . . . . . . . . . . . . 4-44La pantalla "SF60 Scan List Editor". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45Eliminación de dispositivos de la Scan List . . . . . . . . . . . . . . . 4-45Visualización de información del dispositivo en la Scan List. . 4-47Añadir dispositivos a la Scan List desde la pantalla "SF60 Scan List Editor" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51Configuración de un dispositivo en la Scan List . . . . . . . . . . . 4-53Utilización de la función Slave Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56Determinación de las preferencias en el data mapping con Auto Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-57

4.3.6 Acerca de la Datatable Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-60Utilización de la Datatable Map para edición personalizada. . 4-62Mapeado de bits específicos en posiciones específicas de la memoria del dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-65

4.3.7 Guardar la configuración y descargarla al SF 60 Scanner . . . 4-69Nombres de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-69Descarga de los datos de configuración al escáner . . . . . . . . 4-70¿Qué viene a continuación? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-71Si aparecen mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-71

4.4 Comunicación y Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-73

4.4.1 Resumen de la comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-73

4.4.2 Comunicación con dispositivos DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . 4-75

4.4.3 Comunicación con el procesador SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-77Explicación de la organización de los datos en el escáner. . . 4-78Tablas de imagen de Entrada y Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-79Direccionamiento con SF 60 en DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . 4-80

4.4.4 Carga de datos de entrada desde el escáner SF 60 al procesador SF 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-84Tabla de imagen de entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-84Registro de estado del escáner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-85

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XXI

Archivo SF 60 M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-88Dirección del nodo/Indicador de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-89Contador de scan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-89Tabla de dispositivos vacíos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-90Tabla de dispositivos en fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-90Tabla de autoverificación de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-91Control del programa de mensajes explícitos . . . . . . . . . . . . . 4-91

4.4.5 Descarga de datos de salida hacia el escáner . . . . . . . . . . . . 4-93Tabla de imagen de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-93Registro de órdenes del escáner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-93Archivo SF 60 M0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-96

4.4.6 Control del programa de mensajes explícitos . . . . . . . . . . . . . 4-97Cómo funciona el Control del Programa de Mensajes Explícitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-98Como dar formato al bloque de transacción del Mensaje Explícito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-100Cómo administran los mensajes el módulo escáner y el procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-106Limitación del control de programa de mensajes explícitos . 4-109

4.5 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-113

4.5.1 SF 60 como master de DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-113Creación de la configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-114Carga de la configuración DN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-118Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-118

4.5.2 SF 60 como slave de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-119

4.6 Diagnosis y tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-123

4.6.1 Diagnosis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-123Indicador numérico de siete segmentos en el escáner SF 60 4-123Indicador LED en la cubierta del nodo SF 60 . . . . . . . . . . . . 4-124Localización de averías en el módulo y en la red . . . . . . . . . 4-125

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XXII VISB/SF 60 9804a

5. Descripción de los módulos analógicos

5.1 Descripción de las E/Ss analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

Ventajas de las E/Ss analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1Descripción de componentes - módulos analógicos . . . . . . . . . 5-2

5.2 Montaje de E/Ss analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Montaje de módulos analógicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

5.3 Instalación de E/Ss analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

Selección del cable para señales analógicas . . . . . . . . . . . . . . 5-7Apantallamiento (blindaje) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8Conexión de módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9Asignación de pines para válvulas proporcionales Festo . . . . 5-10Asignación de pines en módulos de E/Ss por tensión . . . . . . . 5-11Asignación de pines para E/Ss analógicas por corriente . . . . 5-12Variaciones de conexión para sensores de 2 hilos . . . . . . . . . 5-13

5.4 Puesta a punto de los módulos de E/S analógicas . . . . . . 5-17

5.4.1 Bases del direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17Direccionamiento de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18Asignación de direcciones después de unaampliación/reconfiguración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21

5.4.2 Programación de las E/Ss analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22Características de los módulos analógicos de E/S después del arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22Consideraciones sobre programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23Consideraciones sobre el procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24Consideraciones sobre el módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28Estado de seguridad para las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34

5.4.3 Programación en lógica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35Programación retentiva y no retentiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36Poner a cero la salida durante el arranque . . . . . . . . . . . . . . . 5-39Detección de una entrada fuera de margen . . . . . . . . . . . . . . 5-40Introducción al escalado de entradas y salidas. . . . . . . . . . . . 5-42

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XXIII

Escalado de una entrada analógica y detección de una condición de fuera de margen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-46Escalado de una salida analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-53Escalado de offsets cuando > 32767 ó < - 32768. . . . . . . . . . 5-58Regulación PID con escalado de E/S analógicas . . . . . . . . . . 5-64

5.5 Diagnosis para los módulos de E/Ss analógicas . . . . . . . . 5-67

5.5.1 Diagnosis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-67Indicadores LED en el módulo analógico proporcional . . . . . . 5-67Indicadores LED en un módulo analógico por corriente (VIAU-I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-68Indicadores LED en el módulo analógico de E/S por tensión (VIAU-U) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-69Eliminación del cortocircuito/sobrecarga en las salidas analógicas por tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-70Sobrecarga/cortocircuito en la alimentación de tensión a los actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-71

5.5.2 Diagnosis por programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-72

5.6 Datos técnicos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-73

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XXIV VISB/SF 60 9804a

6. Descripción del master AS-i

6.1 Instrucciones para el usuario y resumen del sistema . . . . . 6-1

6.1.1 Instrucciones para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1.2 Resumen del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2AS-i - Datos generales del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4Sistemas de bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5Descripción de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8Descripción de la función. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9

6.2 Montaje de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11

Master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12Montaje mural y sobre raíl de alas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12

6.3 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13

6.3.1 Técnicas generales de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14Selección del cable para el bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14Selección del cable para el interface de diagnosis . . . . . . . . . 6-15Conexión de los cables a las clavijas/zócalos. . . . . . . . . . . . . 6-15Conexión de los cables planos con la técnica de penetración 6-16Conexión de cables planos a conectores redondos M12 . . . . 6-17

6.3.2 Master AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18Conexión del interface de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18Asignación de pines del interface de diagnosis. . . . . . . . . . . . 6-19Clavija de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20

6.3.3 Conexión del bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21Reacción del sistema de bus AS-i ante un PARO-E . . . . . . . . 6-21Asignación de pines al interface AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XXV

6.3.4 Conexión de la alimentación AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24Emplazamiento del bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26Ventajas de la fuente de alimentación AS-i combi de Festo . . 6-28

6.4 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31

6.4.1 Antes de la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31Códigos ID e I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-35Direccionamiento de slaves AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37Direccionamiento con el direccionador AS-i. . . . . . . . . . . . . . . 6-38Lista de comprobación antes de la puesta en marcha . . . . . . 6-40Preparación para la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42

6.4.2 Puesta en marcha sencilla con la clavija de configuración . . . 6-45

6.4.3 Puesta en marcha cómoda para el usuario utilizando el AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-49Requerimientos mínimos para el AS-i Software Tool . . . . . . . 6-51Instalación del AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-53Puesta en marcha del AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . . . . 6-55Menú "AS-i Software Tool" (menú principal) . . . . . . . . . . . . . . 6-56Ventana de ayuda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56Menú "Program settings" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-58Función "Reset master" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-60Menú "Project management" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62Menú "Project designing AS-i slaves" (configuración) . . . . . . . 6-64Función "Comparación NOMINAL-ACTUAL" . . . . . . . . . . . . . . 6-67Menú "Assign/modify slave address" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-69Menú "AS-i online" (modo en línea). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-73Ventana "AS-i master error status" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-75Ventana "Transfer parameter" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-77

6.4.4 Pasos finales para la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-79Bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-79Terminal de válvulas SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80

VISB/SF 60

XXVI VISB/SF 60 9804a

6.5 Direccionamiento y programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-81

6.5.1 Direccionamiento del sistema de bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . 6-81Margen de direccionamiento de las E/Ss AS-i . . . . . . . . . . . . 6-81Ejemplo de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-84Tabla de asignación AS-i (para copiar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-89

6.5.2 Programación del sistema de bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-90Envío de parámetros a slaves AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-90Generación de interrupciones del sistema de bus AS-i. . . . . . 6-93Respuesta a la puesta en tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-94Respuesta a la falta de tensión de alimentación AS-i . . . . . . . 6-97Respuesta a errores de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-98Respuesta al error de un participante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-98

6.6 Resumen de las posibilidades de diagnosis . . . . . . . . . . 6-101

6.6.1 Diagnosis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-102Indicadores LED en el master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-102Indicadores LED en los slaves AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-103AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-104

6.6.2 Tratamiento especial de los errores AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . 6-107Localización de slaves defectuosos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-107Direccionamiento utilizando el direccionador AS-i . . . . . . . . . 6-108Direccionamiento con el AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . 6-109Direccionamiento utilizando la autoprogramación . . . . . . . . . . 6-111Diagnosis a través de los bits de estado del master AS-i (I:1.21/0...3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-113Diagnosis a través de la word de estado I1:0(bit de error común I:1/1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-115Diagnosis por medio de los archivos M (M1:1.21 y M1.22) . . 6-116

6.7 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-117

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XXVII

7. Descripción del interface CP

7.1 Instrucciones y resumen del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

Información sobre este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1Resumen del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3Descripción de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

7.2 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

Instrucciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

7.3 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7

Preparación del sistema CP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7Reacción a la puesta del sistema CP en el SB/SF 60. . . . . . . . 7-8Respuesta funcional del sistema CP con el SB/SF 60 . . . . . . 7-10Margen de direcciones del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12Reglas básicas para el direccionamiento del sistema CP. . . . 7-14Asignación de direcciones después de unaampliación o conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16


Indicador LED del interface CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19Respuesta a fallos del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20Diagnosis del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22

VISB/SF 60

XXVIII VISB/SF 60 9804a

A. Cableado general, longitud de los cables y puesta a tierra

A.1 Técnicas generales de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Conexión de cables a clavijas/zócalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

A.2 Longitud y sección del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

Utilización de los gráficos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6Utilizando las fórmulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8

A.3 Ejemplos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11

Tierra de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11Conexión de la tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13Conexión de la tensión de alimentación (tipo 04-B) . . . . . . . . A-14Conexión de la tensión de alimentación (tipo 05) . . . . . . . . . . A-15Módulo de 4 entradas (PNP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16Módulo de 8 entradas (PNP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17Módulo de 4 entradas (NPN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18Módulo de 8 entradas (NPN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19Módulo de 4 salidas (PNP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-20

A.4 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-21

Conexión al bus DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-21

B. Mensajes de error

B.1 Mensajes de error para la CPU SLC 5/02 incorporada . . . . B-1

B.2 Mensajes de error para el Festo Peripheral Module (FPM) . B-3

Fallos de usuario recuperables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3Fallos de usuario irrecuperables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4Fallos que no son de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4

B.3 Mensajes de error del DeviceNet Scanner SF 60 . . . . . . . . . B-5

VISB/SF 60

VISB/SF 60 9804a XXIX

Optimización de la configuración

C.1 Principios de ciclo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1

C.2 Estimación del tiempo de scan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5

C.2.1 Estimación del tiempo de scan del ciclo SLC . . . . . . . . . . . . . . C-5

C.2.2 Estimación del tiempo de scan del Festo Peripheral Module . . C-8

C.3 Optimización del tiempo de scan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11

C.3.1 Optimización del tiempo de scan al configurar . . . . . . . . . . . . C-11Configuración de las words de entrada/salida escaneadas . . C-12Fórmula abreviada para el tiempo de scan . . . . . . . . . . . . . . . C-13

C.3.2 Optimización del tiempo de scan usando interrupciones de E/S C-14Anchura mínima del pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-15Tiempo de respuesta máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16Intervalo de pulsos (frecuencia de corte). . . . . . . . . . . . . . . . . C-18

C.3.3 Ejemplos de cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-19Estimación del tiempo de scan del procesador SLC 5/02 (sin forzado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-19Estimar el ciclo periférico (Festo Peripheral Module) . . . . . . . C-19Estimación del tiempo de ciclo total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-21

C.4 Estimación de la utilización de memoria . . . . . . . . . . . . . . . C-23

Utilización total de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-23Ejemplo de cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-25

D. Glosario, Índice

D.1 Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1

D.2 Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-13

VISB/SF 60

XXX VISB/SF 60 9804a

Capítulo 1

Instrucciones para el usuarioy resumen del sistema


VISB/SF 60 9804a 1-I

Contenido


1.1 Instrucciones para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1.1 Instrucciones generales de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1Uso al que se destina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1A quién va dirigido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Categorías del riesgo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Pictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

1.1.2 Referencias a la documentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Manuales básicos de Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Manuales del Festo SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Notas sobre este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8Asistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

1.2 Resumen del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

Allen-Bradley y Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Tecnología de automatización de Allen-Bradley.. . . . . . . . . . . 1-12Estructura del sistema SLC 5/02 y SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . 1-14

1.2.1 Ejemplos de aplicación del SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22Terminal de válvulas SB 60 en modo independiente . . . . . . . 1-22Terminal de válvulas SB 60 en la red DH-485 . . . . . . . . . . . . 1-24Terminal de válvulas SF 60 como master en DeviceNet . . . . 1-26Terminal de válvulas SF 60 como slave independiente en DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28Terminal de válvulas con módulos analógicos . . . . . . . . . . . . 1-30Terminal de válvulas con master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32Terminal de válvulas con interface CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34

1.2.2 Funcionamiento del sistema con consolas de operador . . . . . 1-36Facilidad de manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36Funcionamiento cómodo para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38


1-II VISB/SF 60 9804a

1.3 Límites del sistema y aspectos de planificación . . . . . . . . . 1-41

1.3.1 Límites del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41SB/SF 60 sin DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41SF 60 con DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-42

1.3.2 Aspectos de planificación de los terminales de válvulas tipo 03…05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-44Aspecto de planificación 1Alimentación de tensión común para todas las salidas. . . . . . . 1-45Aspecto de planificación 2Tensión de alimentación separada para módulos de salida de elevada corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-47Aspecto de planificación 3Posibles combinaciones de módulos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . 1-51


VISB/SF 60 9804a 1-III


1-IV VISB/SF 60 9804a

1.1 Instrucciones para el usuario

1.1.1 Instrucciones generales de seguridad

Uso al que se destina

El terminal de válvulas documentado en este manualestá destinado exclusivamente para los siguientesusos:

– Control de actuadores neumáticos y eléctricos (vál-vulas y módulos de salida)

– Interrogación de señales eléctricas de sensores, através de módulos de entrada.

Utilice el terminal de válvulas solamente como se indica:

– para el uso a que está destinado,

– en condiciones técnicas sin fallos,

– sin modificaciones.

Cuando se conecten componentes de mercado, talescomo sensores y actuadores, deberán respetarse losvalores límite indicados para presiones, temperaturas,datos eléctricos, pares, etc.

Observar las regulaciones de las asociaciones profesio-nales, estamentos de supervisión técnica, condicionesVDE o las correspondientes normas nacionales.


VISB/SF 60 9804a 1-1

A quién va dirigido

Este manual está destinado para uso exclusivo de espe-cialistas formados en tecnología de control en automa-tización, que tengan experiencia en instalación, puesta apunto, programación y diagnosis de controles lógicos pro-gramables (PLC) y sistemas de bus de campo.

En particular, este manual asume conocimientos bási-cos de programación y puesta a punto de controlesAllen-Bradley con los paquetes de software:

– A.I. 500 o bien

– APS o bien

– RSLogix

Los usuarios no experimentados deberían además con-sultar los correspondientes manuales básicos de Rock-well Automation/Allen-Bradley. Se supone que el usua-rio ya está familiarizado con el contenido de estos ma-nuales básicos.


1-2 VISB/SF 60 9804a

Categorías del riesgo

Este manual contiene notas relacionadas con los posi-bles riesgos que pueden producirse si el producto nose utiliza correctamente.

Debe distinguirse entre las siguientes instrucciones:

ATENCIÓN:Significa que pueden producirse daños a las perso-nas o al equipo si no se respetan las instrucciones.

PRECAUCIÓN:Significa que pueden producirse daños al equipo sino se respetan las instrucciones.

POR FAVOR, OBSERVAR:Significa que lo indicado, debe tenerse también encuenta.


VISB/SF 60 9804a 1-3

Pictogramas

Los pictogramas y los símbolos (gráficos) complemen-tan las advertencias de peligro y llaman la atención so-bre la naturaleza y consecuencias del riesgo. Se utili-zan los siguientes pictogramas:

Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

Movimientos inesperados de los actuadores conectados.

Altas tensiones o estados indefinidos de los componen-tes electrónicos que pueden influir en los circuitos co-nectados.

Componentes sensibles a las descargas electrostáticasque pueden destruirse si se tocan con las manos lassuperficies de contacto.

Si se utiliza un terminal de válvulas programable conmódulos analógicos o un master AS-i, tenga en cuentalas importantes observaciones de los capítulos 5, 6 ó 7.

Los terminales de válvulas son muy pesados.Asegúrese de sujetarlos correctamente. Use calzadoprotector.


1-4 VISB/SF 60 9804a

• Esta marca indica actividades que pueden realizarseen cualquier orden.

Marcas del texto

1. Las cifras indican actividades que deben realizarseen el orden numérico en que se hallan.

– Los guiones indican actividades generales.

Las recomendaciones y las sugerencias se identificanpor el icono mostrado aquí.


VISB/SF 60 9804a 1-5

1.1.2 Referencias a la documentación

Manuales básicos de Allen-Bradley

Fabricante Nº de referenciaAllen-Bradley

Título/producto (contenido)

RockwellAutomation/Allen-Bradley

Doc ID 93990APSQS-11.15.95Publication 1747-6.3

APS Advanced Programming Software Quick StartGuide for New Users

Doc ID 9399 RLOSSG RSLogix 500 Step-by-step Guide toProject Development

Doc ID 9399-S5SR Reference bookMicrologix 1000 andPLC 500 A.I. seriessoftware

Publication 1747-6.15PN956500

Reference ManualSLC 500 and Micrologix 1000 Instruction Set

Recomendación:Como complemento a los manuales básicos, el siguiente manualde hardware de Allen-Bradley contiene información adicional im-portante y útil sobre la instalación y puesta en marcha de loscomponentes y sistemas de Allen-Bradley:

Publication 1747-6.2, SLC 500 Modular Hardware Style, Installa-tion and Operation Manual

Fig. 1/1: Manuales básicos de Allen-Bradley

POR FAVOR, OBSERVAR:Los paquetes de software y los manuales asociadosestán sujetos a cambios que tal vez no se hayan te-nido en cuenta en este manual.

Compruebe el manual de su respectivo paquete desoftware por si hay observaciones y notas adicionales.


1-6 VISB/SF 60 9804a

Manuales del Festo SB/SF 60

Según lo que haya pedido y la consiguiente configura-ción de su sistema, necesitará los siguientes manualespara una documentación completa de los terminales deválvulas programables:

Nº artículo Festo Título/Producto

Terminales de válvulas tipos 03...05

184 575

Manual de la parte electrónicaBloque de control SB/SF 60

Terminal de válvulas tipo 03

184 579

Manual de la parte electrónicaBloque de control SB/SF 60

Terminal de válvulas tipo 04-B (English)

163 917Manual de la parte neumática

Terminal de válvulas tipo 03, MIDI/MAXI

163 941Manual de la parte neumática

Terminal de válvulas tipo 04-B, ISO 5599-2 (English)

371 191 Manual suplementario para los módulos I/O(Módulos de salidas de elevada corriente

Terminal de válvulas tipo 10 (CPV) y 12 (CPA)

165 228Compact Performance

CP-System

165 227Compact Performance

Módulos CP-I/O

165 230173 517

Compact PerformanceCPV PneumaticCPA Pneumatic

Fig. 1/2: Manuales para el SB/SF 60 de Festo


VISB/SF 60 9804a 1-7

Notas sobre este manual

Este manual utiliza las siguientes abreviaciones especí-ficas del producto:

Abreviación SignificadoTerminal o Terminal de válvulas

Terminal de válvulas programable, con bloque de control SB 60 o SF 60

SB/SF 60 Bloque de control para el terminal de válvulas programable,opcionalmente - SB 60 (sin interface DeviceNet) o SF 60 (con interface DeviceNet Scanner)

Placa base placa base neumática para electroválvula(s)

Placa base M Para dos válvulas de una sola bobina tipo 03 (MIDI/MAXI)

Placa base I Para dos válvulas de doble bobina o de tres posiciones tipo 03(MIDI/MAXI)

Placa base ISO Placa base con placa intermedia con bobina MUH para unaválvula del tipo 04-B; (ISO 5599/II, tamaño 1, 2 ó 3) o placa basepara 4, 8 ó 12 válvulas tipo 05 (ISO 5599/I, tamaño 1 ó 2)

Módulo P Módulo neumático en general

E(I), S(O), E/S(I/O)

Entrada (Input), Salida (Output), Entrada y/o Salida (Input and/or Output)

Módulo E/S (I/O) Módulo eléctrico con entradas o salidas digitales

Módulo analógico Módulo eléctrico con entradas o salidas analógicas (analog I/O)

Master AS-i Módulo eléctrico con un master AS-i para controlar hasta 31 slavesAS-i (AS-i I/O)

Interface CP Módulo eléctrico con cuatro conexiones para hasta ocho módulosCP (CP I/O)

PLC Control Lógico Programable. Abreviación de Allen-Bradley PLC, SLC

1747-PIC

1747-AIC

Adaptador de interface RS 232/DH-485 de Allen-Bradley (Personal Computer Interface Converter, 1747-PIC) Acoplador de enlace aislado - Isolated link coupler - para la redDH-485 de Allen-Bradley

DTAM Data Table Access Module (Módulo de acceso a la tabla de datos),interface de operador de Allen-Bradley

HHT Hand-Held Terminal (Terminal de mano), programador de mano deAllen-Bradley

FPM Festo Peripheral Module 32I/32O (Módulo Periférico Festo) -Módulo especial de E/S en la ranura 1

DNDN-MGR

DeviceNetDeviceNet Manager Software

Fig. 1/3: Lista de abreviaciones

Los términos especializados se explican en el glosario,apéndice D.


1-8 VISB/SF 60 9804a

Los terminales de válvulas programables constan de di-ferentes componentes:

– Bloque de control SB/SF 60

– Módulos neumáticos y eléctricos

Para la mayoría de dibujos de este manual, se utilizaun terminal de válvulas tipo 03 estándar, con cuatroplacas base neumáticas y cuatro módulos de E/S

Fig. 1/4: Configuración estándar para los dibujos


VISB/SF 60 9804a 1-9

Asistencia

En el caso de dificultades técnicas con los productosFesto (es decir, con el terminal de válvulas SB/SF 60,cables Festo) contacte con el servicio de asistenciaFesto local (direcciones en el CD-ROM 128048 "Docu-mentación interactiva SB/SF 60").

En el caso de dificultades técnicas con los productosde Allen-Bradley (es decir, software, redes) contactecon el servicio de asistencia Allen-Bradley local o consu distribuidor:

– Rockwell Software Inc.Tel. USA 414-321-8000

– Allen-BradleyTel. USA 440-646-5000


1-10 VISB/SF 60 9804a

1.2 Resumen del sistema

Allen-Bradley y Festo

El terminal de válvulas programable SB/SF 60 repre-senta una estrecha colaboración entre Allen-Bradley, lí-der del mercado en tecnología de control, y Festo, líderdel mercado en neumática inteligente. En los termina-les de válvulas programables se utiliza la tecnologíaSCL 500 de Allen-Bradley, proporcionado con ello a losusuarios una solución óptima y perfecta para las tareasde automatización en las que predomina la neumática.

Esto también significa que el usuario con experienciaen los productos de Allen-Bradley puede seguir utilizan-do los elementos con los que está familiarizado, asícomo las reconocidas técnicas y ayudas de la líneaAllen-Bradley, obteniendo con ellos soluciones eficien-tes y efectivas con los nuevos terminales de válvulasSB 60 o SF 60 de Festo.

Las páginas siguientes muestran por etapas cómo pue-de integrarse un terminal de válvulas de la jerarquía desoluciones de automatización de Allen-Bradley, y lasnumerosas e innovadoras posibilidades disponibles conesta tecnología Festo, ahorradora de costes de instala-ción.


VISB/SF 60 9804a 1-11

Tecnología de automatización de Allen-Bradley.

En la pirámide de la tecnología de automatización hayque distinguir varios niveles. Estos niveles se distin-guen con respecto a:

– la complejidad de la comunicación por una parte, y

– la velocidad de procesamiento por otra.

En el caso de Allen-Bradley, todos los niveles puedenconectarse en red entre sí para una comunicación inin-terrumpida desde el más bajo nivel de campo (muy rá-pido) hasta el nivel operativo (comparativamente lento).Utilizando módems adecuados, incluso es posible unacomunicación mundial.

Pirámide CIM *)

Nivel de dirección

Soluciones Allen-Bradley

y Festo

Ethernet

Nivel de control DH+

Nivel de sistema DH-485

Controladores

Sensores y actuadores

Field bus- RIO 1771- DeviceNet

Sistema Festo CPSistema bus AS-i

CIM = Computer Integrated Manufacturing (Fabricación Asistida por Ordenador)

Fig. 1/5: Niveles en la pirámide CIM de Allen-Bradley


1-12 VISB/SF 60 9804a

Ejemplo:

El SB/SF 60 en la configuración de una red Allen-Bradley

Ordenador industrial T60

Terminal de operador PanelViewPLC-5

SLC 500 Terminal de mano

Terminal de válvulas pro- Acoplador aisladogramable tipo 03 con 1747-AICbloque de control Control I/O modularSF 60 como con procesadormaster DeviceNet SLC 5/02

Terminal de válvulas programable Terminal de válvulas Terminal de válvulatipo 03 con bloque de control tipo 03 con nodo FB11 programable CPcomo slave DeviceNet activo como slave DeviceNet con bloque de control

pasivo SF 60 como slave activo DeviceNet

Fig. 1/6: Ejemplo - configuración de una red Allen-Bradley


VISB/SF 60 9804a 1-13

Estructura del sistema SLC 5/02 y SB/SF 60

El SLC 5/02 de Allen-Bradley ofrece funciones y pres-taciones que antes sólo estaban disponibles en losgrandes controles programables. El SLC 5/02 tiene lasprestaciones y flexibilidad de un gran controlador - perolas dimensiones y facilidad de funcionamiento de unpequeño control.

Festo ha integrado la tecología de un SLC 5/02 en elterminal de válvulas SB/SF 60, así como el acopladorde enlace aislado 1747-AIC de la siguiente forma:


1-14 VISB/SF 60 9804a

1 2 3 4 5 6

Integración de la tecnología SLC 500 en el bloque de control SB/SF 60

1 Acoplador de enlace aislado 1747-AIC2 Fuente de alimentación DC 24 V3 Procesador SLC 5/024 Módulo especial de I/O 32I/ 32O (Festo Peripheral Module) 5 Escáner 1747-SDN DeviceNet 6 Chasis de 4 ranuras

Fig. 1/7a: Estructura del sistema - integración de la tecnología SLC 500de Allen-Bradley en el Festo SB/SF 60


VISB/SF 60 9804a 1-15

El acoplador de enlace 1747-AIC representa una pres-tación especial. Las tres conexiones al 1747-AIC hansido integradas como sigue:

– Se han previsto dos conexiones para el interfaceINTFC DH-485 en el bloque de control. Estas dosconexiones M12 están internamente conectadas enparalelo. Esto significa que la red DH-485 puede co-nectarse con protección IP65 por derivaciones T-TAPo encadenadas en margarita.

– El interface de programación PERIPHERAL (J2) tam-bién se ha integrado y puede conectarse con IP65.Este interface se alimenta internamente con 24 Vdesde el bloque de control.

– El interface CPU (J1) del 1747-AIC ya está conecta-do internamente al módulo procesador, por lo que nose suministra por separado.

POR FAVOR, OBSERVAR:Esto significa que el interface PROG del terminal deválvulas no debe conectarse al interface CPU de un1747-AIC, ya que se producirían errores de comuni-cación.

La siguiente figura proporciona una descripción generaldel acoplador de enlace integrado 1747-AIC:


1-16 VISB/SF 60 9804a

1747-AIC Bloque de control SB/SF 60

1

2

3

1 DH-485 INTFC Conector para la red DH-485

2 PERIPHERAL (J2)Interface de programación para conectar programadoreso consolas de operador

3 CPU interface (J1)Ya conectado internamente en el bloque de control SB/SF 60 - no conectarlo

Fig. 1/7b: Acoplador de enlace integrado 1747-AIC


VISB/SF 60 9804a 1-17

Esto significa que el terminal de válvulas programableSB/SF 60 corresponde tecnológicamente a un sistemade control de Allen-Bradley, que es flexible e incorporatodas las ventajas de los grandes controles mantenien-do su facilidad de uso. El terminal de válvulas progra-mable SB/SF 60 posee el grado de protección IP65 ypuede utilizarse fuera de un armario de maniobra.

La figura siguiente muestra una representación aproxi-mada del bloque de control SB/SF 60, los componen-tes integrados del SLC 5/02 y el también integrado1747-AIC:


1-18 VISB/SF 60 9804a

Chasis de 4 ranuras

DH-485

DH-485

DeviceNet

PROG

24 V DC Fusible

1 Módulo procesador compatible con SLC 5/02

1 Módulo especial I/O (FESTO Peripheral Module (FPM)) con 32 I/O-words, M0-, M1- y G-files

2 Compatible DeviceNet módulo/scanner - SF 60 1747-SDN

3 No utilizado

Fig. 1/7c: Representación esquemática del bloque de control SB/SF 60

Fuente de Alimentación

CPU

PERI-PHERAL

1 1 2 3

1747-AIC

DH-485

INTFC

0

0


VISB/SF 60 9804a 1-19

Para la programación necesitará un programador, p.ej.un HHT o un PC (con A.I. 500, APS o el softwareRSLogix 500 y utilidades para la red DH-485 ). El pro-gramador puede conectarse directamente al bloque decontrol por medio del interface PROG (interface DH-485 con alimentación de 24 V para el programador)-

Se dispone de las siguientes posibilidades para la utili-zación del SB/SF 60

– PC (con A.I. 500, APS o software RSLogix 500 deA-B)

– Módulo de acceso a la tabla de datos (DTAM) deA-B

– Terminales de mano HHT de A-B

– Simples pulsadores (PARO/MARCHA).


1-20 VISB/SF 60 9804a

La figura siguiente muestra un resumen del sistema:

Control Programación

1 2 3 4

5

1 Panel de control PARO/MARCHA2 DTAM3 1747-PIC4 PC con A.I. 500, Software de programación APS (Versión DOS) o RSLogix 500

(Versión Windows) de A-B *5 HHT

* PC/Laptop con la tarjeta DH-485 adecuada o con convertidor de interface 1747-PIC de Allen-Bradley.

Fig. 1/8: Estructura del sistema: programación y funcionamiento del SB/SF 60


VISB/SF 60 9804a 1-21

1.2.1 Ejemplos de aplicación del SB/SF 60

Terminal de válvulas SB 60 en modo independiente

Terminal de válvulas con SB 60 para el control de má-quinas independientes.Las pequeñas máquinas o partes independientes de unsistema, pueden controlarse de forma autónoma conun terminal de válvulas SB 60. Del mismo modo, pue-den establecerse subsistemas independientes de fun-cionalidad fija, como partes de un sistema mayor.

El programa de control se crea de la forma usual utili-zando el software de programación de Allen-BradleyA.I. 500, APS o RSLogix 500. Esto permite tratar conflexibilidad las tareas de control.

La utilización de un terminal de válvulas programabletiene las siguientes ventajas:

– protección IP65, no se necesita armario de maniobra,

– módulos eléctricos y neumáticos premontados y veri-ficados,

– no se pierde tiempo en el cableado y la instalación,

– mínimos requerimientos de espacio gracias a su di-seño reducido y compacto,

– fácil conexión de actuadores y sensores eléctricos yneumáticos utilizando módulos adicionales (hasta268 entradas y 254 salidas),

– memoria nvSRAM no volátil integrada.


1-22 VISB/SF 60 9804a

Visualización + control Programación + configuración

1 2

3

Salidas digitales Entradas digitales Salidas de válvulas

4 5 6

7

8

1 Panel de control PARO/MARCHA2 DTAM3 PC con software de programación4 Salidas digitales5 Entradas digitales6 Salidas de válvulas7 Actuadores8 Sensores

Fig. 1/9: Resumen del sistema: Terminal de válvulas en modo independiente


VISB/SF 60 9804a 1-23

Terminal de válvulas SB 60 en la red DH-485

El DH-485 es un bus de comunicaciones con una velo-cidad de transmisión máxima de 19,2 kBaud. El DH-485 generalmente intercambia información y datos queson transmitidos con poca frecuencia. Ejemplos de elloson:

– carga de programas hacia el control a través de la red,

– comprobación/supervisión de programas en ejecu-ción,

– descarga de datos/recetas del proceso,

– envío de funciones de visualización y de funciona-miento desde y hacia visualizadores adecuados,

– intercambio de datos entre los controles para finesestadísticos y de diagnosis,

– envío de datos de servicio y de mensajes de estado.

Todos los controles de las familias PLC pueden comu-nicarse con otros componentes de Allen-Bradley en lared DH-485, siempre que dispongan del interface DH-485 adecuado.

El SB 60 ofrece dos conectores para interface DH-485galvánicamente aislados. Ambos interfaces se hallanconectados internamente entre sí en paralelo. Esto sig-nifica que un conector puede utilizarse para la entraday el otro para la continuidad de la línea (cadena enmargarita). Consecuentemente, la red DH-485 puedeencadenarse en margarita manteniendo un grado deprotección IP65. Alternativamente, el SB 60 tambiénpuede conectarse con el adaptador en T Festo.

El SB 60 ofrece todas las posibilidades de programa-ción y comunicaciones del SLC 5/02, manteniendo elgrado de protección IP65 en las conexiones de comuni-cación al integrar el acoplador de enlace 1747-AIC.


1-24 VISB/SF 60 9804a

1747-AIC Adaptador en T Festo DH-485(con o sin cable encadenado en margaritade derivación)

DH-485

SLC 5/02 SB 60 SB 60

Fig. 1/10: Resumen del sistema: Terminal de válvulas SB 60 en la redDH-485


VISB/SF 60 9804a 1-25

Terminal de válvulas SF 60 como master enDeviceNet

El terminal de válvulas SF 60 incorpora un interfaceDeviceNet para el control de sistemas complejos. Esteinterface es idéntico al Escáner Allen-Bradley 1747-SND con respecto a su función, prestaciones y funcio-namiento.

Además de las válvulas y las entradas/salidas locales,que se montan directamente, cualquier participante De-viceNet puede conectarse al terminal de válvulas pro-gramable con interface DeviceNet. Esto permite gestio-nar tareas de automatización en las que se utilizan unagran cantidad de sensores eléctricos, componentesneumáticos y otros actuadores. De la misma forma,pueden realizarse sistemas independientes con suspropias funciones, como partes de un sistema mayor.

La utilización del terminal de válvulas programable conDeviceNet ofrece las siguientes ventajas:

– se mantienen completamente todas las funciones delSB 60 en modo independiente,

– puede añadirse cualquier participante DeviceNet confunciones mejoradas,

– el interface DeviceNet está integrado con el grado deprotección IP65,

– facilidad de instalación y de ampliación con hasta 63participantes en la red DeviceNet,

– configuración sencilla de los slaves utilizando el soft-ware de Allen-Bradley DeviceNetManager.


1-26 VISB/SF 60 9804a

El terminal de válvulas programable SF 60 como mas-ter soporta también la opción multimaster ("Dualmode") en DeviceNet. Se aplican consecuentementelas correspondientes reglas de programación y de con-figuración de Allen-Bradley.

Visualización + control Programación + configuración

2 3

1

4 5

6

7 7 8

1 Panel de control PARO/MARCHA2 DTAM3 PC con software de programación4 1770-KFD o 1784-PCD5 PC/Laptop con 1770-KFD y software DeviceNetManager6 Máx. 63 slaves DeviceNet7 Terminal de válvulas tipo 03 con slave FB11 (pasivo) 8 Terminal de válvulas tipo 04-B slave FB11 (pasivo)

Fig. 1/11: Resumen del sistema: Terminal de válvulas SF 60 como master en DeviceNet


VISB/SF 60 9804a 1-27

Terminal de válvulas SF 60 como slaveindependiente en DeviceNet

Un terminal de válvulas con SF 60 conectado comoslave a la red DeviceNet controla las unidades de fun-ción del propio sistema y se comunica por DeviceNetcon un host master.

Cuando se utiliza el terminal de válvulas programablecomo slave, el proceso de configuración o configura-ción tecnológica de una máquina o sistema puedeemularse en el PLC por medio de la segmentación. To-dos los módulos independiente o unidades de funcióntienen con ello sus propios programas para el controlde las sub-áreas.

La utilización de un terminal de válvulas programablecomo slave independiente ofrece las siguientes venta-jas:

– todas las posibilidades del SB 60 en modo inde-pendiente permanecen intactas,

– configuración modular del sistema/máquina,

– los módulos de función del sistema o de la máquinapueden enlazarse individualmente,

– es posible un adecuado arranque parcial,

– elevado grado de disponibilidad del sistema comoconsecuencia de las sub-áreas independientes,

– es posible una visualización y manejo local,

– elevada velocidad en las comunicaciones.


1-28 VISB/SF 60 9804a

El terminal de válvulas SF 60 como slave también pue-de utilizarse en modo multimaster "dual" en DeviceNet.La configuración correspondiente y reglas de programa-ción de Allen-Bradley se aplican consecuentemente.

Host Master

PLC PC/IPC SLC 500

1770-KFD 2 1

3 Visualización y control local (slaves independientes)

Laptop DTAM

HHT

4 4 5

1 1770-KFD o 1784-PCD2 PC/Laptop con 1770-KFD y software DeviceNetManager3 Máx. 63 participantes DeviceNet4 Terminal de válvulas tipo 03 con SF 60 - slave independiente (activo)5 Sistema CP con SF 60 - subsistema slave independiente (activo)

Fig. 1/12: Resumen del sistema: Terminal de válvulas SF 60 como slave independiente en DeviceNet


VISB/SF 60 9804a 1-29

Terminal de válvulas con módulos analógicos

En muchas tareas de automatización, además de lasentradas y salidas digitales también se necesitan seña-les analógicas. Para estas situaciones, se dispone demódulos especiales analógicos para el terminal de vál-vulas programable SB/SF 60. Esto permite al terminalprocesar señales de entrada analógicas, tales como laespecificación de un punto de consigna, así como lageneración de salidas analógicas para la actuación deelementos finales de regulación.

Estos módulos analógicos están disponibles en las si-guientes versiones:

– Módulo universal(opcional con interface por corriente o por tensión)- señal por corriente 4...20 mA- señal por tensión 0...10 V

– Módulo proporcional(adaptado para el accionamiento de la válvula pro-porcional)- 4...20 mA

La utilización de un terminal de válvulas programablecon posibilidades analógicas ofrece las siguientes ven-tajas:

– procesamiento preliminar de señales analógicas di-rectamente en el proceso (IP65),

– facilidad de instalación para conectar válvulas pro-porcionales,

– tendidos cortos para reducir interferencias.


1-30 VISB/SF 60 9804a

Terminal de válvulas con I/O analógicas

Visualización y control Programación

1

3

4

2

5

1 Módulos analógicos 2 I/Os analógicas - módulo universal3 I/Os analógicas - módulo proporcional4 Válvulas proporcionales (p.ej. MPPE, MPYE)5 Actuador con presión o avance variables (velocidad)

Fig. 1/13: Resumen del sistema: Terminal de válvulas con módulosanalógicos


VISB/SF 60 9804a 1-31

Terminal de válvulas con master AS-i

En muchas máquinas o sistemas, los elementos finalesde control están dispuestos o distribuidos remotamenteen pequeños grupos. Utilizando el interface para senso-res y actuadores, estos elementos de control final es-tandarizados pueden conectarse fácilmente a un termi-nal de válvulas programable SB/SF 60.

La utilización de un terminal de válvulas programablecon master AS-i ofrece las siguientes ventajas:

– las opciones del SB 60 en modo independiente nose ven afectadas,

– conexión fácil de instalar de elementos neumáticosde control final y sensores en sistemas distribuidoshasta 100 m (sin repetidores),

– conexión al bus de cualquier participante estándarAS-i,

– facilidad de cableado utilizando técnicas de conexiónpor bornes y por atravesamiento del cable,

– arquitectura flexible, fácilmente ampliable,

– la instalación neumática se adapta a la configuraciónmecánica de la máquina o sistema,

– las longitudes de los tubos se reducen,

– simple configuración de la red AS-i con el dispositivode direccionamiento y el software de configuraciónFesto FST (configurador del bus AS-i) (véase el ca-pítulo 6 para la descripción; software en CD-ROM"Utilidades").


1-32 VISB/SF 60 9804a

Terminal de válvulas con master AS-i

Visualización y control Programación y configuración

1

2

3 4

1 Terminal de válvulas tipo 03 AS-i 2 Módulo I/O 4I AS-i 3 Terminal de válvulas CPV I/O AS-i4 Dispositivo de direccionamiento AS-i

Fig. 1/14: Resumen del sistema: Terminal de válvulas con master AS-i


VISB/SF 60 9804a 1-33

Terminal de válvulas con interface CP

El concepto del terminal de válvulas Festo CP con suestructura modular, le permite integrar completamenteterminale de válvulas y módulos de E/S en sus máqui-nas y sistemas.

El sistema CP consta de módulos individuales que sehallan conectados con cables CP. Esta hace posibleuna configuración descentralizada (remota) del sistemaCP.

Ventajas:

– sistema CP independiente con hasta 64 entradas y64 salidas para enlace descentralizado de actuado-res neumáticos y sensores en sistemas distribuidoshasta 10 m (por derivación),

– terminal de válvulas CPV o CPA compactos,

– montaje junto a los cilindros,

– líneas de aire cortas,

– cortos tiempos de presurización y descarga,

– posibilidad de usar válvulas pequeñas (más econó-micas),

– módulos de E/S descentralizados.


1-34 VISB/SF 60 9804a

SB/SF 60 con Sistema CP :interface CP - Módulos E/S

- Terminales de válvulas CPV - Terminales de válvulas CPA

Fig. 1/15: Resumen del sistema: Terminal de válvulas con interface CP,mostrando la configuración de un sistema CP


VISB/SF 60 9804a 1-35

1.2.2 Funcionamiento del sistema con consolas de operador

Facilidad de manejo

Las opciones de manejo del sistema con un SB/SF 60,son las que se indican a continuación:

– simples pulsadores de PARO/MARCHA con pilotosindicadores, preferiblemente conectados con unospocos cables a las E/Ss digitales del terminal de vál-vulas,

– botoneras con varios pulsadores/pilotos, preferible-mente conectados a un módulo multi-I/O (12 entra-das, 8 salidas) del terminal de válvulas utilizando uncable multiconductor de 25 pines.


1-36 VISB/SF 60 9804a

1

3 2

4

1 Panel de pulsadores2 Módulos I/O digitales3 Módulo Multi-I/O4 Botonera / panel de conmutación

Fig. 1/16: Consolas de operador simples con el SB/SF 60


VISB/SF 60 9804a 1-37

Funcionamiento cómodo para el usuario

El terminal de válvulas programable SB/SF 60 permitedos opciones de conexión:

– conexión directa a través del interface PROG del ter-minal de válvulas (el DH-485 con alimentación de24 V para el terminal de operador, corresponde alinterface "peripheral" en el 1747-AIC), o bien ...

– conexión indirecta a través del (los) interface(s) DH-485 del terminal de válvulas (corresponde al interfa-ce "DH-485" en el 1747-AIC). El terminal de opera-dor puede conectarse en cualquier lugar que se de-see de la red a través de un 1747-AIC a la red DH-485.

Esto significa que todos los componentes Allen-Bradleypueden acoplarse y hacerse funcionar a través de uninterface cómodo para el usuario, incluyendo varias op-ciones, desde visualizadores de texto hasta interfacesgráficos con pantallas a todo color. Ejemplos:

– DTAM, DTAM Plus, DTAM Micro (o compatible)

– PanelView 550, 600 ó 900 (o compatible)

– Hand-Held Terminal (Terminal de mano)

– PC con el software adecuado.

La figura siguiente proporciona un resumen:


1-38 VISB/SF 60 9804a

DTAM PanelView HHT

Conexión indirectavía red DH-485 DH-485an interface DH-485

1747-AICAdaptador enT de Festo

Conexión directa(interface PROG)

Laptop DTAM PanelView

Fig. 1/17: Elementos adecuados de visualización y manejo para el SB/SF 60

POR FAVOR, OBSERVAR:No conectar el terminal de válvulas al 1747-AIC utilizando el interface "CPU". Ello podría producir errores de comunicación.


VISB/SF 60 9804a 1-39


1-40 VISB/SF 60 9804a

1.3 Límites del sistema y aspectos de planificación

1.3.1 Límites del sistema

En teoría, un sistema completo realizado con el termi-nal de válvulas programable SB/SF 60 puede tener elsiguiente aspecto:

SB/SF 60 sin DeviceNet

Hasta 268 entradas y 254 salidas digitales; también 9entradas y 9 salidas analógicas, específicamente:

– 96 entradas digitales y 74 salidas digitales (incluyen-do las bobinas de las válvulas), y

– Interface CP con hasta 64 entradas CP y 64 salidasCP, y

– Master AS-i con hasta 31 slaves AS-i (máx. 124 en-tradas AS-i y 124 salidas AS-i),

– máx. 9 módulos analógicos proporcionales o 3 mó-dulos universales analógicos.

Una unidad de visualización y control (DCU) conectadadirectamente al terminal de válvulas.


VISB/SF 60 9804a 1-41

SF 60 con DeviceNet

E/Ss locales como se ha indicado anteriormente, peroademás con hasta 64 participantes DeviceNet comoslaves, p.ej.:

– terminales de válvulas Festo con nodos DeviceNetFB11 como slaves pasivos con un máximo de 64 en-tradas y 64 salidas cada uno,

– terminales de válvulas Festo SF 60 como slaves acti-vos para pre-procesamiento descentralizado. Cadaslave SF 60 puede procesar de nuevo hasta 268 en-tradas locales y 254 salidas.

En la práctica, el número citado de dispositivos y/o en-tradas/salidas está limitado por el tamaño de la memo-ria del programa (4 kBytes para órdenes) y por el tiem-po de ciclo (4,8 ms/1 kByte de instrucciones).

La cantidad de entradas y salidas controlable siempredepende de la complejidad del problema de control yde la utilización de equipamiento periférico. Para aplica-ciones grandes, los requerimientos de memoria y eltiempo de ciclo debería estimarse en cada caso con-creto (véase apéndice C).


1-42 VISB/SF 60 9804a

Recomendación:

− Si es necesario, optimice los ciclos de actualizacióndel procesador para terminales de válvulas pequeños(p.ej. hasta 64 E/Ss) según el apéndice C. Esto le permitirá manejar aplicaciones 5...10 veces más rápidas.

− Observe también los tiempos de ejecución y los re-querimientos de memoria de las órdenes de programa-ción individuales de Allen-Bradley y la programaciónde entradas de interrupción (véase también el capítulo3.5 en este manual).

− Utilice las entradas de interrupción libremente con-figurables del Festo Peripheral Module para supervisarlas señales críticas en el tiempo y procesar estadoscon las E/S de interrupción.


VISB/SF 60 9804a 1-43

1.3.2 Aspectos de planificación de los terminales de válvulas tipo 03…05

Este capítulo contiene algunas sugerencias para los si-guientes aspectos de planificación cuando se utilizanterminales de válvulas modulares:

– Aspecto de planificación 1Alimentación de tensión común a todas las salidas,es decir, la función de PARO-E para todas las sali-das está realizada a través del pin 2 del bloquenodo/adaptador (válvulas y módulos eléctricos).

– Aspecto de planificación 2Las alimentaciones de tensión están separadas paralos módulos de salida de elevada corriente, es decir,la fuente de alimentación auxiliar en combinación conlas salidas de elevada corriente, les permite funcionarindependientemente de la función de PARO-E.

– Aspecto de planificación 3Posibles combinaciones de módulos de E/S. Notaspara la planificación de la secuencia para el montajede módulos de E/S y para combinar estos módulosen un terminal de válvulas.


1-44 VISB/SF 60 9804a

Aspecto de planificación 1Alimentación de tensión común para todas lassalidas

Esto supone que todos los componentes del terminalde válvulas se alimentarán con una tensión de 24 V através de los pines 1 y 2 en los bloques del nodo/adap-tador.

– Pin 1: 24 V (± 25 %), máx. 2,2 A Tensión de funcionamiento para la electrónica inter-na del nodo SB/SF 60, todos los módulos de E/S,así como el interface PROG. Alimentación de 24 VDC a todas las entradas/sensores (PNP y NPN).

– Pin 2: 24 V (± 10 %), máx. 10 A Tensión de alimentación de las salidas eléctricas yde válvulas. Por vavor observar que en caso de es-tar desconectadas las válvulas (p.ej. durante unPARO DE EMERGENCIA) también están desconec-tadas todas las salidas eléctricas.


VISB/SF 60 9804a 1-45

1 2

3

1 Salidas eléctricas *)

2 Salidas de válvulas *) 3 Fuente de alimentación para bloque nodo/adaptador (pin 1+ 2) con PARO-E

*) Todas las salidas pueden desactivarse durante el PARO-E

Fig. 1/18: Alimentación de tensión común a todas las salidas (ejemplo)

Ventajas:

– Fácil instalación - supone la simple conexión de unasola fuente de alimentación.

– Todas las salidas del terminal de válvulas se desacti-van por hardware cuando se activa el PARO-E (se-guridad ante fallos).

Desventaja:

– No es posible realizar un PARO-E de característicasdiferenciadas, en el que algunas salidas eléctricaspermanecen activas.


1-46 VISB/SF 60 9804a

Aspecto de planificación 2Tensión de alimentación separada para módulos desalida de elevada corriente

Esto supone montar por lo menos un módulo de ali-mentación auxiliar de 24 V a la izquierda del nodo.Este módulo proporciona aislamiento eléctrico del ladode las E/S eléctricas. Los módulos de salida de eleva-da corriente se montan en el lado izquierdo de la fuen-te de alimentación auxiliar y se alimentan solamente desu fuente de 24 V.

Pueden combinarse módulos de salida de elevada co-rriente tipo PNP y NPN.

– Pin 1: 24 V (± 25 %), máx. 2,2 ATensión de funcionamiento para la electrónica inter-na del nodo SB/SF 60, todos los módulos de E/S,así como el interface PROG. Alimentación de 24 VDC a todas las entradas/sensores (PNP y NPN).

– Pin 2: 24 V (± 10 %), máx. 10 A Tensión de funcionamiento para las válvulas y sólopara las salidas eléctricas (0,5 A). Observar que,cuando se desactivan las válvulas (p.ej. durante unPARO-E), sólo estas salidas eléctricas (0,5 A) sedesactivan realmente.


VISB/SF 60 9804a 1-47

Alimentación de tensión de una fuente de alimentaciónauxiliar:

– Terminal 2: 24 V (± 25 %), máx. 25 A Tensión de funcionamiento para todas las salidas deelevada corriente (PNP o NPN), 2 A) montadas a laizquierda de la respectiva fuente de alimentación au-xiliar (la alimentación termina con el último módulode elevada corriente).

Debido a la fuente de alimentación auxiliar, la tensiónde funcionamiento de las salidas de elevada corrienteestá completamente separada del pin 2 del nodo. Losmódulos de salida (0,5 A) montados a la izquierda delúltimo de los módulos de elevada corriente siguen ali-mentándose con tensión del pin 2 del SB/SF 60.


1-48 VISB/SF 60 9804a

Ventajas:

– Se dispone de 25 A adicionales por fuente de ali-mentación auxiliar para cargas con elevado consumode corriente (p.ej. válvulas hidráulicas).

– Módulos con cuatro salidas de elevada corriente(HC-OUTPUT, cada uno con 2 A opcionalmentePNP o NPN): estos pueden obtener su corriente dela fuente de alimentación auxiliar en el lado derecho.

– Las salidas de elevada corriente a la izquierda de lafuente de alimentación auxiliar pueden permaneceractivas cuando el PARO-E se halla activo.

– Son posibles varias fuentes de alimentación auxiliarpor terminal.

Desventajas:

– Una fuente de alimentación auxiliar ocupa el espaciode un módulo de E/S (máx. 12 módulos).

– Si las salidas de elevada corriente a la izquierda dela fuente de alimentación auxiliar también deben de-sactivarse durante un PARO-E, será necesario pre-ver una instalación adicional apropiada.


VISB/SF 60 9804a 1-49

1 1 2

4

3

+ 24 V5

+ 0 V

PE

1 Salidas eléctricas *)

2 Salidas de válvulas *)

3 Alimentación para pin 1+2 con PARO-E4 Salidas elevada corriente (sin PARO-E)5 Fuente de alimentación auxiliar (sin PARO-E)

*) Las válvulas/salidas eléctricas pueden desactivarse cuando se activa el PARO-E.

Fig. 1/19: Alimentación de tensión separada para todas las salidas (ejemplo)


1-50 VISB/SF 60 9804a

Aspecto de planificación 3Posibles combinaciones de módulos de E/S

Se dispone de una amplia gama de módulos de E/Suniversales y especiales para los terminales de válvu-las, que pueden combinarse en prácticamente cualquiersecuencia (véase la figura siguiente).Observar las combinaciones permitidas durante la eta-pa de planificación o cuando se modifica un terminalexistente. La regla básica es: como máximo 12 módu-los eléctricos por terminal.

Para los módulos eléctricos se aplica lo siguiente:

– Módulos digitales PNP (4I, 8I i 4O) en cualquier com-binación y en cualquier posición (posición 5).

– Módulos digitales NPN (4I, 8I) en cualquier combina-ción y en cualquier posición (posición 5).

– Módulos E/S analógicos (PROP; UNIVERSAL) encualquier combinación y en cualquier posición (posi-ción 4), pero máximo 9 canales analógicos.

– Módulos Multi-I/O (PNP, NPN) con 12I y 8O por mó-dulo; en cualquier combinación y en cualquier posi-ción. Este módulo utiliza 3 ranuras de módulo. Estosignifica que junto con los módulos Multi-I/O (3 ranu-ras cada uno) podrán instalarse menos módulos delos demás (máx. 12 ranuras de módulos = 3 + 9 ó 2x 3 + 6 ó 3 x 3 + 3 ó 4 x 3).


VISB/SF 60 9804a 1-51

– Fuentes de alimentación auxiliar: siempre en cual-quier posición (3).

– Módulos con salidas de elevada corriente (HC-OUT-PUT, PNP o NPN) sólo a la izquierda de una fuentede alimentación auxiliar, pero allí en cualquier combi-nación (posición 2).

– El interface CP debe montarse siempre en el ladoderecho (posición 6).

– El master AS-i siempre debe montarse en el lado iz-quierdo (posición 1).

Módulos

1 2* 2 2 3 4 4 2* 3 5 5 6 7 8

A B B C D

1 Master AS-i A Máx. 1 Módulo master AS-i

2 Salidas de elevada corriente (PNP/NPN) 3 Fuente de alimentación auxiliar4 Módulo analógico

B Módulos 2...5 opcional, restricción*

5 Módulos E/S 4I, 8I (PNP/NPN) ó 4O (sólo PNP)

C Módulos 2...5 opcional

6 Interface CP D Máx. 1 Interface CP

7 SB/SF 608 Válvulas

* La alimentación de elevada corriente (conexión gris) termina tras el último módulo de elevada corriente (HC)

Fig. 1/20: Posibles combinaciones para módulos de E/S eléctricos (ejemplo)


1-52 VISB/SF 60 9804a

Puede hallarse información adicional sobre cada unode los módulos en:

– Capítulo 2 para módulos de E/S

– "Manual suplementario para los módulos de E/S"para la fuente de alimentación auxiliar, los módulosde salida de elevada corriente y los módulos MultiI/O.

– Capítulo 5 para los módulos analógicos de E/S

– Capítulo 6 para el master AS-i

– Capítulo 7 para el interface CP


VISB/SF 60 9804a 1-53


1-54 VISB/SF 60 9804a

Capítulo 2

Descripción del sistema del terminalde válvulas tipo 03

2. Descripción del terminal de válvulas tipo 03

VISB/SF 60-03 9804a 2-I

Contenido

2. Descripción del sistema del terminal de válvulas tipo 03

2.1 Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Estructura del terminal de válvulas tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.2.1 Montaje de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5Módulos de Entrada/Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7Placas finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9Unidad de montaje sobre raíl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

2.2.2. Montaje del terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13Montaje mural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13Montaje sobre raíl de alas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

2.3 Conexiones eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

2.3.1 Apertura y cierre del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19Distribución del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

2.3.2 Conexión de las tensiones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . 2-23Cálculo del consumo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25Asignación de pines para la conexión de la tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27Tierra de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

2.3.3 Los interfaces DH-485 en el SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

2.3.4 Conexión del interface de programación PROG . . . . . . . . . . . 2-30Asignación de pines del cable de programación Festo . . . . . . 2-31


2-II VISB/SF 60-03 9804a

2.3.5 Conexión de los interfaces DH-485 (DH-485 con aislamiento galvánico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32Cable y clavijas/zócalos para las variantes de conexión . . . . . 2-36Conexión del SB/SF 60 al interface DH-485 de un 1747-AIC(a través del terminal de 6-pines A-B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38Resistencia de terminación DH-485 y puesta a tierra . . . . . . . . 2-39

2.3.6 Conexión del interface DeviceNet (sólo SF 60). . . . . . . . . . . . . 2-41Asignación de pines para el interface DeviceNet . . . . . . . . . . . 2-44Notas sobre cableado del DeviceNet de Allen-Bradley. . . . . . . 2-45Sistema de cable DeviceNet de Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . 2-46Resistencia de terminación DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48

2.3.7 Conexión de los módulos de Entrada/Salida. . . . . . . . . . . . . . . 2-49Conexión de los módulos de entrada (PNP/NPN) . . . . . . . . . . 2-49Asignación de pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51Conexión de los módulos de salida (PNP) . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52Asignación de pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54Cortocircuito/sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-55Cable DUO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-56Designación de Entradas y Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57

2.4 Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59

General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59Determinación de los datos de configuración . . . . . . . . . . . . . . 2-60Direccionamiento del terminal de válvulas. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61Reglas básicas para el tipo 03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62Asignación de direcciones después de una ampliación/conversión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65Asignación de las E/Ss locales en el SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . 2-67Tabla de asignaciones de todas las E/Ss en el SB/SF 60 . . . . 2-69

2.5 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-71


VISB/SF 60-03 9804a 2-III


2-IV VISB/SF 60-03 9804a

2.1 Componentes

Estructura del terminal de válvulas tipo 03

El terminal de válvulas tipo 03 consta de módulos indi-viduales. Cada módulo dispone de diferentes funciones,conexiones y elementos de indicación. La tabla siguien-te proporciona un resumen

1

6 5 4 3 3 3 2

1 Módulos neumáticos para alimentación auxiliar2 Placa final derecha

- con y sin conexiones- con y sin regulador para limitar la presión de pilotaje

3 Módulos neumáticos MIDI, MAXI (placas base) equipadas con válvulas S: S = pilotaje auxiliar- electroválvulas 5/2 simple bobina- electroválvulas 5/2 doble bobina- electroválvulas 5/3 (centro a descarga, presión, cerrado)- placas ciegas

4 Bloque de control SB/SF 60 5 Módulos eléctricos (módulos entrada/salida), equipados con

- entradas digitales (módulos con 4 u 8 entradas) PNP/NPN- salidas digitales (módulos con 4 salidas) PNP- módulos suplementarios

6 Placa final izquierda, con toma para conexión del tierra adicional de protección

Fig. 2/1: Módulos para el terminal de válvulas tipo 03

2.1 Componentes

VISB/SF 60-03 9804a 2-1

En los módulos eléctricos, hallará los siguientes ele-mentos de conexión e indicación:

1 2 3 4 5 6 7 8

O4 O4 I4 I8

# " ! 0 9

1 Zócalo de salida para una salida eléctrica (PNP)2 LED amarillo (indicación del estado de cada salida)3 LED rojo (indicación de error en cada salida)4 Zócalo de entrada para una entrada (PNP o NPN)5 LED Verde (Indicación del estado de cada entrada)6 Zócalo de entrada para dos entradas eléctricas (PNP o NPN)7 Dos LEDs verdes (indicación de estado, un LED para cada entrada)8 SB/SF 60 (véase una descripción detallada en el capítulo "Conexiones eléctricas")9 Placa final derecha0 Fusible para entradas/sensores! Conexión de la tensión de alimentación" Módulos suplementarios

- I/Os analógicas- Interface CP - Master AS-i - Alimentación auxiliar 24 V/25 A - Salidas de elevada corriente (PNP o NPN)- Módulo multi I/O 12I/8O

# Placa final izquierda

Fig. 2/2: Elementos de indicación y conexión para los módulos eléctricos

2.1 Componentes

2-2 VISB/SF 60-03 9804a

En los componentes del módulo neumático MIDI tipo03, hallará los elementos de indicación, conexión y fun-cionamiento indicados a continuación.

1 2 2 3 4 5

6

0 9 8 7

1 SB/SF 60 (véase descripción detallada en el capítulo "Conexiones eléctricas")2 LED amarillo (para cada bobina de electroválvula)3 Accionamiento manual (para cada bobina de electroválvula)4 Campo de rotulación de la posición de la válvula5 Posición sin usar con placa ciega6 Conexiones comunes de tubos 7 Regulador para limitación de la presión del aire auxiliar de pilotaje8 Conexiones de utilización (2 por válvula, adosadas)9 Fusible para entradas/sensores0 Conexión de la tensión de funcionamiento

Fig. 2/3: Elementos de indicación, conexión y funcionamiento paramódulos neumáticos MIDI

2.1 Componentes

VISB/SF 60-03 9804a 2-3

En los componentes del módulo neumático MAXI tipo03, hallará los elementos de indicación, conexión y fun-cionamiento indicados a continuación.

1 2 3 4 5

6

0 9 8 7

1 SB/SF 60 (véase descripción detallada en el capítulo "Conexiones eléctricas")2 LED amarillo (para cada bobina de electroválvula)3 Accionamiento manual (para cada bobina de electroválvula)4 Campo de rotulación de la posición de la válvula (placas de identificación)5 Posición sin utilizar con placa ciega6 Conexiones comunes de tubos 7 Conexiones de utilización (2 por válvula, adosadas)8 Regulador para limitación de la presión del aire auxiliar de pilotaje9 Conexiones comunes de tubos0 Conexiones de escape del aire

Fig. 2/4: Elementos de indicación, conexión y funcionamiento paramódulos neumáticos MAXI

2.1 Componentes

2-4 VISB/SF 60-03 9804a

2.2 Montaje

2.2.1 Montaje de componentes

ATENCIÓN:Desconecte los siguiente elementos antes de lasoperaciones de mantenimiento e instalación:• Alimentación del aire comprimido• Tensión de alimentación para la electrónica

(pin 1 de la conexión de alimentación).• Tensión de alimentación para las salidas/válvulas

(pin 2 de la conexión de alimentación).

Con ello se evitan:

– movimientos incontrolados de tubos sueltos,

– movimientos no deseados e inesperados de los ac-tuadores conectados,

– estados indefinidos de componentes electrónicos

PRECAUCIÓN:- Los componentes del terminal de válvulas contiene

componentes sensibles a las descargas electrostá-ticas.

- Por esta razón, evitar tocar las superficies de con-tacto eléctricas en el lado de los conectores de estos componentes.

- Observar las instrucciones de manejo de compo-nentes sensibles a las corrientes electrostáticas.

De esta forma pueden evitarse daños en los compo-nentes del terminal de válvulas.

2.2 Montaje

VISB/SF 60-03 9804a 2-5

POR FAVOR, OBSERVAR:Tratar todos los módulos y componentes del terminalde válvulas con cuidado.

Prestar especial atención a lo siguiente:• Los conectores roscados no deben desalinearse

ni quedar sometidos a esfuerzos mecánicos.• Los tornillos deben insertarse correctamente

(de lo contrario podrían dañarse las roscas).• Respetar los pares de apriete indicados y evitar

que los módulos queden desplazados (IP65).• Las superficies de conexión deben estar limpias

(para evitar fugas y falsos contactos).• Los contactos de las bobinas de las válvulas no

deben quedar doblados (no resisten un doblado alternativo, es decir, se rompen al enderezarlos).

Con los módulos y componentes pedidos posterior-mente, por favor, respetar las instrucciones de mon-taje incluidas en el embalaje del producto.

2.2 Montaje

2-6 VISB/SF 60-03 9804a

Módulos de Entrada/Salida

Para ampliar o convertir el terminal de válvulas, es ne-cesario desmontar el terminal atornillado.

Desmontaje (véase también la figura siguiente):

1. Retirar completamente los tornillos del módulo. Aho-ra los módulos se sostienen entre sí por el conectoreléctrico.

2. Retirar con cuidado los módulos de sus conectoreseléctricos sin inclinarlos.

3. Sustituir las juntas dañadas

Montaje (véase también la figura siguiente):

POR FAVOR, OBSERVAR:• Siempre que sea posible, colocar los módulos de

la ampliación tras el último módulo antes de la placa final.

• Situar siempre el master AS-i directamente contrala placa final izquierda.

• Situar siempre el interface CP directamente en el nodo.

• No montar más de 12 módulos eléctricos (entradasy salidas digitales, módulos analógicos y master AS-i).

2.2 Montaje

VISB/SF 60-03 9804a 2-7

Montar los módulos como sigue:

1. Poner una junta nueva en la superficie de contactodel lado derecho del nodo.

2. Montar de acuerdo con la siguiente figura.

2

1

1

1 Junta2 Par de apriete máximo para los tornillos 1 Nm

Fig. 2/5: Montaje de los módulos eléctricos

2.2 Montaje

2-8 VISB/SF 60-03 9804a

Placas finales

Se necesita una placa final derecha y una izquierdapara cerrar los extremos del terminal. Estas placas fina-les realizan las siguientes funciones:

– Aseguran que se cumpla el grado de protección IP65.

– Contienen contactos y conexiones para el tierra deprotección.

– Contienen taladros para montaje mural y para la uni-dad de fijación sobre raíl.

Se dispone de tres versiones de la placa final derecha:

– MIDI:con conexiones comunes para alimentación de airecomprimido a los módulos neumáticos y regulador in-corporado para el pilotaje auxiliar (5 bar),

– MIDI/MAXI:con conexiones comunes para alimentación de airecomprimido a los módulos neumáticos sin regulador.

– MAXI:con conexiones comunes para alimentación de airecomprimido

PRECAUCIÓN:Antes de volver a montar, poner a tierra la placa finalderecha. Esto permite evitar tensiones superficiales enla superficie metálica cuando se producen fallos.

2.2 Montaje

VISB/SF 60-03 9804a 2-9

Poner a tierra las placas finales como sigue:

• Placa final derecha:Para poner a tierra la placa final derecha conectar elcable premontado del interior en los correspondien-tes contactos de los módulos neumáticos y/o elSB/SF 60 (véase la siguiente figura).

• Placa final izquierda:La placa final izquierda se conecta para dar continui-dad a los demás componentes por medio de contac-tos de muelle premontados.

Nota:Véanse las instrucciones sobre la puesta a tierra detodo el terminal de válvulas en el capítulo "Conexioneseléctricas".

2.2 Montaje

2-10 VISB/SF 60-03 9804a

La figura siguiente ilustra el montaje de ambas placasfinales:

2

1

3

4

2

1

1 Par de apriete para los tornillos 1 Nm2 Junta3 Contacto para el cable del tierra de protección4 Cable premontado de tierra de protección

Fig. 2/6: Montaje y puesta a tierra de las placas finales

2.2 Montaje

VISB/SF 60-03 9804a 2-11

Unidad de montaje sobre raíl (raíl de soporte segúnEN 50022)

La unidad de montaje sobre raíl se fija en la parte pos-terior de las placas finales, tal como se muestra en lasiguiente figura.

Antes de montar la unidad, compruebe que:

– Las superficies a unir están limpias (límpielas con al-cohol).

Después de montar, asegúrese que:

– los tornillos de cabeza plana están firmemente apre-tados (elemento 6).

– la leva está asegurada con el tornillo de retención(elemento 7).

1 Pie de goma, autoadhesivo2 Elemento de fijación3 Leva izquierda4 Leva derecha

5 Junta tórica6 Tornillo de cabeza plana7 Tornillo de retención

Fig. 2/7: Montaje de la unidad de fijación sobre raíl

2

3

6

54

7

1

2.2 Montaje

2-12 VISB/SF 60-03 9804a

2.2.2. Montaje del terminal de válvulas

Montaje mural

POR FAVOR, OBSERVAR:En terminales de válvulas largos, colocar escuadrasde montaje adicionales cada 200 mm.Esto evita cualquier riesgo:- de sobrecargar las lengüetas de retención de las

placas finales- que el terminal "cuelgue"- de resonancias naturales

Proceder como sigue:

• Determinar el peso del terminal de válvulas (pesarloo calcularlo).

Regla general:

MIDI MAXI

Por módulo neumático 0,8 kg 1,2 kg

Por SB/SF 60 1,0 kg 1,0 kg

Por módulo electrónico 0,4 kg 0,4 kg

2.2 Montaje

VISB/SF 60-03 9804a 2-13

• Asegúrese de que la superficie de montaje es capazde soportar este peso.

• Fije el terminal con cuatro tornillos M6 (véase la si-guiente figura, posición de montaje indistinta). Usearandelas si es necesario.

1

2 2

1 Escuadras adicionales de montaje2 Tornillos M6

Fig. 2/8: Montaje mural de los terminales de válvulas

2.2 Montaje

2-14 VISB/SF 60-03 9804a

Montaje sobre raíl de alas

El terminal es adecuado para su montaje sobre un raílde alas (raíl de soporte según EN 50022). Para ello seha dispuesto una ranura de guía en la parte posteriordel módulo, para sujetarlo a un raíl de alas.

PRECAUCIÓN:• No se permite el montaje sobre raíl de alas sin la

unidad especial de montaje sobre raíl de alas.• En montajes inclinados o con cargas oscilantes,

asegure también la unidad de montaje sobre raíl dealas con los tornillos suministrados (elemento 7),para evitar que se deslice y para evitar que seafloje/abra accidentalmente.

-Con montaje en posición horizontal y carga inmóvil,la unidad de montaje sobre raíl puede asegurarse con-venientemente sin tornillos (7).

-Si no ha pedido la unidad de montaje sobre raíl juntocon el terminal, puede pedirlo y montarlo posterior-mente.

-La utilización de unidades de fijación MIDI/MAXI, depende de las placas finales suministradas (MIDI/MAXI).

2.2 Montaje

VISB/SF 60-03 9804a 2-15

Proceda como sigue:

• Determine el peso del terminal de válvulas (pesarlo ocalcularlo). Regla general:

MIDI MAXI

Por módulo neumático 0,8 kg 1,2 kg

Por SB/SF 60 1,0 kg 1,0 kg

Por módulo electrónico 0,4 kg 0,4 kg

• Asegúrese de que la superficie de montaje es capazde soportar este peso.

• Monte el raíl (raíl de soporte EN 50022 - 35x15; an-cho 35 mm, alto 15 mm).

• Fije el raíl sobre la superficie de montaje por lo me-nos cada 100 mm.

• Con unidades de fijación sobre raíl montadas de fá-brica, desbloquee la unidad de fijación.

• Fije el terminal al raíl de alas.Asegure ambos extremos del terminal al raíl paraevitar que se incline o que se deslice (véase la figu-ra).

• En el caso de cargas oscilantes o en montaje incli-nado. Asegure la unidad de fijación sobre raíl condos tornillos (elemento 4) para evitar que la unidadse afloje o se abra accidentalmente.

2.2 Montaje

2-16 VISB/SF 60-03 9804a

3

1 2 4

1 Unidad de fijación sobre raíl bloqueada2 Terminal de válvulas tipo 033 Unidad de fijación sobre raíl abierta (desbloqueada)4 Tornillo de retención

Fig. 2/9: Montaje del terminal sobre un raíl de alas

2.2 Montaje

VISB/SF 60-03 9804a 2-17

2.2 Montaje

2-18 VISB/SF 60-03 9804a

2.3 Conexiones eléctricas

2.3.1 Apertura y cierre del bloque de control

ATENCIÓN:Antes realizar ningún trabajo de instalación o demantenimiento, desconectar lo siguiente:• Alimentación del aire comprimido.• Tensión de alimentación a la electrónica (pin 1).• Tensión de alimentación a los slaves/salidas (pin 2).

Con ello se evitan:


– movimientos inesperados de los actuadores conecta-dos,

– estados indefinidos de los componentes electrónicos.

PRECAUCIÓN:El nodo contiene componentes sensibles a las des-cargas electrostáticas.- No tocar los componentes con los dedos.- Observar las instrucciones de manejo de compo-

nentes sensibles a las corrientes electrostáticas.

Esto ayudará a impedir que se dañe la electrónica delnodo.


VISB/SF 60-03 9804a 2-19

En la cubierta del nodo se hallan los siguientes ele-mentos de indicación y conexión:

1

20

3

4

5

9 6

8 7

1 LEDs rojo2 LEDs verde3 LED amarillo4 LEDs doble verde/rojo *)

5 Clavija para interface DeviceNet *)

6 Display de 7 segmentos *)

7 Fusible de la tensión de alimentación

8 Conexión de la tensiónde alimentación

9 Zócalo para el interfacede programación

0 Dos clavijas para la red DH-485

*) Sólo para SF 60 con interface DeviceNet

Fig. 2/10: Cubierta del bloque de control


2-20 VISB/SF 60-03 9804a

La tapa está conectada con los circuitos impresos inter-nos a través del cable de alimentación de la tensión,por lo que no puede ser retirada completamente.

• Apertura:Sacar los tornillos de la cubierta. Levantar con cuida-do la cubierta. No dañar el cable ni someterlo a es-fuerzos mecánicos.

• Cierre:Recolocar la cubierta. Conducir el cable de la ten-sión de alimentación de nuevo en la caja de formaque no quede atrapado. Apretar los tornillos Phillipsutilizando un destornillador Phillips.

Distribución del bloque de control

En el bloque de control puede haber hasta cinco circui-tos impresos. La tarjeta 2 contiene clavijas y dos inte-rruptores DIL para establecer las opciones de termina-ción del bus para DH-485; en la tarjeta 3 hay cincoLEDs para indicación del estado.La tarjeta 4 (sólo SF 60) contiene dos LEDs, un conectory un display de 7 segmentos para el interface DeviceNet.


VISB/SF 60-03 9804a 2-21

1

2

3"

4

5

6! 7

0 8

9

1 Apantallamiento2 LEDs rojo3 LEDs verde4 LED amarillo5 LEDs duo verde/rojo *)

6 Tarjeta 4 *)

7 Clavija para interface DeviceNet *)

8 Display de 7 segmentos *)

9 Clavija plana para conexión de tensiónde alimentación

0 Zócalo para interface de programación! Interruptores DIP para selección de la

terminación del BUS DH-485 y la puesta a tierra (véase la sección"Conexión de la red DH-485)

" Dos clavijas para la red DH-485

*) Sólo para el SF 60 con interface DeviceNet

Fig. 2/11: Conexiones y elementos de indicación del bloque de control


2-22 VISB/SF 60-03 9804a

2.3.2 Conexión de las tensiones de funcionamiento

ATENCIÓN:Utilice solamente fuentes de alimentación que propor-cionen aislamiento eléctrico seguro de la tensión dealimentación según IEC 742/EN 60742/VDE 0551,con una resistencia de aislamiento de por lo menos4 kV. Pueden utilizarse fuentes de alimentación con-mutadas si preven un aislamiento seguro según EN60950/VDE 0805.

PRECAUCIÓN:La tensión de alimentación a las salidas y válvulas(pin 2) debe protegerse externamente con un fusiblede un máximo de 10 A. Utilizando un fusible externo,se evitan daños funcionales a los terminales de vál-vulas en el caso de un cortocircuito.


VISB/SF 60-03 9804a 2-23

Antes de empezar a conectar las tensiones de funcio-namiento a los nodos, observe los siguientes puntos:

• Calcular el consumo total de corriente de acuerdocon la tabla de la página siguiente y seleccionar unafuente de alimentación adecuada, así como los ta-maños de cable adecuados (véase también el Apén-dice A).

• Evitar tendidos de cable largos entre la fuente de ali-mentación y el terminal de válvulas. Calcular la dis-tancia permisible cuando sea necesario, según elApéndice A.

Regla orientativa:

Consumidor de corriente

Sección delconductor

Distancia

Terminal de válvulas V0 = 24 V

1,5 mm2

(AWG 16)< 8 m

Pin 1 = 2,2 A Pin 2 = 10 A

2,5 mm2 (AWG 14)

< 14 m

POR FAVOR, OBSERVAR:Si utiliza una fuente de alimentación adicional de 24 V/25 A, se aplican otras tablas y valores; véase"Descripción suplementaria de los módulos de I/O".


2-24 VISB/SF 60-03 9804a

Cálculo del consumo de corriente

La siguiente tabla se utiliza para el cálculo del consumototal de corriente. Los valores indicados han sido re-dondeados.Tener en cuenta los diferentes consumos de corrientede las válvulas MIDI y MAXI indicados en la tabla, asícomo el consumo adicional de corriente del sistema CPy del sistema de bus AS-i (véanse capítulos 6 y 7).

Consumo de corriente - Electrónica del SB/SF 60 yentradas (pin 1, 24 V • 25 %)

Bloque de control SB 60: 0,200 A- DeviceNet SF 60: + 0,150 A- Interface activo de programador: + 0,150 A

S A

Nº de sensores de entradausados simultáneamente _______x 0,010 A + S A

Alimentación a sensores(ver espec. del fab.) _______x _____ A + Σ A

Consumo de la electrónicaSB/SF 60 y entradas (pin 1) max. 2,2 A = Σ A Σ A

Consumo - válvulas y salidas(pin 2, 24 V • 10 %)

Nº de bobinas de tipo MIDI(alimentadas simultáneamente) _______x 0,055 A + Σ A

Nº de bobinas de tipo MAXI(alimentadas simultáneamente) _______x 0,095 A + Σ A

Nº de salidas eléctricasalimentadas simultáneamente: _______x 0,010 A + Σ A

Corriente de carga de salidaseléctricas act. simult.: _______x _____ A + Σ A

Consumo - salidas (pin 2) max. 10 A = Σ A + Σ A

Consumo total de terminal de válvulas tipo 03 + Σ A

Fig. 2/12: Cálculo del consumo de corriente del terminal de válvulas


VISB/SF 60-03 9804a 2-25

La conexión de la tensión de alimentación de 24 V sehalla en el extremo inferior izquierdo del bloque de con-trol.

1 2

1 Conexión de la tensión de alimentación2 Fusible para la alimentación de las entradas

Fig. 2/13: Situación de las conexiones de la tensión dealimentación

Con esta conexión, los siguientes componentes del ter-minal de válvulas se alimentan separadamente con co-rriente continua a 24 VDC.

– Tensión de alimentación de la electrónica interna,PLC, interface PROG y entradas de los módulos deentrada (pin 1: + 24 V DC, tolerancia ± 25 %).

– Tensión de alimentación para bobinas de las válvu-las y salidas eléctricas (pin 2: + 24 V DC, tolerancia± 10 %, max. 10 A (requiere fusible externo).

Recomendación:Conectar la tensión de alimentación para salidas y vál-vulas a través del PARO DE EMERGENCIA o de suscontactos.


2-26 VISB/SF 60-03 9804a

Asignación de pines para la conexión de la tensiónde alimentación

La figura siguiente muestra la asignación de pines parala conexión de la tensión de alimentación:

1

4 2

3

1 alimentación 24 V electrónica y entradas2 alimentación 24 V válvulas / salidas3 0 V4 PE Tierra de protección (contacto de entrada))

Fig. 2/14: Asignación de pines para la conexión de la tensión de alimentación

POR FAVOR, OBSERVAR:Asegúrese que, cuando haya una conexión de ali-mentación común para el pin 1 (electrónica y entra-das) y pin 2 (salidas/válvulas), se observe la toleran-cia de ± 10 % para ambos circuitos.

Comprobar la tensión de funcionamiento de 24 V de lassalidas con el sistema en funcionamiento. Asegurarseque la tensión de funcionamiento de las salidas quedadentro de la tolerancia permitida, incluso durante el fun-cionamiento a plena carga.

Recomendación:Usar una fuente de alimentación regulada.


VISB/SF 60-03 9804a 2-27

Tierra de protección

El terminal de válvulas tiene los siguientes terminalespara el tierra de protección:

– en la conexión de la tensión de alimentación (pin 4,contacto de entrada),

– en la placa final izquierda (rosca M4).

POR FAVOR, OBSERVAR:• Conectar siempre un conductor de tierra de protec-

ción al pin 4 de la alimentación de tensión al terminal.

• Asegurarse de que el cuerpo del terminal de válvu-las y el tierra de la alimentación del terminal en elpin 4 comparten el mismo potencial y que no pue-den fluir corrientes de ecualización.

• Conectar el tierra con un cable de sección suficien-te a la placa final izquierda si el terminal de válvulasno se halla montado en un bastidor puesto a tierra.

• Observar el ejemplo de conexión ilustrado en elApéndice A.

Con ello se evitan:

– Interferencias de fuentes electromagnéticas.


2-28 VISB/SF 60-03 9804a

2.3.3 Los interfaces DH-485 en el SB/SF 60

En la red Allen-Bradley DH-485, los dispositivos progra-madores, controles y otros participantes se conectangeneralmente a través de un acoplador de enlace aisla-do 1747-AIC.

En el caso del SB/SF 60 de Festo, se ha integradocompletamente un 1747-AIC en el bloque de control.Esto significa que todos los interfaces DH-485 puedenconectarse directamente al SB/SF 60 con protecciónIP65. No es necesario un 1747-AIC adicional.

POR FAVOR, OBSERVAR:Observar que los interfaces PROG y DH-485 en elSB/SF 60 tienen diferente configuración de pines y señales.- Interface PROG en el SB/SF 60:

Interface de programación con alimentación de 24 Vpara el programador. Este interface se corresponde con el interface "Periférico" en el 1747-AIC y no está aislado galvánicamente. Aquí puede progra-marse y hacerse funcionar directamente el SB/SF60.

- Interfaces DH-485 en el SB/SF 60:Estos interfaces DH-485 corresponden al interfaceDH-485 del 1747-AIC. No están aislados galvánica-mente y proporcionan conexión directa a la red DH-485 (opcional para cable T-TAP/derivación o cadena en margarita). Como es normal en los SLC 500, el SB/SF60 puede programarse y hacersefuncionar indirectamente a través de la red desdecualquier punto de la DH-485.

El interface "CPU" en el 1747-AIC ya está interna-mente conectado al SB/SF 60.• No conectar el terminal de válvulas al interface

"CPU" de un 1747-AIC. Esto podría producir errores de comunicación.


VISB/SF 60-03 9804a 2-29

2.3.4 Conexión del interface de programación PROG

Para programar el terminal de válvulas se necesita:

– un programador Allen-Bradley, p.ej. un terminal demano HHT o un PC laptop con interface DH-485 (tar-jeta PC DH-485 ó 1747-PIC),

– cable de conexión apantallado, p.ej. cable de progra-mación Festo KSB60-M12-3, nº de artículo 171 173.

Conectar el cable de programación como sigue:

• conector de 5 pines para el interface de programa-ción del terminal de válvulas (PROG),

• conector de 8 pines SDL a la tarjeta PC o al 1747-PIC.


2-30 VISB/SF 60-03 9804a

Asignación de pines del cable de programación Festo

POR FAVOR, OBSERVAR:Este cable también puede utilizarse para conectar di-rectamente las interfaces del usuario Allen-Bradley conla clavija SDL del terminal de válvulas.

M12, 5-pin SDL, 8-pin sin apantallamiento

Longitud: 3 m

SB/SF 60 Allen-Bradley unidades p.ej. • PC/Laptop con DH-485 interface • HHT • DTAM • PanelView

Fig. 2/15: Cable de programación Festo para Allen-Bradley unidades


VISB/SF 60-03 9804a 2-31

2.3.5 Conexión de los interfaces DH-485 (DH-485 con aislamiento galvánico)

POR FAVOR, OBSERVAR:¡Observar las especificaciones del cable!Durante la transmisión de datos, se producen refle-xiones y atenuaciones de las señales, especialmentea frecuencias elevadas. Ambos pueden causar erro-res de transmisión. Las causas de la reflexión pue-den ser:- resistencia de terminación no instalada o incorrecta- derivaciones.

Las causas de las atenuaciones pueden ser:- transmisión a distancias excesivas- cables inadecuados.

Por favor, observar las especificaciones del cable ylas recomendaciones sobre la instalación de la redDH-485 de Allen-Bradley.

El siguiente cable puede utilizarse universalmente has-ta la longitud máxima de la red DH-485, que es de1219 m (4000 pies.):

– Cable Belden #9842; par trenzado, doble apantalla-miento con un quinto conductor como drenaje.


2-32 VISB/SF 60-03 9804a

Para conectar el terminal de válvulas programable a lared DH-485, hay dos conectores en el bloque de con-trol. Una de estas conexiones es para la entrada y laotra para la continuidad de la red DH-485. Las líneasde señal de ambos conectores están internamente co-nectadas en paralelo. Este interface corresponde a laconexión "DH-485" de un 1747-AIC.

Esto permite dos variantes de conexión:

– Encadenamiento en margarita de terminal en termi-nal. En este caso se precisan ambos conectores.

– Conexión de la DH-485 utilizando un adaptador enT. El conector sobrante no debe utilizarse y debe ce-rrarse con una caperuza de protección (IP65).

Recomendación:Monte el adaptador en T directamente sobre el terminalde válvulas. Si ello no es posible, respete la máximadistancia de 30 cm permisible entre el adaptador en T yel interface DH-485 para evitar reflexiones de la señal.

Utilice el adaptador en T pre-montado de Festo FB-TA-M12-5POL, no art. 171 175.


VISB/SF 60-03 9804a 2-33

Variantes de conexión en la red DH-485

1

2

1 Entrada DH-4852 Continuidad DH-4853 Zócalo Festo, no art. 18 324

Fig. 2/16: Variantes de conexión para una red DH-485 (encadenamientoen margarita)


2-34 VISB/SF 60-03 9804a

1 2 3 4 5

6

7

1 Entrada DH-485 2 Zócalo Festo (hembra)

FBSD-GD-9-5POL, no art. 18 3243 Adaptador en T Festo

FB-TA-M12-5POL, nº de art. 1711754 Clavija Festo (macho)

FBS-M12-5GS, nº art. 175 380

5 Continuidad DH-4856 Cable derivación, máx. 30 cm con

clavija Festo 175 380 (adaptor en T)y zócalo Festo 18 324 (DH-485 interface)

7 Tapar con caperuza protectora (IP65)

Fig. 2/17: Variantes de conexión para DH-485 (T-TAP, con/sin dederivación)


VISB/SF 60-03 9804a 2-35

Cable y clavijas/zócalos para las variantes deconexión

Dependiendo de la variante de conexión seleccionada,necesitará cables con diferentes clavijas/zócalos en losextremos. A continuación se decriben las siguientes va-riantes:

- DH-485 en bucle (encadenamiento en margarita, véase la tabla, columna 1).

- DH-485 a través de un adaptador en T Festo (véase la tabla, columna 2).

- Conexión del SB/SF 60 al interface DH-485 del 1747-AIC (véase la sección siguiente).


2-36 VISB/SF 60-03 9804a

Cable para DH-485 en bucle Cable para adaptador en T de Festo

SB/SF 60

1

2 SB/SF 60

1

1= Zócalo Festo 183242= Cable Belden #9842

Adaptador en T de Festo

1

2

SB/SF 60

3

1= Clavija Festo 1753802= Cable Belden #98423= Zócalo Festo 18324

Circuitería de los cables en ambas variantes

Conecte el cable al zócalo Festo Conecte el cable a la clavija o zócalo FestoM12, FBSD-GD-9-5POL, 18324 M12, FBSD-GD-9-5POL, 18324

Vista del lado de conexión Vista del lado de conexión

Belden #9842

Clavija M12 FBS-M12-5GS-PG9,175380

Pin Festo Significado Color del hilo Belden #9842

12345

BlindajeNo conecteadoComúnAB

Hilo de funda--------Azul con tiras blancasNaranja con tiras blancasBlanco con tiras naranja

Fig. 2/18a: DH-485 Variantes de conexión con clavijas/zócalos Festo


VISB/SF 60-03 9804a 2-37

Conexión del SB/SF 60 al interface DH-485 de un1747-AIC (a través del terminal de 6-pines A-B)

Para el conector redondo IP65 del SB/SF 60, utilice elconector hembra de 5 pines M12 con PG9 de Festo,tipo: FBSD-GD-9-5POL, nº de artículo 18324).

Asignación de pines del interface DH-485 en el bloque de control

Común Sin usar

B

A Apantallamiento

PRECAUCIÓNLa asignación de los terminales del 1747-AIC de Allen-Bradley difiere entre las anterioresseries A y las nuevas B. Verifique la asignación de pines para el 1747-AIC es el corres-pondiente manual de Allen-Bradley.

Cable de conexión a hembra Festo

M12 Hembra Clavija Allen-Bradley DH-485FBSD-GD-9-5POL 1747-AIC Series BVista del lado interno de conexión

Belden #9842

FestoPin

Signifi-cado

Color Belden #9842

Significado Allen-BradleyPin

12345

Apantall.no usasoComúnAB

Drenaje

Azul con franjas blancasNaranja con fran. blancasBlanco con fran. naranja

Apantallamiento

ComúnA *B *TerminaciónMasa del chasis

2

35461

* En las anteriores series de Allen-Bradley esta inscripción está invertida.

Fig. 2/18b: Asignación de pines para los interfaces DH-485 (clavija)


2-38 VISB/SF 60-03 9804a

Resistencia de terminación DH-485 y puesta a tierra

Se necesita una resistencia de terminación en ambosextremos de la red DH-485. En el caso del SB/SF60,esta ya se halla integrada y puede habilitarse utilizandoel interruptor DIL nº 1.

DH-485resistencia determinación

POR FAVOR, OBSERVAR:Activar el interruptor de la resistencia de terminaciónsi el SB/SF 60 se halla al final de la red DH-485.

En un extremo de la red DH-485, se necesita un aco-plamiento entre el apantallamiento y el tierra para ase-gurar una correcta puesta a tierra del apantallamientodel cable. En el SB/SF 60, ya hay integrado el corres-pondiente acoplamiento y puede habilitarse por mediodel interruptor DIP nº 2.

Puesta a tierra de DH-485

POR FAVOR, OBSERVAR:El interruptor DIL en el nodo, representa una cone-xión al cuerpo del terminal de válvulas.Por ello, antes de activarlo, asegurarse de que todoel terminal de válvulas esté adecuadamente puestoa tierra por el bastidor de la máquina.

Recomendación:Ponga a tierra el apantallamiento en el extremo de lared DH-485 en el que su máquina/sistema esté mejorpuesto a tierra.


VISB/SF 60-03 9804a 2-39

En interruptor DIP está situado en el terminal de válvu-las SB/SF 60.

1

2

1 On: terminación del bus activaOff: (ajuste de fábrica): terminación

del bus inactiva

2 On: Masa DH-485 activaOff: (ajuste de fábrica): Masa DH-485

inactiva

3

6

4

5

7

3 Interfaces DH-485 en el bloque de control SB/SF 60

4 Terminación del bus DH-485 5 DIP 1

6 DH-485 masa7 DIP 2

Fig. 2/19: Situación del interruptor DIP para la resistencia de terminacióny puesta a tierra de la red DH-485


2-40 VISB/SF 60-03 9804a

2.3.6 Conexión del interface DeviceNet (sólo SF 60)

En el manual de Allen-Bradley "DeviceNet CableSystem, Planning and installation Manual" pueden ha-llarse importantes directrices e instrucciones de instala-ción sobre DeviceNet. Puede pedir esta publicación aAllen-Bradley con la referencia DN-6.7.2 o descargarlade Internet como un archivo PDF.En adelante se supone que el usuario está familarizadocon estos principios básicos de DeviceNet.

DN-6.7.2

En el nodo hay un interface de bus (clavija), para co-nectar el terminal de válvulas a DeviceNet.

Las dos líneas de bus, la alimentación (+ 24 V y 0 V)para el interface del bus y el apantallamiento del ca-ble están conectados a esta clavija. La base de hard-ware para el interface del bus es CAN-bus. Es típicopara este bus que el interface del bus se alimente detensión a través de la clavija del bus.

La mejor manera de hacer la conexión al bus es usarun trozo de línea con conector hembra M12 de 5 pinescon PG9. Puede pedirse a Festo (tipo: FBSD-GD-9-5POL), nº artículo 18324). También pueden utilizarsecables de bus premontados de otros fabricantes (véaseapéndice A, Accesorios).

El siguiente resumen muestra la conexión básica delbus.


VISB/SF 60-03 9804a 2-41

1 2 3

4

5

+ 24 V 0 V

Bus

1 Tensión de alimentación al bus2 DeviceNet3 Apantallamiento4 Adaptador en T5 Cable de derivación

Fig. 2/20: Configuración del interface del bus DeviceNet


2-42 VISB/SF 60-03 9804a

Consumo de corriente para todos los interfaces del bus

Nº de terminales de válvulasFesto conectados_______ * 50 mA Σ A

Consumo de los restantes interfaces DeviceNet + Σ A

Consumo de entradas de sensores / alimenta-ción a sensores suministrada por el bus + Σ A

Consumo total de corriente de todos los interfaces del bus

= Σ A

Evitar distancias excesivas entre la tensión de alimen-tación del bus y los participantes del bus!

POR FAVOR, OBSERVAR:Los participantes en el bus de diferentes fabricantestienen tolerancias diferentes para la alimentación delinterface. Observe esto cuando determine la longituddel bus.Para terminales de válvulas Festo utilice: Vmax = 25 V

Vmin = 11 V

Si es necesario, calcule (¡con precisión!) la distanciapermisible según el capítulo 2 del manual básico deAllen-Bradley DN-6.7.2

DN-6.7.2


VISB/SF 60-03 9804a 2-43

Asignación de pines para el interface DeviceNet

PRECAUCIÓN:- Observar la polaridad del interface DeviceNet.- Conectar el apantallamiento.

La siguiente figura ilustra las asignaciones de pinespara el interface DeviceNet. Conecte las líneas corres-pondientes a los terminales del zócalo del cable delbus. Observe también las observaciones sobre cablea-do en las correspondientes figuras, así como, si estáutilizando un SF 60 como slave activo, las observacio-nes en el manual del control correspondiente.

3 2

4 1

5

6

1 MΩ10 nF

7

1 Apantallamiento2 bus + 24 V 3 bus GND 4 Data +

Data -6 Red RC interna7 Cuerpo del SF 60

Fig. 2/21: Asignación de pines para el interfaceDeviceNet

5


2-44 VISB/SF 60-03 9804a

Notas sobre cableado del DeviceNet de Allen-Bradley

POR FAVOR, OBSERVAR:Si está utilizando el SF 60 como slave activo:Compruebe la configuración de cableado como se in-dica en el manual de su SLC.

Conecte la línea DeviceNet de su sistema de control alinterface DeviceNet del terminal de válvulas como sigue:

Escáner SLC, asignaciones clavija/terminal

Asignación de pinesdel DeviceNet en elterminal

Vista Designación de la señal

ROJO

BLANCO

DESNUDO

AZUL

NEGRO

Bus + 24 V PIN 2

Data + PIN 4

Apantall. PIN 1

Data - PIN 5

bus GND PIN 3

Fig.: 2/22a: Configuración del cableado de la red DeviceNet de Allen-Bradley


VISB/SF 60-03 9804a 2-45

Sistema de cable DeviceNet de Allen-Bradley

Una topología típica de DeviceNet de Allen-Bradleyestá basada en un cable principal DeviceNet (lineatroncal) con resistencias de terminación en ambos la-dos, así como por lo menos una fuente de alimentaciónpara los 24 V de la tensión de alimentación. Por mediode derivaciones, es decir, por medio de conexiones enT o con cajas de empalme, un slave de DeviceNet pue-de conectarse con una línea de dereivación (drop line).

El SF 60 con DeviceNet Scanner es un slave Device-Net estandarizado al igual que el PC con el software deadministración DeviceNet necesario para la configura-ción.


2-46 VISB/SF 60-03 9804a

Fuente de alimentación para 24 V

Device Box Tap Adaptador en TResistencia determinación

Tap de alimentación para 24 V Resistencia

de terminación

1784-PCD

SF 60 DevieNet Scanner Sensor fotoeléctrico PC con transformador DNde la serie 9000 y DN manager software

POR FAVOR, OBSERVAR:El adaptador en T de Festo FB-TA-M12-5POL no ha sido homologado para funcionar en una red DeviceNet.

Fig. 2/22b: Sistema de cable DeviceNet de Allen-Bradley con Festo SF 60

En la publicación DN-2.5 de Allen-Bradley "DeviceNetProduct Overwiew" puede hallarse un resumen detalla-do del producto DeviceNet

DN-2.5

La longitud máxima de la línea de derivación dependede diversos parámetros, p.ej. velocidad de transmisióny consumo de corriente del slave. Esto se describe condetalle en el capítulo 2 del manual de Allen-BradleyDN-6.7.2 "DeviceNet Cable System".

– Como valor de orientación para el SF 60, se indican39 m a 500 kB.


VISB/SF 60-03 9804a 2-47

Resistencia de terminación DeviceNet

Si el terminal de válvulas está situado al final de la redDeviceNet, debe instalarse una resistencia de termina-ción (120 Ω, 0,25 W), sea:

– en el zócalo de la línea del bus, o

– en la toma en T (véase DN-6.7.2 de Allen-Bradley)

1. Unir los extremos de la resistencia con las de la lí-nea del bus entre Data+ (pin 4) y Data- (pin 5) en elconector hembra del cable del bus.

Instalación dela resistenciade terminación

POR FAVOR, OBSERVAR:Para asegurar un buen contacto, se recomienda quelos extremos de la resistencia y los de la línea delbus se unan con terminales.

Fig. 2/23: Resistencia de terminación en el zócalo dela línea del bus

2. Insertar el zócalo del cable del bus en el interfaceDeviceNet del SF 60.


2-48 VISB/SF 60-03 9804a

2.3.7 Conexión de los módulos de Entrada/Salida

Conexión de los módulos de entrada (PNP/NPN)

ATENCIÓN:Antes de realizar operaciones de instalación o mante-nimiento, desconectar lo siguiente:• Alimentación del aire comprimido.• Alimentación de tensión a la electrónica (pin 1).• Alimentación de tensión a las salidas/válvulas (pin 2).

Con ello se evitan:

– movimientos incontrolados de tubos sueltos.

– movimientos incontrolados de los actuadores conec-tados.

– estados de conmutación indefinidos de la electrónica.


VISB/SF 60-03 9804a 2-49

Se dispone de módulos de 4 ó de 8 entradas paraadaptar el terminal de válvulas a sus aplicaciones. Se-gún la versión, estos módulos de entrada tienen las si-guientes características de conmutación:

Designación del módulo deentrada

Lógica conmutada

INPUT PNP (positiva)

INPUT-N NPN (negativa)

Módulo de 4 entradas Módulo de 8 entradas

1 2 3 4

Conectar preferentemente con cable DUO

1 Zócalos con una entrada digital cada uno2 Un LED verde por entrada

3 Zócalos con dos entradas digitales cada uno

4 Un LED verde para cada entrada digital

Fig. 2/24: Módulos de entrada digital (4/8 entradas) - ejemplo PNP


2-50 VISB/SF 60-03 9804a

Asignación de pines

La figura siguiente muestra la asignación de pines detodas las entradas PNP/NPN del módulo.

Asignación de pines en elmódulo de 4 entradas

LED Asignación de pines en elmódulo de 8 entradas

LED

Libre 0 V

+ 24 V EntradaIx

0 Entrada 0 VIx+1

+ 24 V EntradaIx

0

1

Libre 0 V

+ 24 V EntradaIx+1

1 Entrada 0 VIx+3

+ 24 V EntradaIx+2

2

3

Libre 0 V

+ 24 V EntradaIx+2

2 Entrada 0 VIx+5

+ 24 V EntradaIx+4

4

5

Libre 0 V

+ 24 V EntradaIx+3

3 Entrada 0 VIx-7

+ 24 V EntradaIx+6

6

7

Fig. 2/25: Asignación de pines en los módulos de entrada (PNP/NPN)

2

3

41

2

3

41

2

3

41

2

3

41

2

3

41

2

3

41

2

3

41

2

3

41


VISB/SF 60-03 9804a 2-51

Conexión de los módulos de salida (PNP)

ATENCIÓN:Antes de realizar operaciones de instalación o mante-nimiento, desconectar lo siguiente:• Alimentación del aire comprimido• Alimentación de tensión a la electrónica (pin 1)• Alimentación de tensión a las salidas/válvulas (pin 2)

Con ello se evitan:

– movimientos incontrolados de tubos sueltos.

– movimientos incontrolados de los actuadores conec-tados.

– estados de conmutación indefinidos de la electrónica.


2-52 VISB/SF 60-03 9804a

En los módulos de salida del terminal de válvulas haycuatro salidas a transistor para sus aplicaciones. Lassalidas indicadas con "OUTPUT" tienen lógica positiva(salidas PNP).

Módulo de 4 salidas

2

3

1

1 Zócalos, cada uno con una salida digital2 LED amarillo por salida (estado)3 LED rojo por salida (cortocircuito/sobrecarga)

Fig. 2/26: Módulo de salida digital


VISB/SF 60-03 9804a 2-53

Asignación de pines

La figura siguiente muestra la asignación de pines detodas las salidas de un módulo.

Asignación de pines en módulos de 4 salidas LED

Libre 0 V

Libre Salida Ox

0

Libre 0 V

Libre Salida Ox+1

1

Libre 0 V

Libre Salida Ox+2

2

Libre 0 V

Libre Salida Ox+3

3

Fig. 2/27: Asignación de pines en módulos de 4 salidas (PNP)

2

3

41

2

3

41

2

3

41

2

3

41


2-54 VISB/SF 60-03 9804a

Cortocircuito/sobrecarga

Los módulos de salida eléctricos en los terminales deválvulas son a prueba de cortocircuitos. Cuando seproduce una sobrecarga, la salida se desconecta y elLED rojo se activa.

1

2

1 LED amarillo por salida (estado)2 LED rojo por salida (cortocircuito/sobrecarga)

Fig. 2/28: Indicador LED de sobrecarga

Este estado se mantiene hasta que la salida sobrecar-gada se desactiva (no hay conexión/desconexión auto-mática ("pulsing") de ninguna de las salidas que pudie-ra estar en cortocircuito). Cuando la salida es desacti-vada y activada de nuevo, es posible establecer si elcortocircuito aún permanece.

– corriente máxima por salida, 0,5 A

– corriente de disparo, máx. 1,5 A

– tiempo de respuesta, máx. 1s

– sin aislamiento eléctrico

Con pilotos, la máxima potencia permisible de la lám-para es de 10 W, debido al coeficiente de temperaturapositivo de las lámparas.


VISB/SF 60-03 9804a 2-55

Cable DUO

Los cables DUO son adecuados para las conexionesde sensores con dos entradas. Los conectores en ellado del sensor están previstos para M8. Hay tres dife-rentes pares de versiones de conectores.

0,6 mB A

0,5 m

C

Cable DUO1 2 3

distribuidor Y Zócalo

Cable de extensión2,5 m5,0 m

M12 x 1 La clavija puede atornillarse alterminal de válvulas con zócalos

1 Montaje con tornillo2 Montaje con brida3 Placa de identificación

Fig. 2/29: Cables DUO y cable de extensión paraconexión simple de sensores


2-56 VISB/SF 60-03 9804a

Designación de Entradas y Salidas

Utilice las placas de designación para identificar lasE/Ss. Esto le permite obtener una mejor visión:

– durante la puesta a punto,

– durante el mantenimiento,

– en los esquemas de circuitos,

– durante la programación.

1

2

3

Nº de artículo para placas de identificación

1 18576 (64 unid. agrupadas)2 18182 (20 unid. agrupadas)

3 18183 (5 unidades en bolsa)

Fig. 2/30: Soporte para placa de identificación en lasE/S eléctricas del terminal tipo 03...05)


VISB/SF 60-03 9804a 2-57

Las instrucciones de conexión para los módulos suplementarios pueden hallarse en los siguientes capítulos:- Salidas de elevada corriente y módulo multi I/O:

"Descripción suplementaria de módulos de E/S"- E/Ss analógicas: Capítulo 5- Master AS-i: Capítulo 6- Interface CP: Capítulo 7 y descripción del

sistema CP en "Instalación y puesta en marcha"


2-58 VISB/SF 60-03 9804a

2.4 Direccionamiento

General

Antes de empezar a programar, deberá crear una listade asignaciones de todas las entradas y salidas conec-tadas. Esta lista le ayudará posteriormente en el direc-cionamiento y la programación. El direccionamiento delterminal de válvulas exige un procedimiento preciso, yaque se requieren diferentes especificaciones dada suestructura modular.

Para una información detallada sobre el direcciona-miento de módulos suplementarios, véanse los capítu-los:

– Entradas y salidas analógicas en capítulo 5.

– Master AS-i/sistema de bus AS-i en el capítulo 6.

– Interface CP/sistema CP en el capítulo 7 así comoen la descripción del sistema CP "Instalación y pues-ta a punto".

Cuando se amplíe o se reconfigure el terminal, obser-ve los límites mecánicos (12 E/S, 13 módulos P)y por lo tanto los límites de direccionamiento, es decir:- 96 entradas locales o 74 salidas locales sin CP ni

master AS-i, o bien- 268 entradas locales o 254 salidas locales con CP y

master AS-i.


VISB/SF 60-03 9804a 2-59

Determinación de los datos de configuración

El bloque de control SB/SF 60 puede controlar hasta268 entradas locales y 254 salidas locales, con lo quese asigna diferente cantidad de E/S por módulo. La ta-bla siguiente muestra las E/Ss requeridas por módulo:

Tipo de módulo Nº de E/S (I/O)utilizadas*

Placa simple tipo 03 2O

Bloque de placa simple tipo 04-B 1O

Bloque de placa doble tipo 03 4O

Bloque de placa doble tipo 04-B 2O

Módulo de salida 4x (4 salidas digitales) 4O

Módulo de entrada 4x (4 entradas digitales) 4I

Módulo de entrada 8x (8 entradas digitales) 8I

Módulo Multi-I/O (max. 4 módulos multi-I/O) 12I + 8O

Interface CP (E/Ss digitales) 64I + 64O

Master AS-i (124 E/Ss disponibles) 124I + 124O

Módulo analógico (por entrada/salida) 16I + 16O

*) Las E/Ss se asignan automáticamente en el terminal, independiente de si se utilizan o no.Las entradas/salidas analógicas se direccionan con su propiomargen de direcciones fijo.

Fig. 2/31: Número de E/S asignadas por módulo

En el SB/SF 60, todas las E/Ss locales están asigna-das a direcciones de E/S fijas. La correspondiente tablade asignaciones puede hallarse al final de este capítu-lo.


2-60 VISB/SF 60-03 9804a

Direccionamiento del terminal de válvulas

El direccionamiento de las entradas y salidas de un ter-minal de válvulas modular, depende de cómo esté con-figurado el terminal. Se distingue entre las siguientesvariantes de configuración:

– válvulas y módulos de E/S digitales,

– sólo válvulas,

– sólo módulos de E/S.

Cuando se direccionan estos módulos y variantes deconfiguración, valen las siguientes reglas:

Si se asignan dos direcciones por cada posición de vál-vula, se aplica lo siguiente:- dirección de valor más bajo ⇒ pilotaje 14.- dirección de valor más alto ⇒ pilotaje 12.


VISB/SF 60-03 9804a 2-61

Reglas básicas para el tipo 03

1. Salidas: Direccionamiento de las salidas independiente-mente de las entradas.

1.1 Direccionamiento de las válvulas:- Asignación de direcciones ascendentes

ininterrumpidas.- Sentido del recuento empezando en el

SB/SF 60 hacia la derecha.- Las placas base S ocupan siempre

2 direcciones.- Las placas base D ocupan siempre

4 direcciones.- Pueden direccionarse un máximo de

26 bobinas de electroválvulas.

1.2 Direccionamiento de los módulos de salida: El direccionamiento de los módulos de salida

eléctricos es independiente del de las válvulas.- Asignación de direcciones de abajo hacia

arriba ininterrumpidamente.- Sentido del recuento empezando en el

SB/SF 60 hacia la izquierda.- En cada módulo, el recuento es de arriba

hacia abajo- Los módulos de salida digitales siempre

ocupan 4 direcciones.


2-62 VISB/SF 60-03 9804a

2. Entradas: La asignación de direcciones a las entradas es independiente de la de las salidas.

2.1 Asignación de direcciones de los módulos de entrada: - Asignación de direcciones ascendentes

ininterrumpidas.- Sentido del recuento empezando en el

SB/SF 60 hacia la izquierda.- En cada módulo, el recuento es de arriba

hacia abajo.- Los módulos de 4 entradas siempre utilizan

4 direcciones.- Los módulos de 8 entradas siempre utilizan

8 direcciones.

Cuando se aplica la tensión de funcionamiento, el ter-minal de válvulas reconoce automáticamente todos losmódulos neumáticos presentes (máx. 13) y todos losmódulos de E/S (máx. 12) y les asigna las direccioneslocales adecuadas. Si una posición de válvula está sinocupar (placa ciega) o si un módulo de entrada/salidano está conectado, su correspondiente dirección segui-rá estando asignada. La figura siguiente muestra laasignación de direcciones para la configuración conválvulas, entradas y salidas:


VISB/SF 60-03 9804a 2-63

1 2 3 4 5 6 6 6 7

1 Módulo de 4 entradas2 Módulo de 8 entradas3 Módulo de 4 salidas 4 Módulo de 4 salidas

5 Placa base simple6 Placa base doble7 Dirección no usada (placa ciega)

I = Input (Entrada), O = Output (Salida), V = Bobina de electroválvula

Fig. 2/32: Asignación de direcciones de un terminal de válvulas conentradas y salidas eléctricas

Comentarios sobre la figura:

– Si se montan válvulas de una sola bobina sobre pla-cas base dobles, se asignan cuatro direcciones parabobinas de válvulas; en este caso, la dirección si-guiente más alta queda sin utilizar (véase la direc-ción 3).

– Si hay posiciones de válvulas sin utilizar, en las quese monta una placa ciega, las direcciones quedanasignadas de todas formas (véanse las direcciones12, 13).


2-64 VISB/SF 60-03 9804a

Asignación de direcciones después de unaampliación/conversión.

Una característica especial de los terminales de válvu-las modulares es su flexibilidad. Si cambian las necesi-dades de la máquina, puede modificarse la configura-ción del terminal para que se ajuste a los cambios.

PRECAUCIÓN:En caso de posteriores ampliaciones o conversionesde los terminales, las direcciones de entrada/salidapueden quedar desplazadas. Esto se aplica en los siguientes casos:- una o más placas base neumáticas se añaden o

se retiran posteriormente,- una placa base con válvulas de una sola bobina

se sustituye por otra con doble bobina o viceversa,- se insertan módulos de entrada/salida entre el

SB/SF 60 y módulos de entrada/salida existentes,- módulos existentes de 4 entradas son sustituidos

por módulos de 8 entradas o viceversa.

Cuando se amplíe o se convierta el terminal de válvu-las, observar los límites mecánicos (12 módulos E/S,13 módulos P) y por lo tanto, el límite de:- 96 entradas locales o 74 salidas locales sin interface

CP y master AS-i, o bien- 268 entradas locales o 254 salidas locales con inter-

face CP y master AS-i.


VISB/SF 60-03 9804a 2-65

El diagrama siguiente muestra una ampliación de laconfiguración estándar utilizada en la figura anterior, in-dicando los cambios producidos en la asignación de di-recciones por la modificación.

1 2 3 4 5 6 7 7 7 8

1 Módulo de 4 entradas2 Módulo de 8 entradas3 Módulo de 4 salidas4 Módulo de 4 salidas

5 Módulo Multi-I/O 12I/8O6 Placa base simple7 Placa base doble8 Dirección sin usar por la placa ciega

I = Input (Entrada), O = Output (Salida), V = Bobina de Electroválvula

Fig. 2/33: Asignación de direcciones de un terminal de válvulas despuésde una ampliación/conversión

Recomendación:Si es posible, instalar los módulos E/S adicionales a laizquierda del último módulo. Esto evitará el desplaza-miento de las direcciones de E/S existentes.


2-66 VISB/SF 60-03 9804a

Asignación de las E/Ss locales en el SB/SF 60

Las E/Ss locales en el terminal de válvulas son, segúnlas convenciones del SLC 5/02 de Allen-Bradley, direc-cionadas como E/S de la ranura 1. Por ello, al progra-mar, debe incluirse siempre el número de ranura.

Sintaxis del direccionamiento de E/S

Salidas:- acceso word:- acceso bit:

O:1.xO:1.x/y ó O:1/z

Entradas:- acceso word:- acceso bit:

I:1.xI:1.x/y ó I:1/z

Siendo: x = 0...31,y = 0...15,z = 0...511


VISB/SF 60-03 9804a 2-67

Direccionamiento bit de las E/Ss locales del terminal deválvulas en la configuración estándar del ejemplo ante-rior.

Placa base S Placa base D

" ! 0 9 1 2 3 4 5 6 7 8

1 Placa base S: O:1/322 O:1/33

3 Placa base D: O:1/34 O:1/354 O:1/36 O:1/37

5 Placa base D: O:1/38 O:1/396 O:1/40 O:1/41

7 Placa base D: O:1/42 O:1/438 (O:1/44 O:1/45)

9 Módulos O4: O:1/64 O:1/65 O:1/66 O:1/670 Módulos O4: O:1/68 O:1/69 O:1/70 O:1/71

! Módulos I8: I:1/32 I:1/33 I:1/34 I:1/35 I:1/36 I:1/37 I:1/38 I:1/39 " Módulos I4: I:1/40 I:1/41 I:1/42 I:1/43

Fig. 2/34: Ejemplo - direccionamiento bit del terminal de válvulas enconfiguración estándar


2-68 VISB/SF 60-03 9804a

Tabla de asignaciones de todas las E/Ss en elSB/SF 60

Word(x)

Bit(z)

Salida (O:1.x) Entrada (I:1.x)

0 0…15 Configuración: comportamiento en marcha

Información de estado

1 16…31 Configuración: habilitar interrupciones de E/Sindividualmente

Flags E/S de interrupción paraprocesamiento por programa

2 32…47 Válvula 0...15 Entrada 0...15

3 48…63 Válvula 16...25 Entrada 16...31

4 64…79 Salida 0...15 Entrada 32...47

5 80…95 Salida 16...31 Entrada 48...63

6 96…111 Salida 32...47 Entrada 64...79

7 112…127 (Salida 48...63) Entrada 80...95

8 128…143 Ramal CP 0 Ramal CP 0




12 192…207 Salida analógica Canal 0 Entrada analógica Canal 0









→ La tabla de asignaciones continua en la página siguiente → →


VISB/SF 60-03 9804a 2-69

Word(x)

Bit(z)

Salida (O:1.x) Entrada (I:1.x)

21 336…351 Slave AS-i "0", 1, 2, 3 Diagnosis AS-i, Slave 1, 2, 3

22 352…367 Slave AS-i 4, 5, 6, 7 Slave AS-i 4, 5, 6, 7







29 464…479 Reservado Reservado



Fig. 2/35: SB/SF 60 tabla de asignaciones de todas las E/Ss (slot 1)(continuación)

Comentario:La asignación detallada de todos los bits a cada una delas válvulas y E/Ss, puede hallarse en el capítulo 3.6,en "Direccionamiento".


2-70 VISB/SF 60-03 9804a

2.5 Datos técnicos

General

Especificación de la caja(según DIN 40050)

Temperatura de• Funcionamiento• Almacenaje/Transporte

IP65

- 5 ºC...+ 50 º- 20 ºC...+ 60 ºC

Vibraciones(según DIN/IEC 68, Parte 2-6 y según IEC 721, Parte 2-3)

• Transporte

• Funcionamiento/uso

Choque(según DIN/IEC 68, Parte 2-27 e IEC 721)

recorrido 3,5 mm a 2...8 Hz aceleración 1 g a 8...25 Hz

recorrido 0,35 mm a 25...57 Hzaceleración 5 g a 57...150 Hzy aceleración 1 g a 150...200 Hz

30 g a 11 ms de duración

Compatibilidad electromagnética (EMC)

Emisión• Verificada según EN 55 011

Inmunidad• Verificada según EN 50 082-2

Valor límite clase B

2.5 Datos técnicos

VISB/SF 60-03 9804a 2-71

Bloque de control SB 60/SF 60

Interface de programaciónPROG

• Versión

• Velocidad de transmisión

DH-485 con alimentación de24 V para el dispositivoprogramador.• Según especificación

Allen-Bradley, recibir o iniciar,sin aislamiento eléctrico.

• 1200, 2400, 9600, 19200 baud

Interface de comunicacionesDH-485

• Versión


DH-485 eléctricamente aislado,conectado internamente albucle de DH-485, caja conprotección IP65• Según especificación

Allen-Bradley, recibir o iniciar,aislado eléctricamente,

• 1200, 2400, 9600, 19200 baud

Datos generales del procesador• Memoria de programa• Memoria de usuario• RAM estándar y opciones

de respaldo de memoria

• Instrucciones del procesador• Tiempo de scan típico* • Ejecución bit (XIC)

• 4 k instruction words ***• 16 k data words ***• Tecnología SRAM no volátil,

retención de datos durante 10 años de inactividad, noprecisa batería.

• 71 instrucciones• 4,8 ms / kByte• 2,4 µs

Entradas/Salidas programables(máx.) **

I/O/s locales 96I + 74O+ CP-I/O’s 64I + 64O+ AS-i I/O’s 124I + 124O I/O’s DeviceNet : hasta 63participantes DeviceNet I/O’s analógicas 9I + 9O

* Los tiempo de scan son típicos para un diagrama de contactosde 1 k con renglones de lógica simple y procesamiento de comunicaciones. Los tiempos de scan reales dependen del tamaño del programa, las órdenes utilizadas y las comunica-ciones DH-485.

** El número máximo está limitado por la memoria del programa y,dependiendo de la configuración del terminal, debe calcularse con más precisión si es necesario (ver fórmula en el apéndice C).

*** 1 instruction word = 4 data words = 8 Bytes

2.5 Datos técnicos

2-72 VISB/SF 60-03 9804a

Interface DeviceNet

Versión ISO 11898

Tipo de transmisión Serie asíncrona, half-duplex

Protocolo Allen-Bradley DeviceNet

Velocidad de transmisión(según la longitud del cable)

125 kB hasta 500 m 250 kB hasta 250 m500 kB hasta 100 m

Longitud del cable(depende de la velocidad detransmisión y de la establecidaen la red DeviceNet )

Max. 500 m

Alimentación de tensión al interface DeviceNet

(PIN 2, 3 - interface del bus )• Valor nominal• Sin protección ante polaridad

inversa• Tolerancia

• Consumo de corriente (a 24 V)

Requiere fusible externoDC 24 V

+ 4 % - 52 % (Vmax 25 V, Vmin 11 V)

50 mA

2.5 Datos técnicos

VISB/SF 60-03 9804a 2-73

Tensión de alimentación a la electrónica, entradas e interface PROG

(Pin 1 - Conexión de latensión de alimentación)• Valor nominal

(protegido de polaridad inversa)• Tolerancia

• Rizado• Consumo de corriente

(a 24 V)*)

• Fusible de alimentación entradas/sensores

Consumo de potencia (P)• Calculado

24 V DC

± 25 %(18 V...30 V DC)4 V p-p200 mA*) + suma del consumode las entradas

Interno, 2 A, lento

P[W] = (0.2 A*) + Σ Ientradas) x 24 V

*) SB 60: 200 mADeviceNet activo + 150 mAInterface PROG activo + 150 mA

Tensión de alimentación Salidas/Válvulas

(Pin 2 - Conexión de latensión de alimentación)• Valor nominal

(protegido de polaridad inversa)

• Tolerancia

• Rizado• Consumo de corriente

(a 24 V)

Consumo de potencia(P)• Calculado

Requiere fusible externo

24 V DC (típ. 10 A)

± 10 % (21.6 V...26.4 V DC)4 V p-p10 mA+ suma del consumo de

salidas eléctricas+ suma del consumo de

bobinas conectadas (p. ej. 55 mA por bobina MIDI)

P[W] = (0,01 A + Σ Isalid. electr. + Σ Ibobinas) x 24 V

2.5 Datos técnicos

2-74 VISB/SF 60-03 9804a

Etapas de entrada eléctrica (PNP/NPN)

Margen de tensiones de entrada

Nivel lógico PNP• ON• OFFNivel lógico NPN• ON• OFF

Tiempo de respuesta (a 24 V)según el tipo de módulo

Fusiblepara tensión de alimentación a sensores

Aislamiento galvánico

DC 0... 30 V

≥ 12,5 V≤ 7 V

≤ 5 V≥ 11 V

típ. 5 ms o 1 ms

2 A, lento

ninguno

Etapas de salida eléctrica (PNP)

Capacidad de carga• por salida digital• OFF

Consumo de corriente (a 24 V)• Corriente sin carga a "lógica 1"

Fusible electrónico(cortocircuito, sobrecarga)• Corriente de ruptura• Tiempo de respuesta

(cortocircuito)


max. 0,5 A(lámparas incandescencia,máx. 10 W debido a lacaracterística PTC)

típ. 9 mA

máx. 1.5 Amáx. 1 s

ninguno

2.5 Datos técnicos

VISB/SF 60-03 9804a 2-75

2.5 Datos técnicos

2-76 VISB/SF 60-03 9804a

Capítulo 3

Descripción del bloque de control SB 60



Contenido


3.1 Fundamentos del APS y A.I. 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Crear un nuevo archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3Configuración de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7Regresar a un archivo existente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12Introducir el programa en diagrama de contactos . . . . . . . . . . 3-13Cargar el programa al control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15Verificación del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

3.2 Fundamentos del RSLogix 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

File New (crear un nuevo archivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23I/O configuration (Configuración de E/S) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27Open File (abir un programa existente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30Entrar un programa en modo offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30Carga hacia el procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33Verificación de un programa en el procesador . . . . . . . . . . . . 3-35

3.3 Configuración del control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37Configuración del terminal para DH-485.. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39Configuración del SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40Configuración de la rutina de servicio de interrupción (ISR) . . 3-41Configuración de los archivos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41Configuración de archivos G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43Comparación NOMINAL/ACTUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47

3.4 Puesta en marcha del control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49

3.4.1 Inspeccione la instalación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51

3.4.2 Desconecte los dispositivos causantes de movimientos . . . . . 3-52

3.4.3 Inicialice y verifique el procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54



3.4.4 Verifique las entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-57

3.4.5 Verifique las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61

3.4.6 Introduzca y verifique su programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65

3.4.7 Observe los movimientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-70

3.4.8 Haga funcionar su aplicación en vacío (si es posible sin piezas/herramientas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-72

3.5 Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73

3.5.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73Resumen de los capítulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73Entorno de programación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-74Principio de la secuencia de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75

3.5.2 Funciones del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-78Características y prestacionees generales . . . . . . . . . . . . . . . . 3-78Funcionamiento sin mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-79Interrupciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-80Interrupciones por fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-80Interrupciones temporizadas seleccionables (STI) . . . . . . . . . . 3-84

3.5.3 Juego de instrucciones del SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-85

3.6 Función del Festo Peripheral Module (FPM). . . . . . . . . . . . . 3-89

3.6.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-89Resumen de los capítulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-89

3.6.2 Direccionamiento de I/Os (E/Ss) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-90

Tabla de asignación de I/O en el SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . 3-91Direccionamiento por bit de las E/Ss locales . . . . . . . . . . . . . . 3-94Direccionamiento por bit de E/Ss remotas . . . . . . . . . . . . . . . . 3-98

3.6.3 Trabajo con archivos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-102General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-102Configuración de los archivos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-104



Descripción de los archivos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-105Archivo M (Entradas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-106Archivo M0 (Salida) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-108Configuración de la interrupción I/O fuente 0 en el archivo M0 (M0:1.0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-109

3.6.4 Configuraciones especiales del FPM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-110Programación de E/S de interrupción (ISR). . . . . . . . . . . . . . 3-111Configuración de interrupciones por fallos. . . . . . . . . . . . . . . 3-115


Descripción de la diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-117

3.7.1 Diagnosis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-118Bloque de control SB 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-118Válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-122Módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-123

3.7.2 Diagnosis por programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-125Estado de error del terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . 3-125Categorías de los fallos de Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . 3-126Códigos de fallo en el Festo Peripheral Module . . . . . . . . . . 3-127Word de estado: (I:1.0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-129

3.7.3 Diagnosis ampliada utilizando archivos M . . . . . . . . . . . . . . . 3-130Cortocircuito/sobrecarga en salida local (M1:1.4) . . . . . . . . . 3-130Sistema CP (M1:1.8...M1:1.11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-131Módulos analógicos (M1:1.12...M1:1.20) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-132Fallo en un slave AS-i (M1:1.21...M1:1.22) . . . . . . . . . . . . . . 3-133



3.1 Fundamentos del APS y A.I. 500

Este capítulo explica a través de un ejemplo, cómoaplicar el software de programación avanzado - Advan-ced Programming Software (APS) para:

– Crear un nuevo archivo

– Configurar las E/Ss

– Regresar a un archivo existente

– Introducir un programa

– Cargar un programa al control

– Verificar un programa

Estos pasos deben realizarse de forma similar en elsoftware de programación A.I. 500. Puede hallarse in-formación detallada en el manual del A.I. 500.


VISB/SF 60 9804a 3-1

La configuración por pasos y completa del controlSB/SF 60 así como la puesta en marcha de todo el termi-nal de válvulas se describe en el capítulo 3.3 y el 3.4.

POR FAVOR, OBSERVAR:Los paquetes de software está sujetos a cambiosque pueden no haberse tenido en cuenta en esta descripción.

Los ejemplos utilizados aquí para las pantallas fueron sacadas de la edición en Inglés del APS versión 6.03.

En el manual del software de programación (APSProgramming Software y A.I. 500) puede hallarse información adicional y actualizada.


3-2 VISB/SF 60 9804a

Crear un nuevo archivo

Requisito previo:El software de programación APS ha sido cargado conéxito en su ordenador. Proceda como sigue:

• Ejecute el software y acceda al menú principal:

Fig. 3/1: APS - Pantalla del menú principal


VISB/SF 60 9804a 3-3

Dependiendo de si ya existe uno o más programas enel APS, seleccione uno de los siguientes pasos.Proceda como se indica:

Caso A: No hay aún archivos de programa (la líneade estado "Current Offline File": está vacía):

• Pulse F3 OFFLINE PRG/DOC para crear unnuevo archivo de programa (fuera de línea).Confirmar la pregunta CREATE NEW ARCHIVE FILE (Crear un nuevo archivo) con F8 YES (Sí).

Caso B: Ya hay un archivo de programa (la línea deestado "Current Offline File": contiene un nombre de programa y hay uno o más archivos de programa presentes).

• Pulse F3 OFFLINE PRG/DOC. Pulse F4 CHANGE FILE (Cambiar archivo). Aparecerá una ventana con una relación de todos los archivos de programa. Pulse F6 CREATE FILE (Crear archivo).


3-4 VISB/SF 60 9804a

Una vez ejecutada la opción A) o B), aparecerá la si-guiente pantalla de selección del procesador:

Fig. 3/2: APS - Pantalla de selección del procesadorpara SB/SF 60


VISB/SF 60 9804a 3-5

• Teclee el nombre del archivo que desee crear (p.ej.PROG1) y pulse [INTRO]. En la práctica, debería uti-lizar nombres de procesador que describieran su uti-lidad. En este capítulo se utiliza PROG1 como nom-bre de procesador.

• Identifique el tipo de procesador que está utilizandoen la ventana desplegable superior. Utilice las teclasde cursor para destacar el procesador y pulse [IN-TRO].

Para el terminal de válvulas programable SB/SF 60, esnecesario hacer la siguiente selección:1747-L5245/02 CPU - 4 K USER MEMORY

Una vez finalizada la entrada, el procesador seleccio-nado aparece en la ventana inferior.

Ahora ya puede configurar las E/S de su sistema decontrol SLC. Esto se hace indicando al software quéhardware se utiliza en el sistema.


3-6 VISB/SF 60 9804a

Configuración de E/S

Para configurar las E/S, empiece con la PANTALLA DESELECCIÓN DEL PROCESADOR (véase fig. 3.2).

• Pulse F5 CONFIGR I/O. Aparece la siguiente pantalla:

Fig. 3/3: APS - CONFIGURACIÓN DE E/S

- Recuerde que el terminal de válvulas SB/SF 60 repre-senta un rack de 4 ranuras. Puede verse el tamaño de rack actualmente seleccionado para la entrada delRack 1, o por las marcas ’*’ a la izquierda de los nú-meros de la ranura,

- la tecla de función READ CONFIG (leer configura-ción) no está soportada por los procesadores SLC 5/02 (y por lo tanto tampoco por el SB/SF 60).


VISB/SF 60 9804a 3-7

Configure el terminal de válvulas SB/SF 60 como sigue:

Rack 1...3:

• Rack 1: Cambie en tamaño del rack si es necesario

• Para ello, pulse F4 MODIFY RACKS

• Selecciones un backplane de 4 ranuras para el Rack 1

• Confirme su selección pulsando [INTRO]

• Rack 2 y Rack 3: Seleccione NOT INSTALLED (no instalado).

SLOT 1...3:

• Slot 1: Pulse F5 MODIFY SLOT (modificar ranura). Aparece la siguiente pantalla para las introduccionesde E/S:

Fig. 3/4: APS - SELECCIÓN DE MÓDULOS E/SPARA SLOT: 1


3-8 VISB/SF 60 9804a

• Utilice la tecla de cursor para seleccionar OTHER(otros). Ahora el software espera la introducción delcódigo ID para el Módulo Periférico.

• Entre el número 13635 como código ID: y pulse [IN-TRO].

Para la ranura 1 del terminal de válvulas programableSB/SF 60, es necesaria la siguiente selección:

– OTHER requiere introducir el IDCODE y

– ID-Code 13635

Para confirmación, aparece la siguiente pantalla, en laque se introducen el designador de módulo OTHER yel código ID asociado:

Fig. 3/5: APS - CONFIGURACIÓN E/S "OTHER" PARA SLOT 1


VISB/SF 60 9804a 3-9

Dependiendo de si se está configurando un terminal deválvulas SB 60 (sin DeviceNet) o un SF 60 (con interfa-ce DeviceNet), se introduce lo siguiente para las ranu-ras 2 y 4:

• SB 60 (sin DeviceNet):SLOT 2 = not installed (no instalado)SLOT 3 = not installed (no instalado)

• SF 60 (con interface DeviceNet):SLOT 2 = 1747-SDN DeviceNet Scanner (ID-CODE 13606)SLOT 3 = not installed (no instalado)

Para el SB 60 se obtiene la siguiente pantalla en la quese introduce el designador de módulo 1747-SDN o elcódigo ID 13 606 asociado:

Fig. 3/6: APS - CONFIGURACIÓN E/S "1747-SDN" PARA SLOT 2


3-10 VISB/SF 60 9804a

Una vez configuradas correctamente las ranuras (slots)del terminal de válvulas, para regresar al menú princi-pal, pulsar:

• EXIT F8SAVE & EXIT F8Aparece la indicación: NEW ARCHIVE FILE CREATED (Creado nuevo ar-chivo).

• SAVE TO FILE F9. Aparece la indicación: NEW CONFIGURATION SAVED TO FILE. (Nuevaconfiguración guardada al archivo).

• ESC y, si hay un archivo de programa actualmentepresente:RETURN TO MAIN MENU F3, para regresar almenú principal del APS.


VISB/SF 60 9804a 3-11

Regresar a un archivo existente

Si ya ha creado el archivo de programa para la aplica-ción y desea añadir o editar la lógica de contactos, re-grese a él desde la pantalla del menú principal comosigue:

• Para regresar a un archivo de programa sin estarconectado al control (offline), pulse OFFLINEPRG/DOC F3. Con ello se accede a la pantalla delPROGRAM DIRECTORY FOR PROCESSORS (di-rectorio de programas para procesadores).

• Pulse CHANGE FILE F4 para obtener la lista de ar-chivos de programa existentes. Aparece una ventanadesplegable con la relación de los archivos de pro-grama existentes.

• Destaque con el cursor el archivo que desea abrir ypulse OFFLINE PRG / DOC F1.La pantalla muestra el nombre del archivo en la ca-becera y cierra la ventana desplegable.

• Para abrir el archivo de forma que pueda escribirseo editar el diagrama de contactos, pulse MONITORFILE F8. La pantalla muestra el diagrama de contac-tos (ladder logic) del archivo de programa. Para edi-tarlo, utilice las teclas de función y siga las indicacio-nes según sea necesario.

• Una vez finalizada la programación, pulse EXIT F3.

• Si desea guardar el trabajo, pulse SAVE F2. A conti-nuación siga las indicaciones y utilice las teclas defunción según sea necesario para guardar el archivo.


3-12 VISB/SF 60 9804a

Introducir el programa en diagrama de contactos

Los siguientes pasos muestran un ejemplo de cómocrear e introducir un programa en diagrama de contac-tos. Seleccione un archivo de programa según los pa-sos descritos anteriormente, o cree un nuevo archivode programa.

En este ejemplo, se introduce un renglón las siguientesórdenes:

– Orden XIC para la entrada I:1.2/0

– Orden OTE para la salida O:1.2/0

El renglón puede ser introducido completando los si-guientes pasos:

• Acceda al directorio de programas de archivo GETS-TART.

• Pulse F3 OFFLINE PRG/DOC.

• Pulse F8 MONITOR FILE.

• Pulse F10 EDIT.

• Pulse F4 INSERT RUNG.

• Introduzca la instrucción de entrada en el renglón.PulseF4 INSERT INSTR, a continuación F1 BIT y despuésF1 XIC.

• Teclee la dirección I:1.2/0 y pulse [INTRO].


VISB/SF 60 9804a 3-13

• Introduzca la instrucción de salida en el renglón: Pulse F1 BIT y a continuación F3 OTE.

• Teclee la dirección O:1.2/0 ó bien O:1/32, y pulse [INTRO].

• Si la introducciones son correctas, acepte el renglón:Puse ESC, y a continuación F10 ACCEPT RUNG.

Aparece la siguiente pantalla:

Fig. 3/7: APS - Ejemplo de programa en diagrama decontactos (ladder logic)

• Pulse ESC para salir del modo Edit, y a continuación pulse F3 EXIT.

• Para guardar el archivo de procesador en el disco,pulse F2 SAVE, confirme con F8 YES y pulse F3RETURN TO MENU para regresar al menú APS.


3-14 VISB/SF 60 9804a

Cargar el programa al control

Una vez creado el programa, debe inicializarse el con-trol y cargar el programa. Proceda como sigue:

• Verifique que la configuración de conexión (online)del software/PC está establecida correctamente(véase el manual del software de programación).

• Si es necesario, seleccione el correspondiente con-trolador (driver) de comunicaciones en el menú F2ONLINE CONFIG.

Para información adicional, consulte su manual Allen-Bradley.

• Vaya al menú principal

• Pulse F1 ONLINE.

Si apareciera el mensaje MESSAGE TIMEOUTS -LOSS OF COMMUNICATIONS (Tiempo sobrepasado -pérdida de comunicación) uno o más de los parámetrosde la configuración online es incorrecto y/o hay una co-nexión incorrecta entre el ordenador y el procesador.Compruebe la conexión y establezca correctamente losparámetros para la configuración online si es necesario.


VISB/SF 60 9804a 3-15

Una vez establecidas las comunicaciones con el proce-sador, aparecerá la pantalla del PROGRAM DIREC-TORY FOR PROCESSOR (directorio de programas delprocesador):

Fig. 3/8: APS - Modo Online - ejemplo


3-16 VISB/SF 60 9804a

Dependiendo de si es la primera vez que pone en mar-cha el control, realice una de estas tres cosas:

A: Si aparece el directorio de programas por defecto(el directorio se denomina DEFAULT, y se indicansolamente los archivos de sistema):• Pulse F2 RESTORE

B: Si ya hay un archivo en el procesador, y no se encuentra un archivo coincidente en el disco durodel ordenador, se le preguntará "Read Processor Program?" (¿Leer el programa del procesador?)

POR FAVOR, OBSERVAR:Después del siguiente paso, el programa hallado enel procesador será irremisiblemente sobreescrito.

• Pulse F10 NO y F2 RESTORE

C: Si hay un archivo en el procesador y se halla un archivo coincidente en el disco duro del ordena-dor:• Pulse F2 SAVE RESTORE y a continuación

F4 RESTORE PROGRAM.


VISB/SF 60 9804a 3-17

Una vez haya realizado uno de estos tres pasos, apa-recerá la siguiente pantalla:

Fig. 3/9: APS - Selección del programa en modo online

• Utilice las teclas de cursor para seleccionar el pro-grama que desea cargar al procesador.

• Pulse F1 BEGIN RESTORE. Si el procesador se halla en modo Program, empiezala carga.


3-18 VISB/SF 60 9804a

Si el procesador se halla en modo RUN, aparece lapregunta:"Change Procesor Mode to Program?" (¿Cambiar el modo de procesador a Program?)

• A continuación pulsar F8 YES para empezar el pro-ceso de carga.

Una vez que el proceso de carga esté completo, apare-ce la siguiente indicación:"Press Any Key to Continue" (Pulse cualquier tecla para continuar).

• Pulse cualquier tecla.Aparece la pantalla PROGRAM DIRECTORY FOR PROCESSOR: "Filename" (Nombre de archivo).

Ahora ya puede verificar el programa cargado al pro-cesador.


VISB/SF 60 9804a 3-19

Verificación del programa

Una vez haya creado el programa y lo haya cargado alprocesador, puede supervisarlo y verificarlo en el pro-cesador. Proceda como sigue:

• Vaya a la pantalla PROGRAM DIRECTORY FORPROCESSOR: "Filename" (véase figura 3/8).

• Utilice las teclas de cursor para seleccionar el pro-grama.Pulse F8 MONITOR FILE.

• Aparecerá el programa de diagrama de contactos.

ATENCIÓN:Antes de verificar un programa en el procesador, ob-serve que los movimientos de los actuadores duran-te las pruebas de puesta en marcha pueden causarlesiones graves.• Antes de seguir con los siguientes pasos, verifique

que todos los actuadores están desconectados desus fuentes de energía.

• Observe las instrucciones del capítulo 3.4.2, "Desconexión de las fuentes de potencia de todoslos actuadores".

• Sitúe el procesador en modo RUN. Para ello, puse:F1 CHANGE MODE, a continuación F3 RUN MODEy F8 YES.

La línea de estado indica ahora REM RUN (en lugarde PROGRAM). Si aparece un mensaje de error, co-rrija el error consecuentemente.

• Ahora ya puede verificar su programa.


3-20 VISB/SF 60 9804a

3.2 Fundamentos del RSLogix 500

Este capítulo describe la utilización del software RSLo-gix 500 (Rockwell Programming Software para la fami-lia SLC 500), y se divide en las siguientes secciones:

– Nuevo archivo

– Configuración E/S

– Abrir archivo

– Entrar un programa en modo offline

– Cargar el procesador

– Verificar un programa en el procesador.


VISB/SF 60 9804a 3-21

La configuración completa del control SB/SF 60 y lapuesta a punto de todo el terminal de válvulas se des-cribe en los capítulos 3.3 y 3.4.

POR FAVOR, OBSERVAR:Tenga en cuenta que los paquetes de software pue-den haber sufrido cambios que no estén reflejadosen esta descripción.

Los ejemplos utilizados aquí para las capturas depantalla fueron tomadas de la edición en Inglés deRSLogix 500 versión 2.0.

Puede hallarse información adicional y actualizadaen el "Manual de referencia del software de progra-mación".


3-22 VISB/SF 60 9804a

File New (crear un nuevo archivo)

Requisito previo:Se supone que el software de programación RSLogix500 ha sido instalado con éxito en el ordenador. A con-tinuación proceder como sigue:

• Ejecutar el software

Fig. 3/10: RSLogix 500 - pantalla MAIN MENU (menú principal)


VISB/SF 60 9804a 3-23

• Elija NEW (Nuevo) en el menú FILE (Archivo). Apa-rece una caja de diálogo en la que puede seleccio-nar el tipo de procesador utilizado y en la que puedeasignarse un nombre al procesador.

• Para el SB/SF 60 haga la siguiente selección:1747-L524 5/02 CPU - 4 K Mem.

Para el terminal de válvulas programable SB/SF 60, esnecesario hacer la siguiente selección:1747-L524 5/02 CPU - 4 K Mem.


3-24 VISB/SF 60 9804a

Fig. 3/11: RSLogix 500 - Selección del tipo deprocesador

• Asigne un nombre al procesador. Puede ser útil asig-nar nombres relacionados con el sistema. En estecapítulo se ha utilizado en nombre de procesador’TEST’.


VISB/SF 60 9804a 3-25

• Confirme su selección con OK.

Fig. 3/12: RSLogix 500 - Test


3-26 VISB/SF 60 9804a

I/O configuration (Configuración de E/S)

Para configurar el rack correspondiente, así como lasE/S, deberá hallarse en la caja de diálogo I/O CONFI-GURATION.

• Abra la caja de diálogo I/O CONFIGURATION ha-ciendo un doble clic en el icono I/O CONFIGURA-TION en la ventana PROJECT TREE (Test).

Las órdenes READ I/O y POWER SUPPLY no son so-portadas por los procesadores SLC 5/02 (y por lo tanto,tampoco por el SB/SF 60).

Configure el terminal de válvulas SB/SF 60 como sigue:

Racks 1...3 (caja de diálogo superior):

• Rack 1: Para el SB/SF 60 seleccionar siempre un rack 1746-A4 de 4 ranuras (slots).

• Racks 2...3: Para los racks de ampliación, seleccionar NOT INSTALLED (no instalado).


VISB/SF 60 9804a 3-27

Slot 1...3 (caja de diálogo inferior):

Slot 0 ya está configurado como procesador tipo 5/02

• Slot 1: Seleccione el dígito 1 con las teclas de cursor o elratón. La línea se destaca en color.

• Activar el slot 1 con un doble clic.

• En la caja de diálogo CURRENT CARDS AVAILA-BLE (Tarjetas actualmente disponibles) seleccione latarjeta de I/O tipo "OTHERS" haciendo un doble clic.

Se solicita la introducción del número ID requerido parael SB/SF 60.

Para el SLOT 1 en el Festo Peripheral Module es nece-sario hacer la siguiente selección:

– OTHER Requires I/O Card Type ID y

– ID-Code 13635

• Confirme su selección con OK.

Como confirmación, aparece la siguiente pantalla en lacual están introducidos la designación del módulo OT-HER y el código ID asociado:


3-28 VISB/SF 60 9804a

Fig. 3/13: RSLogix 500 - I/O CONFIGURATION (Configuración E/S) "OTHER" para Slot 1

Dependiendo de si está configurando un terminal deválvulas SB 60 (sin DeviceNet) o un SF 60 (con Devi-ceNet), introduzca lo siguiente para los slots (ranuras)2 y 3:

• SB 60 sin DeviceNet:SLOT 2 = not installed (no instalado)SLOT 3 = not installed (no instalado)

• SF 60 con interface DeviceNet:SLOT 2 = 1747-SDN DeviceNet Scanner modules (ID-Code 13606)SLOT 3 = not installed (no instalado)


VISB/SF 60 9804a 3-29

Una vez configurados correctamente todas las ranurasdel terminal de válvulas:

• Cierre la ventana de CONFIGURACIÓN de E/S.

Recomendación:Guarde su configuración en el menú FILE utilizando laopción SAVE AS en el directorio de proyectos. Estoguarda un nuevo archivo de proyecto.

Open File (abir un programa existente)

Para modificar un programa existente, seleccione elprograma como sigue:

• Regrese al menú principal (figura 3/10) y utilice laorden OPEN en el menú FILE para seleccionar unproyecto existente.

Entrar un programa en modo offline

Los siguientes pasos muestran un ejemplo de cómopuede crear e introducir un programa en diagrama decontactos (ladder). El programa utiliza un renglón intro-ducido utilizando las siguientes órdenes:

– orden XIC para la entrada I:1.2/0

– orden OTE para la salida O:1.2/0

Las modificaciones del programa sólo son posibles enmodo Offline.


3-30 VISB/SF 60 9804a

El renglón se introduce en los siguiente pasos:

• Vaya al menú principal (figura 3/10).

• Active el icono LAD 2 en la ventana del proyecto.Esto abre la caja de diálogo LAD 2. Esta caja dediálogo es el programa principal de su diagrama decontactos.

• Introduzca un renglón utilizando el menú EDIT y lainstrucción INSERT RUNG o utilizando los símbolosdel juego de instrucciones.

Las órdenes del renglón pueden introducirse en elModo de Edición ASCII o utilizando los iconos de laBarra de Herramientas del usuario. En lo que sigue, laedición se describe utilizando el Modo de Edición AS-CII.

• Active la orden ASCII EDIT MODE en el menú EDIT(o utilice CTRL-A). Aparece una caja de diálogo parasus órdenes.

• Introduzca las siguientes órdenes:XIC I:1.2/0 OTE O:1.2/0

• Finalice la introducción con INTRO.

• Guarde su archivo en el menú FILE (Archivo) utili-zando la instrucción SAVE (Guardar).


VISB/SF 60 9804a 3-31

Aparece la siguiente pantalla:

Fig. 3/14: RSLogix 500 - Test.rss - [LAD 2]

Recomendación:Los renglones que están siendo editados en modoEDIT están señalados con una e a la izquierda del ren-glón. Esto significa que estos renglones aún no hansido comprobados y compilados.La e desaparece una vez que el software de programa-ción ha comprobado (sin error) y compilado el corres-pondiente renglón para el procesador.

Inicie la comprobación y compilado como sigue:

• En el menú EDIT, utilizando la orden VERIFY FILE,o bien

• cargándolo al procesador.


3-32 VISB/SF 60 9804a

Carga hacia el procesador

Una vez creado el programa, debe inicializarse el pro-cesador y cargar el programa en él. Proceda como si-gue:

• Verifique que la configuración online de su softwa-re/PC está realizada correctamente.

Lea la descripción de su software de comunicacionesWINtelligent.

• Abra la caja de diálogo CHANNEL Configurationpara los ajustes necesarios del procesador, haciendoun doble clic en el icono CHANNEL Configuration enla ventana de proyectos.

• Cargue el programa actual al procesador. Para ello,seleccione DOWNLOAD en el campo de listado (par-te superior izquierda). Entonces se compila el pro-grama y se carga al procesador.

Si ya hay un programa en el procesador, el sistemasolicita su conformidad para autorizar la sobreescritura.

PRECAUCIÓN:Si confirma la carga, el programa existente en el pro-cesador será inevitablemente sobreescrito.


VISB/SF 60 9804a 3-33

Si apareciera el mensaje MESSAGE TIMEOUTS -LOSS OF COMMUNICATIONS (Tiempo sobrepasado -pérdida de comunicación) uno o más de los parámetrosde la configuración online es incorrecto y/o hay una co-nexión incorrecta entre el ordenador y el procesador.Compruebe la conexión y establezca correctamente losparámetros para la configuración online si es necesario.

Una vez realizada la carga con éxito, se le pregunta sidesea pasar al modo ONLINE. Si acepta, aparecerá lasiguiente pantalla:

Fig. 3/15: RSLogix 500 - Ejemplo de modo Online

El modo ONLINE activo puede reconocerse parcial-mente por el hecho que el gráfico RSLogix 500 ("lad-der") en la ventana gráfica está rodando.


3-34 VISB/SF 60 9804a

Verificación de un programa en el procesador

Una vez ha creado y cargado un programa al procesa-dor, puede supervisarlo y verificarlo en el procesador.Proceda como sigue:

• Verifique que el se halle en modo ONLINE.

• Si es necesario repita los pasos citados anteriormen-te,

o bien

• seleccione el programa situado en el procesador uti-lizando la orden OPEN en la ventana FILE y hagaclic en ONLINE en el campo de lista en la parte su-perior izquierda.

Ahora aparece el estado actual del procesador en elcampo de lista (REMOTE PROG).

• Ponga su procesador en modo RUN.Para ello, haga clic en el campo de lista en la partesuperior izquierda.El campo de lista muestra ahora REMOTE RUN (enlugar de REMOTE PROG).


VISB/SF 60 9804a 3-35

Si aparece un mensaje de error, corrija la causa delerror.

ATENCIÓN:Antes de verificar un programa en el procesador, ob-serve que los movimientos en los actuadores duran-te las pruebas de puesta en marcha pueden causarlesiones graves.• Antes de seguir con los siguientes pasos, verifique

que todos los actuadores están desconectados desus fuentes de energía.

• Observe las instrucciones del capítulo 3.4.2, "Desconexión de las fuentes de potencia de todoslos actuadores".

• Ahora ya puede verificar su programa.


3-36 VISB/SF 60 9804a

3.3 Configuración del control

General

Este capítulo describe los pasos básicos para el controltotal del sistema. Se supone que el usuario ya tiene unsólido conocimiento de cómo manejar y programar utili-zando los paquetes de software A.I. 500, APS o RSLo-gix software.

El SB/SF 60 incorpora la tecnología SLC 500 de Allen-Bradley y por lo tanto se configura de forma idéntica. ElSB/SF 60 representa un rack (chasis) de 4 slots (ranu-ras), que tiene un procesador SLC 5/02 con 4 k dememoria en la ranura 0.

La ranura 1 tiene un módulo de E/S especial (FestoPeripheral Module FPM) que necesita ser configurado yque permite la correspondiente funcionalidad de los ar-chivos G, M0 y M1. Además, el SF 60 también ofreceun escáner DeviceNet. En caso contrario, las ranuras 2y 3 no se utilizan. Las introducciones necesarias parala configuración del SB/SF 60 se describen con másdetalle a continuación.


VISB/SF 60 9804a 3-37

La configuración, programación y funcionamiento delSB/SF 60 puede realizarse a elección utilizando los si-guientes interfaces:

– Interface PROG, directamente en el SB/SF 60 (ElDH-485 con tensión de alimentación corresponde al"Peripheral" en un 1747-AIC).

– Indirectamente a través de la red DH-485. Conectarel SB/SF 60 a través de su interface DH-485 a la redDH-485. Configurar el SB/SF 60 para la red DH-485según los pasos indicados en la página siguiente.

POR FAVOR, OBSERVAR:No conectar el SB/SF 60 al interface "CPU" de un1747-AIC. De lo contrario, se producirán errores detransmisión.

para la puesta a punto y programación, son adecuadoslos siguientes productos de Allen-Bradley:

– Software de programación A.I. 500

– Software de programación APS

– Software de programación RSLogix 500

– Terminal de mano (HHT)

Para los siguientes pasos, se supone que el usuario yaconoce cómo utilizar estos productos.


3-38 VISB/SF 60 9804a

Configuración del terminal para DH-485.

Si desea configurar el terminal de válvulas a través dela red DH-485, primero debe preparar el terminal parala comunicación con DH-485.

Requisitos previos:

1. Debe estar familiarizado con los pasos necesariospara configurar una red DH-485 en su software de programación.

2. El terminal de válvulas se halla conectado adecua-damente a la red DH-485.

3. Cada slave en la red DH-485 tiene su propia direc-ción (dirección del nodo).

4. Todos los slaves están ajustados a la misma veloci-dad de transmisión.

El SB/SF 60 está ajustado de origen como sigue:- Dirección del nodo 1- 19,2 kBaud

Proceda como sigue:

• Ajuste la velocidad de transmisión del programadoral valor (por defecto) del SB/SF 60.

• Cree una conexión online para el SB/SF 60 (p.ej. através del interface PROG y con la orden "WHO").

• Ajuste los parámetros online a los valores deseados(dirección del nodo, velocidad de transmisión, direc-ción máx, de escrutinio).

• Apague y encienda de nuevo el SB/SF 60. Con ellose guardan los parámetros modificados.


VISB/SF 60 9804a 3-39

Configuración del SB/SF 60

Observe los diferentes datos de configuración del SB60(sin DeviceNet) y del SF 60 (con DeviceNet).

Configuración del terminal con ...

SB 60 SF 60

Procesador 1747-L524 5/02 CPU - 4 k Memory

Rack 1746-A4 4-slot rack

Slot 0 SLC 5/02 CPU con 4 k RAM

Slot 1 Identificador de módulos: Otros *)

ID-Code: 13635

Slot 2 No utilizada DeviceNet Scanner(1747-SDN)

ID-Code: 13606

Slot 3 No utilizada No utilizada

*) En las nuevas versiones de software, el terminal de válvulasFesto con SB/SF 60 podría estar incluido en la lista de tipos, con lo que podría ser introducido/seleccionado directamente.

Fig. 3/16: Introducción de configuración para elterminal de válvulas SB/SF 60

El SB/SF 60 representa un módulo especial de E/S(Festo Peripheral Module FPM) en la ranura 1. Segúnlas convenciones de Allen-Bradley, estos módulos es-peciales proporcionan una funcionalidad añadida y per-miten disponer de archivos G, M0 y M1. Estos archivosson utilizados por el SB/SF 60 y también necesitan serconfigurados. Si significado exacto se hallará en las si-guientes secciones.

Para terminales de válvulas con pocas E/S puede utilizarse"Scanned I" o "Scanned O" para optimizar la asignación dememoria (y por lo tanto los ciclos de actualización).En el apéndice C puede hallarse información adicionalsobre este tema.


3-40 VISB/SF 60 9804a

Configuración de la rutina de servicio deinterrupción (ISR)

Si posteriormente desea procesar interrupciones deE/S en el programa, debe definir en este punto el co-rrespondiente subprograma. Este subprograma (Inte-rrupt Service Routine ISR) será ejecutado por el proce-sador para cada interrupción de E/S.

• Introduzca el número de archivo de programa:Margen 3...255

En el capítulo 3.6.4 hallará más información sobre lasposibilidades con las interrupciones de E/S.

Configuración de los archivos M

Los archivos M se utilizan por el SB/SF 60 para lassiguientes funciones:

– Definición de E/S de interrupción libremente progra-mables

– Envío de parámetros a slaves AS-i

– Ampliación de diagnosis e interrogación de mensajesde error, p.ej. cortocircuitos, sobrecargas en salidaslocales, diagnosis del sistema CP y de los módulosanalógicos, comparación NOMINAL/ACTUAL de laestructura del terminal de válvulas (estructura NOMI-NAL sólo para archivos G previamente configura-dos).


VISB/SF 60 9804a 3-41

Esto significa que con el SB/SF 60 puede Ud. progra-mar una respuesta flexible a una interrupción y realizaruna rutina de diagnosis diferenciada de múltiples men-sajes de error después de la puesta en marcha (inclu-yendo la comparación NOMINAL/ACTUAL) y emitir elcorrespondiente mensaje de error.

• Configure los archivos M como sigueM0-file size: 32M1-file size: 32

Los archivos M0 pueden escribirse

– transfiriendo bloques de datos (p.ej. COP, MOV),

o bien

– activando/desactivando bit a bit

Los archivos M1 pueden leerse

– transfiriendo bloques de datos (p.ej. COP, MOV),

o bien

– interrogando bit a bit.

El significado exacto de los archivos M y su utilizaciónen el programa se describen con más detalle en el ca-pítulo 3.6.3 "Trabajando con los archivos M". La com-paración NOMINAL/ACTUAL se describe en el siguien-te capítulo "Configuración de archivos G".


3-42 VISB/SF 60 9804a

Configuración de archivos G

El archivo G puede utilizarse para introducir/guardar laestructura NOMINAL del terminal de válvulas, y paracompararlo con la estructura ACTUAL cuando se poneen marcha la unidad. Para ello se utilizan las wordsG:1.1 y G:1.2 en el archivo G. Con ello, el SB/SF 60 escapaz de detectar cualquier posible desviación despuésdel arranque y emitir el correspondiente mensaje deerror.

• Configure el archivo G como sigue:G-File size: 3

- Si no configura el archivo G (por defecto: size=0), nose realiza la comparación NOMINAL/ACTUAL tras lapuesta en marcha.

- La word G:1.0 se configura automáticamente y nopuede ser cambiada (por defecto: 32 I/O words).

Las words individuales de los archivos G tiene el si-guiente significado para el SB/SF 60:


VISB/SF 60 9804a 3-43

G:1.1 (Slot 1)

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Significado Número de entradas locales Número de salidas/válvulaslocales

• Determine el número de E/S locales (estructura NO-MINAL) en su terminal de válvulas como se describeen el capítulo 2.4.

Recomendación:

− Introduzca siempre las E/Ss del terminal de válvulasen grupos de cuatro (es decir, 0, 4, 8, …96).Redondee cuando sea necesario (p.ej. para 10 válvu-las → 12) y sólo entonces añadir las salidas digitalesal total.

− Para obtener una representación clara de las E/Ss divididas según el byte alto y el byte bajo, es aconse-jable convertir e introducir las E/Ss en formato hexa-decimal. Ejemplo 20 entradas y 36 salidas (dec) →1424 (hex).


3-44 VISB/SF 60 9804a

La tabla siguiente proporciona un resumen para la con-versión:

Decimal Hexadecimal Decimal Hexadecimal

0 00 52 34

4 04 56 38

8 08 60 3C

12 0C 64 40

16 10 68 44

20 14 72 48

24 18 76 4C

28 1C 80 50

32 20 84 54

36 24 88 58

40 28 92 5C

44 2C 96 60

48 30

• Introduzca la cifra correspondiente, es decir, 1424(hex) para 20 entradas y 36 salidas/válvulas.


VISB/SF 60 9804a 3-45

G:1.2 (Slot 1)

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Significado Bit 12: Interface CP

Bit 8: Master AS-i

Bit 4...7:canales deentradasanalógicas

Bit 0...3:canales desalidasanalógicas

1. Determine el número de canales analógicos para suterminal de válvulas según el capítulo 5.4.1 (máx, 9).

2. Introduzca el número correspondiente en el bytebajo, p.ej. xx93 (hex) para 9 entradas analógicas y 3salidas (corresponde p.ej. a 3 módulos analógicosde tipo Universal).

3. Introduzca un "1" en el bit 8 y 12 si el módulo co-rrespondiente se halla presente, p.ej. 10xx (hex)para un terminal con interface CP/sin master AS-i.

Recomendación:La representación hexadecimal es de gran ayuda cuan-do se introducen parámetros para G:1.2.


3-46 VISB/SF 60 9804a

Comparación NOMINAL/ACTUAL

Dado que el archivo G no puede ser leído directamentepor programa, los datos de la estructura NOMINAL sonautomáticamente enviados desde el procesador al ar-chivo M1 según M1:1.30 y M1:1.31. Para ello, los archi-vos M ya deben estar configurados.

Si el archivo G fue configurado en la puesta en mar-cha, el procesador determina automáticamente la es-tructura ACTUAL y guarda el resultado en el archivoM1 bajo M1:1.28 y M1:1.29. Esto permite disponer dela estructura NOMINAL y la ACTUAL también para pos-teriores interrogaciones.

Recomendación:

• Utilice la representación hexadecimal desde el princi-pio para el procesamiento.

• Si no desea determinar manualmente la estructuraNOMINAL del terminal de válvulas, lea la estructuraACTUAL del archivo M1 después de la puesta en marcha e introduzca estos valores en el archivo G.


VISB/SF 60 9804a 3-47

Extracto del archivo M1

Bit-No.Word

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

M1:1.28 Estructura ACTUAL deentradas (hex.)

Estructura ACTUAL desalidas/válvulas (hex.)

M1:1.29 EstructuraACTUALMaster AS-i(Bit 12)

EstructuraACTUALInterface CP(Bit 8)

EstructuraACTUALcanales deentradas ana-lógicas (hex.)

EstructuraACTUALcanales desalidas ana-lógicas (hex.)

M1:1.30 Estructura NOMINAL deentradas (hex.) del archivo G

Estructura NOMINAL de salidas/válvulas (hex.) del archivo G

M1:1.31 EstructuraNOMINAL Master AS-i(Bit 12) del archivo G

EstructuraNOMINALInterface CP(Bit 8)del archivo G

EstructuraNOMINAL decanales deentradas ana-lógicas (hex.)del archivo G

EstructuraNOMINAL decanales desalidas ana-lógicas (hex.)del archivo G

En este punto se realiza una comparación NOMI-NAL/ACTUAL y el resultado se transmite como sigue:

Error Significado/Tratam. del error

No hay error en la compara-ción NOMINAL/ACTUAL

El procesador continua.

Código de error 0160 (hex.) *)

parpadea el LED de error *)Error en la comparaciónNOMINAL/ACTUAL.

O hay error de instalación(estructura ACTUAL) o elarchivo G no está bienconfigurado.

Compruebe la instalación o laestructura y corrija según seanecesario.

*) Este mensaje de error puede desactivarse (error recuperable).Puede ser procesador por un programa de tratamiento de erro-res o ignorado/borrado (reset). Una vez borrado el LED se apaga.


3-48 VISB/SF 60 9804a

3.4 Puesta en marcha del control

ATENCIÓN:Antes de poner en marcha el sistema de control:- asegúrese de estar completamente familiarizado

con todos los componentes del control y las corres-pondientes técnicas de funcionamiento y programa-ción,

- asegúrese de conocer perfectamente la máquina oinstalación que va a poner en marcha.

Recomendación:Proceda cuidadosa y sistemáticamente en la puesta enmarcha, siguiendo los ocho pasos descritos en este ca-pítulo. Esto le ayudará a evitar riesgos potenciales parael personal o daños para el equipo.

Siga las recomendaciones y regulaciones generalespertenecientes a la "Seguridad en equipos y máquinas"establecidas localmente, p.ej.:

– Europa: EN 60204 "Seguridad en máquinas; Equipa-miento eléctrico en máquinas" (similar/modificado delIEC 204-1). Observe también las adiciones/modifica-ciones específicas de cada país.

– USA: NFPA 70E, "Electrical Safety Requirements forEmployee Workplaces (Requerimientos de seguridadeléctrica para puestos de trabajo)".


VISB/SF 60 9804a 3-49

Este capítulo describe la puesta en marcha inicial de susistema y se divide en los siguientes ocho pasos:

1. Inspeccione su instalación

2. Desconecte la alimentación de energía de todos losactuadores

3. Inicialice y verifique el procesador

4. Verifique las entradas

5. Verifique las salidas

6. Introduzca y verifique su programa

7. Observe el comportamiento del control

8. Haga funcionar su aplicación en vacío (si es posiblesin herramientas/piezas).

Este procedimiento paso a paso, sistematiza la locali-zación de averías en el arranque, por ejemplo los erro-res de cableado, fallos del dispositivo o errores de pro-gramación.


3-50 VISB/SF 60 9804a

3.4.1 Inspeccione la instalación

Comprobar toda la instalación física antes de poner enmarcha, a menudo puede evitar serios problemas enposteriores verificaciones.

Recomendación:

• Verifique que el procesador SB/SF 60 y que todoslos demás dispositivos del sistema se hallan monta-dos y sujetos con seguridad.

• Verifique todo el cableado, incluyendo:- fuente de alimentación centralizada para el sistema,- circuitos de PARO-E y de conmutación,- entradas eléctricas,- salidas eléctricas,- conexiones neumáticas.

• Verifique que todas las conexiones son correctas yque no faltan enlaces. Compruebe si todos los ca-bles están asegurados en sus bornes o puntos deconexión. Compruebe los prensaestopas.

• Mida la alimentación de tensión al sistema y asegú-rese de que la tensión de funcionamiento se halladentro de las tolerancias establecidas para el proce-sador y las entradas y salidas eléctricas (véase losdatos técnicos).


VISB/SF 60 9804a 3-51

3.4.2 Desconecte los dispositivos causantes de movimientos

En esta etapa de prueba, el SB/SF 60 está en marcha.Como medida de protección, debe verificar que ningu-no de los actuadores puede ser activado.

• Es preferible desconectar las conexiones del motorantes del interruptor o directamente en el motor. En-tonces, durante la prueba puede determinar si loscontactores del motor están correctamente cablea-dos y funcionan sin que el motor tenga que girar re-almente.

• Cierre la alimentación del aire comprimido y de lapresión hidráulica.

• Para dispositivos alimentados individualmente (neu-máticos/hidráulicos, válvulas, motores, relés, etc.):Desconecte el circuito lo más cerca posible del res-pectivo dispositivo. Retire, p.ej. las bobinas de lasválvulas y déjelas conectadas. Durante la prueba po-drá determinar si las bobinas están correctamentecableadas y si funcionan, sin que haya que movernecesariamente los actuadores.

• Todas las válvulas del terminal de válvulas tienen unLED. Si hay la tensión adecuada en el pin 2 del co-nector de alimentación, puede determinar durante laspruebas si las válvulas están correctamente direccio-nadas.


3-52 VISB/SF 60 9804a

En algunos casos tal vez no sea práctico desconectar yverificar los dispositivos tal como se ha descrito ante-riormente.

• En estos casos, desconecte los circuitos de salidaen un punto diferente pero efectivo. Sin embargo,para verificar los circuitos de conmutación siemprees mejor desconectarlos lo más cerca posible del ac-tuador.


VISB/SF 60 9804a 3-53

3.4.3 Inicialice y verifique el procesador

ATENCIÓN:Antes de proceder a la inicialización del procesador:• Verifique que todos los actuadores están desco-

nectados de su fuente de energía y que no puedenproducirse movimientos incontrolados.

• Solamente entonces proceda a inicializar el procesador.

Proceda con la inicialización del procesador como si-gue:

Aplique la tensión de alimentación al nodo SB/SF 60.Si la instalación es correcta, el procesador SB/SF 60se sitúa en el siguiente ajuste por defecto (ajuste defábrica).

– Processor Name = "DEFAULT"

– Mode = Program Mode or Fault Mode(S:1/0 - S1:/4 = 0 0001) o (S:1/0 - S1:/4 = 0 0001 y S:1/13 = 1

– Watchdog values = 100 ms(S:3H = 0000 1010)

– I/O Slot enabled = ALL ENABLED(S:11/1 a S:12/14 puestos a 1)

– Node address = 1 (channel 1 = DH-485)(S:15L = 0000 0001)

– Baud rate = 19,2 kBaud (channel 1 = DH-485)(S:15H = 0000 0100)


3-54 VISB/SF 60 9804a

• Ponga en marcha el dispositivo programador.

• Configure el procesador SB/SF 60 como sigue:

Configuración del terminal de válvulascon ...

SB 60 SF 60

Procesador 1747-L524 5/02 CPU - 4 k Memory

Rack 1746-A4 4-slot rack

Slot 0 SLC 5/02 CPU con 4 k RAM

Slot 1 Identficador de módulos: Otros *)

ID-Code: 13635

Slot 2 No utilizada DeviceNet Scanner(1747-SDN)

ID-Code: 13606

Slot 3 No utilizada No utilizada

*) En nuevas versiones del APS, el terminal de válvulas Festo conSB/SF 60 podría estar incluido en la lista de tipos y podríaseleccionarse/introducirse directamente.

Este y los siguientes pasos están descritos con detalleen los manuales para el software de programación y elterminal de mano. Consúltelos si desea obtener másdetalles sobre algún paso en particular.


VISB/SF 60 9804a 3-55

• Asigne un nombre al programa. Después de que elprograma sea cargado al procesador, el procesadortambién conserva su nombre.

• Escriba un programa de prueba (renglón) que noafecte al funcionamiento de la máquina.

• Guarde el programa y los datos de configuración delprocesador.

• Transfiera los datos de configuración y el programade prueba al procesador SB/SF 60. El LED de laCPU se apaga.

• Ponga el procesador SB/SF 60 en modo RUN.El LED de estado RUN se enciende si no hay erro-res y el procesador SB/SF 60 funciona normalmente.De lo contrario, verifique las notas sobre diagnosisen el capítulo "Diagnosis" al final de este capítulo.

• Ejecute el programa de prueba (renglón). Si el senci-llo programa de prueba funciona sin fallos, puedeasumir que todas las funciones esenciales del proce-sador están trabajando correctamente. De lo contra-rio verifique las notas sobre diagnosis en el capítulo"Diagnosis" al final de este capítulo.


3-56 VISB/SF 60 9804a

3.4.4 Verifique las entradas

Una vez que el procesador ha sido inicializado y verifi-cado correctamente, puede empezar a verificar las en-tradas.

• Establezca una conexión online entre el dispositivoprogramador y el SB/SF 60. Conmute el procesadorSB/SF 60 a Scan Test Mode. De esta forma, el pro-cesador puede explorar las entradas/salidas y pro-gramas pero no activa ninguna salida física.

• Supervise los datos en el Data file 1 (campo de da-tos para las entradas). Ahora deberían mostrarse to-das las entradas configuradas.

• Verifique que se muestre el Slot 1 (ranura 1, entra-das/salidas del terminal de válvulas Festo).

• Localice el sensor que está conectado a la primeraentrada de los módulos de entrada.

• Manualmente abra y cierre el dispositivo de entradadireccionado.

PRECAUCIÓN:Nunca invada la zona de la máquina para mover unactuador. De lo contrario, podría ocasionar un funcio-namiento no intencionado.


VISB/SF 60 9804a 3-57

• Observe el estado del bit asociado en el display delprogramador y el LED en el módulo de entrada o enel sensor. La tabla de asignación de E/S del terminalde válvulas puede hallarse en el capítulo 3.6 de estemismo apartado.

A. Si el sensor/interruptor se cierra y la señal del sensor está presente en la entrada del terminal de válvulas, el bit asociado se activa y el LED deestado se enciende.

B. Si el interruptor/sensor se abre y no hay señal delsensor en la entrada del terminal de válvulas, el bit asociado se desactiva y el LED de estado se apaga.

• Utilice este procedimiento para verificar todas las en-tradas del terminal de válvulas.

Si algunas de las entradas no responden como se es-pera, véanse las siguientes notas sobre la puesta enmarcha.


3-58 VISB/SF 60 9804a

Notas sobre la puesta en marcha - entradas:

• Compruebe si el procesador se halla en ContinuousScan Mode (véase línea de estado en la herramientade programación).

• Si el estado del bit de entrada y el del LED de entra-da asociado no coinciden, compruebe el archivo deestado S:11 y S:12 de habilitación del slot I/O. Losbits S:11/0 a S:11/15 y S:12/0 a S:12/14 deben estara lógica 1. Esto significa que todos los slots I/O es-tán habilitados.

• Compruebe la fuente de alimentación y verifique quela tensión de funcionamiento del terminal de válvulasse halla dentro de las tolerancias (pin 1 para los mó-dulos de entrada).

• Desconecte la tensión de alimentación si es necesa-rio y compruebe el cableado entre la fuente de ali-mentación y el terminal de válvulas, y verifique quelos conectores/bornes se hallan correctamente co-nectados.


VISB/SF 60 9804a 3-59

• Aplique de nuevo la tensión de alimentación y com-pruebe en el módulo de entradas del terminal de vál-vulas si las entradas reciben la tensión de alimenta-ción adecuada.

A. Si la tensión medida en las entradas es 0 V:Compruebe el fusible en el terminal de válvulasSB/SF 60.Inserte o reemplace el fusible si es necesario.

B. Si la tensión medida en las entradas es de un valor inadecuado, es posible que la caída de tensión en el cable entre la fuente de alimenta-ción y el terminal de válvulas sea excesiva.Si no es así, reemplace el módulo de entradas.

• Si las entradas tienen la tensión de alimentación co-rrecta y el estado del LED y los bits aún no coincide:Verifique la corriente de entrada desde el sensor almódulo, según los datos técnicos del módulo. Si lacorriente se halla dentro de las tolerancias, reempla-ce el módulo de entrada; de lo contrario, reemplaceel sensor.

• Si todas las verificaciones hasta este punto son co-rrectas compruebe, y si es necesario reemplace, elsensor/dispositivo en la entrada.


3-60 VISB/SF 60 9804a

3.4.5 Verifique las salidas

Verifique las salidas según los siguientes pasos tansólo después que haya probado las entradas y hayaverificado que funcionan correctamente.

ATENCIÓN:¡El movimiento inesperado de los actuadores duran-te las pruebas de puesta en marcha puede provocarlesiones graves!• Antes y después de proceder con los siguientes

pasos, verifique que todos los actuadores están desconectados de la fuente de energía.

• Lea las notas en la sección 3.4.2 "Desconecte losdispositivos causantes de movimientos".

• Ponga el procesador en modo PROGRAM

• Cree un programa de prueba (renglón) para todaslas salidas del terminal de válvulas. Ejemplo:

COP

SOURCE #B3.0

DEST #O:1.0

Length 32

• Guarde el programa de prueba y la configuración delprocesador SB/SF 60.


VISB/SF 60 9804a 3-61

• Transfiera el programa de prueba al procesador.

• Sitúe el procesador en modo RUN.

• Supervise los datos en el archivo de datos B3 en eldispositivo programador.

• Introduzca en el archivo B3 la dirección de la salidaa activar. Esto selecciona la salida a verificar.

• Ante la indicación de la dirección introduzca: "1" parala dirección o salida que desea activar.

• Observe el LED de estado de la salida en el módulodel terminal de válvulas.El LED debe iluminarse. Si desea verificar el funcio-namiento del actuador conectado, conecte su ali-mentación después de verificar que no puede produ-cir movimientos peligrosos.

• Desactive la salida. El LED de estado y el actuadortambién deberían desactivarse al mismo tiempo.

• Si la primera salida ha sido verificada correctamente,continúe tal como se ha descrito para todas las sali-das.

Si alguna de las entradas no responde como se espe-ra, véanse las siguientes notas sobre la puesta en mar-cha.


3-62 VISB/SF 60 9804a

Notas sobre la puesta en marcha - salidas:

• Verifique que el procesador se halla en modo RUN.

• Compruebe si el direccionamiento de las salidas escorrecto en su programa de prueba.

• Utilice un dispositivo programador para verificar elarchivo de datos de las salidas en el archivo de da-tos de bits asociados. Compruebe si el estado de losbits coincide en ambos archivos.

Si el estado del bit y el estado del LED de la salidacoinciden, pero el actuador no responde correcta-mente, vaya al siguiente punto.

Si el estado del LED de salida no corresponde conel bit asociado, compruebe los archivos de estadoS:11 y S12 de habilitación del slot I/O.Los bits S:11/0 a S:11/15 y S:12/0 a S:12/14 debenestar a lógica 1. Esto significa que todos los slots I/Oestán habilitados.


VISB/SF 60 9804a 3-63

• Compruebe la tensión en la salida del terminal deválvulas y en el actuador.Compruebe la tensión en el pin 2 de la tensión dealimentación de las válvulas. Si la tensión se halladentro de las tolerancias y la válvula no conmuta:realice pruebas adicionales en el terminal de válvu-las, la válvula y en los tubos, según el "Manual de laparte neumática". Si hay alguna válvula defectuosareemplácela.

• Compruebe la tensión de los módulos de salida di-rectamente en la salida correspondiente del terminalde válvulas.

• Desactive la salida y verifique el cable hacia el ac-tuador conectado. Compruebe que las conexionesde los conectores/bornes sean las correctas.

• Si todas las pruebas hasta este punto son correctas,compruebe el actuador en la salida y sustitúyalo sies necesario.

En el capítulo sobre diagnosis, puede hallar informa-ción adicional sobre la localización de averías.


3-64 VISB/SF 60 9804a

3.4.6 Introduzca y verifique su programa

Una vez que haya verificado todas las entradas y sali-das, recomendamos los siguientes pasos para una se-gura y correcta puesta en marcha de los programasespecíficos de usuario.

Puede hallar información adicional en el manual para elterminal de mano, o para el software de programación.

• Verifique el programa en modo offline. Una vez hayaintroducido el programa en el Offline File Edit Mode,puede empezar a comprobarlo.Repase de nuevo cuidadosamente todas las órdenesy renglones, y compruebe que no haya errores. Enel Offline File Edit Mode puede utilizar las teclas decursor o utilizar la función Find (Hallar) del dispositi-vo programado para desplazarse por el programapaso a paso.

Verifiqueel programa

• Compare el programa en la memoria Offline paso apaso con los documentos de programa escritos. Loserrores más frecuentes que se hallan de esta formason:- órdenes direccionadas incorrectamente,- órdenes olvidadas/omitidas,- direcciones de salida con asignación doble para órdenes de salida.


VISB/SF 60 9804a 3-65

• Transfiera el programa al procesador.Transferiren programa

1. Ponga el programador en modo Online.

2. Ponga el procesador en modo PROGRAM

3. Seleccione la función "Download" en el terminal de mano o la función "Restore" en el software de programación.

• Compruebe que el programa haya sido enviado.

1. Seleccione la "Monitor File Function".

2. Revise el programa con el cursor y verifique que ha cargado el programa correcto en el procesador.


3-66 VISB/SF 60 9804a

• Realice un programa de prueba paso a paso (7 pasos):

Prueba pasoa paso

1. Seleccione la opción Monitor File Function y Sitúeel cursor en el primer renglón.

2. Seleccione Test Mode.

3. Selecciones Single Scan Test (SSN). En este modo, el procesador realiza un ciclo simple de funcionamiento:- lee las entradas- ejecuta el programa de diagrama de contactos- actualiza los datos de salida (sin activar los

circuitos de salida). Esto significa que la Monitor File Function puede utilizarse para determinar el estado de las salidas, incluso aunque no se hayan activado realmente.Los temporizadores se actualizan por lo menos en 10 ms por ciclo.


VISB/SF 60 9804a 3-67

4. Simule las señales de entrada que correspondan alas condiciones del programa para ejecutar el ren-glón actual del programa.Si no es posible activar el correspondiente sensor,simule la entrada utilizando la función Force.

Prueba pasoa paso


5. Realice un Single Operating Scan como se describeen el manual del dispositivo programador.

6. Compruebe si se ejecutan los efectos deseados deesta sección de programa, así como todos los even-tos lógicos de alto nivel.

7. Seleccione el renglón siguiente y verifíquelo, segui-do de todos los restantes renglones.


3-68 VISB/SF 60 9804a

• Realice una prueba en continuo del programa (6 pasos):

Prueba encontinuo

Una vez quehayn verificado todos los renglones y pa-sos de programa en el Single Scan Rung Test, y hayacomprobado el correcto funcionamiento del programa,es adecuado realizar una prueba del programa en con-tinuo. En este modo, se simula el modo RUN del pro-cesador sin activar verdaderamente las salidas.Proceda como sigue:

1. Conecte el dispositivo programador online con elprocesador/control.

2. Visualice el archivo.

3. Seleccione el modo test

4. Seleccione el modo continuous scan test.

5. Simule las señales de entrada para cumplir con lascondiciones de funcionamiento del programa.

6. Verifique si se cumplen los efectos deseados paracada función del programa, así como las funcionesadicionales del sistema.



VISB/SF 60 9804a 3-69

3.4.7 Observe los movimientos

Una vez verificadas todas las secuencias del programa,puede empezar a verificar y a poner en marcha las se-cuencias de movimiento.

Recomendación:En la fase de puesta en marcha deberían asistir, si esposible, todas las personas familiarizadas con la pro-gramación, instalación, diseño y mantenimiento de lamáquina o sistema. Esto asegurará que pueden tomar-se las mejores y más seguras decisiones sobre laspruebas de todo el sistema.

Los siguientes pasos son intencionadamente muy ge-nerales en su naturaleza. Estos deben ser modificadosy adaptados a la máquina o sistema según sea nece-sario. Básicamente, deberían activarse la menor canti-dad posible de salidas simultáneamente, de forma quepudiera seguirse la secuencia de movimientos. Poste-riormente pueden ir activándose actuadores adiciona-les. Este proceso también permite detectar más fácil-mente cualquier problema y resolverlo bajo una situa-ción controlada. En la sección siguiente se describiráun segmento de movimiento para una etapa de puestaen marcha.


3-70 VISB/SF 60 9804a

PRECAUCIÓN:Asegúrese que durante el procedimiento de puestaen marcha, haya una persona preparada para accio-nar el interruptor de PARO DE EMERGENCIA.

El interruptor de PARO-E, abre el relé de controlmaestro y por lo tanto desconecta la energía que ali-menta la máquina. ¡Este circuito debe ser cableadopor hardware, no debe ser programado!

Proceda como sigue:

• Decida qué actuador debe verificarse primero y reco-necte su cableado.

• Sitúe el procesador en modo RUN y observe el ac-tuador.

• Simule las señales de entrada necesarias para cum-plir con las condiciones del programa. Si no es posi-ble activar manualmente los dispositivos de entrada,utilice la función Force para simular la correspon-diente condición de entrada.

• Repita estos pasos por cada actuador.



VISB/SF 60 9804a 3-71

3.4.8 Haga funcionar su aplicación en vacío (si es posible sin piezas/herramientas)

PRECAUCIÓN:Asegúrese que durante el procedimiento de puestaen marcha, haya una persona preparada para accio-nar el interruptor de PARO DE EMERGENCIA.

El interruptor de PARO-E, abre el relé de controlmaestro y por lo tanto desconecta la energía que ali-menta la máquina. ¡Este circuito debe ser cableadopor hardware, no debe ser programado!

Una vez verificado el sistema de control y el programa,haga funcionar todo el sistema en vacío. A continua-ción, alimente de energía todos los actuadores relacio-nados con la máquina o sistema.

Durante este funcionamiento en vacío, se verifican to-das las salidas y funciones del programa pero, si esposible, sin piezas de trabajo en la máquina.

Esto completa su puesta en marcha; la máquina o sis-tema está ahora lista para funcionar.


3-72 VISB/SF 60 9804a

3.5 Programación

3.5.1 General

Resumen de los capítulos

Los siguientes capítulos describen cómo programar elbloque de control SB/SF 60 según las unidades de fun-ción en el control:

Capítulo Contenido

3.5

3.5.13.5.23.5.3

3.6

3.7

Programación del SB 60:Este capítulo describe las características de programación, que son idénticas para el SLC 5/02 y el SB/SF 60.

- General- Funciones del procesador- Juego de instrucciones

Función del Festo Peripheral Module:Este capítulo describe la periferia del terminal de válvulas:Direccionamiento de E/Ss, trabajo con los archivos M y aplicaciones especiales

Diagnosis por programa:Todas las funciones de diagnosis por programa están siempreresumidas al final de cada uno de los capítulos 3, 4, 5, 6 y 7.

4 Funciones del DeviceNet Scanner:El DeviceNet scanner y las funciones que pueden realizarse conél en el SF 60, se describen con detalle en el capítulo 4.

5, 6, 7 Módulos de E/S especiales Festo:Estos capítulos contienen las descripciones detalladas de lasE/Ss analógicas, el master AS-i, y el sistema CP.

3.5 Programación

VISB/SF 60 9804a 3-73

Entorno de programación

El usuario dispone de los siguientes dispositivos pro-gramadores y de archivo de datos para la programa-ción:

– A.I. 500

– Advanced Programming Software (APS)

– RSLogix 500

– Hand-Held Terminal (HHT)

Se utiliza siempre el mismo lenguaje de programación,es decir, el diagrama de contactos (ladder logic). Elprograma de usuario puede leerse y modificarse concualquiera de las herramientas de programación descri-tas arriba.

La programación puede realizarse a través del interfacede programación (PROG) o por medio de la red DH-485. Utilizando esta red, pueden programarse y gestio-narse múltiples procesadores desde una posición cen-tralizada.

3.5 Programación

3-74 VISB/SF 60 9804a

Principio de la secuencia de control

El SB/SF 60 es compatible con el control SLC 5/02 deAllen-Bradley. Por lo tanto, el principio de la secuenciade control se corresponde con el del SLC 5/02 y constade múltiples etapas.

Primero deberá utilizar el software de programaciónpara crear un programa de control y cargarlo al proce-sador. Este programa de ladder logic (lógica de escale-ra) está basado en el diagrama de contactos / esque-ma de relés de la máquina o sistema y contiene órde-nes de control que se refieren directamente a la aplica-ción.

Una vez cargado el programa, se sitúa el procesadoren modo RUN (marcha). Esto inicia la secuencia delprograma. Esta secuencia de programa consiste en va-rios pasos de órdenes individuales (operaciones) queson ejecutadas una tras otras hasta que la lógica delprograma ocasiona un cambio.

La siguiente ilustración muestra una representaciónsimplificada del ciclo de funcionamiento. El apéndice Ccontiene una representación detallada para elSB/SF 60.

3.5 Programación

VISB/SF 60 9804a 3-75

1 Escaneado/interrogación de entradas2 Ejecución del programa3 Escaneado/activación de salidas4 Comunicación de servicios5 Procesos internos de rutinas de servicio

Fig. 3/17: Un ciclo de funcionamiento - representaciónsimplificada

1

2

5

4

3

Ciclo de funcionamiento

3.5 Programación

3-76 VISB/SF 60 9804a

Notas sobre la ilustración:

1. Escaneado/interrogación de entradas.Durante este intervalo de tiempo, se exploran todaslas entradas y se leen sus valores actuales. El tiem-po se da típicamente en ms.

2. Ejecución del programa.Esta fase representa el tiempo que necesita el pro-cesador para ejecutar las instrucciones en el progra-ma de control. Este tiempo puede variar significati-vamente y depende, entre otras cosas, de qué ins-trucciones de programa se utilizan y de si la condi-ción para la ejecución de una instrucción es TRUE(cierta) o FALSE (falsa).

Las subrutinas e interrupciones dentro de una secuen-cia de programa pueden causar variaciones en la se-cuencia y en el procesamiento de las instrucciones delprograma.

3. Escaneado/activación de salidas.Durante este intervalo de tiempo, se exploran todoslos datos de salida y se escriben sus valores actua-les. Es tiempo se da típicamente en ms.

4. Comunicación de servicios.En este intervalo de tiempo del funcionamiento delprograma se incluye la comunicación con otros dis-positivos, por ejemplo, el HHT o PC a través de losinterfaces DH-485 o PRG.

5. Procesos internos de rutinas de servicio.Este tiempo se necesita, entre otras cosas, para lagestión interna de la memoria y para la actualiza-ción de temporizadores y contadores.

3.5 Programación

VISB/SF 60 9804a 3-77

3.5.2 Funciones del procesador

Características y prestacionees generales

Las otras características del SB/SF 60 son esencial-mente las mismas que las del SLC 5/02. Las siguientessecciones proporcionan una breve ojeada a estas ca-racterísticas:

Características y prestacionees generales

Memoria de programaoMemoria de datos

4 k words de instrucciones *)

o16 k words de datos *)

Juego de instrucciones del procesador

71 instrucciones

Tiempo de scan típico 4,8 ms/k words deinstrucciones *)

*) 1 word de instrucciones = 4 words de datos = 8 Bytes(Para estimar los requerimientos de memoria y para optimizarel tiempo de ciclo de programa, véase el apéndice C).

Tiempos de procesamiento típicos en µ-segundos paradiversas instrucciones.

Instrucciones Tiempo de procesamiento en µs (típ.)

XIC, XIO (N.O., N.C.) 2,4

OTE (activar salida) 11

TON (Temporizador a la conexión) 83

CTU (Recuento ascendente) 69

ADD, SUB 76

MUL, DIV 140

MOV 14

AND, OR, XOR 55

3.5 Programación

3-78 VISB/SF 60 9804a

El SB/SF 60 tiene de 2 a 255 archivos de programadisponibles para programación. Es posible anidar sub-rutinas hasta una profundidad de 8.

Profundidadde anidado

El Festo Peripheral Module en la ranura 1 dispone de32 entradas y 32 salidas.

Archivos deE/S

Los archivos M0 y M1 permiten posibilidades especia-les de configuración y diagnosis. Estas se describencon mayor detalle en este capítulo y en el siguiente.

Archivos M

Para verificar la estructura NOMINAL/ACTUAL del ter-minal de válvulas, puede configurarse un archivo G op-cional para la ranura 1.

Archivo G

Funcionamiento sin mantenimiento

El SB/SF 60 utiliza una nueva generación de compo-nentes RAM (vnSRAM). Estos componentes retienenlos datos durante 10 años después del último accesode escritura (autoretención, sin mantenimiento). Porello, a diferencia del Allen-Bradley SLC 5/02, el SB/SF60 no precisa batería para la retención de los datos.

3.5 Programación

VISB/SF 60 9804a 3-79

Interrupciones

El SB/SF 60 permite procesar 3 diferentes tipos de in-terrupción. Se distinguen tres categorías básicas de in-terrupciones:

1. Fault interrupts (Interrupciones por fallo).

2. Selectable Timed Interrupts (Interrupciones tempori-zadas seleccionables) (STI).

3. I/O interrupts (Interrupciones de E/S) (ISR).Estas dependen del módulo de E/S. El PeripheralModule, que ocupa la ranura 1, ofrece ocho inte-rrupciones de E/S - véase capítulo 3.6.

El procesamiento de las interrupciones para elSB/SF 60 puede ser adaptado individualmente a cadaproceso.

Interrupciones por fallo

Cuando se produce una interrupción por fallo (Fallo deusuario), el ciclo del procesador se interrumpe y se eje-cuta una subrutina específica (la rutina de tratamientode fallos). Esto ofrece la posibilidad de responder a lascondiciones de fallo del sistema más directa y específi-camente.

Allen-Bradley distingue entre tres tipos de interrupcio-nes por fallo:

– fallos de usuario recuperables,

– fallos de usuario no recuperables,

– fallos que no son de usuario.

3.5 Programación

3-80 VISB/SF 60 9804a

En caso de fallos de usuario recuperables, es posible:Fallos deusuario recuperables

– recuperar el fallo para evitar un mensaje de error ola parada del programa, o bien

– generar un mensaje de error y detener el programa.

Estos mensajes de error se distinguen como sigue:Fallos deusuario no recuperables

– Para los fallos de usuario no recuperables, la rutinade tratamiento de fallos se ejecuta una vez y a conti-nuación el programa siempre se detiene.

– Para los fallos que no son de usuario, el programase detiene inmediatamente y la rutina de tratamientode fallos no se pone en marcha.

El SB/SF 60 con el Festo Peripheral Module ofrece va-rios mensajes de error (word de estado I:1.0, códigosde error 0160…0169 hex). Pueden configurarse comointerrupciones de error. Los mensajes comunes deerror son mensajes de errores recuperables y se des-criben con más detalle en los capítulos 3.6.4, "Configu-ración de la respuesta ante fallos" y 3.7.2 " "Diagnosispor programa".

3.5 Programación

VISB/SF 60 9804a 3-81

La rutina de tratamiento de errores se introduce en for-ma de subrutina en lógica de escalera y a continuaciónse especifica en la word S:29 del archivo de estado.

Función

Cuando se produce un error, el procesador lee S:29 yejecuta la subrutina especificada en esta dirección. Unerror recuperable puede ser borrado en esta rutina, conlo cual debe desactivarse el bit S:1/13.

Recomendación:Programe una derivación (salto/jump) en la rutina detratamiento de errores que procese el código de error(S2:6). En la siguiente subrutina puede localizar la cau-sa del error con mayor precisión, procesando la wordde estado I:1.0 y el archivo M (véase capítulo 3.6.3,"Trabajando con archivos M". Para actualizar la wordde estado, utilice la instrucción IIM (Immediate InputMasked).

La siguiente ilustración muestra un ejemplo de progra-mación:

3.5 Programación

3-82 VISB/SF 60 9804a

Fig. 3/18: Programa de ejemplo de una derivación (salto) con el SB/SF 60

Hallará información adicional en el capítulo sobre "Ruti-na de tratamiento de errores - Interrupciones" del ma-nual de referencia Allen-Bradley. Allí hallará tambiénuna relación completa de errores para el procesadorSLC 5/02.

3.5 Programación

VISB/SF 60 9804a 3-83

Interrupciones temporizadas seleccionables (STI)

Esta interrupción permite establecer interrupciones delciclo del procesador basadas en el tiempo, para el pro-cesamiento de una subrutina (STI = Selectable TimedInterrupt), en el margen de 10…2550 ms y en pasosde 10 ms. Las aplicaciones incluyen por ejemplo, ta-reas de realimentación o interrogación de diagnosis.

Una vez finalizada la rutina, el procesador sigue ejecu-tando el programa a partir del punto en el que se pro-dujo la interrupción.

Para más información, véase el capítulo sobre "Ojeadaa las Interrupciones temporizadas seleccionables" en elmanual de referencia de Allen-Bradley.

3.5 Programación

3-84 VISB/SF 60 9804a

3.5.3 Juego de instrucciones del SB/SF 60

El juego de instrucciones del SB/SF 60 corresponde aldel SLC 5/02. Para más detalles, consulte los corres-pondientes manuales de Allen-Bradley sobre el APS oel RSLogix.

Nemó-nico

Tiempo de ejecución, condición if

false en µs true en µs

Memoria requerida(instruction

words)

Nombre Tipo

ADD 7 76 1,5 ADD Matemáticas

AND 7 55 1,5 AND Trat. de datos

BSL 36 89+ 14 por word

2,0 Bit Shift Left Específica de laaplicación

BSR 36 83+ 14 por word

2,0 Bit Shift Left Específica de laaplicación

CLR 7 26 1,0 Clear Matemáticas

COP 7 29+ 13 por word

1,5 File Copy Trat. de datos

CTD 7 69 1,0 Count Down Básica

CTU 7 69 1,0 Count Up Básica

DCD 7 50 1,5 Decode 4 to 1 of 16 Trat. de datos

DDV 7 392 1,0 Double Divide Matemáticas

DIV 7 242 1,5 Divide Matemáticas

EQU 38 38 1,5 Equal Comparación

FFL 51 150 1,5 FIFO Load Trat. de datos

FFU 51 150 + 11x

position value1,5 FIFO Unload Trat. de datos

FLL 7 25+ 8 por word

1,5 Fill File Trat. de datos

FRD 7 136 1,0 Convert from BCD Trat. de datos

GEQ 38 38 1,5 Greater than or Equal Comparación

GRT 38 38 1,5 Greater than Comparación

IID 7 39 1,25 I/O Interrupt Disable Rutinas deinterrupción

IIE 7 42 1,25 I/O Interrupt Enable Rutinas deinterrupción

Juego de instrucciones, continua en la página siguiente →

Fig. 3/19a: Juego de instrucciones del SB/SF 60 (como el SLC 5/02)

3.5 Programación

VISB/SF 60 9804a 3-85

Nemó-nico




words)

Nombre Tipo

IIM 1 340 1,5 Immediate Input withMask

Control del flujode programa

INT 0 0 0,5 Interrupt Subroutine Específica de laaplicación

IOM 7 465 1,5 Immediate Outputwith Mask


JMP 7 23 1,0 Jump to Label Control del flujode programa

JSR 7 28 1,0 Jump to Subroutine Control del flujode programa

LBL 1 4 0,5 Label Control del flujode programa

LEQ 38 38 1,5 Less than or Equal Comparación

LES 38 38 1,5 Less than Comparación

LIM 7 150 1,5 Limit Test Comparación

LFL 51 180 1,5 LIFO load Trat. de datos

LFU 51 45 1,5 LIFO unload Trat. de datos

MCR 6 6 0,5 Master Control Reset Control del flujode programa

MEQ 7 47 1,5 Masked Comparaciónfor Equal

Comparación

MOV 7 14 1,5 Move Trat. de datos

MSG 48 180 34,75 Message Comunicación

MUL 7 140 1,5 Multiply Matemáticas

MVM 7 71 1,5 Masked Move Trat. de datos

NEG 7 68 1,5 Negate Trat. de datos

NEQ 38 38 1,5 Not Equal Comparación

NOT 7 42 1,0 Not Trat. de datos

OR 7 55 1,5 Or Trat. de datos

OSR 11 20 1,0 One-shot Rising Básica

→ Juego de instrucciones, continua en la página siguiente →

Fig. 3/19b: Juego de instrucciones del SB/SF 60 (como el SLC 5/02)

3.5 Programación

3-86 VISB/SF 60 9804a

Nemó-nico




words)

Nombre Tipo

OTE 11 11 0,75 Output Energize Básica

OTL 11 11 0,75 Output Latch Básica

OTU 11 11 0,75 Output Unlatch Básica

PID 90 3600 23,25 Proportional Derivative PID

REF 4 240+180 por word

0,5 Refresh Rutinas deinterrupción

RES 7 26 1,0 Reset Básica

RET 7 20 0,5 Return fromSubroutine


RPI 7 240 1,25 Reset PendingInterrupt

Rutinas deinterrupción

RTO 30 30 1,0 Retentive Timer Básica

SBR 1 4 0,5 Subroutine Control del flujode programa

SCL 7 480 1,75 Scale Data Matemáticas

SQC 36 137 2,0 Sequencer Compare Específica de laaplicación

SQL 36 135 2,0 Sequencer Load Específica de laaplicación

SQO 36 137 2,0 Sequencer Output Específica de laaplicación

SQR 7 162 1,25 Square Root Matemáticas

STD 4 9 0,5 Selectable TimerInterrupt Disable

Específica de laaplicación

STE 4 9 0,5 Selectable TimerInterrupt Enable


STS 7 72 1,25 Selectable TimerInterrupt Start


SUB 7 77 1,5 Subtract Matemáticas

SUS 7 7 1,5 Suspend Program FlowControl

→ Juego de instrucciones, continua en la página siguiente →

Fig. 3/19c: Juego de instrucciones del SB/SF 60 (como el SLC 5/02)

3.5 Programación

VISB/SF 60 9804a 3-87

Nemó-nico




words)

Nombre Tipo

SVC 4 240 Service Comms Comunicación

TND 7 22 0,5 Temporary End Control del flujode programa

TOD 7 122 1,0 Convert to BCD Trat. de datos

TOF 36 86 1,0 Timer Off-Delay Básica

TON 36 83 1,0 Timer On-Delay Básica

XIC 2.4 2.4 1,0 Examine if closed Básica

XIO 2.4 2.4 1,0 Examine if open Básica

XOR 7 55 1,5 Exclusive OR Trat. de datos

Fig. 3/19d: Juego de instrucciones del SB/SF 60 (como el SLC 5/02)

3.5 Programación

3-88 VISB/SF 60 9804a

3.6 Función del Festo Peripheral Module (FPM)

3.6.1 General

Resumen de los capítulos

Este capítulo describe el direccionamiento del FestoPeripheral Module (Módulo Periférico Festo o FMP) y lautilización del algunas funciones especiales de progra-mación en la siguiente secuencia:

Capítulo Contenido

3.6.2

3.6.3

3.6.4

Direccionamiento de E/Ss

Trabajo con los archivos M

Configuración especial del FPM


VISB/SF 60 9804a 3-89

3.6.2 Direccionamiento de I/Os (E/Ss)

La siguiente ilustración muestra el rango de direccionescompleto del FPM con 32 I/O words. Esto está seguidopor una representación bit-a-bit de todas las I/Os, dis-puestas según los grupos de función individuales delterminal de válvulas.

– Hasta 96 entradas locales, 26 bobinas de válvulas y48 salidas (válvulas montadas directamente, entra-das y salidas digitales).

– Hasta 9 canales analógicos (módulos analógicosmontados directamente con entradas y salidas analó-gicas).

– Hasta 64 entradas CP y 64 salidas CP (I/Os del sis-tema CP montadas descentralizadamente, consisten-tes en válvulas CP e I/Os digitales CP).

– Hasta 124 entradas AS-i y 124 salidas AS-i (I/Os delsistema de bus AS-i montadas descentralizadamen-te, con cualquier número de slaves AS-i).

Descripciones adicionales del espacio de direccionesse muestran en:

– Capítulo 4, para el SF 60 con controlador DeviceNet.

– Capítulo 5, cuando se utilizan módulos analógicos

– Capítulo 6, cuando se utiliza un master AS-i.

– Capítulo 7, cuando se utiliza un interface CP.

– Tarjeta de referencia con la descripción completa deI/O, en el apéndice.


3-90 VISB/SF 60 9804a

Tabla de asignación de I/O en el SB/SF 60

Word(x)

Bit (z)

Output (O:1.x)

Input (I:1.x)

0 0...15 Configuración: Errores defuncionamiento

Información de estado Aplicacionesespeciales*)

1 16...31 Configuración: Habilitarinterrupciones I/Oindividualmente

Flags de interrupción I/Opara diagnosis porprograma

2 32...47 Válvulas 0...15 Entradas 0...15 I/Os locales

3 48...63 Válvulas 16...25 Entradas 16...31

4 64..79 Salidas 0...15 Entradas 32...47

5 80...95 Salidas 16...31 Entradas 48...63

6 96...111 Salidas 32...47 Entradas 64...79

7 112...127 (Salidas 48...63) Entradas 80...95

8 128...143 Ramal CP 0 Ramal CP 0 I/Os CPremotas9 144...159 Ramal CP 1 Ramal CP 1

10 160...175 Ramal CP 2 Ramal CP 2

11 176...191 Ramal CP 3 Ramal CP 3

12 192...207 Salidas analóg. canal 0 Entradas analóg. canal 0 E/Ss locales analógicas13 208...223 Salidas analóg. canal 1 Entradas analóg. canal 1

14 224...239 Salidas analóg. canal 2 Entradas analóg. canal 2







21 336...351 Slave AS-i "0", 1, 2, 3 Slave AS-i "0", 1, 2, 3 I/Os AS-iRemotas22 352...367 Slave AS-i 4, 5, 6, 7 Slave AS-i 4, 5, 6, 7

23 368...383 Slave AS-i 8, 9, 10, 11 Slave AS-i 8, 9, 10, 11






29 464...479 Reservado Reservado

30 480...495 Reservado Reservado

31 496...511 Reservado Reservado*) Estas aplicaciones especiales del FPM se describen con detalle en la sección 3.6.4.

Fig. 3/20: Tabla de asignación de I/O en el SB/SF 60


VISB/SF 60 9804a 3-91

Las E/Ss locales del terminal de válvulas son, según laconvención de Allen-Bradley para el SLC 5/02, direc-cionadas como E/Ss en la ranura 1. Por lo tanto, alprogramar debe indicarse siempre el número de ranura.

Ejemplo 1: Sintaxis para direccionamiento de I/O (E/S)

Salidas:- acceso word: O:1.x- acceso bit: O:1.x/y o O:1/z

Entradas:- acceso word: I:1.x- acceso bit: I:1.x/y o I:1/

Con: x = 0...31. y = 0...15. z = 0...511

La figura siguiente muestra el direccionamiento bit-a-bitde las E/Ss locales en un terminal de válvulas utilizan-do el montaje estándar del capítulo 2.4.


3-92 VISB/SF 60 9804a

Placa base S Placa base D

" ! 0 9 1 2 3 4 5 6 7 8

1 Placa base S: O:1/322 O:1/33

3 Placa base D: O:1/34 O:1/354 O:1/36 O:1/37

5 Placa base D: O:1/38 O:1/396 O:1/40 O:1/41

7 Placa base D: O:1/42 O:1/438 (O:1/44 O:1/45)

9 Módulos O4: O:1/64 O:1/65 O:1/66 O:1/670 Módulos O4: O:1/68 O:1/69 O:1/70 O:1/71

! Módulos I8: I:1/32 I:1/33 I:1/34 I:1/35 I:1/36 I:1/37 I:1/38 I:1/39" Módulos I4: I:1/40 I:1/41 I:1/42 I:1/43

Fig. 3/21: Ejemplo - direccionamiento por bit del terminal de válvulas en configuración estándar

El direccionamiento por bit de las válvulas individualesy de todas las E/Ss del terminal de válvulas se muestracon mayor detalle en las tablas siguientes.


VISB/SF 60 9804a 3-93

Direccionamiento por bit de las E/Ss locales

Acceso Bit - Válvulas (O:1.2 - O:1.3)

Bobina de válvula(V0...V15)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Word O:1.2/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit O:1/z 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

Bobina de válvula(V16...V25)

R R R R R R 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

Word O:1.3/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit O:1/z 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48

y = Acceso bit en word I/O (0...15); z = Acceso bit absoluto (0...511)R = Reservado

Acceso bit - Salidas digitales (O:1.4 - O:1.7)

Salidas Nº(O0...O15)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Word O:1.4/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit O:1/z 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64


31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

Word O:1.5/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit O:1/z 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80


47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

Word O:1.6/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit O:1/z 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 96


63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48

Word O:1.7/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit O:1/z 127 126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 112

y = Acceso bit en word I/O (0...15); z = Acceso bit absoluto (0...511)


3-94 VISB/SF 60 9804a

Acceso bit - Entradas digitales (I:1.2 - I.1.7)

Entradas Nº(I0...I15)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Word I:1.2/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit I:1/z 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32


31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

Word I:1.3/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit I:1/z 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48


47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

Word I:1.4/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit I:1/z 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64


63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48

Word I:1.5/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit I:1/z 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80


79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64

Word I:1.6/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit I:1/z 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 96


95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80

Word I:1.7/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit I:1/z 127 126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 112



VISB/SF 60 9804a 3-95

El margen nominal de las E/Ss analógicas, utiliza sola-mente los 12 bits de valor inferior para entradas/sali-das.Por lo tanto, deberá observar la información suplemen-taria sobre el direccionamiento y programación de lasE/Ss analógicas del capítulo 5.

Acceso bit - Salidas analógicas (O:1.12 - O:1.20)

Canal de Salidasanalógicas

VZ

Valor analógico (corriente o tensión)

Data bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 O:1.12/y o O:1/z 207 206 205 204 203 Margen del valor de salida para canalanalógico 0

192

1 O:1.13/y ó O:1/z 223 222 221 220 219 Margen del valor de salida para canalanalógico 1

208


224


240


256


272


288


304


320

VZ = Bit de signo (para 1 = valor negativo, la señal de salida es siempre 0 V ó 4 mA)


3-96 VISB/SF 60 9804a

Acceso bit - Entradas analógicas (I:1.12 - I:1.20)

Canal de en-tradas analógicas

Valor analógico (corriente o tensión)

Data bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 I:1.12/y o I:1/z 207 206 205 204 203 Margen del valor de entrada para canalanalógico 0

192

1 I:1.13/y ó I:1/z 223 222 221 220 219 Margen del valor de entrada para canalanalógico 1

208


224


240


256


272


288


304


320


VISB/SF 60 9804a 3-97

Direccionamiento por bit de E/Ss remotas

Debería observar la información suplementaria sobredireccionamiento y programación de slaves CP en elcapítulo 7.

Acceso bit - Salidas CP remotas (O:1.8 - O:1.11)

Salidas CP hacia ramal 0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Word O:1.8/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit O:1/z 143 142 141 140 139 138 137 136 135 134 133 132 131 130 129 128

Salidas CPhacia ramal 1

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

Word O:1.9/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit O:1/z 159 158 157 156 155 154 153 152 151 150 149 148 147 146 145 144


47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

Word O:1.10/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit O:1/z 175 174 173 172 171 170 169 168 167 166 165 164 163 162 161 160


63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48

Word O:1.11/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit O:1/z 191 190 189 188 187 186 185 184 183 182 181 180 179 178 177 176



3-98 VISB/SF 60 9804a

Acceso bit - Entradas CP remotas (I:1.8 - I:1.11)

Entradas CP hacia ramal 0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Word I:1.8/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit I:1/z 143 142 141 140 139 138 137 136 135 134 133 132 131 130 129 128

Entradas CPhacia ramal 1

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

Word I:1.9/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit I:1/z 159 158 157 156 155 154 153 152 151 150 149 148 147 146 145 144


47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

Word I:1.10/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit I:1/z 175 174 173 172 171 170 169 168 167 166 165 164 163 162 161 160


63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48

Word I:1.11/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit I:1/z 191 190 189 188 187 186 185 184 183 182 181 180 179 178 177 176



VISB/SF 60 9804a 3-99

POR FAVOR, OBSERVAR:Debería observar la información suplementaria sobreel direccionamiento y programación de slaves AS-ien el capítulo 6.

Acceso bit - Salidas AS-i remotas (O:1.21 - O:1.28)Dir. slave 3 2 1 "0" master

Salidas Nº 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 No utilizadaWord O:1.21/y 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0Bit O:1/x 351 350 349 348 347 346 345 344 343 342 341 340 439 338 337 336

Dir. slave 7 6 5 4

Salidas Nº 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1Word O:1.22/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0Bit O:1/x 367 366 365 364 363 362 361 360 359 358 357 356 355 354 343 352

Dir. slave 11 10 9 8


Dir. slave 15 14 13 12


Dir. slave 19 18 17 16


Dir. slave 23 22 21 20


Dir. slave 27 26 24 25


Dir. slave 31 30 29 28




3-100 VISB/SF 60 9804a

POR FAVOR, OBSERVAR:Debería observar la información suplementaria sobredireccionamiento y programación de slaves AS-i enel capítulo 6.

Acceso bit - Entradas AS-i remotas (I:1.21 - I:1.28)Dir. slave 3 2 1 "0" master

Entradas Nº 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 No utilizadaWord I:1.21/y 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0Bit I:1/x 351 350 349 348 347 346 345 344 343 342 341 340 439 338 337 336

Dir. slave 7 6 5 4

Entradas Nº 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1Word I:1.22/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit I:1/x 367 366 365 364 363 362 361 360 359 358 357 356 355 354 343 352

Dir. slave 11 10 9 8

Entradas Nº 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1Word I:1.23/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0Bit I:1/x 383 382 381 380 379 378 377 376 375 374 373 372 371 370 369 368

Dir. slave 15 14 13 12


Dir. slave 19 18 17 16


Dir. slave 23 22 21 20


Dir. slave 27 26 24 25


Dir. slave 31 30 29 28




VISB/SF 60 9804a 3-101

3.6.3 Trabajo con archivos M

General

El FPM del SB/SF 60 soporta archivos de datos M0 yM1 en su rango de datos. No hay tabla para estos ar-chivos en la memoria del procesador. Los archivos M0y M1 pueden ser direccionados y procesados en el pro-grama de lógica de escalera (diagrama de contactos).Los archivos M pueden utilizarse básicamente con to-das las instrucciones.

Excepción:

– La instrucción OSR, y

– las instrucciones relacionadas en la tabla, juntamentecon los parámetros de instrucción indicados.

Lasinstrucciones ...

... junto con el parámetro(indicador de archivo #) no pueden utilizararchivos M

BSL. BSR Archivo (Matriz de bit)

SQO. SQC. SQL Archivo (archivo lógico secuencial paso a paso)

LFL. LFU LIFO (batch)

FFL. FFU FIFO (batch)


3-102 VISB/SF 60 9804a

La utilización de archivos M1 depende del módulo enlos controles Allen-Bradley. El SB/SF 60 soporta las si-guientes funciones en los archivos M:

Archivo M0 (Salidas, escritas por el procesador)

– Configuración de la interrupción libremente seleccio-nable fuente 0

– Parametrización de slaves AS-i

Archivo M1 (Entradas, leidas por el procesador)

– Información ampliada de diagnosis de los periféricosconectados (terminal de válvulas).

– Indicación de la configuración NOMINAL/ACTUALdel terminal de válvulas.

Esos archivos M pueden procesarse word-a-word y bit-a-bit.

Recomendación:Procese los archivos M a intervalos de tiempo largos,de p.ej. cada 2...5 segundos, o sólo cuando haya modi-ficaciones en los parámetros. Con ello puede optimizar-se considerablemente el tiempo de ciclo del programa,ya que las órdenes de transferencia para las 32 wordsde los archivos M requieren una notable cantidad detiempo.


VISB/SF 60 9804a 3-103

Configuración de los archivos M

Para que los archivos M estén disponibles, deben es-trablecerse los siguientes parámetros al configurar elSB/SF 60 para la ranura 1 utilizando el dispositivo pro-gramador (véase también el capítulo 3.3 "Configura-ción"):

Archivo M0 Tamaño = 32 wordsArchivo M1 Tamaño = 32 words

Recomendación:Para hacer que el contenido de los archivos M sea ac-cesible desde el dispositivo de programación, copie elcontenido del programa ladder en un archivo entero.


3-104 VISB/SF 60 9804a

Descripción de los archivos M

Word (x) Archivo M0 (M0:1.x) (Salidas) Archivo M1 (M1:1.x) (Entradas)

0 Config: Interrupción I/O 0 Indica el nº de versión del firmware

1 AS-i: Parámetro del slave 1 Reservado



4 AS-i: Parámetro del slave 4 Cortocircuito - Salidas eléctricas




8 AS-i: Parámetro del slave 8 CP: Diagnosis ramal 0




12 AS-i: Parámetro del slave 12 Analógico: diagnosis 1er módulo

13 AS-i: Parámetro del slave 13 Analógico: diagnosis 2º módulo

14 AS-i: Parámetro del slave 14 Analógico: diagnosis 3er módulo







21 AS-i: Parámetro del slave 21 AS-i: Slave perdido 1...15

22 AS-i: Parámetro del slave 22 AS-i: Slave perdido 16...31






28 AS-i: Parámetro del slave 28 Estructura actual Entradas/Salidas

29 AS-i: Parámetro del slave 29 Estructura actual CP/AS-i/analógicas

30 AS-i: Parámetro del slave 30 Estructura nominal Entradas/Salidas

31 AS-i: Parámetro del slave 31 Estructura nominal CP/AS-i/analógicas


VISB/SF 60 9804a 3-105

Archivo M (Entradas)

Versión de firmware no en el archivo M1 (M1:1.0):La word de datos 0 del archivo M puede utilizarse paraleer la versión de firmware del Festo Peripheral Modu-le. Este número de versión no se refiere al procesadorSLC 5/02.

M1:10

Información diagnóstica en el archivo M1 (M1:1.4...1.22):El archivo M1 contiene mucha información de diagnosis(M1:14...22) información relacionada con la periferia.Para descripciones adicionales de su significado, véaseel capítulo 3.7.3 "Diagnosis extendida usando archivosM".

M1:14M1:22


3-106 VISB/SF 60 9804a

Display de la estructura NOMINAL/ACTUAL en el archi-vo M1 (M1:1.28...1.31):Las words de datos 28...31 del archivo M1 contiene in-formación sobre la estructura NOMINAL/ACTUAL delterminal de válvulas. Para información adicional, véaseel capítulo 3.3 "El archivos G y la comparación NOMI-NAL/ACTUAL",

M1:1.28M1:1.31

Los datos del archivo G no pueden ser leidos por elprocesador. Estos datos pueden ser leídos por mediode entradas en paralelo en M1:1.28...M1:1.31.Por ello pueden programarse comparaciones con laconfiguración NOMINAL/ACTUAL durante el tiempo defuncionamiento del programa.

Para información adicional relacionada con el procesa-miento de los archivos M, véase el manual de refe-rencia de Allen-Bradley, en el capítulo "Archivos de da-tos M0 y M1 - Módulos especiales de E/S".


VISB/SF 60 9804a 3-107

Archivo M0 (Salida)

Parametrización del slave AS-i en el archivo M0(M0:1.1... 1.31):Las words de datos 1...31 del archivo M0 pueden utili-zarse para parametrizar slaves AS-i. Los parámetroscontenidos aquí se envían por el master AS-i al corres-pondiente slave.

M0:1.1M0:1.31

Véase también el capítulo 6 "Master AS-i" y la descrip-ción del slave AS-i a parametrizar.

Slave AS-i X Parámetro del slave AS-i

M0:1.x/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

x = Slave AS-i Nº (1...31) - word Nº del archivo M0

y = Bit 0...3: Bits de parámetrosBit 4...15: Reservado


3-108 VISB/SF 60 9804a

Configuración de la interrupción I/O fuente 0 en elarchivo M0 (M0:1.0)

M0:1.0

La fuente de interrupción de las entradas I:1/20 puededireccionarse a cualquier entrada que se desee delmargen periférico del SB/SF 60. Introduzca el corres-pondiente bit número 0 que corresponde a las entradasdeseadas en el byte bajo de M0:1. Por defecto: I:1/z =32 (entradas digitales 0).

Interrupción I/O 0 Número de entrada deseado(I:1/z)

M0:1.0/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

M0:1/z 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit 0...8: Número de cualquier entrada de interrupción (0...511)

Bit 9...15: Reservado

Si hay que utilizar la 5ª entrada (contando de 0…15)de un módulo de entradas CP en el ramal CP 0 comofuente de interrupción, entonces escribir el número debit 133 (dec.) en el archivo M0:1.0.

Ejemplo


VISB/SF 60 9804a 3-109

3.6.4 Configuraciones especiales del FPM

El terminal de válvulas ofrece las siguientes configura-ciones en estas cuatro I/O words:

– O:1.1 Configuración de I/O de interrupción

– I:1.1 Flags de scan de interrupciones I/O

– O:1.0 Configurar el comportamiento en funcionamiento

– I:1.0 Lectura de información del estado del terminal de válvulas (mensajes de error agrupados).

Estas configuraciones especiales permiten una adecua-da programación para algunas aplicaciones, por ejem-plo, E/Ss de interrupción críticas en el tiempo o capaci-dad de ampliación de la diagnosis.


3-110 VISB/SF 60 9804a

Programación de E/S de interrupción (ISR)

Esta función permite interrumpir el ciclo de procesa-miento normal para procesar una determinada subruti-na (Interrupt Service Routine ISR). El SB/SF 60 pone adisposición 8 entradas de interrupción en la word deentradas I:1.2/0...7. Estas interrupciones pueden dispa-rarse por un flanco ascendente o descendente. Con lasE/S de interrupción y una programación adecuada pue-den alcanzarse rápidas reacciones del programa.

8 entradas deinterrupción

Las entradas I:1.2/0 tienen una característica especial.Son libremente programables y permiten al usuario in-cluir estados de procesamiento críticos - incluso desdeentradas remotas del sistema CP o del bus AS-i - comoE/S de interrupción en el programa. Las entradas deinterrupción I:1.2/0 en el archivo M pueden ser direccio-nadas hacia cualquier entrada de la periferia del control(por defecto I:1/32).

Cuando se configura el SB/SF 60 utilizando el dispositi-vo programador, el número de archivo de programa delISR ya debe estar especificado en el margen de3...255. Esta subrutina siempre es lanzada por el pro-cesador cuando de genera una interrupción de E/S através de la periferia del SB/SF 60 .Véase también el capítulo 3.3 "Configuración del con-trol".

Configuraciónde E/S de interrupción


VISB/SF 60 9804a 3-111

Es posible configurar qué entradas inician una interrup-ción en la word de salidas O:1.1. La interrupción puedeser activada por los flancos ascendente o descendentecomo sigue:

– Bit O:1.1/y = 1 ⇒ Habilitar interrupción I/O

– Bit O:1.1/y = 0 ⇒ Deshabilitar interrupción I/O

Pueden habilitarse las 8 E/S de interrupción en paralelo.

Configuración deE/S de interrup-ción en O:1.1

Interrupción para flancodescendente

Interrupción para flancoascendente

Word O:1.1/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Acceso bit O:1/z 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

⇓ ⇓ Ç ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓

Bit de entrada de interrupción I:1.2/0...7

7 6 5 4 3 2 1 0*) 7 6 5 4 3 2 1 0*)

*) Estas entradas de interrupción pueden direccionarse a cualquier entrada de todo el rango de entradas (I:1/32... I:1/511). La dirección puede establecerse en el archivoM0 (M0:1.0). Por defecto: Entradas I:1/32.

– Salidas O:1.1/3 = 1 ⇒ Las entradas de interrupciónI:1.2/3 reaccionan ante un flanco positivo.

Ejemplo

– Salidas O:1.1/11 = 1 ⇒ Las entradas de interrupciónI:1.2/3 reaccionan ante un flanco negativo.


3-112 VISB/SF 60 9804a

Si se genera una interrupción, el flag de interrupciónI:1.1 en la ISR puede ayudar a determinar cual de lasentradas ha iniciado la interrupción para una respuestaadecuada.

Significados:

Flags de inte-rrupción I/O

– Bit I:1.1/y = 1 ⇒ Hay un evento de interrupción I/O

– Bit I:1.1/y = 0 ⇒ No hay un evento de interrupción I/O

Flags de interrup-ción I/O en I:1.1

Interrupción para flancodescendente

Interrupción para flancoascendente

Word I:1.1/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit I:1/z 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

⇓ ⇓ Ç ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓

desde I1.2/0...7 7 6 5 4 3 2 1 0*) 7 6 5 4 3 2 1 0*)

*) Este flag de interrupción se utiliza para la interrupción libremente seleccionable. El número de bit de las entradas de interrupción está definido en el archivo M0 (M0:1.0. Por defecto I:1/32).

– Si la entrada I:1.1/3 = 1 ⇒ entonces la entrada deinterrupción I:1.2/3 ha sido disparada por un flancoascendente.

Ejemplo

– Si la entrada I:1.1/11 = 1 ⇒ entonces la entrada deinterrupción I:1.2/3 ha sido disparada por un flancodescendente.


VISB/SF 60 9804a 3-113

– La instrucción de subrutina de interrupción (INT)debe ser la primera instrucción en la ISR.

– Utilice la instrucción IIM (Immediate Input Masked)como instrucción siguiente para obtener la tabla ac-tual de los flags de interrupción en I:1.1.

– Una I/O de interrupción no puede ser influida por unaorden FORCE.

Puede hallarse información adicional en el capítulo "In-terrupciones de E/S" del manual de Allen-Bradley.

Reglas generales para los tiempos de procesamientode interrupciones:

- El tiempo de procesamiento de una interrupción deE/S depende del diseño del sistema del terminal deválvulas.

- El tiempo de procesamiento es independiente del ta-maño del programa de control.

Tiempo deprocesa-miento de interrupcio-nes de E/S

Pueden calcularse los valores exactos (véase el apén-dice C).


3-114 VISB/SF 60 9804a

Configuración de interrupciones por fallos

Los errores comunes, que deben disparar un mensajede error (error de usuario recuperable) del Festo Perip-heral Module, son configurados en la word de salidasO:1.0 (runtime error 0160...0169 hex).

Bit O:1.0/y = 1 ⇒ Habilitación de interrupción por fallos.

Bit O:1.0/y = 0 ⇒ Inhabilitación de la interrupción por fallos (por defecto).

POR FAVOR, OBSERVAR:- El bit O:1.0/4 se utiliza para activar los tres mensa-

jes de falta de tensión VVal, VSen y VOutSi activa este bit, disparará una interrupción porerror cuando se corte la tensión de alimentación enel pin 1 o el pin 2 del terminal de válvulas.

- El bit O:1.0/8 se utiliza para activar los cuatro grupos de fallos en los ramales CPs 0...3.


VISB/SF 60 9804a 3-115

Configuración de códigos de fallo en O:1.0 (sólo las columnas sombreadas son activables y configurables como interrupciones por fallos)

Word O:1.0/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit O:1/z 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Mensajeagrupado

CP

Ç

AD

Ç

US

Ç

KS

Ç

AS-i

Ç

Word de estado I:1.0/y

15

R

14

R

13

R

12HL-CP

11CP

10CP

9CP

8CP

7AD

6VOut

5VVen

4VSen

3

R

2KS

1AS-i

0HL-AS-i

Significado de los mensajes agrupados:

AS-i = Código de fallo 0x0165 (hex.) para mensaje agrupado AS-i

KS = 1 = Código de fallo 0x0168 (hex.) para cortocircuito en salidas eléctricas

US = 1 = Código de fallo 0x0169 (hex.) para baja alimentación de actuadores / sensores

AD = 1 = Código de fallo 0x0167 (hex.) para mensaje agrupado - procesamiento analógico

CP = 1 = Código de fallo 0x0166 (hex.) para mensaje agrupado CP

HL-AS-i = Boot-up bit Master AS-i *) (sin mensaje de error)

HL-CP = Boot-up bit Sistema CP *) (sin mensaje de error)

*) = Durante el boot-up (arranque) se pone brevemente en 1 (sistema no lista para funcionar), de lo contrario se halla en 0 (sistema listo para funcionar).

R = Reservado

El método de funcionamiento y programación de la in-terrupción por errores ya ha sido descrita en el capítulo3.5.2 "Interrupciones por fallo".La word de estado I:1.0/y se describe en el capítulo3.7.2 "Diagnosis por programa".

Puede hallarse información adicional en el capítulo"Resumen de la rutina de errores de usuario e Interrup-ciones temporizadas seleccionables" del manual deAllen-Bradley.


3-116 VISB/SF 60 9804a

3.7 Diagnosis y tratamiento de errores

Descripción de la diagnosis

Terminal de válvulas programable SB/SF 60

Posibilida-des de diagnosis

LED’s Mensajes comunesde error

– Códigos de error

– Word de estado I:1.0

– Interrupciones porfallo I:1.1

Diagnosis ampliadaen el archivo M

Brevedescripción

Los LEDs indicandirectamente elerror deconfiguración, errorde hardware, etc.

El código de error y laword de estado indicanerrores comunes ydeben leerse yprocesarse por mediodel programa de usuario.

Los flags de interrupciónpor error en la wordI:1.1 indican qué errorcomún ha iniciado lainterrupción por error.

La diagnosis mejoradautilizando las words deentrada en el archivoM1, permiten unaexacta localización delos mensajes de errorcomunes en el FestoPeripheral Module. Las salidas locales, CP,y slaves AS-i puedenidentificarse conprecisión.

Ventajas Rápida deteccióndel error "in situ"

Rápido reconocimientode mensajes de errorcomunes.Opción: Iniciarinterrupciones por fallousando O:1.0.

Reconocimientodetallado del error porprograma de los fallosen el Festo PeripheralModule.

Descripcióndetallada

3.7.1 3.7.2 3.7.3

Fig. 3/22: Posibilidades de diagnosis y tratamiento de errores

Los LEDs y el display de 7 segmentos del interfaceDeviceNet se describen en el capítulo 4.

24VDCFUSE 2A

POWERRUN

COMMFAULT

FORCE

TMUsing SLC 500TECHNO LOGY licensed f rom

DH485

PROG


VISB/SF 60 9804a 3-117

3.7.1 Diagnosis local

Bloque de control SB 60

Los LEDs en la cubierta del nodo proporcionan infor-mación sobre el estado operativo del terminal de válvu-las.

LED Breve descripción

POWER Indicación de la tensión de alimentación. Información pertenecienteal terminal de válvulas o al Festo Peripheral Module.

RUN*) Según el SLC 5/02 - estado del procesamiento del programa.

FAULT*) Indicaciones específicas del SLC 5/02. Si el LED parpadea, el fallocorrespondiente se identifica por un código de error. Este código de error puede leerse utilizando un PC, HHT o DTAM.

Si el LED FAULT sigue encendido, el control aún no está preparadopara funcionar.

COMM*) Se están transmitiendo datos en la DH-485 o el interface deprogramación.

FORCE*) Estado de la función Force (forzado).

*) Estos indicadores LED corresponden a los LEDs en SLC 5/02. Para información adicional, véase el manual de Allen-Bradley.

Fig. 3/23: LEDs en el bloque de control SB/SF 60

24VDCFUSE 2A

POWERRUN

COMMFAULT

FORCE

TMUsing SLC 500 TECHNOLOGY licensed from

DH485

PROG


3-118 VISB/SF 60 9804a

En la siguiente ilustración se reumen las posibles com-binaciones de indicación de los LEDs relacionadas conel estado operativo del terminal de válvulas programa-ble. Los símbolos de los LEDs se definen como sigue:

= El LED está apagado

= El LED parpadea

= El LED está encendido

Sin símbolo = El estado del LED es irrelevante

Estado del LED Estado operativo Tratamiento del error

POWER

RUN

FAULT

COMM

FORCE

No hay alimentación a laelectrónica.

Comprobar la conexión dealimentación de la tensión.

POWER

RUN

FAULT

COMM

FORCE

Terminal de válvulas nopreparado.

Módulos erróneos odemasiados módulosconectadosofallo en el hardware periférico.

Comprobar los módulosconectados. Corregir el fallo.

Requiere servicio.

POWER

RUN

FAULT

COMM

FORCE

Tensión de alimentación correcta.Sin fallos en el Festo PeripheralModule.

Nota para el servicio:Al poner en marcha, el LED POWER se apaga duranteunos 100 ms aprox.. Cuandoluce de nuevo puede decirseque el FPM funciona sin fallos.De lo contrario:Fallo en el FPM, reemplazar latarjeta CPU.

Las indicaciones de error continúan en la página siguiente →

Fig. 3/24a: Indicadores LED para el SB/SF 60


VISB/SF 60 9804a 3-119

→ ... indicadores de error (continuación) (2)


POWER

RUN

FAULT

COMM

FORCE

Tensión de alimentacióncorrecta.El procesador SLC 5/02 no sehalla en modo RUN.

Poner el procesador en modoRUN utilizando el APS, RSLogix, DTAM o HHT.

POWER

RUN

FAULT

COMM

FORCE

Funcionamiento encondiciones normales.

El procesador no arranca, nose detecta ningún "Errorimportante".

E/Ss defectuosas o cableadode E/Ss incorrecto.

Corregir fallos en el programade usuario.

Comprobar las E/Ss o elcableado de E/Ss.

POWER

RUN

FAULT

COMM

FORCE

Fallo de la memoria de la CPU.

Tensión de alimentación pordebajo de la tolerancia.

Apagar y encender de nuevo, de lo contrario, requiereservicio.

Verificar tensión dealimentación.

POWER

RUN

FAULT *)

COMM

FORCE

La CPU ha detectado un"Error importante".

Leer en el archivo de estadoS:6 el "Error importante".Seguir la instrucciones delmanual HHT o las lista defallos del manual de referenciadel juego de instrucciones.• Observar códigos error Festo.• Corregir el error descrito.• Desactivar bit error S:1/13.• Desactivar bits error S:5.• Limpiar archivo estado S:6.• Poner la CPU en modo RUN.

Las indicaciones de error continúan en la página siguiente →

Fig. 3/24b: Indicadores LED para SB/SF 60


3-120 VISB/SF 60 9804a

→ ... indicadores de error (continuación) (3)


POWER

RUN

FAULT

COMM

FORCE

Se ha introducido y activadouna función de forzado en elprocesador.

Desactivar la función Forceutilizando el HHT o el PC si esnecesario.

Para finalizar el modo Force,desinstalar la función Force.

POWER

RUN

FAULT

COMM

FORCE

Función Force introducida enel procesador, pero noactivada.

Activar la función Forceutilizando el HHT o el PC si esnecesario.

Para finalizar el modo Force,desinstalar la función Force.

POWER

RUN

FAULT

COMM

FORCE

• Canales de comunicaciónactivos (interface de progra-mación o interface DH-485).

• El LED COMM parpadea,pero no hay conexión alprogramador o al DH-485.

• Ninguna(Estado normal, comunicacióncorrecta DH-485)

• Comprobar los parámetros decomunicación del programadory del SB/SF 60.

Fig. 3/24c: Indicadores LED para SB/SF 60

*) Si el LED FAULT parpadea, el error correspondientepuede ser identificado por el código de error. Este código de error puede ser leído utilizando un PC, el HHT o DTAM (véase también el capítulo 3.7.2 "Diagnosis por programa").


VISB/SF 60 9804a 3-121

Válvulas

Cada bobina de válvula tiene su correspondiente LEDamarillo. Este LED indica el estado de conmutación dela bobina. El significado de los LEDs se explica aquíutilizando como ejemplo un terminal de válvulas tipo03, pero este significado es el mismo para otros tiposde terminales de válvulas.

= LEDs amarillos

LEDs Estado de la bobina Significado

Amarillo apagado Estado básico Lógica 0 (no hay señal)

Amarillo encendido • Estado de activacióno bien

• Estado básico

Lógica 1 (hay señal)

Lógica 1, pero:• La tensión de funcionamiento de

las salidas está por debajo de latolerancia (DC 21,6...26,4 V),

o bien• Conexión de aire comprimido

incorrecta,o bien

• Pilotaje bloqueado,o bien

• Requiere servicio técnico.

Fig. 3/25: Estados de conmutación de las bobinas de válvulas


3-122 VISB/SF 60 9804a

Módulos de E/S

Junto a los respectivos puntos de conexión de los mó-dulos de E/S hay uno o dos LEDs (indicadores de esta-do) con los siguientes colores:

– verde (estado de una entrada digital),

– amarillo (estado de una salida digital),

– rojo (fallo en una salida digital).

Los LEDs amarillo y verde indican la presencia de unaseñal en la correspondiente entrada o salida. El LEDrojo indica un estado de cortocircuito o de sobrecargaen la correspondiente salida.


VISB/SF 60 9804a 3-123

1 2 3

I8 I8 I4 O4

LED Significado

1 LEDs verdes (indicador de estado de las entradas)

off Lógica 0 (no hay señal)

on Lógica 1 (hay señal)

2 LEDs amarillos (indicador de estado de las salidas)

off Lógica 0 (no hay señal)

on Lógica 1 (hay señal)

3 LEDs rojos(salida en cortocircuito o sobrecargada)

off No hay cortocircuito o sobrecargaen la salida

on La salida tiene cortocircuito o estásobrecargada

Fig. 3/26: Estados de conmutación de los módulos de entrada/salida


3-124 VISB/SF 60 9804a

3.7.2 Diagnosis por programa

Estado de error del terminal de válvulas

El terminal de válvulas puede detectar diversas situa-ciones de error, para las cuales se aplican las siguien-tes definiciones y abreviaciones:

Información de diagnosis

Significado Causa

Vválvulas

Vval

Supervisa la tolerancia de latensión de alimentación deválvulas y salidas eléctricas.

La tensión en el pin 2 de laconexión de tensión dealimentación es < 21,6 V.

VSalidas

Vout

Supervisa la tolerancia de latensión de alimentación deválvulas y salidas eléctricas(no hay tensión, p. e. PARO-E).

La tensión en el pin 2 de laconexión de tensión dealimentación es < 10 V.

VEntradas

VIn

Supervisa la tensión de lasentradas/sensores.

Fusible interno del SB/SF 60fundido.

Cortocircuito/sobrecarga

Supervisa las salidas eléctricasde los módulos de salidaslocales.

Cortocircuito o sobrecarga.


VISB/SF 60 9804a 3-125

Categorías de los fallos de Allen-Bradley

Los controles Allen-Bradley distinguen entre tres cate-gorías de fallos:

– Fallos de usuario (recuperables):El fallo puede desactivarse en una rutina de trata-miento de errores e ignorarse.

– Fallos de usuario (no recuperables):La rutina de tratamiento de errores se ejecuta unasola vez. A continuación, el programa que se estabaejecutando o el procesador se detienen.

– Fallos ajenos al usuario:El fallo detiene inmediatamente el programa en eje-cución o el procesador.

El fallo correspondiente genera un código de fallo. Si elfallo no ha sido previamente eliminado, luce el LEDFAULT en el nodo. En el terminal de válvulas progra-mable con bloque de control SB/SF 60, debe distinguir-se lo siguiente:

Códigos de fallo delSB/SF 60


3-126 VISB/SF 60 9804a

Códigos de fallo en el Festo Peripheral Module

Fallo en funcionamiento (fallo de usuario recuperable)

Código del fallo(hex.)

Descripción

0x0160 *) Error de configuración(La configuración NOMINAL en el archivo G no es la misma quela ACTUAL del terminal)

0x0165 **) Fallo de tensión/fallo en un slave AS-i

0x0166 **) Fallo de un componente CP

0x0167 **) Error en el procesamiento analógico

0x0168 **) Salida eléctrica en cortocircuito

0x0169 **) Alimentación insuficiente a un actuador/sensor

Estos fallos deben ser verificados y corregidos.

*) Comparación NOMINAL/ACTUAL sólo cuando existe un archivo G**) Si es necesario, estos fallos en funcionamiento pueden activarse como interrupciones

por fallo (configurar la interrupción por fallo en la word O:1.1)

Fallo de usuario (fallo de usuario no recuperable)

Código de fallo (hex.)

Descripción

0x0170 Fallo general de usuario

0x0172 Módulo incorrecto (o módulo defectuoso)

0x0173 Sobrepasado el número máximo de módulos

0x0174 Sobrepasado el número máximo de E/Ss

0x0175 El master CP master no es el primer módulo (directamente en elbloque de control)

Estos fallos deben ser corregidos.


VISB/SF 60 9804a 3-127

Fallo de hardware (fallos ajenos al usuario)

Código del fallo(hex.)

Descripción

0x0178 Fallo general de hardware

0x0179 Fallo de hardware en la parte neumática

0x017A Fallo de hardware en el módulo analógico

0x017B Fallo de hardware en el master AS-i

0x017C Fallo de inicialización - backplane

Los módulos defectuosos o los componentes de hardware deben ser substituidos.

Para información adicional sobre los mensajes de error,véase el manual del software de programación.Todos los códigos de error válidos para un SCL 5/02,se aplican también consecuentemente al bloque decontrol SB/SF 60.

El mensaje de error común con códigos de error0x016x pueden analizarse posteriormente. Para ello pueden utilizarse la word de estado I:1.0 y elarchivo M1.


3-128 VISB/SF 60 9804a

Word de estado: (I:1.0)

WordI:1.0/y

Bit NºI:1/z

Descripción Código defallo (hex.)

0 0 Bit de arranque (boot-up) del sistema AS-i(Si en el sistema hay un AS-i sin lista nominal y almismo tiempo hay un fallo de tensión en el sistemade bus AS-i).

-

1 1 AS-i: fallo agrupado del master AS-i/sistema de bus AS-i 0x0165

2 2 Mensaje agrupado de cortocircuito/sobrecarga ensalida eléctrica

0x0168

3 3 R

4 4 VSen tensión a sensores demasiado baja(cortocircuito en alim. sensores, fusible fundido)

0x0169

5 5 VVal tensión a válvulas demasiado baja 0x0169

6 6 VOut no hay tensión a las válvulas (PARO-E) 0x0169

7 7 AD: mensaje agrupado - módulos analógicos 0x0167

8 8 CP Mensaje de diagnosis agrupado, ramal 0 0x0166




12 12 Bit de arranque del sistema CP: CP en fase de arranque / error de configuración

-

13 13 R

14 14 R

15 15 R

R = Reservado

Las introducciones en la word de estado I:1.0 puedeniniciar una interrupción por fallo. Para habilitar esto,debe establecerse la correspondiente configuración enla output word O1.0 (véase en el capítulo 3.6.4 el"Ajuste de la reacción ante fallos".

Por defecto: no se inicia una interrupción ante un fallo.


VISB/SF 60 9804a 3-129

3.7.3 Diagnosis ampliada utilizando archivos M

La función básica de los archivos M fue descrita previa-mente en el capítulo 3.6.3 "Trabajando con archivosM". Si hay un fallo común (agrupado), puede utilizarseel archivo M1 para interrogar la siguiente informaciónde diagnosis por programa:

Cortocircuito/sobrecarga en salida local (M1:1.4)

Cortocircuito osobrecarga en la salida O:1.x/y

X Y

DiagnosisM1:1.4/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

M:1/z 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64

x = Número de la word de la primera salida local en cortocircuito *)

y = Número del bit de la primera salida local en cortocircuito *)

*) las salidas CP y AS-i no se indican aquí.

Una vez corregido el fallo en la primera salida en corto-circuito, puede desactivar la salida y si es necesariointerrogar la siguiente salida en cortocircuito.

M1:1.4 = 0607 (hex). De la word 6 y el bit 7 se deduce que la salida digitalO:1.6/7, respectivamente O:1/z = 103 está en cortocir-cuito.

Ejemplo


3-130 VISB/SF 60 9804a

Sistema CP (M1:1.8...M1:1.11)

Función R R R R R R R R AX R UV US UA KA AE AA

Ramal 0 (M1:1.8)

M1:1.8/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

M1:1/z 143 142 141 140 139 138 137 136 135 134 133 132 131 130 129 128

Ramal 1 (M1:1.9)

M1:1.9/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

M1:1/z 159 158 157 156 155 154 153 152 151 150 149 148 147 146 145 144

Ramal 2 (M1:1.10)

M1:1.10/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

M1:1/z 175 174 173 172 171 170 169 168 167 166 165 164 163 162 161 160

Ramal 3 (M1:1.11)

M1:1.11/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

M1:1/z 191 190 189 188 187 186 185 184 183 182 181 180 179 178 177 176

Significados:AA = Fallo en un módulo de salidasAE = Fallo en un módulo de entradasKA = Cortocircuito en salida eléctricaUA = Baja tensión en salidas eléctricas (Vout) US = Baja tensión en sensores (Vsen)UV = Baja tensión en válvulas (Vval)AX = Reservado (fallo en módulo X)R = Reservado (bit siempre en lógica 0)

Para información adicional sobre la diagnosis con elsistema CP, véase el capítulo 7 "Interface CP".


VISB/SF 60 9804a 3-131

Módulos analógicos (M1:1.12...M1:1.20)

La ampliación de la información de diagnosis para losmódulos analógicos es enviada para cada canal comose indica:

M1:1.12/y = Canal analógico 0... ...... ...... ...M1:1.20/y = Canal analógico 8

Bit Nº(en M1:1.12......M1:1.20

Descripción Tipo demódulo

Señal/Pin

0 Salida en cortocircuito/sobrecargaen salida por tensión

ADDA-U A0

1 Rotura del cable en salida porcorriente

PROP

ADDA-I

A0

A0

2 Cortocircuito/sobrecarga en tensiónde alimentación al actuador

PROP

ADDA

VP

VP

3 R

4 Rotura del cable en entradaanalógica por corriente

PROP

ADDA-I

E0

E2


ADDA-I E1


ADDA-I E0

7...15 R

R = Reservada (siempre en lógica 0)

En el capítulo 5 "Módulos analógicos" puede hallarseinformación adicional relacionada con la diagnosis delos módulos analógicos.


3-132 VISB/SF 60 9804a

Fallo en un slave AS-i (M1:1.21...M1:1.22)

El bit activo muestra la dirección AS-i (1...31) del slaveque está fallando.

Función:Dirección AS-i delslave que falla

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

M1:1.21/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

M1:1/z 351 350 349 348 347 346 345 344 343 342 341 340 339 338 337 336

Función: Dirección AS-i delslave que falla

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

M1:1.22/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

M1:1/z 367 366 365 364 363 362 361 360 359 358 357 356 355 354 353 352

En el capítulo 6 "Master AS-i", puede hallarse informa-ción adicional relacionada con la diagnosis del masterAS-i y del sistema de bus AS-i.


VISB/SF 60 9804a 3-133


3-134 VISB/SF 60 9804a

Capítulo 4

Descripción del interface DeviceNetdel SF 60 (DeviceNet Scanner)

4. Descriptión del interface DeviceNet del SF 60


Contenido

4. Descripción del interface DeviceNet del SF 60 (DeviceNet Scanner)

4.1 Resumen del sistema DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1.1 Resumen del capítulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1Requerimientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2Publicaciones relacionadas con DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3Información sobre DeviceNet en Internet. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4Documentación interactiva sobre el SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . 4-4

4.1.2 Características del SF 60 con DeviceNet Scanner . . . . . . . . . . 4-5

4.1.3 Software DeviceNetManager (DN-MGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

4.1.4 Aspectos de planificación para DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

4.1.5 Aspectos de planificación para el SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13SF 60 como master en DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13SF 60 como slave activo en DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13SF 60 en modo multi-master (modo dual) . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14

4.2 Configuración del SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

4.2.1 Configuración de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

4.2.2 Configuración de los archivos M0/M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

4.2.3 Optimización del tiempo de scan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18Archivos M0/M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18Words de E/S escaneadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

4.3 Configuración de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

4.3.1 Instalación de archivos EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

4.3.2 Crear un nuevo proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24Notas sobre DeviceNetManager versión 3.004 . . . . . . . . . . . . 4-28



4.3.3 Puesta en online de su SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29Ajuste de la velocidad de los datos de la red y dirección del nodo de su SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31

4.3.4 Configuración del DeviceNet Scanner y la red . . . . . . . . . . . . . 4-34Acceso a la pantalla de config. del módulo ("Project View"). . . 4-36Acceso a la pantalla "Module Configuration". . . . . . . . . . . . . . . 4-38Ajuste de los parámetros de funcionamiento del SF 60 . . . . . . 4-39

4.3.5 Trabajando con el "SF60 Scan List Editor" . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44La pantalla "SF60 Scan List Editor". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45Eliminación de dispositivos de la Scan List . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45Visualización de información del dispositivo en la Scan List . . 4-47Añadir dispositivos a la Scan List desde la pantalla "SF60 Scan List Editor" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51Configuración de un dispositivo en la Scan List . . . . . . . . . . . . 4-53Utilización de la función Slave Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56Determinación de las preferencias en el data mapping con Auto Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-57

4.3.6 Acerca de la Datatable Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-60Utilización de la Datatable Map para edición personalizada. . . 4-62Mapeado de bits específicos en posiciones específicas de la memoria del dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-65

4.3.7 Guardar la configuración y descargarla al SF 60 Scanner . . . . 4-69Nombres de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-69Descarga de los datos de configuración al escáner . . . . . . . . . 4-70¿Qué viene a continuación? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-71Si aparecen mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-71

4.4 Comunicación y Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-73

4.4.1 Resumen de la comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-73

4.4.2 Comunicación con dispositivos DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . 4-75

4.4.3 Comunicación con el procesador SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-77Explicación de la organización de los datos en el escáner. . . . 4-78Tablas de imagen de Entrada y Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-79Direccionamiento con SF 60 en DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . 4-80



4.4.4 Carga de datos de entrada desde el escáner SF 60 al procesador SF 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-84Tabla de imagen de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-84Registro de estado del escáner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-85Archivo SF 60 M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-88Dirección del nodo/Indicador de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-89Contador de scan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-89Tabla de dispositivos vacíos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-90Tabla de dispositivos en fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-90Tabla de autoverificación de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-91Control del programa de mensajes explícitos . . . . . . . . . . . . . 4-91

4.4.5 Descarga de datos de salida hacia el escáner . . . . . . . . . . . . 4-93Tabla de imagen de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-93Registro de órdenes del escáner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-93Archivo SF 60 M0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-96

4.4.6 Control del programa de mensajes explícitos . . . . . . . . . . . . . 4-97Cómo funciona el Control del Programa de Mensajes Explícitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-98Como dar formato al bloque de transacción del Mensaje Explícito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-100Cómo administran los mensajes el módulo escáner y el procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-106Limitación del control de programa de mensajes explícitos . 4-109

4.5 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-113

4.5.1 SF 60 como master de DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-113Creación de la configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-114Carga de la configuración DN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-118Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-118

4.5.2 SF 60 como slave de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-119


4.6.1 Diagnosis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-123Indicador numérico de siete segmentos en el escáner SF 60 4-123Indicador LED en la cubierta del nodo SF 60 . . . . . . . . . . . . 4-124Localización de averías en el módulo y en la red . . . . . . . . . 4-125



4.1 Resumen del sistema DeviceNet

4.1.1 Resumen del capítulo

Los siguientes capítulos describen cómo planificar, con-figurar y poner en marcha una red DeviceNet utilizandoel bloque de control SF 60

Capítulo Contenido


4.2 Configuración del SF 60

4.2 Configuración de DeviceNet con el software DeviceNetManager

4.4 Comunicación de datos y programaciónEn este capítulo hallará una breve introducción a la comunicaciónen DeviceNet y algunos principios básicos para optimizar laconfiguración (p.ej. Map Segmenting).A esto le siguen detalles sobre el escáner, es decir.:- Direccionamiento por medio de E/Ss discretas- Direccionamiento por medio de archivos M0/M1- Registro de estado del escáner- Registro de orden, word de orden

4.5 Ejemplos



VISB/SF 60 9804a 4-1

Requerimientos

Además de los pasos de puesta a punto mencionados,se requieren unos pasos adicionales para sistemas conDeviceNet. Estos pasos se describen a continuacióncon detalle.

Se supone que el usuario ya está familiarizado con elcontenido de los capítulos anteriores de este manual,especialmente con:

– 1.2 "Resumen del sistema"

– 1.3 "Aspectos de planificación"

– 2.3.6 "Conexión del interface DeviceNet"

– 3.1...3.7 "Descripción del bloque de control SB 60"

Puede hallarse información adicional importante en loscorrespondientes manuales de Allen-Bradley.


4-2 VISB/SF 60 9804a

Publicaciones relacionadas con DeviceNet

Antes de establecer por primera vez una red Device-Net, debería leerse completamente el manual de ins-trucciones básico "DeviceNet Cable Systems, Planningand Installation Manual", DN-6.7.2 de Allen-Bradley. Allíencontrará información importante sobre el diseño delas partes de la red, cables, conectores y toda la topo-logía del bus.

A-B DN-6.7.2

Puede pedir este manual directamente a Allen-Bradleycon el número especificado o descargarlo de Internetcomo un archivo PDF.

Organización Título Nº de publicación

Allen-Bradley Planning and Installation Manual DN-6.7.2

Allen-Bradley Descripción general de productosDeviceNet (en Español)

DN-2.5ES

Allen-Bradley DeviceNetManager Software, User Manual 1787-6.5.3

En el manual de ayuda online (help) del software Devi-ceNetManager, podrá hallar información útil y ayudapara la planificación de proyectos y establecimiento deparámetros.


VISB/SF 60 9804a 4-3

Información sobre DeviceNet en Internet

Las direcciones de Internet especificadas eran correc-tas en la fecha de impresión. Las compañías se reser-van el derecho de modificar las direcciones y serviciosofrecidos.

http://www.ab.com Página inicial de Allen-Bradley/Rockwell International Corporation. Ofreceinformación diversa sobre productos yservicios.

http://www.odva.org Página inicial de Open DeviceNet VendorAssociation, Inc.

http://www.ab.com/networks/devicenet.html Technical Support de Rockwell Automationpermite descargar hojas de datoselectrónicas (archivos EDS), notas sobrela aplicación y diversos documentos. Veasu manual del software DeviceNetManagerpara el nombre de usuario e informaciónsobre la clave de acceso (password).

http://www.theautomationbookstore.com The Automation Bookstore de RockwellAutomation. Ofrece un espacio dedemostraciones y descarga dedocumentos de varios productos deRockwell Automation.

Documentación interactiva sobre el SB/SF 60

En el CD-ROM "Documentación interactiva SB/SF 60",puede hallarse una introducción al método de funciona-miento y posibilidades del SF 60. Nº de artículo Festo128 048.


4-4 VISB/SF 60 9804a

4.1.2 Características del SF 60 con DeviceNet Scanner

La implementación e integración del SF 60 Device-Net Scanner se ha hecho en estrecha cooperación conAllen-Bradley. El escáner está basado en la misma cir-cuitería que el 1747-SDN (hardware status: series B,firmware release 3.3). El SF 60 DeviceNet Scanner di-fiere sólo en la forma constructiva y en la técnica de lospines. Con ello se garantiza un alto grado de compati-bilidad.

Capítulo 1.2

Al igual que con el 1747-SDN, hay dos LEDs para laindicación del estado, así como un indicador de mensa-jes de error y de direccionamiento

El DeviceNet Scanner en el SF 60 se amplían las posi-bilidades del controlador integrado. Debido al estándarabierto de DeviceNet, muchos fabricantes ofrecen dis-positivos que son compatibles con DeviceNet. estosdispositivos pueden incluirse en la red de control delSF 60. Un resumen de estos dispositivos puede hallar-se en Internet, en la página inicial de:

– Allen-Bradley/Rockwell International Corporation

– Open DeviceNet Vendor Association


VISB/SF 60 9804a 4-5

La figura siguiente muestra algunos ejemplos.

Fig. 4/1: Resumen de dispositivos compatibles DeviceNet

DeviceNet permite conectar dispositivos de E/S talescomo válvulas y sensores y simplifica la comunicacióncon sistemas más complejos tales como interfaces deoperador o controladores.


4-6 VISB/SF 60 9804a

En lo que se refiere al SF 60, los dispositivos Device-Net conectados se direccionan a través de un margende direcciones discretas y/o por archivos M. El Device-Net Scanner integrado representa un enlace transpa-rente entre el SF 60 y los dispositivos DeviceNet. Suprincipal tarea es representar la información de E/S delos dispositivos DeviceNet en un margen de direccionesdel SF 60. Los estados de funcionamiento y de error semuestran por LEDs y un display, como en el 1747-SDN.

El DeviceNet Scanner integrado puede configurarse fá-cilmente y funcionar como master o como slave, o enmodo dual. En el modo dual, el SF 60 es el master deun cierto grupo de slaves y al mismo tiempo es un sla-ve de otro master. De esta forma un SF 60 tambiénpuede utilizarse como un eficiente subsistema inde-pendiente en una extensa red DeviceNet.

Durante la fase de configuración, los márgenes de E/Sson asignados por dispositivos DeviceNet a cualquierade las direcciones en el control. Con ello se consigueuna clara visión del sistema DeviceNet. La configura-ción del DeviceNet Scanner se realiza a través del soft-ware DeviceNetManager.


VISB/SF 60 9804a 4-7

4.1.3 Software DeviceNetManager (DN-MGR)

El software reside en un ordenador host - una parteintegral de la red DeviceNet. Está diseñado para sercompatible con las especificaciones DeviceNet Volúme-nes I y II.

Para el SF 60 necesitará el software DN-MGR versión3.004 o superior.

Dentro del software DN-MGR, los sistemas de controlestán divididos en proyectos. El software proporcionauna estructura de proyecto como método de organiza-ción del trabajo, permitiéndole:

– organizar datos,

– realizar configuraciones online y offline,

– guardar información de la red,

– guardar datos en un formato adecuado orientado alusuario,

– recabar ajustes previamente guardados para su pos-terior uso,

– agrupar dispositivos de forma lógica y

– añadir nombres y etiquetas identificativas a redes ydispositivos.


4-8 VISB/SF 60 9804a

Para poder configurar el DeviceNet Scanner necesitarálos siguientes dispositivos:

– PC con Windows 3.1, Windows 95 o Windows NT, sies necesario con PCMCIA-Port.

– Software DeviceNetManager para Windows: Cat. no.1787-MGR, Versiín 3.004 (o superior). FabricanteRockwell Automation, Allen-Bradley (contiene Devi-ceNetManager Software User Manual Pub. no. 1787-6.5.3)

– Adaptador de comunicaciones 1770-KFD RS 232 otarjeta 1784-PCD PCMCIA. Fabricante: RockwellAutomation, Allen-Bradley.

Recomendación:

Como sea que necesitará tanto el DeviceNetManager(con adaptador de comunicación 1770-KFD) como elsoftware de programación (con convertidor de interface1747-PIC) para la puesta a punto del SF 60, deberíautilizar un PC con dos interfaces serie, o trabajar condos PCs en paralelo.


VISB/SF 60 9804a 4-9

3+4

1 1

3

2

4 2

1 2 3 4

Convertidor de interface 1747-PICAdaptador de comunicación 1770-KFD o 1784-PCDSoftware de programación APS, A.I. o RSLogix 500Software DeviceNetManager versión 3.004 o posterior

Fig. 4/2: Ayuda a la puesta a punto - PC con dos interfaces serie (a la izquierda de la figura), o con dos PCs independientes

De esta forma puede ahorrarse la constante conversióndel interface del PC y del paquete de software.


4-10 VISB/SF 60 9804a

4.1.4 Aspectos de planificación para DeviceNet

El SF 60 con DeviceNet Scanner puede utilizarse demuchas maneras. Tenga en cuenta los siguientes as-pectos:

Capítulo 1.3.1

DeviceNet es un enlace de comunicaciones de bajocoste para conectar dispositivos industriales a una redy eliminar el costoso cableado. La conectividad directaproporciona una mejor comunicación entre dispositivos,así como importantes diagnósticos de los dispositivosque no son fácilmente accesibles o disponibles a travésde interfaces cableados de E/S.

Tamaño de la red Hasta 64 nodos

Longitud de la red La longitud máxima permitida de la red depende de la velocidad detransmisión (Baud rate) utilizada

Baud Rate Distancia125 Kbps 500 m250 Kbps 250 m500 Kbps 100 m

Las redes pueden ser de hasta 6 km de largo si se utilizan losrepetidores DeviceNet/puentes CAN adecuados, p.ej. deContemporary Controls (UK).

Paquetes de datos 0...8 bytes

Topología del bus Lineal (línea troncal/derivaciones); potencia y señal en el mismo cable

Direccionamiento en el bus

Direcciones individuales (Mac ID) en cada nodo de un participanteen DeviceNet (0...63), permitiendo varios modos de comunicacióny funcionamiento: • Peer-to-Peer con Multi-Cast (uno con muchos) • Multi-Master y caso especial de Master-Slave • Polled o change-of-state (basado en excepciones)

Características del sistema

Extracción y sustitución de dispositivos de la red bajo potencia.

La longitud máxima de la línea de derivación depende de diversos parámetros, entre ellosla velocidad de transmisión y el consumo de los slaves. Estos detalles se explican en elmanual "DeviceNet Cable System" de Allen-Bradley, DN-6.7.2, capítulo 2.Valor indicado para SF 60: 39 m a 500 kB

Fig. 4/3: Aspectos generales de planificación para DeviceNet


VISB/SF 60 9804a 4-11

Una cuidadosa planificación facilita el posterior uso deDeviceNet. Planificando antes de configurar el escánerle ayuda a asegurarse de que puede:

– usar la memoria del escáner y el ancho de banda deDeviceNet eficientemente,

– satisfacer las necesidades y requerimientos específi-cos de los dispositivos,

– dar prioridad a transferencias críticas de E/S y

– dejar espacio para ampliaciones.

Una pregunta importante para responder es: "¿Qué hayen la red?" Debería estar familiarizado con lo siguiente:

– requerimientos de comunicación,

– importancia y cantidad de E/S y

– frecuencia del envío de mensajes.

Adicionalmente debería preguntarse "¿Cómo podría que-dar esta red en el futuro?" En este punto de su planifica-ción, es muy ventajoso tener idea de cómo podrá am-pliarse la red. Al hacer el mapa de los datos de E/S, tienela oportunidad de dejar espacio para futuras E/Ss. Estopuede ahorrar tiempo y esfuerzo en el futuro.


4-12 VISB/SF 60 9804a

4.1.5 Aspectos de planificación para el SF 60

SF 60 como master en DeviceNet

El terminal de válvulas programable controla las E/Ssconectadas y todos los slaves DeviceNet. Esto tienelas siguientes ventajas:

– Puede incorporarse cualquier slave DeviceNet decualquier otro fabricante, ampliando con ello las di-versas funciones del terminal de válvulas.

– Pueden superarse las limitaciones físicas impuestaspor sistemas o edificios.

– Flexibilidad de ampliación hasta 63 slaves DN.

– Alta velocidad de comunicación en la red master-sla-ve.

SF 60 como slave activo en DeviceNet

El terminal de válvulas programable permite un pre-procesamiento descentralizado. Las ventajas de elloson:

– Disminuye la carga en el controlador central y la co-municación en la red DeviceNet se reduce.

– Es posible una estructura modular de la máquina.Todo el sistema es más simple y más claro.

– Alta disponibilidad del sistema gracias a la inde-pendencia de las diversas áreas.

– Es posible realizar una cómoda puesta a punto par-cial.


VISB/SF 60 9804a 4-13

SF 60 en modo multi-master (modo dual)

En esta configuración, el SF 60 no sólo se configuracomo master para un cierto número de slaves, sinotambién como slave de otro master. Deberá Ud. deter-minar la asignación de slaves DN a diversos mastersen el software DeviceNetManager. Las reglas de confi-guración y programación de Allen-Bradley también seaplican consecuentemente para el SF 60. Las ventajasson:

– En sistemas complejos, las partes del sistema con-troladas independientemente pueden agruparsecomo grupos de función o células de fabricación. En-tonces, todo el sistema puede estructurarse de formamás clara y en una etapa posterior pueden progra-marse y funcionar individualmente.

– El rendimiento de todo el sistema puede mejorarsecon varios masters. Los procedimientos de controlcomplejos pueden ser distribuidos entre varios proce-sadores.

– Las funciones importantes del sistema pueden dise-ñarse como redundantes.


4-14 VISB/SF 60 9804a


4.2.1 Configuración de E/S

Como ya se ha descrito en el capítulo 3, el DeviceNetScanner integrado en el SF60 corresponde a un "1747-SDN en el slot 2 de un chasis (rack) SLC de 4 ranuras(slots)". La configuración del control SF 60 se realizacon el software de programación de Allen-Bradley.

Capítulo 3.1

y 3.2

• Proceda siempre tal como ha descrito para el SB 60

• En el caso del SF 60, seleccionar también para elslot 2 el DeviceNet Scanner 1747-SDN (ID code13606, véase la figura siguiente).


VISB/SF 60 9804a 4-15

Con este código ID se reservan automáticamente 32words para el slot 2. Por lo tanto, el direccionamientode las E/Ss de DeviceNet se realiza después que lasE/Ss del slot 2, es decir, O:2.w/b.

Fig. 4/4: SF 60: Configuración desde el slot 2 con el identificador de módulo "1747-SDN" (ejemplo APS)


4-16 VISB/SF 60 9804a

4.2.2 Configuración de los archivos M0/M1

Con su software de programación (p.ej., con el Advan-ced Programming Software - APS) puede configurarotros archivos M0 y M1 también para el slot 2. Cuandoya haya configurado el DeviceNet Scanner para el slot2, las funciones adecuadas están disponibles en el bor-de inferior de la pantalla APS. El procedimiento es elmismo que con todos los demás módulos, pero debeser realizado esta vez para el código ID 13606. Proce-da como sigue para configurar los archivos M0 y M1:

1. Pulse F9 (SPIO CONFIG).

2. Pulse F5 (ADVNCD SETUP).

3. Pulse F5 (tamaño del archivo M0). A continuaciónintroduzca 256 (número de words requeridas en elarchivo M0).

4. Pulse F6 (tamaño del archivo M1). A continuaciónintroduzca 256 (número de words requeridas en elarchivo M1).

Para más información sobre cómo configurar un slaveDeviceNet, véase el manual de Allen-Bradley "Device-NetManager Software User Manual".


VISB/SF 60 9804a 4-17

4.2.3 Optimización del tiempo de scan

Archivos M0/M1

Minimice el número de accesos a los archivos M.

Las 256 words de los archivos M0 y M1 del móduloDeviceNet Scanner son archivos de datos para el slot2. No hay imagen para estos archivos en la memoriadel procesador.

Si se accede con mucha frecuencia a los archivos Mcon las órdenes Transfer, el ciclo del SLC puede au-mentar considerablemente (véase también las explica-ciones detalladas en el "Reference Manual" de su soft-ware de programación, apéndice F, Publicación Allen-Bradley 1747-6.15).


4-18 VISB/SF 60 9804a

Words de E/S escaneadas

Durante la configuración del slot 2 puede minimizar elnúmero de words de E/S del DeviceNet Scanner. Conello se reduce considerablemente el tiempo de scan delciclo del SLC. Por ejemplo, si sólo necesita dos wordsde E/S, introduzca un 3*) en "Scanned input words" y"Scanned output words" durante la configuración (pordefecto: 32, véase la figura siguiente así como las ex-plicaciones básicas del apéndice C.3).

*) (La word 0 está reservada para la información del estado)

Fig. 4/5: Reducción de las words de E/S escaneadas (ejemplo RSLogix)

Ejemplo:Establecer E/Sescaneadas a 3


VISB/SF 60 9804a 4-19


4-20 VISB/SF 60 9804a

4.3 Configuración de DeviceNet

Para configurar DeviceNet, necesitará el software Devi-ceNetManager (DN-MGR) de Allen-Bradley. Para quepueda utilizar el software de la forma más eficiente, de-bería familiarizarse con las funciones del DeviceNetMa-nager. En el manual del DeviceNetManager puede ha-llarse una descripción detallada, o en en el "Help" de laayuda online.

La breve información que sigue asume que Ud. ya tie-ne un conocimiento básico en la utilización de DN-MGRy debería permitirle comprender fácilmente la configura-ción del SF 60 para DeviceNet.Además se supone que ya está Ud. familiarizado conlos principios básicos de comunicación de datos en De-viceNet. El capítulo 4.4 de este manual también le faci-litará una introducción en el tema.

4.3.1 Instalación de archivos EDS

Antes de que empiece con la primera configuración, suDN-MGR debe ser ampliado con el archivo EDS delSF 60 (EDS = Electronic Data Sheet). Estos archivospueden hallarse en el CD-ROM que se acompaña "Val-ve Terminals FESTO - Utilities".

1. Lanzar el DeviceNetManager.

2. Seleccionar la opción "Install EDS files..". en elmenú "Utilities".


VISB/SF 60 9804a 4-21

Fig. 4/6: DN-MGR - Instalación de los archivos EDS

3. Inserte el CD-ROM "Utilities" del SF 60.

4. Pase al directorio de los archivos EDS: - Device.Net\ISF60\Typ 03_04 (para un terminal del tipo 03 ó 04)- Device.Net\ISF60\Typ 10_12 (para un sistema CP del tipo CPV o CPA)

5. Seleccione el archivo adecuado "DNSF60io.EDS" o"DNSF60CP.EDS y confirme con "OK".

El software le preguntará ahora si desea editar el bit-map del slave.


4-22 VISB/SF 60 9804a

Fig. 4/7: DN-MGR - Carga del archivo EDS con Device Bitmap

• Responda a la pregunta con "Yes/Sí".

• Cargue el archivo bitmap adecuado "DNSF60io.bmp"o "DNSF60CP.bmp" del CD-ROM.

Una imagen bitmap del SF 60, junto con el archivoEDS se copiará entonces en su PC y se guardará en eldirectorio de trabajo predefinido del DN-MGR.


VISB/SF 60 9804a 4-23

4.3.2 Crear un nuevo proyecto

Esta sección explica cómo crear un nuevo proyectocon el DeviceNetManager.

• Seleccione la opción "New Project" en el menú "File".

Aparecerá la ventana "New Project".

Fig. 4/8: DN-MGR - Ventana de un nuevo proyecto

• Introduzca un nombre para el nuevo proyecto (máx.8 caracteres) así como una descripción.


4-24 VISB/SF 60 9804a

• Compruebe el directorio del proyecto sugerido (rutadel proyecto por defecto) y confirme el directorio con"OK".

Aparecerá la siguiente ventana:

Fig. 4/9: DN-MGR - Selección de un participanteDeviceNet - Añadir una red al proyecto

• Introduzca el nombre de la nueva red (máx. 8 carac-teres) así como una breve descripción. Para cadaproyecto pueden establecerse varias redes.


VISB/SF 60 9804a 4-25

La velocidad de transmisión establecida en "Networkdata rate" se mostrará siempre posteriormente en otrasventanas. Esto indica la velocidad de transmisión asig-nada al proyecto actual.

La velocidad de transmisión del escáner y otros slavesDeviceNet puede tener que modificarse en modo onliney a través de la opción "Node commissioning" (véasecapítulo 4.3.3 "Puesta on-line de su SF 60").

• Introduzca la velocidad de transmisión deseada yconfirme con "OK".

Entonces aparecerá la ventana de planificación.


4-26 VISB/SF 60 9804a

El nombre del archivo de proyecto en curso se mostra-rá en la línea del título, p.ej. PROJECT_1.PC3:

Fig. 4/10: Ventana Project View en la configuración offline


VISB/SF 60 9804a 4-27

• Haga doble clic en "Communication adapter" en lalista de slaves (Device List) y a continuación dobleclic en "Festo Corporation" para abrir la lista de se-lección de los Festo DeviceNet Scanners disponi-bles.

• Haga clic en la introducción "SF 60 scanner 1747 -SDN Type" y desplace el símbolo a la derecha en laventana del proyecto.

En otra ventana se le solicitará información sobre eldispositivo seleccionado. Cuando introduce y confirmaesta información, el escáner seleccionado será conec-tado a la red DeviceNet.

Notas sobre DeviceNetManager versión 3.004

Esta versión también carga la imagen de un SLC 500si se ha instalado correctamente el archivo SF60.bmp.Sin embargo, ya que el archivo EDS (SF60.EDS) hasido instalado correctamente, puede Ud. seguir traba-jando a pesar de la representación bitmap incorrecta.

Según Allen-Bradley este error será reparado en la pró-xima versión del DeviceNetManager.


4-28 VISB/SF 60 9804a

4.3.3 Puesta en online de su SF 60

Requerimientos para el modo online:

– La red que incluye el SF 60 y todos los slaves Devi-ceNet debe estar correctamente instalada y alimenta-da de tensión.

– El interface de comunicación (p.ej. 1770-KFD ó1784-PCD) debe estar correctamente instalado ydebe estar listo para funcionar.

Capítulo 2.3

Pueden hallarse más instrucciones en el manual delDeviceNetManager

Active el modo online como sigue:

• Seleccione la opción "Setup online connection..." enel menú "Utilities"o

• haga clic en el botón


VISB/SF 60 9804a 4-29

• Siga las instrucciones en los siguientes menús:

La velocidad de transmisión del DN-MGR debe coinci-dir con la velocidad actual del slave DN (p.ej. escánerSF 60).Velocidad de transmisión estándar del SF 60; 125 kbit/s

Cuando se pone en marcha el SF 60, el SF 60 Scan-ner mostrará la velocidad de DeviceNet y la direccióndel nodo DeviceNet en el display de siete segmentos(véase también el capítulo 4.6.1).

• Ajuste inicialmente la velocidad de transmisión delDN-MGR a la velocidad de transmisión estándar delslave DN.

Si puede establecerse la conexión deseada, apareceráun símbolo adecuado en el borde inferior de la pantalla.


4-30 VISB/SF 60 9804a

Ajuste de la velocidad de los datos de la red ydirección del nodo de su SF 60

PRECAUCIÓN:Modifique la velocidad de transmisión de un slaveDeviceNet sólo en conexión punto a punto entre elDN manager y el correspondiente slave DN - y noen la red activa.Con ello se evitan errores de comunicación y riesgosdebido a estados de conmutación indefinidos de losdispositivos conectados.

• Establezca una conexión online con el SF 60

• Seleccione la opción "Node commissioning..." en elmenú "Utilities" (fig. 28).

Fig. 4/11: DN-MGR - Ajuste de la velocidad de datosde la red y dirección del nodo


VISB/SF 60 9804a 4-31

• Seleccione la dirección actual del nodo del SF 60 enel campo de lista "Node address" bajo "Current Devi-ce Settings".

Dirección del SF 60 por defecto: 63

• Introduzca la dirección de nodo deseada en el cam-po de lista "Node address" bajo "New Device Set-tings" e introduzca la velocidad de transmisión re-querida en el campo de lista "Network data rate".

• Transfiera los nuevos parámetros. Para ello haga clicen el botón "Apply Node Settings". este proceso pue-de tardar unos segundos.

Fig. 4/12: DN-MGR - Advertencia acerca de la modificación de la velocidad de transmisión


4-32 VISB/SF 60 9804a

– Una nueva velocidad de transmisión no será efectivahasta que no se apague y encienda de nuevo elSF 60 (Power-Up).

– Para que la DeviceNet puede ponerse a punto sinerrores y sin problemas, debe establecerse la mismavelocidad de transmisión para todos los slaves.

– La velocidad de transmisión de la red no debe cam-biarse en una red activa

Etapas finales

• Para transferir los nuevos ajustes, apague del SF 60y enciéndalo de nuevo.

• Restablezca la velocidad de transmisión del DN-MGR a su valor original.


VISB/SF 60 9804a 4-33

4.3.4 Configuración del DeviceNet Scanner y la red

Puede Ud. configurar el DeviceNet Scanner indistinta-mente en modo online o en modo offline.

Configuración online

No es posible cargar una nueva configuración deSF 60 Scanner con el procesador en modo RUN. Paraello, debe colocar el interruptor a modo PROGRAM conel software de programación o con el HHT.

1. Cargue los ajustes:- de un archivo previamente guardado,- de un archivo previamente guardado referenciado

en un proyecto,- de la memoria no volátil de módulo Scanner

SF 60 (SDN), o bien

Configuraciónonline

Cree una conexión online entre el DeviceNet completo y correctamente montado y el SF 60.A continuación, seleccione la opción "Start Online Build" en el menú "Utilities".

2. Guarde las modificaciones/ajustes en el SF 60.

3. (Opcional) Guarde los ajustes en un archivo. Estearchivo puede estar disponible "independientemente" oasociado a un proyecto.


4-34 VISB/SF 60 9804a

1. Cree un (nuevo) proyecto.ConfiguraciónOffline

2. Introduzca todos los datos del dispositivo y ajustesde configuración.

3. Guarde las introducciones hechas en los editores in-dividuales en su proyecto. (Los ajustes se guardancon las extensiones de archivo .sm4, .sl4, .lr4 o.mr4 dependiendo de la pantalla de configuración.Estas extensiones se necesitan para la correctaasignación de los archivos.

La configuración offline se explica a continuación utili-zando un ejemplo.


VISB/SF 60 9804a 4-35

Acceso a la pantalla de configuración del módulo("Project View")

En la configuración offline, el nombre del proyecto actual,p.ej. PROJECT1.pc3 aparece en la línea del título.

Fig. 4/13: Project View en configuración offline


4-36 VISB/SF 60 9804a

Cuando hay varios escáneres en la pantalla, cada unode los dispositivos tiene un color que coincide con elcorrespondiente escáner.Cada uno de los dispositivos tiene un color que coinci-de con el escáner correspondiente.Un dispositivo destacado en rojo pertenece a la lista descan en el escáner destacado en rojo.También observará a través del número, que apareceen la esquina superior derecha de un dispositivo, el es-cáner (o la dirección del nodo) a la cual pertenece eldispositivo.

Los colores son arbitrarios y solamente indican la rela-ción que hay entre el escáner y el dispositivo.Si sitúa el cursor del ratón en el correspondiente dispo-sitivo, aparecerá una caja amarilla con la correspon-diente información del producto.

Para acceder a la "Module Configuration" desde estavista del proyecto, haga doble clic en el icono del escá-ner (en configuración online, también desde "NetworkWho").


VISB/SF 60 9804a 4-37

Acceso a la pantalla "Module Configuration"

• Haga doble clic al módulo "SF 60 escáner" (Terminalde válvulas Festo) en la vista del proyecto. Aparece-rá la siguiente pantalla:

Fig. 4/14: La pantalla "SF60 Module configuration"

La barra de título de editor de lista de scan, indica (en-tre paréntesis []) de donde proceden los datos (FILE,PROJECT, SF60 o WHO).

La pantalla "SF60 Module Configuration" le permite es-tablecer el slot número 2 para el SF 60, así como otrosparámetros de funcionamiento del módulo escáner.Esta pantalla también proporciona acceso a otras pan-tallas de configuración.

Fijar el númerodel slot siempre a 2


4-38 VISB/SF 60 9804a

Ajuste de los parámetros de funcionamiento del SF 60

1. Haga clic en la casilla "I/O Comms" para habilitar lascomunicaciones de E/S. Esto indica al escáner quedesea intercambiar datos de E/S. Si el escáner estáhabilitado, es capaz de transmitir y recibir activa-mente datos desde y hacia la red.

POR FAVOR, OBERVAR:Su escáner no puede transmitir ni recibir nada en lared si esta casilla no está habilitada con una señalde conformidad.

2. Introduzca el tiempo que el escáner espera entreexploraciones en la caja de edición "Interscan De-lay". Este retardo puede seleccionarse entre 2 y 9000ms. El tiempo preestablecido es de 10 ms.

3. Introduzca la relación de escrutinios en primer planoy en segundo plano con la que puede escanearse elslave (entre 1 y 65635) en la caja de edición "Fore-ground to Bkgd Poll Ratio".


VISB/SF 60 9804a 4-39

Los dispositivos pueden escrutarse a intervalos fijos(background / segundo plano), p.ej. cada 5 ciclos, enlugar de en cada scan (foreground / primer plano). Esteintervalo se define como la relación entre "Foregroundy background scans / Escrutinios en primer y en segun-do plano". Si un dispositivo es escrutado a cada ciclo de scan oen segundo plano con una determinada frecuencia,está determinado en la pantalla "Edit Device I/O para-meters" tratada en el capítulo 4.3.5, sección "Configura-ción de un dispositivo en la lista de scan".

Capítulo 4.3.5

Todos los slaves DN que Ud. configura posteriormenteen esta pantalla a la "background poll rate / frecuenciade escrutinio en segundo plano" serán accedidos conla relación definida entre los scans en primer plano yen segundo plano.

Por ejemplo, si se establece el valor de 5, el escánerescrutará los dispositivos seleccionados sólo cada seisciclos de scan. Por defecto: 1 (= escrutinio a cada ciclode scan).


4-40 VISB/SF 60 9804a

4. Seleccione el botón "File" en el grupo "Load From"para cargar archivos existentes del tipo *.sm4.

A. Para cargar archivos online de la memoria del SF 60, seleccione el botón SF 60 en el grupo "Load From".Las introducciones que hay en la ventana de diálogo se actualizan automáticamente con losvalores cargados desde el SF 60.

B. Si desea cargar datos desde un archivo de PC, seleccione el botón "File" en el campo "Load From".

Entonces aparecerá la siguiente pantalla (ejemplo):

Fig. 4/15: Abrir archivo


VISB/SF 60 9804a 4-41

El botón "Network" solamente se mostrará si su PCestá conectado a una red.

• Seleccione el archivo que desea cargar y haga clicen OK.

C. Para cargar las opciones por defecto del módulodesde su escáner, elija "Module defaults" en el campo "Load From".Por favor, observe aquí que el número de slotpara el SF 60 debe establecerse en 2.

Con ello se actualiza el display en la pantalla "SF60Module Configuration". Las barras de título y de estadotambién reflejarán el cambio (ejemplo: data taken onli-ne from SF60).

Barra de título SF60 Module Configuration: [SDN]

Barra de estado Received data from escáner

5. En la lista desplegable "Access", seleccione la red através de la cual el DeviceNetManager accederá alescáner.

Normalmente, la red DeviceNet será la única seleccióndisponible.


4-42 VISB/SF 60 9804a

6. Introduzca las características del slot del escáner enla caja de edición "Slot".

El número de slot para el SF 60 es siempre 2.

7. Guarde los datos. Seleccione una de las siguientesopciones en el campo "Save to":

• "SF60", si desea guardar los datos en el escáner SF 60.1)

• "File", si desea guardar los datos en un archivo de PC.

8. Asignación de nombres desde el proyecto

Puede asignar los nombres del proyecto actual, módulo y red al archivo de configuración.

• Si desea asignar estos nombres, haga clic en "Assign Names from Project".

Los nuevos nombres se mostrarán inmediatamente enla pantalla "SF60 Module Configuration".

Solamente pueden asignarse nombres desde un pro-yecto cuando se accede a la pantalla "Module Configu-ration" a través de la pantalla "Project View" (no desdela pantalla "Network Who").

1) Esto induce una actualización de la memoria flash si el

escáner se halla en modo vacío.


VISB/SF 60 9804a 4-43

4.3.5 Trabajando con el "SF60 Scan List Editor"

En modo offline, se accede al "SF60 Scan List Editor"desde la pantalla "Project View" como sigue:

1 Project View

clic

2 "SF60 Module

doble Configuration"

clic

3 "SF60 Scan List Editor"

Fig. 4/16: Acceso a la pantalla "SF60 Scan List Editor"

Otras posibilidades de acceder a la pantalla "SF60Scan List Editor":

– cargar un archivo *.sm4 con la correspondiente "Pro-ject Device List".

– a través de Network Who: entonces se utilizará lalista de dispositivos "Network Who Device List".


4-44 VISB/SF 60 9804a

La pantalla "SF60 Scan List Editor"

La pantalla "SF60 Scan List Editor" muestra un resumende todos los slaves de la red asignados al proyecto actualpara el escáner SF 60 seleccionado en la pantalla "Modu-le Configuration" y le permite determinar E/S y preferen-cias de data-mapping (mapeado de datos).

Fig. 4/17: Ejemplo - SF 60 Scan List Editor

Eliminación de dispositivos de la Scan List

Para eliminar dispositivos de la lista de scan, procedacomo sigue:

• Seleccione el slave deseado.

• Haga clic en el botón "Remove"


VISB/SF 60 9804a 4-45

La pantalla "SF60 Scan List Editor" soporta un métodode selección múltiple, incluso si los slaves no son con-secutivos en la lista. Entonces los slaves seleccionadospueden ser procesados simultáneamente.

• Seleccione los slaves 1 y 2, a continuación salte alos nodos 5 y 10. (No es necesario que los slavesseleccionados sean consecutivos). Una vez quehaya seleccionado los slaves, proceda como sigue:

Ejemplo:

• Seleccione la función deseada.

Active la casilla "Slave Mode" en la parte inferior dere-cha de la pantalla, si desea habilitar el escáner SF 60para que se sitúe en otra lista de scan de escánerescomo dispositivo slave (modo multi-master o mododual).


4-46 VISB/SF 60 9804a

Visualización de información del dispositivo en laScan List

Puede hallarse más información en la ayuda online delsoftware DeviceNetManager.

Las órdenes de archivo pueden utilizarse online y offli-ne. Sin embargo, si se halla offline, deberá Ud. guardaro cargar desde un archivo sus ajustes de configuracióno guardarlos en un archivo. Cargar y guardar en el SF60 sólo es posible en el modo online.

1. Seleccione el tipo de archivo a cargar (extensión *.sl4):A. Para cargar datos desde la memoria no volátil del

escáner, elija "SF60" en el campo "Load From".La pantalla se actualiza entonces inmediatamentecon los valores recibidos del SF 60.

B. Si desea cargar datos desde un archivo de PC,elija "File" en el campo "Load From".

Aparecerá la siguiente pantalla (ejemplo):


VISB/SF 60 9804a 4-47

Fig. 4/18: Abrir archivo

• Seleccione el archivo que desea cargar y haga clicen "OK".

• Si desea cargar los valores por defecto desde el es-cáner SF 60, seleccione "Module Defaults".

La pantalla "SF60 Module Configuration" se actualizaautomáticamente. Las barras de título y de estado tam-bién reflejarán el cambio (ejemplo).

Barra de título: SF60 Module Configuration: [SDN]

Barra de estado: Received data from escáner


4-48 VISB/SF 60 9804a

2. Seleccione el archivo que desea cargar y elija "OK".

3. Active la casilla "Active in Scanlist" para incluir eldispositivo en el ciclo de scan.

4. Haga clic en las casillas adecuadas en el grupo"Electronic Key" que desee para facilitar la clave delregistro del dispositivo. Entonces el escáner SF 60comparará esta información del dispositivo duranteel funcionamiento.

Esta información del dispositivo se halla en una listade criterios que puede Ud. personalizar para ajustar-la a las necesidades específicas de su aplicación.La información marcada con una "X" está definidacomo parámetros activos. La información es jerár-quica en orden descendente. Por ejemplo, no puedeseleccionar la información "Vendor" si ya ha activa-do la información "Device Type".

5. Si sólo deben mostrarse ciertas slaves en la pantalla"SF60 Scan List Editor" deberá seleccionar "DisplayFilters".


VISB/SF 60 9804a 4-49

Entonces aparecerá la pantalla "Edit Scan List EditorDisplay Filters".

Fig. 4/19: La "Edit Scan List Editor Display Filters"

6. Activando los criterios de filtro definidos con las ca-sillas de validación, puede determinar los slaves quevan a mostrarse.

Dependiendo del criterio de filtro, puede ser que no apa-rezcan slaves en la pantalla "SF60 Scan List Editor".

7. Confirme su introducción con "OK".Entonces aparecerá de nuevo la ventana de diálogo"SF60 Scan List Editor".


4-50 VISB/SF 60 9804a

8. Guarde sus datos. Seleccione una de las siguientesopciones en el campo "Save to":

• "SF60", si desea guardar sus datos en el escáner SF 60.1)

• "File", si desea guardar los datos en un archivo dePC.

Añadir dispositivos a la Scan List desde la pantalla"SF60 Scan List Editor"

Los dispositivos que pueden añadirse a la Scan Listdependen de cómo haya abierto la pantalla "SF60 Mo-dule Configuration", si a través de "Project view" o de"Network Who".

Si ha abierto la pantalla de configuración a través de...

...los dispositivos se añadendesde:

Project view El proyecto (offline desde elDeviceNet planeado)

"Network Who" El "quién" (online desde elDeviceNet actual)

De esta forma, puede Ud. añadir dispositivos a suScan List desde la pantalla "Add devices to Scan List".

1. Haga clic en el botón adecuado en el campo de gru-po "Add Devices From" (Proj... o Who... - sólo hayun botón activo).

1) Esto induce una actualización de la memoria flash si el escáner se halla en modo vacío.


VISB/SF 60 9804a 4-51

Entonces se abrirá la pantalla "Add Devices to ScanList".

Fig. 4/20: Add Devices to Scan List

2. Si desea añadir un dispositivo a la Scan List de unescáner SF 60, seleccione el dispositivo deseadohaciendo clic con el botón izquierdo del ratón yarrástrelo hacia el escáner manteniendo el botónpulsado. Después suelte el botón.El marco coloreado y el número del nodo en el bor-de indican la Scan List a la cual pertenece este dis-positivo.

3. Confirme su introducción con "OK".


4-52 VISB/SF 60 9804a

Configuración de un dispositivo en la Scan List

1. Active primero un dispositivo y a continuación el bo-tón "Edit I/O Parameters" en la Scan List para confi-gurar los parámetros de E/S del dispositivo.

Puede seleccionar un dispositivo o varios dispositivosal mismo tiempo.

• Seleccione los dispositivos deseados y haga clic en"Edit I/O Parameters". Los ajustes de configuraciónque defina Ud. entonces, se aplican a todos los dis-positivos seleccionados.

Ahora aparece la pantalla "Edit Device I/O Parameters":

Fig. 4/21: Pantalla de Edit Device I/O Parameters


VISB/SF 60 9804a 4-53

2. Haga clic en la casilla "Enabled" en el campo co-rrespondiente, dependiendo del proceso de transmi-sión de su dispositivo ("strobed", "polled", "change-of-state" o "cyclic").

Si selecciona "Change of state/Cyclic", uno de los cam-pos de opción "Change of State" o "Cyclic" debe estaractivado, dependiendo de su dispositivo.

Para este tipo de comunicación Defina la siguienteinformación

Strobed(acceso paralelo a todos los dis-positivos)

Strobed size (tamaño)

Polled(acceso a un dispositivo punto apunto)

Polled sizes y profil rate

Change-of-state(sólo con un cambio de estado)

I/O size y heartbeat

Cyclic(cíclico en el tiempo)

I/O size y send rate

Seleccione "Set to EDS default" para cargar los valorespor defecto desde el archivo EDS.

POR FAVOR, OBSERVAR:esta opción sólo está disponible para el SF 60 si losarchivos EDS han sido correctamente instalados.


4-54 VISB/SF 60 9804a

3. Haga clic en "OK".

Con ello regresa a la pantalla "SF60 Scan List Editor".

4. Guarde los datos. Seleccione una de las siguientesopciones en el campo "Save to":

• "SF60", si desea guardar los datos en el escáner SF 60.1)

• "File", si desea guardar los datos en un archivo dePC.

1) Esto induce una actualización de la memoria flash si el escáner se halla en modo vacío. Entonces se cargala nueva configuración de DeviceNet en el escáner. Si entonces el procesador se sitúa en modo RUN, la nueva configuración de DeviceNet pasa a ser activa.


VISB/SF 60 9804a 4-55

Utilización de la función Slave Mode

1. Haga doble clic en el escáner SF 60 que desea queactúe como slave.

2. Seleccione "Edit Scan List".

3. Haga clic en la casilla "Slave Mode". Con ello el escá-ner SF 60 será introducido en la lista de dispositivos.

4. Señale el escáner SF 60 en la lista de dispositivos yseleccione "Edit I/O Parameters".

Observe que ahora está editando el SF 60 como undispositivo slave.El SF 60 como slave soporta todos los tipos de comu-nicación (strobed, polled, change-of-state y cyclic).

Los siguientes pasos son idénticos a los de configura-ción para los demás slaves en la Scan List, por ello,véase la sección anterior "Configuración de un disposi-tivo en la lista de scan"

Deben hacerse las siguientes introducciones para unSF 60 como slave (ejemplo para polled):

– Activar polled

– Polled size. Introduzca aquí el número de bytes deentrada/salida que necesitará para la comunicacióncon el SF 60 (Rx = bytes de entrada, Tx = bytes desalida).Tenga en cuenta que las E/Ss en el SF 60 comoslave no pueden ser procesadas directamentepor el master, ya que los datos del master debenser copiados desde el Slot 2 al margen de direccio-nes local del Slot 1 por el procesador del slave.

– Polled rate: A cada scan

El SF 60 como slave puede entonces ser asignado aotro master DeviceNet.


4-56 VISB/SF 60 9804a

Determinación de las preferencias en el datamapping con Auto Map

Para un data mapping (mapeado de datos) más simpley rápido, utilice la función auto map para mapear dispo-sitivos de E/S no críticos y utilice la pantalla "SF60 Da-tatable Map" para mapear manualmente dispositivos deE/S críticos. Puede utilizar Auto Map como un "primerpaso" en el procedimiento de mapeado y el método demapeado manual como procedimiento de "sintonizaciónfina".

1. Seleccione el(los) dispositivo(s) que desee auto ma-pear en la lista de scan para destacarlos.

2. Seleccione "Auto Map". Verá esta pantalla.

Fig. 4/22: Pantalla SF60 Auto Map Options


VISB/SF 60 9804a 4-57

Si tiene un dispositivo que ya ha sido mapeado, tienela opción de invertir el proceso. El desmapeado no bo-rra el dispositivo seleccionado de la lista de scan, sinoque tan sólo elimina cualquier mapeado de datos deldispositivo seleccionado.

3. Haga clic en la casilla "Input File" y/o "Output File",dependiendo de su dispositivo.

Tipo de archivo Designa

Input File (entradas) Posiciones del procesador enlos cuales se mapean losdatos del dispositivoseleccionado

Output File (salidas) Posiciones del procesador enlas que se hallan los datos desalida del dispositivoseleccionado

4. De la correspondiente lista desplegable, dependien-do de lo que seleccione en el paso anterior, selec-cione la zona adecuada en la cual desea mapearlos datos de entradas y/o salida del dispositivo se-leccionado.


4-58 VISB/SF 60 9804a

5. Introduzca la word en la cual empiezan los datos enla casilla de edición "Start Word".

La word 0 está reservada para una comunicación espe-cífica procesador/escáner. El software asigna automática-mente esta word como parte de su rutina de mapeado.

6. Ha clic en el botón junto al método de mapeado de-seado

Este método de mapeado Mapea

Node order Sus dispositivos según sudirección de nodo (de ladirección más baja a la másalta)

Size order Sus dispositivos según eltamaño de sus datos de E/S(de mayor a menor)

Byte Align All Todos los datos en los límitesde byte en orden incrementalde dirección del nodo

Word Align All Todos los datos en los límitesde word en orden incrementalde dirección del nodo

7. Para mapear los datos del dispositivo seleccionado,elija "Map".

Con ello regresa a la pantalla "SF60 Scan List Editor".


VISB/SF 60 9804a 4-59

4.3.6 Acerca de la Datatable Map

La pantalla "Datatable Map" facilita la personalizacióndel mapeado de datos. Puede Ud. especificar posicio-nes exactas de memoria y tamaños de datos (en bits)para su comunicación de datos de E/S. Además, pro-porciona una útil herramienta de exploración para la lis-ta de scan Datatable Map.

En la Datatable Map se muestran tres tipos de símbo-los:

Este símbolo Significa

R Posiciones reservadas, tales como la wordde estado del módulo

X Condición de mapeado duplicada. Estosucederá si Ud. mapea más de un bit en lamisma posición de bit, mapeando uno sobreel otro.

- Bit no mapeado


4-60 VISB/SF 60 9804a

Ejemplo de un Input Data Map (Mapa de Datos de En-trada)

Fig. 4/23: Input Datatable Map - ejemplo

– Con "Apply Segment", los valores de los campos deentrada de datos se insertan en su lista de scan Da-tatable Map.

– Con "Delete Segment", los dispositivos selecciona-dos se borran de la lista de scan. Un dispositivo cu-yos datos no estén mapeados, no es escaneado. Lasola excepción en este caso es un strobe-out, queno tiene necesidad de mapeado.

– "Print to File" imprime la Datatable Map en un archi-vo de texto utilizando la extensión de archivo .mr4.


VISB/SF 60 9804a 4-61

Utilización de la Datatable Map para ediciónpersonalizada

Pueden seleccionarse bits específicos de datos de en-trada y mapearlos en posiciones específicas de la me-moria del escáner siguiendo estas instrucciones:

1. Para editar la Datatable Map, haga clic en el botónjunto a "Data Entry".

A continuación entre en la pantalla "SF60 DatatableMap" bajo el modo de exploración por defecto.

2. Seleccione el dispositivo a editar de la lista desple-gable "Device Select".

El dispositivo que aparece en el campo "Device Select"será el editado.

3. ha clic en el botón correspondiente en el campo"Data Map", para especificar si está mapeando da-tos de entrada o de salida.

4. Haga clic en el botón correspondiente en el campo"Map Segment".

Puede mapear datos de entrada utilizando hasta cuatrosegmentos de mapeo.


4-62 VISB/SF 60 9804a

5. Haga clic en la posición de datos de entrada desea-da en la lista desplegable "Map Data To".

Esto indica al escáner qué tipo de mensaje llegará –strobe, poll, change-of-state, o cyclic. Esta introduc-ción debe coincidir con el tipo de comunicación quehaya seleccionado al definir las características decomunicación del dispositivo en la pantalla "Edit I/OParameters".

6. Determine la posición de los datos de entrada indi-cando en las casillas de edición "Byte" y "Bit", don-de debe empezar el mapeado de los bits de entradaen el mensaje DeviceNet.

Debe indicarse la posición exacta del bit y el byte.

7. Indique la posición deseada en la memoria de suescáner donde quiere almacenar los datos de entra-da, haciendo clic es esta posición en la lista desple-gable "Map Data From".

8. Introduzca la posición de mapeado de los datos indi-cando la word y el bit en el que empiezan los datosen la memoria del escáner en las casillas de edición"N*" y "Bit".


VISB/SF 60 9804a 4-63

9. Introduzca el tamaño de los datos de entrada queesté mapeando para la posición de memoria en elcampo "Map Data To" en la casilla de edición "No.Bits".

El valor de entrada debe ser igual o menor que el valorintroducido para strobe, poll, change-of-state, o cyclicen la pantalla "Edit I/O Parameters" cuando se de-finieron las características de la comunicación.

Cada dispositivo escaneado puede tener hasta 255bytes de datos de entrada; sin embargo, sólo sepueden mapear hasta 128 bytes por segmento demapa. Debe utilizar más de un segmento de mapapara un dispositivo con más de 128 bytes de datos deentrada.


4-64 VISB/SF 60 9804a

Mapeado de bits específicos en posicionesespecíficas de la memoria del dispositivo

1. Para editar la Datatable map, haga clic en el botón"Data Entry" en el grupo "Display Mode".

Aparecerá la siguiente pantalla (ejemplo):

Fig. 4/24: SF 60 Datatable Map - Introducción de datos

Una vez completado el siguiente procedimiento, se vi-sualiza el mapa de los datos de los segmentos en laposición adecuada dentro de esta ventana.


VISB/SF 60 9804a 4-65

2. Seleccione el dispositivo a editar en la lista desple-gable "Device Select".

Se editará el dispositivo que aparece en el campo "De-vice Select".

3. Haga clic en el botón "Output" en el grupo "DataMap".

El mapa de datos de salida aparece en la ventana devisualización de herramientas del mapa.

4. Haga clic en el botón adecuado del campo "MapSegment".

Cada dispositivo escaneado pueden tener hasta 255bytes de datos de salida; sin embargo, puede mapearsolamente 128 por segmento de mapa.

Por ello, debe utilizar más de un segmento de mapapara un dispositivo con más de 128 bytes de datos desalida

5. Haga clic en el tipo de mensaje deseado para datosde salida en la lista desplegable.


4-66 VISB/SF 60 9804a

Debe determinar el tipo de mensaje con el cual debenenviarse los datos de salida a su dispositivo.

6. Determine la posición de los datos de salida indican-do en las casillas "Byte" y "Bit", dónde empieza elmapeado de los bits de salida en el mensaje Devi-ceNet.

Debe indicar la posición exacta del byte y el bit.

7. Seleccione la posición deseada en la memoria de suescáner desde donde deben tomarse los datos desalida, haciendo clic en esta posición en la lista des-plegable "Map Data From".

Puede elegir una posición discreta o de transferenciade bloque.

Si está mapeando desde una Datatable discreta, no so-brepase la capacidad de E/S discretas de la densidadde dirección de su escáner (modo de DIRECCIONA-MIENTO corto). Con ello puede evitar mensajes deerror y datos incorrectamente asignados.

8. Introduzca la posición de mapeado de los datos desalida indicando la word y el bit en el que empiezanlos datos en la memoria de su escáner en las casi-llas de edición "N*" y "Bit".

La base de notación para las E/S discretas es octalmientras que la base para transferencias en bloque esdecimal.


VISB/SF 60 9804a 4-67

9. Introduzca el tamaño de los datos de salida queestá mapeando desde la posición en el campo "MapData To" en la casilla de edición "No. Bits".

Para ver una determinada word de la Datatable a nivelde bit, haga doble clic en la word deseada. La ventanade visualización del mapa Datatable cambia para mos-trar sólo aquellos bits dentro de la word seleccionada.

Fig. 4/25: Ejemplo - Visualización de una word de la Datatable a nivel debit


4-68 VISB/SF 60 9804a

4.3.7 Guardar la configuración y descargarla al SF 60 Scanner

Nombres de archivo

Cuando guarda la información "SF60 Module Configu-ration" o "SF60 Scan List Editor" a un archivo, se leasigna a cada uno una determinada extensión.

– Los datos MCC se guardan en archivos .sm4

– Los datos de la lista de scan se guardan en archivos .sl4

– Los informes de la lista de scan se guardan en archi-vos .lr4

– Los informes de mapa de la lista de scan se guardanen archivos .mr4 files

– Los datos que lanza el cliente se guardan en archi-vos .clc

Cuando se accede a las pantallas de configuración delescáner desde Project View, los archivos de escáner seguardarán en el nivel de proyecto.

Cuando se accede a las pantallas de configuración delescáner desde Network Who, puede seleccionar dóndeguardar los archivos de escáner. Esto es así por el he-cho de que no hay datos se proyecto asociados a Net-work Who.


VISB/SF 60 9804a 4-69

Descarga de los datos de configuración al escáner

Si desea descargar sus datos de configuración al escá-ner proceda de la forma siguiente:

• Establezca una comunicación punto a punto con suescáner y póngase online.

• Seleccione la opción "SF60" en el campo "Save To".

Verá una pantalla similar a esta, en la que puede elegirotras opciones para descargar sus datos de configura-ción.

Fig. 4/26: 1747-SDN Scan List Editor - Pantalla dedescarga

El proceso de descarga puede tomar algún tiempo, se-gún el tamaño del archivo y la velocidad de transmisiónen el interface serie.


4-70 VISB/SF 60 9804a

¿Qué viene a continuación?

Si necesita más información, continúe con los ejemplosde la lista de scan en el capítulo 4.5.

• Ejemplo de una Scan List para un SF 60 como mas-ter DN

• Ejemplo de una Scan List para un SF 60 como slaveDN activo

Si aparecen mensajes de error

Si aparecen mensajes de error mientras está creandosu archivo de lista de scan, consulte el User Manual desu software DeviceNetManager o la ayuda online.


VISB/SF 60 9804a 4-71


4-72 VISB/SF 60 9804a

4.4 Comunicación y Programación

4.4.1 Resumen de la comunicación

En una configuración típica, el escáner actúa como uninterface entre los dispositivos DeviceNet y el procesa-dor. El escáner se comunica con los dispositivos Devi-ceNet utilizando el protocolo DeviceNet para:

– leer entradas desde un dispositivo,

– escribir salidas a un dispositivo,

– descargar datos de configuración,

– supervisar el estado de funcionamiento de un dispo-sitivo.

La comunicación del escáner SF 60 con el procesadorse hace en la forma de transferencia de archivoM1/M0 y/o E/S discretas. El intercambio de informa-ción incluye:

– datos de E/S del dispositivo,

– información de estado,

– datos de configuración.


VISB/SF 60 9804a 4-73

SLC integrado DeviceNet DeviceNet Scanner

E/S discretas Mensajes DeviceNetTransferencia de archivo M1/M0• Información de estado • Leer entrada del dispositivo• Datos de E/S del dispositivo • Escribir salidas al dispositivo• Datos de configuración • Descargar datos de configuración

• Supervisar el estado de funcionamientode un dispositivo

Fig. 4/27: Principios de comunicación entre procesador, escáner y DeviceNet


4-74 VISB/SF 60 9804a

4.4.2 Comunicación con dispositivos DeviceNet

Su escáner se comunica con los dispositivos escanea-dos a través de un strobe (señal de habilitación) o depoll messages (mensajes de escrutinio). Utiliza estosmensajes para solicitar o enviar datos a cada dispositi-vo escaneado. Los datos recibidos de los dispositivosescaneados (datos de entrada), son organizados por elescáner y son puestos a disposición del procesador.Los datos recibidos del procesador (datos de salida),se organizan en el escáner y se envían a sus dispositi-vos.

Todos los datos enviados y recibidos en una red Devi-ceNet tienen una longitud de uno o más bytes. Un dis-positivo puede producir, por ejemplo, una informaciónde entrada de tan sólo 2 bits. Ya que el tamaño mínimode los datos en una red DeviceNet es de un byte, losdos bits de información producidos están incluidos enel byte de datos producido por el dispositivo. En estecaso (sólo 2 bits de información de entrada), los seisbits superiores carecen de significado.


VISB/SF 60 9804a 4-75

Escáner SF 60 Dispositivos DeviceNet

Tabla de imagen Datos de entrada dede entradas dispositivos DeviceNet

Entradadesde los

Observar que dispositi-los bits pueden vos almapearse para procesa-

separar posicio- dor SF 60nes de memoria. Esto se conoce como map segmenting. Este concepto se muestra en el byte A. *)

Tabla de imagen de salidas Datos de salida hacia dispositivos DeviceNet

Salidadesde elprocesa-dor SF 60a losdisposi-vos.

Fig. 4/28: Principios de comunicación entre el escáner SF 60 ydispositivos DN

*) Véase también la sección "Utilización de la tabla de mapa de datos para adaptación

personalizada" en el capítulo 4.3.6.


4-76 VISB/SF 60 9804a

4.4.3 Comunicación con el procesador SF 60

El procesador se comunica con el escáner SF 60 enuna de las tres formas de transferencia siguientes:

– a través del archivo M1 para leer,

– a través del archivo M0 para escribir y

– transferencias DIO (Transferencias de Entradas/Sali-das discretas)

La lectura o escritura de E/Ss discretas se utilizan para:

– lectura y escritura rápida de datos del dispositivo,

– escritura del registro de órdenes para controlar lasfunciones básicas del escáner,

– lectura del registro de estado para acceder a la infor-mación básica del modo de funcionamiento del escá-ner.

Los archivos M0/M1 se utilizan para:

– transferir grandes cantidades de datos,

– establecer u obtener información detallada del con-trol de escáner.


VISB/SF 60 9804a 4-77

Los datos de entrada, reunidos de los dispositivos de lared, están organizados dentro del escáner y puestos adisposición para que el procesador los pueda "leer".

El escáner no envía los datos al procesador. La trans-ferencia de datos entre el escáner y el procesador SLC500 debe ser iniciada por el procesador.

Los datos de salida se envían, o "escriben" en el escá-ner por el procesador. Estos datos están organizadosen el escáner que, a su vez, pasa los datos a los dis-positivos escaneados a través de un strobe (señal dehabilitación) o poll messages (mensajes de escrutinio).

Explicación de la organización de los datos en elescáner

El escáner tiene cuatro zonas de datos que pueden uti-lizarse para transferir datos, información de estado yórdenes entre el escáner y el procesador:

– Tabla de imagen de entradas del SF 60

– Tabla de imagen de salidas del SF 60

– Archivo M1 del SF 60

– Archivo M0 del SF 60


4-78 VISB/SF 60 9804a

Tablas de imagen de Entrada y Salida

La tabla siguiente describe el mapeado de las tablas deimagen de entradas y salidas del SF 60 y de los archi-vos M1 y M0 (slot 2).

I words SF 60 Input Image O words SF 60 Output Image

0 Status register 0 Command register(command word)

1...31 DeviceNet Input Data (31 words)

1...31 DeviceNet Output Data (31 words)

M1 words SF 60 M1 File M0 words SF 60 M0 File

0...149 DeviceNet Input Data(150 words)

0...149 DeviceNet Output Data(150 words)

150...209 Reservado (60 words)

150...223 Reservado (74 words)

210 Node Address/StatusIndicator (1 word)

211 Scan Counter (1 word)

212...215 Device Idle Table (4 words)

216...219 Device Failure Table (4 words)

220...223 Auto Verify Failure Table(4 words)

224...255 Explicit Message ProgramControl (32 words)

224...255 Explicit Message ProgramControl (32 words)

Fig. 4/29: Tabla de imagen de entradas y salidas en el SF 60 (slot 2)


VISB/SF 60 9804a 4-79

Direccionamiento con SF 60 en DeviceNet

Se dispone de las siguientes posibilidades en el slot 2del SF 60 para el direccionamiento de DeviceNet:

– Tablas de imagen de E/S para comunicación cíclica

– Archivos M0/M1 para comunicación acíclica

El direccionamiento difiere entre slaves activos y pasi-vos, de la siguiente manera:

Slaves pasivos, p.ej. los terminales de válvulas Festocon FB11 son direccionados por el master (direcciona-miento directo). Si el equipo montado en un slave pasi-vo cambia, el direccionamiento en el master debeadaptarse para reflejar este cambio.

Slaves activos, p, ej, los terminales de válvulas Festotipo SF 60 en modo slave, que poseen un PLC incor-porado y que son direccionados y controlados inde-pendientemente por programas en este PLC.

El master no puede realizar un acceso directo a lasE/Ss locales en estos slaves. Sólo es posible un direc-cionamiento indirecto. En el slave activo, un "Programade copia" debe copiar los datos recibidos por el masteral slot 2 (con el SF 60 p, ej, en I:2.2) al margen dedirecciones de las salidas locales en el slot 1 (con elSF 60, p.ej. a O:1.2).

Ventaja:Si el equipo montado en un slave activo cambia, sola-mente hay que adaptar el direccionamiento en el slave, elotro direccionamiento en el master no se ve afectado.

La figura siguiente muestra asignaciones típicas de E/Sentre el master y los slaves así como su direcciona-miento.


4-80 VISB/SF 60 9804a

Ejemplo:Direccionamiento directo de slaves pasivos y direccio-namiento indirecto (comunicación cíclica) de slaves ac-tivos (SF 60).

Direccionamiento directo Direccionamiento indirecto

SF 60 como master SF 60 como master SF 60 como master

O:2.1 I:2.1 O:2.5 I:2.5 O:2.13 I:2.13... ... ... ... ... ...O:2.4 I:2.4 O:2.12 I:2.12 O:2.14 I:2.14

I:2.1 O:2.1 ... ... I:2.2 O:2.2

Slave pasivo Slave pasivo SF 60 como slave

con dirección 1 con dirección 2 activo con

dirección 3

I/Os locales *)

max. max. max. max. O:1.2 I:1.264O 64I 128O 128I

... ... O:1.3 I:1.3

Fig. 29b: Ejemplo - Direccionamiento directo e indirecto

*) Campo de comunicación definido para 32 E/S. El SF 60 como slave activo sólo puede

controlar hasta 268 entradas y 254 salidas independientemente con su propio programa.


VISB/SF 60 9804a 4-81

SF 60 como master - I/Os locales

" ! 0 9 12345678

Terminal de válvulas Festo con FB11 como slave pasivo (dirección 1 en el bus de campo)

" ! 0 9 12 3 4 5 6 7 8

SF 60 como master - E/S locales Slave pasivo FB11 - Terminal de válvulas Festo

1 2

O:1/32O:1/33

1 2

O:2.1/16O:2.1/17

3 4

O:1/34 O:1/35 O:1/36 O:1/37

3 4

O:2.1/18 O:2.1/19O:2.1/20 O:2.1/21

5 6

O:1/38 O:1/39O:1/40 O:1/41

5 6

O:2.1/22 O:2.1/23O:2.1/24 O:2.1/25

7 8

O:1/42 O:1/43(O:1/44 O:1/45)

7 8

O:2.1/26 O:2.1/27(O:2.1/28 O:2.1/29)

(O:2.1/30 O:2.1/31) redondeado *)

9 O:1/64 O:1/65 O:1/66 O:1/67 9 O:2.2/32 O:2.2/33 O:2.2/34 O:2.2/35

0 O:1/68 O:1/69 O:1/70 O:1/71 0 O:2.2/36 O:2.2/37 O:2.2/38 O:2.2/39

! I:1/32 I:1/33 I:1/34 I:1/35I:1/36 I:1/37 I:1/38 I:1/39

! I:2.1/16 I:2.1/17 I:2.1/18 I:2.1/19I:2.1/20 I:2.1/21 I:2.1/22 I:2.1/23

" I:1/40 I:1/41 I:1/42 I:1/43 " I:2.1/24 I:2.1/25 I:2.1/26 I:2.1/27*) Las direcciones deben ser redondeadas dado el direccionamiento interno orientado a 4 bits (para más información véase el manual del slave FB11).

Fig. 4/29c: Ejemplo - Direccionamiento de slaves pasivos


4-82 VISB/SF 60 9804a


VISB/SF 60 9804a 4-83

4.4.4 Carga de datos de entrada desde el escáner SF 60 alprocesador SF 60

El procesador SF 60 lee datos de entrada del escánerutilizando dos métodos:

– a través de la tabla de imagen de entradas

– a través de la transferencia del archivo M1

Tabla de imagen de entradas

La tabla de imagen de entradas es una tabla de 32words para el escáner en el slot 1 que es actualizadapor el procesador a cada ciclo de scan. La primeraword (word 0) está reservada para el registro de estadodel escáner. Las restantes 31 words pueden utilizarsepara transferir datos de entrada de DeviceNet a la tablade imagen de entradas del SF 60. El formato de direc-cionamiento es:

I:2.w/b

En donde

2 = slot 2 (El escáner SF 60 se comunica sólo a través del slot 2)

w = elemento/word (0...31)

b = bit (0...15)


4-84 VISB/SF 60 9804a

Registro de estado del escáner

El registro de estado del escáner se halla situado en laword I:2.0.

Los bits 0...5 responden (eco back) al procesador elestado actual de los bits 0...5 del registro de órdenesdel escáner. El eco verifica que las órdenes activadaspor el registro de órdenes fueron ejecutadas.

El escáner activa los bits restantes cuando detecta unproblema. Los bits permanecen en estado ON hastaque se resuelva el problema.

Los bits 6 y 8 indican que debería leerse la tabla defallos del dispositivo para obtener información más es-pecífica sobre cuál de los dispositivos ha fallado.

El programa del SF 60 puede supervisar los bits en elregistro de estado del escáner y activar los bits corres-pondientes del registro de órdenes del escáner paracontrolar automáticamente el modo de funcionamientodel escáner si se produjera un fallo de un dispositivo.

Ejemplo:Puede utilizar el bit 6 para mantener el puerto del escá-ner en modo vacío hasta que el bit se desactive. Cuan-do el bit se desactiva, ello indica que todos los disposi-tivos de la lista de scan del escáner están activos ydisponibles. Cuando los dispositivos están disponibles,puede poner el escáner en modo "Run". Si se detectael fallo de un dispositivo, puede poner la comunicaciónen modo vacío, de forma que todos los slaves DN pa-sen a un estado de seguridad.


VISB/SF 60 9804a 4-85

Registro de estado del escáner: word I:2.0

Bit Modo de funcionamiento * Descripción del modo de funcionamiento

0 1 = Modo Run*, 0 = Modo vacío *

(reflejado delregistro de órdenesdel escáner)

1 1 = Fallo de la red * (reflejado delregistro de órdenesdel escáner)

2 Reservado

3 Reservado

4 1 = Desactivar red*(reflejado delregistro de órdenesdel escáner)

5 Reservado

6 1= Fallo de dispositivo* (por lo menos fallaun dispositivo)

7 Reservado

8 1= Autoverificar fallo* (por lo menos uno desus dispositivos en estado de de falloha fallado en la auto- verificación)

RunEl módulo del scanner mapea datos de salida desdesu tabla de salida del escáner (M0) y salidas discre-tas hacia cada dispositivo de la red. Las entradas sonrecibidas y mapeadas en la tabla de entradas deescáner (M1) y entradas discretas. Las salidas en la redestán bajo control del programa del SF 60.

Situando el interruptor de llave en el procesador en laposición PROG, se sitúa el escáner en IDLE MODE(modo en vacío) independientemente del estado de losbits en el registro de órdenes del escáner. Situando el in-terruptor en las posiciones REM o RUN hace que elestado de los bits en el registro de órdenes de escánerdetermine el estado del escáner.

Vacío (Idle)El escáner no mapea datos de salida hacia los dispo-sitivos, sino que mantiene abierta la conexión en redhacia los dispositivos de forma que puedan detec-tarse fallos. Los datos de entrada devueltos por losdispositivos, son mapeados en la tabla de entradadel escáner (M1) y las entradas discretas. Las sali-das en la red no están bajo control del programa yse hallarán en su estado configurado como "estadoen vacío" (idle state). El escáner es puesto en estemodo para realizar configuraciones online de las tab-las de la base de datos del escáner.

Fault networkEl escáner detiene la comunicación con los disposi-tivos en la red. No se mapean entradas ni salidas.Las salidas en la red no están bajo control del pro-grama. Si el escáner estaba en modo run, los dispo-sitivos se pondrán en su estado de fallo.

Disable Network El canal DeviceNet es deshabilitado para comunica-ción. No puede producirse comunicación por mediode este canal. Las salidas en la red no están bajocontrol del programa. Si el escáner estaba en modorun, los dispositivos se pondrán en su estado de fallo.


4-86 VISB/SF 60 9804a

9 Reservado

10 1 = Fallo decomunicación*

11 Reservado

12 1 = Nodo duplicadofalla direccionamiento*

13 Reservado

14 Reservado

15 1 = Mensaje explícitoControl del ProgramaRespuesta disponibleen archivo M1.

0 = Vacío

Fig. 4/30: Significado de la Status Register Word I:2.0

Device FailureUno o más de los dispositivos en la lista descan del escáner ha fallado en su comunicacióncon el escáner.

Autoverify FailureUno o más de los dispositivos en la lista delescáner ha devuelto un número incorrecto debytes de datos en respuesta a un strobe/poll, deacuerdo con la información almavenada en lalista de scan del escaner

Communication FailureNo hay comunicación con el puerto escáner enla red.

Duplicate Node Address FailureHay otro nodo con la misma dirección que elescáner en la red.


VISB/SF 60 9804a 4-87

Archivo SF 60 M1

El archivo SF 60 M1 es un archivo de 256 words quepuede utilizarse para transferir una gran cantidad de in-formación al escáner con una simple instrucción SF 60.La transferencia de datos utilizando esta tabla tomamás tiempo que con la utilización de la tabla de imagende entradas.

Las primeras 150 words de utilizan para la transferen-cia de datos desde el escáner. Las restantes 106words están reservadas para:

– estado del nodo,

– contador de scan,

– tabla de dispositivos vacíos,

– tabla de dispositivos en fallo,

– tabla de autoverificación y

– control del programa de mensajes explícitos.


4-88 VISB/SF 60 9804a

Dirección del nodo/Indicador de estado

La word 210 se utiliza para la dirección del nodo y lainformación de diagnosis del escáner en códigos numé-ricos. La descripción de estos códigos se relaciona enel apéndice B.

Apéndice B

Contador de scan

La word 211 se utiliza en el recuento de los ciclos descan del escáner. El escáner incrementa este contadorcada vez que se completa un scan de los dispositivosDeviceNet. El contador vuelve a empezar cuando al-canza su valor máximo de 65535. Está situado enM1:2.211.


VISB/SF 60 9804a 4-89

Tabla de dispositivos vacíos

Las words 212 hasta 215 en el archivo M1 se utilizanpara la tabla de dispositivos vacíos (device idle table).El escáner rastrea dispositivos en modo vacío asignan-do uno de los 64 bits en la tabla a cada dispositivo enla red. Los bits están asignados en orden consecutivoa direcciones de dispositivos consecutivas, empezandoen el nodo 0 en M1.2.212/0.

Tabla de dispositivos en fallo

Las words 216 a 219 en el archivo M1 se utilizan parala tabla de dispositivos en fallo (device failure table). Elescáner rastrea dispositivos en fallo asignando uno delos 64 bits de la tabla a cada dispositivo en la red. Losbits están asignados en orden consecutivo a direccio-nes de dispositivos consecutivas, empezando en elnodo 0 en M1.2.216/0.


4-90 VISB/SF 60 9804a

Tabla de autoverificación de fallos

Las words 220 a 223 en el archivo M1 se utilizan parala tabla de auto verificación de fallos (auto verify tablefailure). La tabla de autoverificación de fallos se utilizapara verificar que el tamaño de los datos recibidos des-de el dispositivo coincide con el ajuste en el mapa dedatos de entrada del escáner. El escáner rastrea losfallos de autoverificación asignando uno de los 64 bitsen la tabla a cada dispositivo en la red. Los bits estánasignados en orden consecutivo a direcciones de dis-positivos consecutivas, empezando en el nodo 0 enM1:2.220/0. Si el bit está activo, ha fallado la verifica-ción del nodo correspondiente.

Control del programa de mensajes explícitos

Las word 224 a 255 se utilizan para el Control del pro-grama de mensajes explícitos (Explicit Message Pro-gram Control). Utilice esta característica para configurarparámetros de dispositivos en su red DeviceNet a tra-vés de archivos M0 y M1 en el procesador del SF 60que está controlando estos dispositivos. Esta caracte-rística se describe con detalle en la sección "Controldel programa de mensajes explícitos" más adelante eneste mismo capítulo.


VISB/SF 60 9804a 4-91


4-92 VISB/SF 60 9804a

4.4.5 Descarga de datos de salida hacia el escáner

El procesador SF 60 escribe datos de salida en el es-cáner utilizando dos métodos:

– tabla de imagen de salida o

– transferencia del archivo M0.

Tabla de imagen de salida

La tabla de imagen de salida es una tabla de 32 wordspara el slot 2 del escáner que es actualizada por elprocesador a cada ciclo de scan. La primera word(word 0) de esta tabla está reservada para el registrode órdenes del escáner. Las restantes 31 words pue-den utilizarse para transferir datos desde la tabla desalida del SF 60 a los nodos DeviceNet

Registro de órdenes del escáner

El registro de órdenes del escáner se halla situado enla word 0 en la zona de imagen de salidas del slot 2.Para ejecutar una orden, active los bits adecuados enla word de órdenes del escáner utilizando instruccionesde diagrama de contactos en el SF 60. La tabla si-guiente describe la funcionalidad de los bits del registrode órdenes.


VISB/SF 60 9804a 4-93

Command Register Word O:2.0

Bit Modo de funcionamiento * Descripción del modo de funcionamiento

0 1 = Modo Run ,*0 = Modo vacío*

RunEl módulo del scanner mapea datos de salidadesde su tabla de salida del escáner (M0) ysalidas discretas hacia cada dispositivo de la red.Las entradas son recibidas y mapeadas en latabla de entradas de escáner (M1) y entradasdiscretas. Las salidas en la red están bajocontrol del programa del SF 60.

1 1 = Fault network *

2 Reservado 1) Vacío (Idle)El escáner no mapea datos de salida hacia losdispositivos, sino que mantiene abierta laconexión en red hacia los dispositivos de formaque puedan detectarse fallos. Los datos deentrada devueltos por los dispositivos, sonmapeados en la tabla de entrada del escáner(M1) y las entradas discretas. Las salidas en lared no están bajo control del programa y sehallarán en su estado configurado como "estadoen vacío" (idle state). El escáner es puesto eneste modo para realizar configuraciones onlinede las tablas de la base de datos del escáner.

3 Reservado 1) Situando el interruptor de llave en el procesadoren la posición PROG, se sitúa el escáner enIDLE MODE (modo en vacío)independientemente del estado de los bits en elregistro de órdenes del escáner. Situando elinterruptor en las posiciones REM o RUN haceque el estado de los bits en el registro deórdenes de escáner determine el estado delescáner.

4 1 = Disable network * Fault networkEl escáner detiene la comunicación con losdispositivos en la red. No se mapean entradas nisalidas. Las salidas en la red no están bajocontrol del programa. Si el escáner estaba enmodo run, los dispositivos se pondrán en suestado de fallo.


4-94 VISB/SF 60 9804a

5 Reservado 1) Disable Network El canal DeviceNet es deshabilitado paracomunicación. No puede producirsecomunicación por medio de este canal. Lassalidas en la red no están bajo control delprograma. Si el escáner estaba en modo run, losdispositivos se pondrán en su estado de fallo.

6 1 = Halt scanner * Halt ScannerTodas las operaciones del escáner se detienencuando se emite esta orden. No se producencomunicaciones en ningún puerto DeviceNet. Nose producen transferencias de bloque nimapeado de E/S discretas. Las salidas en la redno están bajo control del programa. Si el escánerestaba en modo run, los dispositivos se pondránen su estado de fallo y quedarán en su ‘safestate’ configurado.

7 1 = Reboot * RebootEsta orden hace que se restaure el escánercomo si se hubiera encendido y apagado.Cuando se emite esta orden, se detiene todacomunicación en el escáner durante la ejecuciónde la secuencia de inicialización. Las salidas enla red no están bajo control del programa. Si elescáner estaba en modo run, los dispositivos sepondrán en su estado de fallo.

8...15 Reservado 1)

1) Todos los bits reservados deben ser desactivados o pueden producirse errores de funcionamiento.

Fig. 4/31: Significado de la Command Register Word O:2.0 del escáner


VISB/SF 60 9804a 4-95

Archivo SF 60 M0

El archivo SF 60 M0 es un archivo de 256 words quepuede utilizarse para transferir una gran cantidad de in-formación al escáner con una sola instrucción SF 60.La transferencia de datos utilizando este archivo puedeocupar varios ciclos de scan y más tiempo que utilizan-do la tabla de imagen de salidas. Las primeras 150words se utilizan para enviar datos a los nodos Device-Net. Las siguientes 74 words están reservadas parauso futuro y las últimas 32 words se utilizan para con-trol del programa de mensajes explícitos .

Para una descripción detallada del mapeado de las ta-blas de imagen de entradas y salidas, véase la sección"Explicación de la organización de los datos en el escá-ner" más arriba en este mismo capítulo.

Para una descripción detallada de los archivos M0 yM1, véase el Manual de Referencia de su software deprogramación, Apéndice F.


4-96 VISB/SF 60 9804a

4.4.6 Control del programa de mensajes explícitos

Utilice la prestación "Explicit Message Program Control"(Control del programa de mensajes explícitos) paraconfigurar parámetros de dispositivo en su red Device-Net a través de los archivos M0 y M1 en el procesadorSF 60 que está controlando estos dispositivos.

Es posible utilizar el Control del programa de mensajesexplícitos sólo con dispositivos que son slaves de sumódulo escáner SF 60. Estos dispositivos slave debenestar mapeados en la lista de scan del módulo escá-ner..

Utilice el Control del Programa de Mensajes Explícitospara:

– transmitir datos de configuración desde su móduloescáner a sus dispositivos slave en su red Device-Net.

– recibir estados y diagnosis desde estos dispositivosen su red DeviceNet.

– hacer ajustes rutinarios de parámetros de dispositi-vos de acuerdo con las condiciones cambiantes de-tectadas por su procesador.


VISB/SF 60 9804a 4-97

Cómo funciona el Control del Programa de Mensajes Explícitos

Línea troncal DeviceNet Derivación DeviceNet

4 1

2 3

DeviceNet Scanner5

SF 60 SLC embebido

1 2 3 4 5

Transferencia del archivo MC0 (incluyendo words 224...255)Requerimiento explícito / Master (cliente)Respuesta explícita / Slave (servidor)Transferencia del archivo MC1 (incluyendo words 224...255)Transferencia del archivo MC1 completada. TXID’s se borran y pueden reutilizarse.

Mensaje ExplícitoUn mensaje utilizado para transmitir órdenes, datos, requerimiento para datos o respuestas. El mensaje es enviado desde un master/cliente en la red DeviceNet a un slave/servidoren esa red.

RequerimientoUn mensaje explícito enviado por un master/cliente a un servidor, requiriendo al slave/ser-vidor que realice una función.

RespuestaUn mensaje explícito enviado por un slave/server a un master/cliente en respuesta al requerimiento del cliente.Para cada requerimiento emitido, hay una respuesta.

Fig. 4/32: Principio de cómo funciona el Control del Programa de Mensajes Explícitos


4-98 VISB/SF 60 9804a

1. Dé formato a una transferencia de archivo M0 en elprocesador para enviar un Requerimiento de Men-saje Explícito al módulo escáner (download/descar-gar).

2. El módulo escáner transmite el Requerimiento deMensaje Explícito al dispositivo slave a través de lared DeviceNet.

3. El dispositivo slave transmite la Respuesta del Men-saje Explícito de nuevo al escáner y se pone en lacola de un buffer de transferencia de archivos.

4. El procesador utiliza una transferencia de archivoM1 para recabar la Respuesta del Mensaje Explícitodel buffer del escáner (carga/upload).

5. Dé formato a una transferencia de archivo M1 conuna orden "Borrar respuesta" en la transacción ac-tual ID leida en el paso 4. Las transacciones ID seborran y pueden reutilizarse.

El módulo escáner requiere una transferencia de archi-vos M0 y M1 de 32 words con un formato preciso, in-cluyendo las words 224...255. El módulo escáner utilizael contenido de la memoria del archivo como requeri-miento cliente/servidor.


VISB/SF 60 9804a 4-99

Como dar formato al bloque de transacción delMensaje Explícito

En el módulo escáner pueden ponerse en cola hastadiez bloques de transacción, cada uno de 32 words,para Control del Programa de Mensajes Explícitos. Losbloques de transacción soportan tanto la descarga deRequerimientos de Mensajes Explícitos como las cargade Respuestas a Mensajes Explícitos.

El módulo escáner puede soportar un requerimiento orespuesta para cada bloque de transacción. Debe darformato a cada bloque de transacción como se indicaen la figura siguiente:

15 0

TransactionHeader (3 words)

TXID cmd/status word 224

port size word 225

service MAC ID word 226

Transaction Body (29 words)

word 255Una word = dos bytes = 16 bits


4-100 VISB/SF 60 9804a

El bloque de transacción está dividido en dos partes:

– transaction header (cabecera de la transacción)contiene información que identifica la transacción en-tre el escáner y el procesador

– transaction body (cuerpo de la transacción)en un requerimiento, este contiene la clase de Devi-ceNet, caso, atributo y porción de datos de serviciode la transacción. En una respuesta, este contienesólo el mensaje de respuesta.

Cada uno de los atributos de datos en la cabecera dela transacción son de un byte de longitud:

– command/status (orden/estado)Para cada descarga, Ud. asigna un código de ordenpara instruir al escáner cómo administrar el requeri-miento:

CommandCode(Código deorden)

Descripción

012345...255

Ignorar bloque de transacción (bloque vacío)Ignorar bloque de transacción (bloque vacío)Obtener el estado de la transacción TXIDRestaurar todas las transacciones cliente/servidorBorrar transacción de la cola de respuestaReservado

Fig. 4/33: Códigos de orden para el bloque detransacción


VISB/SF 60 9804a 4-101

Para cada carga, el código de estado informa al proce-sador sobre el estado del dispositivo y su respuesta:

Status Code(Código deestado)

Descripción

0123456789101112

13141516...255

Ignorar bloque de transacción (bloque vacío)Transacción completada con éxitoTransacción en progreso (no lista)Error – el slave no está en la lista de scanError – el slave se halla offlineError – puerto DeviceNet inhabilitado/offlineError – transacción TXID desconocidaError – el slave no responde al requerimientoError – código de orden no válidoError – el escáner ha desbordado los bufferesError – otra transacción cliente/servidor en cursoError – no se puede conectar al dispositivo slaveError – datos de respuesta demasiado largos para el bloqueError – puerto no válidoError – especificado un tamaño no válidoError – conexión ocupadaReservado

Fig. 3/34: Códigos de estado del bloque de transacción


4-102 VISB/SF 60 9804a

– TXID (transacción ID)Cuando se crea y se descarga un requerimiento alescáner, el programa en "Diagrama de contactos"del procesador asigna un TXID a la transacción. Estees un entero de un byte en el margen de 1 a 255. Elescáner utiliza este valor para rastrear la transacciónhasta su finalización y devuelve el valor con la res-puesta que coincide con el requerimiento descargadopor el procesador. El programa de "Diagrama decontactos" supervisa el desarrollo y la utilización delos valores TXID.

– size (tamaño)El tamaño del cuerpo de la transacción en bytes. Elcuerpo de la transacción puede ser de hasta 29words (58 bytes) de longitud. Si el tamaño excede de29 words, se devolverá un código de error.

– port (puerto)El puerto de DeviceNet (cero) en el que se conducela transacción.


VISB/SF 60 9804a 4-103

– MAC IDDirección del nodo: la red DeviceNet direcciona eldispositivo slave al que se envía la transacción. Estevalor puede variar de 0 a 63. Los atributos port yMAC ID acoplados conjuntamente identifican el dispo-sitivo slave de destino. El dispositivo slave debe estarrelacionado en la lista de scan del escáner y debe es-tar online (conectado) para que la transacción del Men-saje Explícito se complete satisfactoriamente.

– Service (servicio)Para cada Requerimiento y Respuesta de MensajeExplícito, el atributo "Service" contiene los códigosde Requerimiento y Respuesta que coinciden con elrequerimiento correspondiente del TXID.

15 0


TXID cmd/status word 224

port size word 225

service MAC ID word 226

Transaction Body (29 words)

word 255 One word = two bytes = 16 bits


4-104 VISB/SF 60 9804a

La figura siguiente describe el formato y el mapeado delos bloques de transacción para mensajes de requeri-miento y respuesta en el módulo escáner:

Formato de 32-word M0 Transfer File para Requeri-miento de Mensaje Explícito

15 0


TXID command word 224

port size

service MAC ID

Class

Instance

Attribute (optional) Transaction #1

Service Data

word 225

Formato de 32-word M1 Transfer File para Respues-ta de Mensaje Explícita

15 0


TXID status word 224

port size

service MAC ID

Service Response Data

Transaction #1

word 225


VISB/SF 60 9804a 4-105

Cómo administran los mensajes el módulo escánery el procesador

Las operaciones de transferencia de archivos entre elprocesador y el escáner siempre se originan en el pro-cesador. El módulo escáner sólo puede esperar que elprocesador descargue un bloque de transacción al es-cáner o que solicite una carga de un bloque de trans-acción desde el escáner.

Una vez que el bloque de transacción de Requerimien-to de Mensaje Explícito ha sido descargado al móduloescáner, un programa en "Diagrama de contactos" enel procesador escruta en el módulo escáner buscandoun bloque de transacción que contenga la Respuesta alMensaje Explícito a su requerimiento. Esto lo hace elprocesador con una transferencia de archivo M1 en elmódulo escáner. Dependiendo de la carga de la red, elescáner puede emplear algunos segundos en comple-tar el requerimiento. Cuando se carga una respuesta, elbit 15 de registro de estado de escáner se activa a 1.El programa puede tener que escrutar el módulo escá-ner varias veces antes de que el escáner devuelva unbloque de transacción de respuesta.

El módulo escáner reconoce los datos de E/S y decontrol como de mayor prioridad por encima de losmensajes explícitos en DeviceNet.


4-106 VISB/SF 60 9804a

Las longitudes de los mensajes y los tipos de dispositi-vo slave influyen en los tiempos de realización de men-sajes de transacción. Si el procesador ha puesto en lacola varias transacciones de mensajes Explícitos parael módulo escáner hacia varios dispositivos slave, lastransacciones con los slaves puede ser que no se cum-plan en el orden en el que fueron recibidos los requeri-mientos. Las respuestas de los slaves se ponen encola en el archivo de 32 words M1 en el orden en elque fueron recibidas. A medida que se actualizan losbloques de transacción de respuesta, el programa delprocesador hace coincidir las respuestas con los reque-rimientos utilizando el campo TXID.


VISB/SF 60 9804a 4-107

Procesador Modulo escáner Red DeviceNet

M0 file transfer

Request Request Scanner Transaction Transaction Request Block Block Queue

Ejecutar

Process Requests

DeviceNet

Ladder Scans and responses Explicit Message Slave

Requests and

Device

Hecho o Responses

Error- detectado

M1 file Response transfer Response Scanner Transaction Transaction Response Block Blocks Queue

Fig. 4/35: Principio del Control del Programa de Mensajes Explícitos


4-108 VISB/SF 60 9804a

Limitación del control de programa de mensajesexplícitos

– El procesador es siempre el cliente DeviceNet y elslave es siempre el servidor DeviceNet.

– Con la orden de ejecución pueden ponerse en colaun máximo de diez bloques de transacción de Re-querimiento de Mensaje Explícito en el módulo escá-ner al mismo tiempo. Por ejemplo, en cualquier mo-mento pueden ponerse en cola diez transferenciasde archivo M0 conteniendo una transacción cadauna. El módulo escáner recibe y borra cualquier re-querimiento adicional cliente/servidor con la orden deejecución hasta un máximo de diez.

A medida que las transacciones son eliminadas de lacola y los bloques de transacción de las respuestasson devueltos al procesador, pueden emitirse en su lu-gar bloques de transacción adicionales, siempre ycuando el total no pase de diez.

– El módulo escáner soporta un bloque de transacciónpor carga y descarga.

– Los bloques de transacción de Requerimiento sola-mente pueden ser puestos en cola para dispositivosslave del módulo escáner y deben aparecer en lalista de scan del módulo escáner.


VISB/SF 60 9804a 4-109

– Si un dispositivo slave no está comunicando en elmomento que el módulo escáner procesa su bloquede transacción de requerimiento, el módulo escánerdevolverá un estado de error para esa transacción.

– Como mínimo, el módulo escáner soporta los si-guientes servicios DeviceNet en bloques de transac-ción de requerimiento.

Nombre del servicio Código delservicio

Ejemplo

Get_Attribute_Single 0E hex Cargar un valor de parámetro simple desdeun dispositivo

Set_Attribute_Single 10 hex Descargar un valor de parámetro simple aun dispositivo

Get_Attribute_All 01 hex Cargar todos los valores de parámetrosdesde un dispositivo

Set_Attribute_All 02 hex Descargar todos los valores de parámetrosa un dispositivo

Fig. 4/36: Servicios DN soportados en Request Transaction Blocks


4-110 VISB/SF 60 9804a

– Todos los bloques de transacción son procesados,por lo tanto, un bloque de transacción no utilizadodebe dejarse en blanco.

– Las órdenes Cliente/Servidor y los requerimientoscon IDs de transacción que están en uso son ignora-dos por el módulo escáner.

– Si un dispositivo slave devuelve un error DeviceNeten respuesta al requerimiento descargado desde elprocesador, el escáner reconoce el error con unatransacción correcta (código de estado =1).

Un fallo en responder al requerimiento dentro de lascondiciones especificadas (número de reintentos otiempo límite especificado) para la conexión de Mensa-je Explícito, es reconocido por el módulo escáner comoun error. El código del error es devuelto en el atributode estado de la cabecera de la transacción.


VISB/SF 60 9804a 4-111


4-112 VISB/SF 60 9804a

4.5 Ejemplos

4.5.1 SF 60 como master de DeviceNet

Este ejemplo explica la comunicación de un master De-viceNet SF 60 con tres slaves DeviceNet.

Utilizaremos como base una pequeña facilidad para su-pervisar completamente el sistema, con dos PHOTOS-WITCH y un adaptador I/O flex con 16 bits de E/Scada uno.

Los datos de procesamiento de los slaves deben inter-cambiarse a través de transferencia de E/S discretas.El PHOTOSWITCH debe hacerse funcionar en modo"cambio de estado (change of state)", los datos deladaptador flex I/O en modo "escrutado (polled)".

Los datos deben utilizarse de la siguiente forma en elcontrol SF 60:

SF 60 E/S discretas

Slave DeviceNet Direccióndel nodo

I:2.2/0I:2.2/1

PHOTOSWITCH, bit de entradade datos 0PHOTOSWITCH, bit de estado 1

1010

I:2.2/2I:2.2/3

PHOTOSWITCH, bit de entradade datos 0PHOTOSWITCH, bit de estado 1

2020

I:2.3O:2.3

FLEX I/O, bit de entrada 0...15FLEX I/O, bit de salida 0...15

3030

Fig. 4/37: Dispositivos proyectados en el ejemplo "SF 60 como master DN"

Se supone que la instalación está completa y que losslaves están establecidos a la velocidad de transmisióndeseada. La configuración debe hacerse primero offli-ne.

4.5 Ejemplos

VISB/SF 60 9804a 4-113

Creación de la configuración

• Empiece un nuevo proyecto como se ha descrito enel capítulo 4.3.2.

• Seleccione el SF 60 bajo "Communication Adapter" ydesplácelo a la pantalla de proyecto.

Capítulo 4.3.2

• Proceda de la misma manera con el PHOTOS-WITCH y el adaptador flex I/O.

Fig. 4/38: Proyecto de DeviceNet en configuración offline

4.5 Ejemplos

4-114 VISB/SF 60 9804a

• Para configurar los slaves haga un "doble clic" en elSF 60. Con ello se abrirá la ventana "SF60 ModuleConfiguration". Utilice los ajustes por defecto o modi-fíquelos según sus necesidades. Introduzca slot = 2,que es lo asignado por el escáner DeviceNet.

• Abra el "SF60 Scan List Editor". No se han introduci-do slaves.

• Seleccione "Add Devices from Project". En esta ven-tana puede asignar ambos slaves al escáner SF 60tirando de ellos con el ratón. Ambos slaves recibenun marco del mismo color que el escáner. Cuandosale de la ventana con "OK", ambos slaves estaránen la ventana "SF60 Scan List Editor".

Ahora deben configurarse los slaves y deben asignár-seles sus datos.

4.5 Ejemplos

VISB/SF 60 9804a 4-115

• Haga doble clic en el primer PHOTOSWITCH de lalista, con lo que se abrirá la ventana "Device I/O Pa-rameter".

• Active la casilla "Enable" en el campo "Change ofState/Cyclic" e introduzca el valor 1 en "I/O Size"para "Rx". El sensor proporciona sólo un bit de datosútil (bit 00) y un bit de estado del sensor (bit 01),pero la menor unidad de datos de DeviceNet crea unbyte.

• Ahora debe configurar el segundo PHOTOSWITCHde la misma manera.

• Configure para el adaptador flex I/O el "Polled Mode"cada uno con dos bytes de entrada y de salida.

Fig. 4/39: Lista de scan del SF 60 como master.

4.5 Ejemplos

4-116 VISB/SF 60 9804a

La asignación de los datos del slave a las direccionesdel control es realizada en la "Datatable Map". Tambiénpuede hacerse una asignación sencilla a través del Au-toMap. En nuestro ejemplo representaremos los datosindividualmente en la Datatable Map.

Fig. 4/40: Mapeado de las direcciones del slave

Después de regresar a la ventana "SF60 Scan List Edi-tor", los slaves se marcan con YES en "Mapped".

Guarde la configuración en un archivo.

4.5 Ejemplos

VISB/SF 60 9804a 4-117

Carga de la configuración DN

Cuando haya cargado la conexión online a su SF 60con el DN-MGR, puede cargar la configuración desdeeste menú a su escáner.

Puesta a punto

Para que su escáner pueda intercambiar datos en elmodo RUN del controlador, debe conmutar del modoIDLE al modo RUN. Para ello debe activar a 1 el bitO:2.0/0 en su programa de usuario. (Command regis-ter/word de orden, véase capítulo 4.4.5).

Capítulo 4.4.5

4.5 Ejemplos

4-118 VISB/SF 60 9804a

4.5.2 SF 60 como slave de DeviceNet

Un SF 60 puede hacerse funcionar puramente como unmódulo slave en otro master DeviceNet. También pue-de comunicar al mismo tiempo con sus propios slavesen la misma red (Modo Dual, Multi Mode).

El SF 60 puede conmutarse al modo slave como sigue:

• Active la opción "Slave Mode" en la ventana de diá-logo "SF60 Scan List Editor". Entonces aparecerácon sus direcciones de nodo en la lista.

Fig. 4/41: Habilitación del Modo Slave para el SF 60

4.5 Ejemplos

VISB/SF 60 9804a 4-119

• Abra la máscara habitual para especificar los bytesRx y Tx por medio de un doble clic en la introduc-ción SF 60 en la lista de slaves. La comunicacióncon otro master DeviceNet se hace con estos bytes.

En este ejemplo, el SF 60 (#0) junto con sus propiosslaves (#10, #20, #30) del ejemplo 1, de nuevo se con-vierte en el slave de otro 1747-SDN (#55). El SF 60puede, por ejemplo, procesar una parte del sistema in-dependientemente y comunicar con su master de ma-yor orden por medio de Start/Stop, orden de procesa-miento o reconocimientos.

Fig. 4/42: Proyecto de un 1747-SDN (#55) adicional como master para el SF 60 en Dual Mode

4.5 Ejemplos

4-120 VISB/SF 60 9804a

La asignación de master y slaves se marca en la ven-tana del proyecto por un marco del mismo color, la di-rección del master correspondiente se especifica en elicono.

La posición representada gráficamente no tiene impor-tancia para la asignación.

Fig. 4/43: Pantalla Project View con el SF 60 marcado como master #0y slave para #55

4.5 Ejemplos

VISB/SF 60 9804a 4-121

El SF 60 es listado como slave en la "1747-SDN ScanList Editor" del master 1747-SDN (#55).

Fig. 4/44: Scan list editor del master (#55) con la introducción del slave SF 60

4.5 Ejemplos

4-122 VISB/SF 60 9804a



Indicador numérico de siete segmentos en elescáner SF 60

Cuando se aplica la tensión de funcionamiento, el indi-cador numérico muestra cíclicamente las siguientes in-formaciones:

1. Prueba de iluminación de los siete segmentos (88)

2. Revisión mayor de firmware (01 hasta 7F hexadecimal)

3. Revisión menor de firmware(01 hasta FF hexadecimal)

4. Velocidad de transmisión(indica 00 para el valor por defecto de 125, 01 para250 ó 02 para 500 Kbits/s)

5. Dirección del nodo(00 a 63 con 63 como valor por defecto)

Utilice el software DeviceNetManager para cambiar lavelocidad de transmisión y la dirección del nodo.

Véase la tabla "Resumen de la visualización de códi-gos numéricos" en el apéndice B para una lista com-pleta de las indicaciones numéricas.

Apéndice B


VISB/SF 60 9804a 4-123

Indicador LED en la cubierta del nodo SF 60

Indicador de estado delmódulo escáner

Indicador delestado de la red

Indicadores numéricos del nodo

Fig. 4/45: Indicador LED en la cubierta del nodo del SF 60


4-124 VISB/SF 60 9804a

Localización de averías en el módulo y en la red

El indicador bicolor (verde/rojo) del estado del módulo(MOD) indica si el módulo escáner tiene tensión y siestá funcionando adecuadamente.

Si el indicadorMOD está:

Entonces: Realizar esta acción:

Apagado No hay tensiónaplicada al SF 60

Aplicar tensión defuncionamiento

Verde El escáner estáfuncionandonormalmente

Continuar

Verde parpadeando

El escáner no estáconfigurado

Configurar el escáner

Rojo parpadeando

Hay una configuraciónno válida

Configure de nuevo elescáner correctamente

Rojo El escáner tiene unfallo irrecuperable

Sustituya el SF 60

Fig. 4/6: Mensajes de error del LED "MOD"

El canal DeviceNet tiene un indicador bicolor (ver-de/rojo) del estado de la red (NET).


VISB/SF 60 9804a 4-125

LED NET Entonces: Lo cual indica: Realizar esta acción:

Apagado El dispositivo no tienetensión o el canal estáinhabilitado paracomunicaciones debidoa las condiciones delbus, pérdida de latensión en la red, o hasido intencionadamentedeshabilitado.

El cana estáinhabilitado parala comunicaciónDeviceNet.

Encienda el SF 60,aplique tensión al canal,y asegúrese de que elcanal está habilitadotanto en la tabla deconfiguración delescáner y la SF 60command word.

Verde parpadeando

Los dos dígitos delindicador numérico delcanal indican un códigode error que proporcionamás información sobrela condición del canal.

El cala estáhabilitado perono se producecomunicación.

Configure la tabla de lalista de scan del canalpara añadir dispositivos.

Verde fijo Funcionamiento normal. Todos losdispositivosslave en la tablade la lista descan estáncomunicandonormalmentecon el escáner.

Ninguna.

Rojo fijo Ha fallado lacomunicación. Los dosdígitos del indicadornumérico del canalindican un código deerror que proporcionamás información sobrela condición del canal.

El escánerpuede estardefectuoso.

Apague y encienda delSF 60. Si el fallopersiste, sustituya el SF 60.

Rojo parpadeando

Los dos dígitos delindicador numérico delcanal indican un códigode error que proporcionamás información sobrela condición del canal.

Por lo menos hafallado lacomunicacióncon el escánerde uno de losslaves de latabla de lista descan del módulo.

Examine con detalle eldispositivo que falla y latabla de lista de scan.

Fig. 4/47: Mensajes de error del LED "NET"


4-126 VISB/SF 60 9804a

El SF 60 utiliza displays numéricos para indicar infor-mación de diagnosis sobre el estado del módulo. Eldisplay parpadea a intervalos de 1 segundo. Véase latabla "Resumen de la visualización de códigos numéri-cos" en el apéndice B para una lista completa de lasindicaciones numéricas.

Apéndice B


VISB/SF 60 9804a 4-127


4-128 VISB/SF 60 9804a

Capítulo 5

Descripción de los módulosanalógicos



Contenido


5.1 Descripción de las E/Ss analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

Ventajas de las E/Ss analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1Descripción de componentes - módulos analógicos . . . . . . . . . 5-2

5.2 Montaje de E/Ss analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Montaje de módulos analógicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

5.3 Instalación de E/Ss analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

Selección del cable para señales analógicas . . . . . . . . . . . . . . 5-7Apantallamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8Conexión de módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9Asignación de pines para válvulas proporcionales Festo . . . . 5-10Asignación de pines en módulos de E/Ss por tensión . . . . . . 5-11Asignación de pines para E/Ss analógicas por corriente . . . . 5-12Variaciones de conexión para sensores de 2 hilos . . . . . . . . . 5-13

5.4 Puesta a punto de los módulos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17

5.4.1 Bases del direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17Direccionamiento de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18Asignación de direcciones después de unaampliación/reconfiguración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21

5.4.2 Programación de las E/Ss analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22Características de los módulos analógicos de E/S después del arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22Consideraciones sobre programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23Consideraciones sobre el procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24Consideraciones sobre el módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28Estado de seguridad para las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34



5.4.3 Programación en lógica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35Programación retentiva y no retentiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36Poner a cero la salida durante el arranque . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39Detección de una entrada fuera de margen . . . . . . . . . . . . . . . 5-40Introducción al escalado de entradas y salidas. . . . . . . . . . . . . 5-42Escalado de una entrada analógica y detección de una condición de fuera de margen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-45Escalado de una salida analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-52Escalado de offsets cuando > 32767 ó < - 32768 . . . . . . . . . . 5-57Regulación PID con escalado de E/S analógicas . . . . . . . . . . . 5-63

5.5 Diagnosis para los módulos de E/Ss analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-67

5.5.1 Diagnosis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-67Indicadores LED en el módulo analógico proporcional . . . . . . . 5-67Indicadores LED en un módulo analógico por corriente (VIAU-I). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-68Indicadores LED en el módulo analógico de E/S por tensión (VIAU-U) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-69Eliminación del cortocircuito/sobrecarga en las salidas analógicas por tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-70Sobrecarga/cortocircuito en la alimentación de tensión a los actuadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-71

5.5.2 Diagnosis por programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-72

5.6 Datos técnicos de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-73



5.1 Descripción de las E/Ss analógicas

Ventajas de las E/Ss analógicas

Los módulos con E/Ss analógicas ofrecen las siguien-tes ventajas:

– Conexión óptima de las válvulas proporcionalesFesto (MPPE o MPYE). Estas válvulas ofrecen lassiguientes posibilidades:

• MPPE:Esta válvula permite ajustar en su salida una presión proporcional a la señal analógica que recibe, pudiendo con ello, p.ej. variar la fuerza de un cilindro.

• MPYE:Esta válvula modifica el caudal de forma propor-cional a la señal analógica que recibe. El caudal determina la velocidad de un cilindro.

– Adaptabilidad individual y universal para detectar yprocesar señales analógicas.

– Detección y procesamiento de señales analógicas decorriente y de tensión.

– Programación y diagnosis muy fáciles.

– Posible ampliación/reconfiguración posterior.


VISB/SF 60 9804a 5-1

Descripción de componentes - módulos analógicos

El terminal de válvulas consta de módulos individuales.Los módulos analógicos ofrecen los siguientes elemen-tos de conexión:

1 2 3 4

••

Módulos adicionales

9 8 7 6 5

1 VIAU-U (AD-DA): Módulo de E/S analógicas por tensión (0...10 V)

2 VIAU-I (AD-DA): Módulo E/Ss analógicas por corriente (4...20 mA).

3 VIAP (PROP): Módulo de E/Ss analógicas por corriente (4...20 mA)

4 LEDs (para más información véase el capítulo 5.5 "Diagnosis")

5 Conector hembra para MPPE/MPYE (E/Ss por corriente y alimentación al actuador)

6 Conector hembra para entrada analógica por corriente+ alimentación al sensor

7 Conector hembra para E/Ss analógicas por corriente + alimentación al actuador

8 Conector hembra para E/Ss analógicas por tensión + alimentación al actuador

9 Conector hembra para E/Ss analógicas por tensión + alimentación al sensor

Fig. 5/1: Elementos de conexión e indicación de losmódulos analógicos


5-2 VISB/SF 60 9804a

5.2 Montaje de E/Ss analógicas

ATENCIÓN:Antes de iniciar cualquier trabajo de montaje, desco-nectar lo siguiente:• Alimentación del aire comprimido• Tensión de alimentación a las salidas (pin 2)• Tensión de alimentación a la electrónica (pin 1)

Con ello, se evita:


– movimientos accidentales de actuadores conectados.

– estados indefinidos de conmutación de la electrónica.

PRECACUCIÓN:Los componentes del terminal de válvulas contienepiezas que son vulnerables a interferencias electros-táticas.• Por esta razón, no tocar las superficies de contacto

en el lado de los conectores de estos componentes.• Cumplir con las especificaciones de manipulación

de componentes sensibles a las descargas electrostáticas.

Con ello se evita destruir componentes del terminal deválvulas.


VISB/SF 60 9804a 5-3

Montaje de módulos analógicos

POR FAVOR, OBSERVAR:Los módulos analógicos están diseñados para sermontados en el SB/SF 60 como sigue:− módulos de 9 canales analógicos de entrada y

salida cada uno. Cada módulo VIAP (PROP) ocupaun canal de E/S. Cada módulo VIAU (AD-DA) ocupa tres canales de entrada y uno de salida. Observe estos límites cuando realice ampliacionesposteriores.

− No es posible montar más de 12 módulos eléctricospor terminal de válvulas.

- Instale los módulos de ampliación a la izquierda del último módulo analógico.

Con ello se evita:

– errores de direccionamiento y de sistema,

– desplazamientos de las direcciones de los módulosexistente de E/S.


5-4 VISB/SF 60 9804a

POR FAVOR, OBSERVAR:Manipule con extremo cuidado los componentes delterminal de válvulas. Preste especial atención a lossiguientes puntos:- Una los módulos sin distorsiones ni esfuerzos

mecánicos.- Enrosque los tornillos sin forzarlos (para evitar

daños a las roscas)- Respete los pares de aproete indicados.- Evite las desalineaciones entre módulos (IP65).- Limpie las superficies de conexión (prevención de

pérdidas y falsos contactos).

En el caso de módulos y componentes añadidos poste-riormente, por favor, observe las instrucciones de mon-taje incluidas en el embalaje del producto.

Al ampliar o reconfigurar el terminal de válvulas, es ne-cesario desmontar el terminal atornillado.

Desmontaje (véase también la siguiente figura):

• Afloje completamente los tornillos de los módulos co-rrespondientes. Los módulos se sostienen ahora so-lamente por los conectores eléctricos.

• Separe los módulos con cuidado por sus conectoreseléctricos sin inclinarlos.

• Reemplace las juntas dañadas.


VISB/SF 60 9804a 5-5

Montaje (véase también la siguiente figura):

• Inserte una junta (nueva) en la superficie de contactoderecha mirando al nodo.

• Móntelo según la siguiente ilustración.

1

2

1 Junta2 Tornillos de montaje, máx. 1 Nm

Fig. 5/2: Montaje de los módulos analógicos

Para información para el montaje y puesta a tierra delos diversos módulos electrónicos, véase el correspon-diente capítulo de cada módulo.

El manual de la parte neumática contiene instruccionessobre el montaje de los componentes neumáticos.


5-6 VISB/SF 60 9804a

5.3 Instalación de E/Ss analógicas

Selección del cable para señales analógicas

Recomendación:Utilice los cables y conectores premontados suministra-dos por Festo.

Con los siguientes cables premontados, es posible co-nectar las válvulas proporcionales Festo:

Cable para ... Nº deartículo

Tipo Longituden m

Válvula proporcional

163882 KVIA-MPPE-5 5

MPPE-.. 163883 KVIA-MPPE-10 10

Válvula proporcional

163884 KVIA-MPYE-5 5

MPYE-.. 163885 KVIA-MPYE-10 10

Para la conexión de emisores de señales analógicas deotros fabricantes, utilice los siguientes cables:

Cable para la conexión de emisores de señales analógicas de otros fabricantes

Nº artículo Festo Tipo Longitud en m

163960 KVIA-5 5

163961 KVIA-10 10

Estos cables están premontados en un extremo para los módulosanalógicos Festo, con el extremo opuesto del cable enrollado enespiral.


VISB/SF 60 9804a 5-7

Si desea preparar sus propios cables, utilice sólo lossiguientes cables y conectores para la conexión de se-ñales analógicas:

– Cable apantallado

– Cable trenzado(hilos de entrada acoplados con hilos de entrada, hi-los de salida acoplados con hilos de salida e hilos dealimentación).

– Conectores con cuerpo metálico.

Son adecuados los siguientes conectores:

BinderClavija de conexión miniatura, redonda, según DIN 45322, 6 pines con contactos de oroNos de artículo Binder:99-5621-19-06 (PG9)99-5121-19-06 (PG7)

AMPClavija de conexión miniatura, redonda, según DIN 45322,6 pines con contactos de oroNº de artículo AMP:212 437-4 con casquillos y contactos adecuados

Apantallamiento (blindaje)

POR FAVOR, OBSERVAR:Conecte el apantallamiento sólo en un extremo; elde la clavija metálica del módulo analógico.

Con ello se evitan:

– Fallos causados por interferencias electromagnéti-cas.


5-8 VISB/SF 60 9804a

Conexión de módulos analógicos

POR FAVOR, OBSERVAR:Antes de realizar trabajos de mantenimiento, desco-nectar lo siguiente:- Alimentación del aire comprimido- Tensión de alimentación de la electrónica (pin 1)- Tensión de alimentación de las salidas/válvulas (pin 2).

Con ello se evitan:


– movimientos inesperados de actuadores conectados,

– estados indefinidos de conmutación de la electrónica.

POR FAVOR, OBSERVAR:Asegúrese de que las líneas no utilizadas de las en-tradas por tensión, conectadas a la clavija de E/Sdel módulo analógico, se hallan cortocircuitadas en-tre sí.

Con ello se evitan:

– Fallos causados por interferencias electromagnéti-cas.


VISB/SF 60 9804a 5-9

Asignación de pines para válvulas proporcionalesFesto

Para una óptima utilización de las válvulas proporciona-les Festo, puede elegir entre tres variantes.

La siguiente ilustración muestra la asignación de pinesdel módulo para válvulas proporcionales (PROP):

Asignación de pines en el VIAP-03-FB (PROP)

3 OI0+

II0- 2 4 OGND0 V 6

II0+ 1

5 24 VP

7

Conector 0 Significado

1 II0+ Positivo, señal de entrada por corriente2 II0- Negativo, señal de entrada por corriente3 OI0+ Positivo, señal de salida por corriente4 OGND Masa, señal de salida por corriente GND5 24 VP Alimentación de 24 V al actuador6 0 V Alimentación de 0 V al actuador7 Cuerpo Conexión del apantallamiento, rosca para la clavija

Fig. 5/3: Asignación de pines en el módulo proporcionalVIAP-03-FB (PROP)


5-10 VISB/SF 60 9804a

Asignación de pines en módulos de E/Ss por tensión

PRECAUCIÓN:Observe la especial asignación del conector hembra 2.

La siguiente ilustración muestra la asignación de pinesde los conectores hembra para E/S por tensión(ADDA):

Asignación de pines en el VIAU-03-FB-U (AD-DA)

n.c. 2 3 IU0+

0 V 6 4 IU0-

n.c. 1 5 24 Vsen

n.c. 2 3 IU1+

0 V 6 4 IU1- n.c. 1 5 24 Vsen

IU2- 2 3 OU0+

0 V 6 4 OGND

IU2+ 1 5 24 VP 7

Conectores

I 0 I 1 I/O 2 Significado

1, 23 IU0+4 IU0-

5 24 Vsen

6 0 V

, 23 IU1+4 IU1-

5 24 Vsen

6 0 V

1 IU2+2 IU2-3 OU0+4 OGND5 24 VP

6 0 V

n.c. (no conectado)Positivo, señal de entrada por tensiónNegativo, señal de entrada por tensiónPositivo, señal de salida por tensiónMasa, señal de salida por tensión GNDAlimentación de 24 V al actuadorAlimentación de 24 V al sensorAlimentación de 0 V al actuador/sensor

7 Cuerpo Conexión del apantallamiento del cable,rosca para la clavija

Fig. 5/4: Asignación de pines para el módulo analógico VIAU-03-FB-U (E/S por tensión)

1


VISB/SF 60 9804a 5-11

Asignación de pines para E/Ss analógicas porcorriente

La siguiente figura muestra la asignación de pines enlos zócalos de las E/Ss por corriente (ADDA):

Asignación de pines VIAU-03-FB-I (AD-DA)

II0- 2 3 n.c.

0 V 6 4 n.c.

II0+ 1 5 24 Vsen

II1- 2 3 n.c.

0 V 6 4 n.c.II1+ 1 5 24 Vsen

II2- 2 3 OI0+

0 V 6 4 OGND

II2+ 1 5 24 VP 7

Conectores

I 0 I 1 I/O 2 Significado

1 II0+2 II0-3, 4

5 24 Vsen

6 0 V

II1+ II1-

5 24 Vsen

6 0 V

1 II2+2 II2-

3 OI0+4 OGND5 24 VP

6 0 V

Positivo, señal de entrada por corrienteNegativo, señal de entrada por corrienten.c. (no conectado)Positivo, señal de salida por corrienteMasa, señal de salida por corriente GNDAlimentación de 24 V al actuadorAlimentación de 24 V al sensorAlimentación de 0 V al actuador/sensor

7 Cuerpo Conexión del apantallamiento, roscado en la clavija

Fig. 5/5: Asignación de pines del módulo analógico VIAU-03-FB-I (E/Ss por corriente)

1

2

3, 4


5-12 VISB/SF 60 9804a

Variaciones de conexión para sensores de 2 hilos

PRECAUCIÓN:El ruido en la línea de 24 Vsen puede afectar a la señal analógica de los sensores.

4...20 mA + 24 Vsen

Transmisor - II +

II -0 V

Fig. 5/6a: Conexión de sensores de 4…20 mA contensión de alimentación interna de 24 V


VISB/SF 60 9804a 5-13

Alimentación de 24 V

24 V 0 V

Transmisor + 24 V

- II + IU max. I II -

≤ 30 V 0 V

Fig. 5/6b: Conexión de sensores de 4…20 mA conalimentación externa de 24 V.


5-14 VISB/SF 60 9804a

Conexión de sensores para detectar señales de tensiónbipolar con 2 entradas.

POR FAVOR, OBSERVAR:Cuando se utilice este método de conexión, se pro-ducen los siguientes errores de medición cuando secapturan valores analógicos:– Solapamiento del margen de valor cerca de los 0V

(error de offset del amplificador de entrada).– Error de simetría con respecto al punto cero (O V).

+ Vsen en resolución de 12 bits IU0+

IU0-

+ Sensor

-

IU1+

IU1-

- Vsen en resolución de 12 bits

Fig. 5/6c: Detección de señales de tensión bipolar con 2 entradas


VISB/SF 60 9804a 5-15


5-16 VISB/SF 60 9804a

5.4 Puesta a punto de los módulos de E/S analógicas

5.4.1 Bases del direccionamiento

Antes de empezar a programar, determine el númeropreciso de canales analógicos existentes. Un terminalde válvulas modular dispone de diferentes cantidadesde E/Ss, según hayan sido pedidas.

La siguiente tabla indica el número de canales analógi-cos disponibles, dependiendo del módulo utilizado:

Tipo de módulo Número decanales analógicos

Módulo analógico, proporcionalVIAP-03-FB

1 entrada analógica1 salida analógica

Módulo analógico de entradas por tensión VIAU-03-FB-U

3 entradas analógicas1 salida analógica

Módulo analógico de entradas por corrienteVIAU-03-FB-I

3 entradas analógicas1 salida analógica


VISB/SF 60 9804a 5-17

Direccionamiento de E/S analógicas

El número máximo de entradas/salidas analógicas estálimitado por:- el número máximo permisible de módulos eléctricos

(12).- la máxima corriente consumida por las salidas (10 A).- los límites del margen de direcciones para E/Ss

analógicas:pueden direccionarse un máximo de 9 módulos analógicos.

La asignación de direcciones de las entradas/salidas deun terminal de válvulas modular depende del equipa-miento con que está dotado el terminal. En el capítulo2, sección 2.4 "Direccionamiento" puede hallar informa-ción detallada sobre las reglas de direccionamientopara válvulas y E/Ss digitales.

Las reglas que se describen a continuación se aplicana las asignaciones de direcciones de terminales de vál-vulas con E/Ss analógicas.

1. El direccionamiento de las E/Ss analógicas se asig-na separadamente de las E/Ss digitales.

Reglas dedirecciona-miento

2. El direccionamiento (recuento) de las entradas y delas salidas respectivamente se realiza por separado.- Modo de recuento empezando en el bloque de control de derecha a izquierda.- Asignación de direcciones en orden numérico as cendente.- En cada módulo individual, el recuento se realiza desde arriba hacia abajo.


5-18 VISB/SF 60 9804a

Las E/Ss analógicas están integradas en el sistema através del Festo Peripheral Module (Ranura 1). Por ello, al programar debe indicarse siempre la ranura 1(slot 1). Véase también la tabla de asignaciones completapara las E/Ss locales encontradas, en el capítulo 3.6.

Extracto de la tabla de asignaciones (véase capítulo 3.6)

Word (x)

Bit (z)

Salida (Output)(O:1.12...20)

Entrada (input)(I:1.12...20)

-- -- -- --

1.12 192...207 Analog Output channel AO0 Analog Input channel AI0










VISB/SF 60 9804a 5-19

La figura siguiente muestra un ejemplo de asignaciónde direcciones (numeración de canales analógicos)cuando se utilizan E/Ss analógicas:

3 2 1 4

Canales analógicos Entradas digitales

1 AI0

AO0

2 AI1AI2AI3AO1

3 AI4AI5AI6AO2

4 I0...

I7

AI = Canal de entrada analógicoAO = Canal de salida analógico

Fig. 5/7: Asignación de direcciones (número del canal)para E/Ss analógicas


5-20 VISB/SF 60 9804a

Asignación de direcciones después de unaampliación/reconfiguración

Una característica especial del terminal de válvulas mo-dular es su flexibilidad. Si la máquina necesita cambios,también la estructura del terminal puede cambiar.

PRECAUCIÓN:En el caso de posteriores ampliaciones o reconfigura-ciones del terminal, los números de canal de las en-tradas y salidas pueden quedar desplazados.

Esto se aplica principalmente en los siguientes casos:- Si se insertan módulos de entrada/salida analógicos

entre el nodo y otros módulos analógicos existentes.- Si módulos existentes de entrada/salida (p.ej. mó-

dulos proporcionales) se reemplazan con módulosde E/S (o viceversa).


VISB/SF 60 9804a 5-21

5.4.2 Programación de las E/Ss analógicas

Las siguientes secciones contienen información especí-fica sobre los terminales analógicos de E/S:

– Características después del arranque

– Notas generales sobre programación

– Fundamentos del procesador

– Fundamentos de los módulos (resolución, conver-sión, procesamiento de las E/Ss analógicas)

– Características de las salidas ante un fallo de tensión(conservación del estado).

Características de los módulos analógicos de E/Sdespués del arranque

Cuando se aplica la tensión de funcionamiento, en losmódulos analógicos de E/S se dispone de las siguien-tes opciones de acceso a los datos.

Señales de entrada (datos):

– Es posible un acceso inmediato a través de las inputwords (palabras de entrada).

Señales de salida (datos):

– Procesador en modo STOP: 0 V o 4 mA.

– Procesador en modo RUN: se emite inmediatamenteen la salida el valor de la output word (palabra desalidas).


5-22 VISB/SF 60 9804a

Consideraciones sobre programación

Esta sección describe conceptos que necesita saberpara poder programar un módulo analógico en el siste-ma SB/SF 60, y está dividido en los siguientes pasos:

- Actualización del procesador de datos de E/S analógicas.

− Supervisión de datos de E/S analógicas.− Direccionamiento de las image words (palabras

imagen) de E/S analógicas.

Consideracio-nes sobre elprocesador

- Resolución de los convertidores de los canales deE/S de los módulos.

- Conversión de los datos de entrada analógicos.− Cálculo del nivel de señal de la entrada analógica.− Conversión de los datos de salida analógicos.− Cálculo del nivel de señal de la salida analógica.

Consideracio-nes sobre elmódulo

− Características de las salidas ante un fallo de tensión(conservación del estado).

Fallo detensión


VISB/SF 60 9804a 5-23

Consideraciones sobre el procesador

El saber cómo funciona el procesador puede ayudarlea programarlo con más eficiencia.

Las image words de las entradas y salidas analógicasson actualizadas por el procesador una vez por cadaciclo de scan (exploración), cuando el procesador ex-plora los archivos de datos y programa sucesivamente.

Proceso deactualizaciónde los datosde E/S analógicas

El tiempo de scan del procesador depende muchísimodel tamaño del programa: cuanto mayor sea el númerode instrucciones de programación, tanto mayor será eltiempo de scan del programa.Además, las instruccio-nes tienen diferentes tiempos de ejecución.

Pueden alcanzarase tiempos más cortos de acceso alos canales analógicos utilizando las instrucciones IIM yIOM.

– Para hallar información sobre el tiempo de scan y eltiempo de ejecución de las instrucciones, véase latabla "Juego de instrucciones SB/SF 60" en el capí-tulo 3.5.

– En el apéndice C, puede encontrarse una descrip-ción detallada de los ciclos de actualización para lasE/Ss analógicas, separadamente para los ciclos deprogramación y los periféricos.


5-24 VISB/SF 60 9804a

Con el software de programación es posible manejardatos de entradas y salidas analógicas en formato bi-nario o en decimal. Puede seleccionar el formato porsu base. La base por defecto es la binaria. Los datosbinarios se presentan en formato de complemento a 2.El cambio de base a decimal permite ver los datos deE/S analógicas como representaciones decimales dewords enteras.

Manejo dedatos de E/Sanalógicos

Si está utilizando el Terminal de mano (HHT) o el Mó-dulo de Acceso a la Tabla de Datos (DTAM) - para ob-servar los datos de E/S analógicas, la base binaria esla única opción posible. Para obtener datos de E/Sanalógicas en decimal, deben copiarse los valores ana-lógicos por programa en un archivo en forma enterapara que puedan visualizarse en representación deci-mal.


VISB/SF 60 9804a 5-25

Cada módulo de canal de entrada es direccionadocomo una simple word en la tabla de imagen de entra-das del procesador y cada módulo de canal de salidaes direccionado como una simple word en la tabla deimagen de salidas del procesador

Direcciona-miento de laswords deimagen deE/S

Direcciones word en la tabla de imagen de E/S (archivo de imagen de E/S)

Actuadores Módulo salidas analógico Escritura Tabla de imagen analógicos convertidor D/A de salidas de salidas

Bit 15 Bit 0

Salida 0 Canal salida 0 (scan salidas) O:1.12 O:1.13

Salida 1 Canal salida 1 ...

... ... O:1.20

Salida 8 Canal de salida 8

Sensores Módulo entrada analógico Lectura de Tabla de imagen analógicos convertidor A/D entradas de entradas

Bit 15 Bit 0Entrada 0 Canal entrada 0 (scan entradas) I:1.12

I:1.13Entrada 1 Canal entradal 1 ...

... ... I:1.20

Entrada 8 Canal entrada 8

Fig. 5/8: Procesador de words de imagen de E/S utilizado por losmódulos analógicos


5-26 VISB/SF 60 9804a

Las señales de entrada convertidas de los canales deentrada 0 a 8 son direccionadas como words 12 a 20en la ranura 1. Los valores de salida para los canalesde salida 0 a 8 son direccionados como words de sali-da 12 a 20 de la ranura 1.

Ejemplo:Se direccionaría la word de imagen de salidas para lasalida (O), word 18 en la ranura 1 como: O:1.18 endonde los limitadores ":" y "." deben situarse como semuestra.

1 2 3

(12...20)

4

1 Letra mayúsculaI = Input (Entrada)O = Output (Salida)

2 Ranura número: para SB/SF 60 siempre 1

3 I/O image word (palabra de imagen de E/S)

4 Delimitadores

Fig. 5/9: Ejemplo de direccionamiento de una salidaanalógica

0 : 1 . 18


VISB/SF 60 9804a 5-27

Consideraciones sobre el módulo

Los convertidores de canal de E/S de los módulosafectan a la resolución de los datos de E/S y la utiliza-ción de bits en las word de imagen de E/S. Le mostra-remos cómo calcular los niveles de señal de E/S.

El convertidor del canal de E/S del módulo utiliza los 12bits bajos de una word de entrada o de salida cuandoconvierte datos de entrada analógicos en digitales y da-tos de salida digitales en analógicos. El siguiente mapade bits muestra los bits utilizados en las words de ima-gen de entrada y salida:

Bits utilizados


5-28 VISB/SF 60 9804a

Canal de entrada Entradas por tensión (se usan 12 bits) R R R R MSB LSB

I:1.12 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Canal de entrada Entradas por corriente (se usan 11 bits) R R R R MSB LSB R

I:1.12 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Canal de salida Salidas por Tensión/corriente (se usan 12 bits) VZ x x x MSB LSB

O:1.12 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

VZ = Bit de signo. Para números negativos (Bit 15 =1) se emite el valor mínimo del módulo.

x = Si se introducen valores superiores a 4095, se emite el valor máximo del módulo.R = Reservado, bit siempre en lógica cero.

Fig. 5/10: Mapa de bits en la word E/S de un convertidor para módulos deE/S analógicas


VISB/SF 60 9804a 5-29

El módulo convierte señales de entrada analógicas avalores binarios de 12 bits para su almacenamiento enla tabla de imagen de entrada. El margen decimal, nú-mero de bits significativos y la resolución del conver-tidor dependen del margen de entrada que utilice parael canal.

Resolución/conversiónde datos deentrada analógicos

Margen deentrada

Margendecimal(en la tablade imagende entrada)

Bits signifi-cativos

Resluciónnominal

0...10 V 0...4095 12 2,442 mV/LSB

4...20 mA 0...4095 *) 11 *) 3,907 µA/LSB *)

*) El Bit 0 es siempre 0, de forma que sólo pueden representarsevalores pares. El margen decimal es correspondientemente ampliado por el factor 2 ( 2 x 2048 = 4096). Esto produce saltosen la representación de las señales de entrada y por lo tanto una resolución efectiva de 7,814 µA.


5-30 VISB/SF 60 9804a

Conversión a unidades de ingeniería:Para determinar cuál debería ser el nivel de señal deentrada analógico (señal de un sensor) para un deter-minado valor decimal en la tabla de imagen de entrada,calcularlo como sigue:

Cálculo delnivel de señal de entrada analógico

Fórmula generalSeñal de entrada = señal de entrada mín.

(señal de entrada máx. - señal de entrada mín.) + • valor decimal del margen

decimal de la entrada

El resultado para:

• Entradas por tensión:

Señal de entrada = 0 V + 2,442 mV • valor de entrada (dec.)

• Entradas por corriente:

Señal de entrada = 4 mA + (3,907 µA • valor de entrada (dec.))

Fig. 5/11: Fórmula para el cálculo del nivel de señal de entrada analógica


VISB/SF 60 9804a 5-31

El módulo convierte valores binarios de 16 bits de latabla de imagen de salida a valores de salida analógi-cos de 12 bits. El margen de salida, la representacióndecimal del margen de salida, número de bits significa-tivos y resolución del convertido son como sigue:

Resolución/conversiónde datos desalida analógicos

Margen desalida

Representacióndecimal(tabla de ima-gen de salida)

Bitssignificativos

Resolución desalida (nominal)

0...10 V 0...4095 12 2,442 mV/LSB

4...20 mA 0...4095 12 3,906 µA/LSB

– Para números negativos (bit 15 = 1), se emitirá siem-pre la señal de valor mínimo del módulo.

– Si se entran valores superiores a 4095, se emitirásiempre el valor máximo de salida del módulo (10 Vó 20 mA).


5-32 VISB/SF 60 9804a

Conversión a unidades de ingeniería:Calcular la tabla de imagen de salida (representacióndecimal) para un determinado nivel de señal de salida(hacia el dispositivo de salida) como sigue:

Cálculo dela salida analógica

Fórmula general

margen decimal máx.Word de salida =

señal de salida máx. - señal de salida mín.

• (señal de salida deseada - señal de salida más pequeña posible)

El resultado para:

4095• Salidas por tensión: • (señal de salida - 0 V)

10 V

409,5Word de salida = • señal de salida *)

V

4095• Salidas por corriente: • (señal de salida - 4 mA)

16 mA

Word de salida = 255,9 • (señal de salida *) - 4 mA)

mA

*) Si no es posible introducir un valor exacto, redondear hacia arriba o hacia abajo según sea necesario.

Fig. 5/12: Fórmula para el cálculo del nivel de señal de una salidaanalógica


VISB/SF 60 9804a 5-33

Estado de seguridad para las salidas

Siempre que el SB/SF 60 no se halle en modo RUN,las salidas de los módulos analógicos son automática-mente forzadas a 0 V ó 4 mA. Esto se produce cuandoel procesador se halla en uno de los siguientes modos:

– FAULT

– PROGRAM

– TEST

ATENCIÓN:Al proyectar e instalar un sistema SB/SF 60, dispo-ner los dispositivos conectados a canales de salidaanalógicos de forma que adopten una posición de se-guridad cuando la salida sea cero (± el error de offset)

Determinar qué condiciones de salida deben mante-nerse activas (ON) para un estado de seguridad.


5-34 VISB/SF 60 9804a

5.4.3 Programación en lógica de escalera

Este capítulo presenta los siguientes ejemplos de pro-gramación:

– Programación retentiva y no retentiva.

– Detección de una entrada fuera de margen.

– Escalado general de entradas y salidas analógicas.

– Escalado de entradas analógicas y detección de unasituación de fuera de margen.

– Escalado de salidas analógicas.

– Offsets de escalado cuando >32767 ó < -32768.

– Regulación PID con escalado analógico de E/S.

POR FAVOR, OBSERVAR:Los siguientes ejemplos de programación están ba-sados en sugerencias de Allen-Bradley y se indicanaquí con finalidad puramente didáctica. Dadas lasmuchas variables y requerimientos asociados concualquier aplicación, las compañías Allen-Bradley yFesto no pueden asumir responsabilidades o garan-tías sobre una utilización real basada en estos ejem-plos.


VISB/SF 60 9804a 5-35

Programación retentiva y no retentiva

La respuesta automática del procesador para la explo-ración de la tabla de imagen de E/S se describe abajopara las siguientes condiciones:

Para estas condiciones ... El procesador ...

- Al cortar la alimentación. Mantiene los últimos valoresen la tabla de imagen internade E/S.

- Al pasar a modo RUN.

- A aplicar la tensión.

Se transfieren al módulo losdatos de la imagen de salidasy se escriben los datos deentradas en la tabla deimagen de entradas.

- Al pasar al modo dePROGRAM

- El procesador detecta unerror (error menor o mayor).

Se inicializan las salidasanalógicas al valor cero, perose mantiene el último valor dela imagen de entradas y desalidas.

- Se corrige la condición de fallo.

- Control en modo RUN.

Transfiere los datos de imagende salidas al módulo.

A continuación le ofrecemos los siguientes ejemplospara la programación de diferentes respuestas:

– Retener una salida analógica.

– Salida analógica no retentiva.

– Limpiar la salida durante el arranque del programa.


5-36 VISB/SF 60 9804a

Este ejemplo carga una constante a un canal analógicode salida. Considerar un módulo digital de E/S, y unmódulo analógico de E/S. Cuando se activa la entradadigital I:1/32, el renglón es cierto y el valor de escalacompleta de 4095 se desplaza de la posición corres-pondiente en la tabla de imagen de salida al canal ana-lógico de salida 0. Al final de ciclo de scan, el valor estransferido al módulo y convertido a la correspondientesalida a escala completa por tensión o por corriente.

Retención deuna salidaanalógica

Fig. 5/13: Ejemplo de programa para la retención de una salida analógica


VISB/SF 60 9804a 5-37

Este ejemplo carga una constante en un canal analógi-co de salida y lo deja en cero, basándose en condicio-nes lógicas. Considerar un módulo digital de E/S y unmódulo analógico de E/S.

Salida analógica no retentiva

Cuando la entrada digital I:1/32 se activa en la word 0del módulo de E/S digitales, el primer renglón es ciertoy el valor de escala total es transferido al canal 0.Cuando el bit se desactiva a cero, el segundo renglónes cierto y se transfiere el valor cero al canal.

Fig. 5/14: Ejemplo de programa para una salida analógica no retentiva


5-38 VISB/SF 60 9804a

Poner a cero la salida durante el arranque

Este ejemplo limpia el canal analógico de salidas 0, du-rante el scan de inicialización (primer scan del procesa-dor). El primer bit de paso, S2:1/15, en el archivo deestado se utiliza para inicializar el módulo analógico enel arranque en modo RUN o después de poner el pro-cesador en modo RUN o TEST. Este bit se pone activoautomáticamente sólo por el primer paso de scan. Paralimpiar otro canal de salida analógico, usar otro renglóncon un destino diferente de la dirección MOV.

Fig. 5/15: Ejemplo de programación utilizando S2:1/15 para limpiar unasalida analógica


VISB/SF 60 9804a 5-39

Detección de una entrada fuera de margen

Los módulos analógicos no proporcionan una señal de’fuera de margen’ al procesador, Sin embargo, si estaprestación es crítica en una aplicación específica, esposible programar el procesador para ofrecer esta fun-ción.

El siguiente programa utiliza instrucciones de compara-ción (LES y GRT) para verificar valores de entradasanalógicas que sobrepasan respectivamente los valo-res límite inferior y superior respectivamente. Cada vezque esto sucede, el programa enclava un bit que pue-de utilizarse para disparar una alarma en cualquier lu-gar el programa en escalera. En este ejemplo el mar-gen de entrada es 5...19 mA (margen decimal de256...3840).

Fig. 5/16: Ejemplo de programa 1: Detección de una entrada analógica fuera de margen


5-40 VISB/SF 60 9804a

Este programa alternativo utiliza un simple instrucciónde comprobación de límites que verifica los límites infe-rior y superior. Siempre que se sobrepase un valor deentrada, este programa enclava un bit que podría dis-parar una alarma en cualquier lugar del programa deescalera. En este ejemplo, el margen de entrada es5...19 mA (margen decimal de 256...3840).

Fig. 5/17: Ejemplo de programa 2: Detección de una entrada analógica fuera de margen

Recomendación:En ambos ejemplos, el valor de la entrada analógica sehalla en la word 12 de la ranura 1 (I:1.12).La instrucción LIM se utilizó en forma "investida". Estopermite que en caso de error se active el Bit B3:0. Porlo tanto, el margen de entrada especificado se definiócomo sigue:

− LowLim = margen máx. + 1

− HighLim = margen mín - 1


VISB/SF 60 9804a 5-41

Introducción al escalado de entradas y salidas

El escalado es la aplicación de una proporción a la va-riable a escalar, en donde la proporción es el margenescalado (∆Y) al margen de entrada (decimal/binario)(∆X).

La finalidad del escalado de valores cuando se progra-man módulos de E/S es cambiar el formato de los da-tos.

Cuando se escalan ...

... se empieza con esteformato de datos...

... y típicamente se cambia elformato a:

... entradas Margen de entrada decimal enrecuento bruto (del convertidorA/D del módulo).

Unidades de ingeniería talescomo PSI (almacenadas en latabla de datos).

… salidas Valores enteros de la tabla dedatos (o de la tabla de imagende entrada).

Margen decimal de entrada enrecuento bruto para coincidircon el margen de salida delmódulo.

... en un gráfico lineal

∆X ∆Y

Mostramos el escalado de salidas y entradas, el origeny tipo de datos a escalar, y el tipo y destino de losdatos escalados como sigue:


5-42 VISB/SF 60 9804a

Escalado de entrada Escalado de salida

7 0

6 9

1 3 5 8 ! # %

2 4 " $

1 Sensor 2 Margen de la señal

de entrada3 Módulo A/D 4 Valor de entrada

(recuento bruto) del A/D

5 Tabla de imagen deentradas

8 Tabla de datos! Tabla de imagen

de salidas

" Valor de salida (recuento bruto) para D/A

# Módulo D/A$ Margen de señal de

salidas% Actuador

6 Valor de la entrada del módulo en recuento bruto (∆x)7 Valores escalados en unidades de ingeniería para la tabla de datos (∆y)9 Valores enteros (de la tabla de datos o la imagen de entrada)0 Valores escalados para coincidir con el recuento bruto del módulo

Fig. 5/18: Escalado de entradas y salidas

Los datos se escalan utilizando instrucciones aritméti-cas en la lógica de escalera, tales como la suma, lamultiplicación y la doble división (división de 32 bits); outilizando la instrucción de escalado.

0...10 V DC

4...20 mA

0...4095

0...4095

0...10 V DC

4...20 mA

0...4095

0...4095


VISB/SF 60 9804a 5-43

El cálculo de escalado es como sigue:

Valor escalado

= (Valor de entrada • pendiente) + offset

Pendiente ∆Y margen escalado= = ∆X margen de entrada

(escalado máx. - escalado mín.)=

(valor máx. de entrada - valor mín. de entrada.)

Offset = escalado mín. - (Valor de entrada mín. • pendiente)


5-44 VISB/SF 60 9804a

Escalado de una entrada analógica y detección deuna condición de fuera de margen

El ejemplo siguiente muestra la comprobación de unmargen de entrada y el escalado de la entrada analógi-ca a unidades de ingeniería.

Asumimos lo siguiente:

– En el canal de entrada 1, se ha cableado un sensorde presión con una salida 0...10 V DC.

– La señal de tensión del sensor es proporcional paraun margen de 100...500 PSI (6,89 - 34,474 bar).

– La presión del proceso debe permanecer entre 275 y300 PSI (18,96...20,68 bar). Si la presión se desvíade este margen, el programa activa un bit de alarma.

– A efectos de supervisión y visualización, los datos sepresentan en PSI.


VISB/SF 60 9804a 5-45

La información de escalado se visualiza en el siguientegráfico. Visualiza la relación lineal entre la entrada y losvalores escalados resultantes.

Escalado deentradas

500 PSI(escalado máx.)

Valor escalado300 PSI275 PSI

100 PSI(escalado mín.)

0 1 2 4095 = 0 V DC = 10 V DC(entrada mín.) (entrada máx.)

Margen permitido en el proceso1 Valor de entrada, límite inferior2 Valor de entrada, límite superior

Fig. 5/19: Escalado de entradas


5-46 VISB/SF 60 9804a

Utilice las siguientes ecuaciones para expresar la rela-ción lineal entre el valor de entrada y el valor escaladoresultante:

Cálculo de larelación lineal

Valor escalado = (valor de entrada • pendiente) + offset

Pendiente (escalado máx. - escalado mín.)=

(entrada máx. - entrada mín.)

500 - 100 =

4095 - 0

400=

4095

= 0,0977

Offset = escalado mín. - (entrada mín. • pendiente)

= 100 - 0 • 0,0977

= 100

Resultado:

Valor escalado = (valor de entrada • 0,0977) + 100


VISB/SF 60 9804a 5-47

Utilice la siguiente ecuación para calcular los límitesalto y bajo fuera de margen (datos del ejemplo anterior:offset = 100, pendiente = 0,0977).

Cálculo de loslímites de fue-ra de margen

Valor de entrada (valor de escala - offset)=

pendiente

Límite bajo (275 - 100) = = 1750 (dec.)

0,0977

Límite alto (300 - 100) = = 2750 (dec.)

0,0977

Ofrecemos dos ejemplos para programar el procesador.Lógica en escalera

El primer ejemplo utiliza instrucciones matemáticas es-tándar disponibles en cualquier procesador SLC 500.Esta lógica en escalera previene un fallo del procesa-dor enclavando el bit de desbordamiento matemáticoS2:5/0 antes del final de cada ciclo de scan.


5-48 VISB/SF 60 9804a

El segundo ejemplo utiliza la instrucción de escalado(SCL), disponible en los procesadores SLC 5/02 (yposteriores).

POR FAVOR, OBSERVAR:El parámetro porcentual se calcula multiplicando lapendiente por 10000. Si la pendiente sobrepasa3,2767, no puede utilizar la instrucción SCL, ya quede lo contrario se sobrepasa el límite permisible delprocesador.

En nuestro ejemplo el parámetro porcentual es:

Porcentaje = 0,0977 • 10000 = 977

Por lo tanto, puede utilizar SCL.


VISB/SF 60 9804a 5-49

Ejemplo de programa 1 - matemáticas estándar:

Fig. 5/20: Ejemplo de programa 1: Escalado de una entrada analógica utilizando instrucciones matemáticas estándar


5-50 VISB/SF 60 9804a

Ejemplo de programa 2 - escalado utilizando SCL

Fig. 5/21: Ejemplo de programa 2: Escalado de una entrada analógica utilizando SCL


VISB/SF 60 9804a 5-51

Escalado de una salida analógica

El siguiente ejemplo muestra el escalado de valores desalida analógicos a unidades de ingeniería a efectos desupervisión o regulación

Asumimos lo siguiente:

– El actuador de una válvula reguladora de caudal sehalla cableado al canal de salida 0.

– El actuador acepta una señal de 4...20 mA para unaapertura de válvula de 0...100 %.

– El actuador no puede recibir una señal por fuera delmargen de 4...20 mA.

– El porcentaje de apertura de la válvula se introducemanualmente al procesador.


5-52 VISB/SF 60 9804a

20 mA = 4095(escalado máx.)

Valor escalado

4 mA = 0(escalado mín.)

0 % Valor de salida 100 % (salida mín.) (de la tabla de datos) (salida máx.)

Fig. 5/22: Escalado de una salida analógica con un sensor de presión cableado en él


VISB/SF 60 9804a 5-53

Utilice la siguiente ecuación para calcular el valor desalida escalado:

Cálculo de larelación lineal

Valor escalado = (valor de salida • pendiente) + offset

margen escaladoPendiente =

margen de salida

4095 - 0=

100 % - 0 %

4095=

100

= 40,95

Offset = escalado mín. - (valor de salida mín.• pendiente)

= 0 - 0 • 40,95

= 0

Resultado:

Valor escalado = (valor de salida • 40,95) + 0

Si la pendiente sobrepasa 3,2767, no puede utilizarseSCL, ya que de lo contrario se sobrepasa el límite per-misible del procesador.

Comentario:En lugar de escalar en % también puede escalarse porel caudal de la válvula proporcional.


5-54 VISB/SF 60 9804a

Los límites de fuera de margen están predeterminados,ya que cualquier valor menor del 0 % es 0 y cualquiervalor mayor del 100 % es 4095. La lógica en escaleracomprueba límites fuera de margen para verificar queno se generan menos de 4 mA ni más de 20 mA en elcanal analógico de salida.

Lógica en escalera

El porcentaje de apertura de la válvula puede introdu-cirse en la memoria del procesador por:

– Introducción de datos a través de DTAM o HHT.

– MOVimiento de datos desde un teclado.

El porcentaje de apertura de la válvula puede visuali-zarse en un interface de operador por:

– Supervisión de datos a través de DTAM o HHT.

– MOViendo los datos a través del módulo de salidasa un visualizador de datos (display de textos, datali-ner).

– Convirtiendo los datos a BCD y MOViéndolos a unindicador LED.


VISB/SF 60 9804a 5-55

La siguiente lógica en escalera utiliza matemáticas es-tándar. Desenclava el bit de desbordamiento S2:5/0 an-tes del final del scan para evitar un fallo del procesa-dor.

Programa deejemplo

Fig. 5/23: Ejemplo de programa para el escalado de una salida analógica con una válvula proporcional cableada a ella


5-56 VISB/SF 60 9804a

Escalado de offsets cuando> 32767 ó < - 32768

Algunas aplicaciones pueden producir un offset mayorde 32767 o menor de 32768, el valor mayor que puedealmacenarse en un entero de 16 bits o ser procesadopor el procesador SLC.

Si es así, puede reducirse la magnitud del offset des-plazando la relación lineal a lo largo del eje de valoresde entrada. Cuando se calculan relaciones lineales,verá como de esta manera se reduce el offset. El si-guiente ejemplo aplica a una salida de 0,5...9,5 V DCescalada de un estrecho margen de entrada de90...100 %.


VISB/SF 60 9804a 5-57

1. Primero calculamos las relaciones lineales y obser-vamos que el offset está más allá de -32768.

9,5 V = 3890(escalado máx.)

Valor escalado

0,5 V = 205(escalado mín.)

0 % 90 % 100 % Valor de salida mín. máx.

(de la tabla de datos)

Fig. 5/24: Escalado del offset (paso 1)


5-58 VISB/SF 60 9804a

Utilice las siguientes ecuaciones para calcular las rela-ciones lineales: Valor escalado = (valor de salida • pen-diente) + offset

Valor escalado = (valor de salida • pendiente) + offset

escalado máx - escalado mín.Pendiente =

salida máx. - salida mín.

3890 - 205=

100 - 90

3685=

10

= 368,5

Offset = escalado mín. - (salida mín. • pendiente)

= 205 - (90 • 368,5)

= -32960

Resultado:

Valor escalado = (valor de salida • 368,5) - 32960

POR FAVOR, OBSERVAR:- El offset es menor de -32768, así que se sobrepa-

sa el valor mayor posible del procesador.- La pendiente es mayor de 3,2767, de forma que

no puede utilizar SCL.


VISB/SF 60 9804a 5-59

2. Entonces desplazamos la relación lineal a lo largodel eje de valores de salida:

9,5 V = 3890(escalado máx.)

Valor escalado

0,5 V = 205(escalado mín.)

[0] [10]

90 % 100 % Valor de salida mín. máx.

salida

Fig. 5/25: Desplazamiento del offset (paso 2)


5-60 VISB/SF 60 9804a

3. Ahora calculamos el offset para la relación linealdesplazada:

margen escaladoNueva pendiente =

margen escalado desplazado

3890 - 205=

10 - 0

3685=

10

= 368,5

Nuevo offset = escalado mín. - (salida desplazada mín. • pendiente)

= 205 - (0 • 368,5)

= 205

Nuevo resultado

Valor escalado = (valor de salida desplazado • 368,5) + 205

POR FAVOR, OBSERVAR:El nuevo offset es 205, muy por debajo de 32767.

La pendiente permanece en 3686/10 (> 3,2767), deforma que no puede utilizar la instrucción SCL paraescalar.

La siguiente lógica de escalera utiliza matemáticas es-tándar. Desenclava el bit de desbordamiento matemáti-co S2:5/0 antes del final del scan para evitar un fallodel procesador. El módulo está asignado a la ranura 1,y el dispositivo de salida está cableado a la word 12(O:1/12).

Programa deejemplo


VISB/SF 60 9804a 5-61

Fig. 5/26: Programa de ejemplo: Relación lineal y escalada de un valor de offset


5-62 VISB/SF 60 9804a

Regulación PID con escalado de E/S analógicas

Con la combinación de instrucciones PID y SCL (esca-lar) o PID y de instrucciones matemáticas estándar,puede escribir y visualizar lógica de escalera en unida-des de ingeniería tales como PSI o °C. Proceda comosigue:

1. Escale la entrada analógica PV (Process Variable)calculando la pendiente (o proporción) del margende entrada analógico. Por ejemplo, un margen deentrada tal como 0...10 V o 4...20 mA correspondea un margen escalado de 0...4095. Se escalaría el0...4095 contra 0...16383 para una pendiente de 4(Parámetro de proporción SCL 40000).

POR FAVOR, OBSERVAR:Observe que el parámetro de proporción (Rate Parameter) se calcula internamente como sigue:

Proporción = pendiente • 10000

Si la pendiente es mayor de 3,2767, ya no puede uti-liza la instrucción SCL, ya que sobrepasa el margenpermisible de 32767.

En este caso, utilice las instrucciones matemáticas es-tándar.


VISB/SF 60 9804a 5-63

2. Escale la salida analógica CV (Control Variable) cal-culando la pendiente (o proporción) del margen desalida analógico. Por ejemplo, un margen de salidatal como 4...20 mA ó 0...10 V tiene un margen deci-mal correspondiente (escalado) de 0...4095. Parauna pendiente de 0,25, el margen de valores de lainstrucción PID (0...16383) sería escalado corres-pondientemente al margen de valores de las salidasanalógicas (0...4095, Parámetro de proporción SCL2500).

3. Ahora ya puede introducir los parámetros PID enunidades de ingeniería en la instrucción PID. Porejemplo, si el margen de la entrada analógica4...20 mA representa 0...300 PSI, introduzca 0 comoel mínimo (Smin) y 300 como el máximo (Smax).También puede introducir puntos de consigna y ban-da muerta en unidades de ingeniería. La pantallaque muestra los datos para PID mostrará estos pa-rámetros en las mismas unidades de ingeniería.

El programa de ejemplo muestra un regulador PID conE/S analógicas escaladas, utilizables tanto para entra-das como para salidas escaladas por tensión o por co-rriente 0...10 V DC o 4...20 mA.

Programa deejemplo


5-64 VISB/SF 60 9804a

Fig. 5/27: Programa de ejemplo: Regulación PID con escalado de E/S analógicas


VISB/SF 60 9804a 5-65


5-66 VISB/SF 60 9804a

5.5 Diagnosis para los módulos de E/Ss analógicas


Indicadores LED en el módulo analógico proporcional

LED Estado operativo Tratamiento del error

verde

luce Preparado Ninguno

no luce Error de hardware Requiere servicio

rojo

luce Sobrecarga/cortocircuitoen alimentación aactuadores

No hay alimentación alactuador

Eliminar elcortocircuito/sobrecarga

Conectar/comprobar laalimentación al actuador

no luce Alimentación al actuadorcorrecta

Ninguno

Fig. 5/28: Indicadores LED en un módulo analógico PROP


VISB/SF 60 9804a 5-67

Indicadores LED en un módulo analógico porcorriente (VIAU-I)


verde



amarillo

no luce Módulo a ajustado parael margen de señal decorriente 4...20 mA

--

rojo

luce Sobrecarga/cortocircuitoen alimentación alactuador




no luce Alimentación al actuadorcorrecta

Ninguno

Fig. 5/29: Indicadores LED en un módulo analógico PROP (VIAU-I)


5-68 VISB/SF 60 9804a

Indicadores LED en el módulo analógico de E/S portensión (VIAU-U)


verde



amarillo

luce Módulo a ajustado parael margen de señal detensión 0...10 V

--

rojo

luce Sobrecarga/cortocircuito: - en la alimentación del

actuador- en la tensión de salida




no luce Correcto (sin cortocircuito/sobrec.)

Ninguno

Fig. 5/30: Indicadores LED en un módulo de salidas analógicas portensión (VIAU-U)


VISB/SF 60 9804a 5-69

Eliminación del cortocircuito/sobrecarga en lassalidas analógicas por tensión

Las salidas analógicas por tensión se supervisan conti-nuamente por si hay sobrecarga o cortocircuito. Si hayun cortocircuito o si la salida está sobrecargada, proce-der como se indica para seguir procesando los datosde las E/S analógicas:

Error Respuesta Tratamiento delerror

Sobrecarga/cortocir-cuito en la tensiónde salida

- 0 V en la tensiónde salida

- Luce el LED rojo

1. Eliminarsobrec./corto.

2. Salida 0 V en lasalida analógicaafectada

3. Emitir el valordeseado

Emitir un valor de 0 V a la salida por tensión afectada.Esto permite restablecer completamente la funcionali-dad de la salida de valores de tensión analógicos.


5-70 VISB/SF 60 9804a

Sobrecarga/cortocircuito en la alimentación detensión a los actuadores

POR FAVOR, OBSERVAR:Tenga en cuenta los diferentes métodos de trata-miento de errores para los módulos VIAP-.. y VIAU-..una vez eliminada la sobrecarga.

La alimentación de 24 V al actuador está protegida in-ternamente por un fusible electrónico. Si se produce unerror, sucede lo siguiente:

Sobrecarga Respuesta Tratamiento del error

MóduloanalógicoVIAP-..

- Desconectar laalimentación detensión del actuadorsometido al cortocir-cuito/sobrecarga

- Luce el LED rojo

Eliminar el cortocir-cuito/sobrecarga;transcurrido un tiempode recuperacióntérmica, aplicar denuevo la tensión dealimentación alactuador.

MóduloanalógicoVIAU-..

- Desconectar laalimentación detensión del actuador

- Luce el LED rojo

1. Eliminar el cortocir-cuito/sobrecarga

2. Cortar y aplicar latensión de 24 V albloque de controlSB/SF 60 (pin 2)


VISB/SF 60 9804a 5-71

5.5.2 Diagnosis por programa

En la word de estado I:1.0/7 se dispone de un bit deerror colectivo para la diagnosis por programa. El bitinforma de un mensaje de diagnosis/error para la sec-ción analógica (véase capítulo 3.6).

Además, puede accederse a más información de diag-nosis en el archivo M1, como se indica:

Módulo 0 = M1:1.12/y con y = número de bit...Módulo 8 = M1:1.20/y

Cuando se utiliza la diagnosis de los canales analógi-cos utilizando el archivo M1, M1:1.12…M1:1.20, losbits individuales tienen el siguiente significado:

Nº de Bit enM1:1.12...M1:1.20

Descripción Tipo de móduloanalógico

Señal

0 Cortocircuito/sobrecarga ensalida por tensión

ADDA-U O0

1 Cable roto ensalida por corriente

PROPADDA-I

O0O0

2 Cortocircuito/sobre-carga en alimenta-ción de tensión alactuador

PROPADDA-I

VPVP

3 R

4 Cable roto en entra-da por corriente

PROPADDA-I

I0I2


ADDA-I I1


ADDA-I I0

7...15 R

R = Reservado


5-72 VISB/SF 60 9804a

5.6 Datos técnicos de E/S analógicas

General

Grado de protección de la caja(según DIN 40050)

IP65

• Temperatura de funcionamiento

• Temperatura dealmacenamiento/transporte

- 5 °C...+ 50 °C

- 20 °C...+ 70 °C

Humedad relativa máx. 95 % (25 °C sin condensar)


VISB/SF 60 9804a 5-73

Tensión de funcionamiento de la electrónica

(Pin 1 - conexión de latensión de funcionamiento)

• Valor nominal(Protegido polaridad inversa)

24 V DC

• Tolerancia ± 25 % (18 V...30 V DC)

• Rizado 4 V p-p

• Consumo de corriente de losmódulos de E/S analógicas a24 V (máx. de entradas/sali-das analógicas por corriente

64 mA

• Fusible de protección de la ali-mentación a entradas/sensores

Interno 2 A, lento

Tiempo de sostenimiento encaso de una caída de tensión• Caída de tensión < 20 ms:

valor analógico de salida quehabía antes de la caída de tensión

min. 20 ms

Tensión de alimentación a actuadores

(Pin 2 - conexión de la tensión de alimentación)

Requiere fusible externo

• Valor nominal(Protegido polaridad inversa)

24 V DC (típ. 10 A)

• Tolerancia ± 10 % (21,6 V...26,4 V DC)

• Rizado 4 V p-p

• Consumo de corriente(a 24 V)

14,5 mA corriente en reposo

Alimentación a actuadores VIAP-.. VIAU-..

• Promedio máx. de carga continua permisible

0,5 A 1,0 A

• Pico de corriente máx. momentáneo permisible

1,0 A 1,0 A

• Caída de tensión máx. enrelación al punto de alimenta-ción de entrada en SB/SF 60 a Iload = 1 A

2,5 A 2,5 A


5-74 VISB/SF 60 9804a

Entradas analógicas por corriente - Módulo VIAP-..

Corriente de entrada

• Margen de señal Entrada diferencial 4...20 mA

• Resolución 11 bit

• Número de incrementos 2048 [4096 / 2]

• Precisión absoluta 0,45 %

• Resistencia de entrada 50 Ω

• Corriente máx. permisible deentrada (límite de destrucción)

65 mA

Frecuencia angular de la señalde entrada en el sistema (frecuencia de corte)

25 Hz

Linealidad

• Diferencial de no-linealidad 2 LSB

• No-linealidad integral(absoluta)

3 LSB

Salidas analógicas por corriente - Módulo VIAP-..

Corriente de salida

• Margen de la señal 4...20 mA


• Número de incrementos 4096


• Resistencia de carga (carga) ≤ 250 Ω

Linealidad



4 LSB


VISB/SF 60 9804a 5-75

Entradas analógicas por tensión - Módulo VIAU-..-U

Tensión de entrada

• Margen de señal Entrada diferencial 0...10 V




• Resistencia de entrada ≥ 20 kOhm

• Tensión máx. permisible deentrada (límite de destrucción)

30 V


25 Hz

Linealidad



3 LSB

Salidas analógicas por tensión - Módulo VIAU-..-U

Tensión de salida Protegida ante cortocircuitos

• Margen de señal 0...10 V




• Resistencia de carga (carga) ≥ 3,3 kΩ

Linealidad



3 LSB


5-76 VISB/SF 60 9804a

Entradas analógicas por corriente - Módulo VIAP-..-I

Corriente de entrada

• Margen de señal Entrada diferencial 4...20 mA


• Número de incrementos 2048 [4096 / 2]


• Resistencia de entrada 50 Ω

• Corriente máx. permisible deentrada (límite de destrucción)

65 mA


25 Hz

Linealidad



3 LSB

Salidas analógicas por corriente - Módulo VIAP-..-I

Corriente de salida

• Margen de señal 4...20 mA



• Precisión absoluta 0.5 %

• Resistencia de carga (carga) ≤ 250 Ω

Linealidad



4 LSB


VISB/SF 60 9804a 5-77

Compatibilidad electromagnética (EMC)

Emisión verificada según EN 55011


Inmunidad a ruidos verificada según EN 50082-2


Hay aislamiento galvánico entre:

– Salida analógica y lógica interna de 5 V

– Salida analógica y lógica interna de 5 V

No hay aislamiento galvánico:

-- Entre entradas analógicas (módulo VIAU)– Entre entrada analógica y salida analógica– Cuando se usan los 24 Vsen y/o hay 24 VP en el conector de E/S

Diferencia de potencial máxima permisible

– Entre las entradas analógicas 1 V

– Entre entradas y salidas analógicas 1 V

– Entre los 0 V de la tensión de alimentación deentradas y salidas analógicas, resp. PE (puntocentral de masa)

30 V


5-78 VISB/SF 60 9804a

Capítulo 6

Descripción del master AS-i



Contenido


6.1 Instrucciones para el usuario y resumen del sistema . . . . . 6-1

6.1.1 Instrucciones para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1.2 Resumen del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2AS-i - Datos generales del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4Sistemas de bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5Descripción de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8Descripción de la función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9

6.2 Montaje de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11

Master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12Montaje mural y sobre raíl de alas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12

6.3 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13

6.3.1 Técnicas generales de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14Selección del cable para el bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14Selección del cable para el interface de diagnosis . . . . . . . . . 6-15Conexión de los cables a las clavijas/zócalos . . . . . . . . . . . . . 6-15Conexión de los cables planos con la técnica de penetración 6-16Conexión de cables planos a conectores redondos M12 . . . . 6-17

6.3.2 Master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18Conexión del interface de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18Asignación de pines del interface de diagnosis. . . . . . . . . . . . 6-19Clavija de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20



6.3.3 Conexión del bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21Reacción del sistema de bus AS-i ante un PARO-E . . . . . . . . 6-21Asignación de pines al interface AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23

6.3.4 Conexión de la alimentación AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24Emplazamiento del bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26Ventajas de la fuente de alimentación AS-i combi de Festo. . . 6-28

6.4 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31

6.4.1 Antes de la puesta en marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31Códigos ID e I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-35Direccionamiento de slaves AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37Direccionamiento con el direccionador AS-i . . . . . . . . . . . . . . . 6-38Lista de comprobación antes de la puesta en marcha . . . . . . . 6-40Preparación para la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42

6.4.2 Puesta en marcha sencilla con la clavija de configuración . . . . 6-45

6.4.3 Puesta en marcha cómoda para el usuario utilizando el AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-49Requerimientos mínimos para el AS-i Software Tool . . . . . . . . 6-51Instalación del AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-53Puesta en marcha del AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . . . . 6-55Menú "AS-i Software Tool" (menú principal) . . . . . . . . . . . . . . 6-56Ventana de ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56Menú "Program settings" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-58Función "Reset master" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-60Menú "Project management" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62Menú "Project designing AS-i slaves" (configuración). . . . . . . . 6-64Función "Comparación NOMINAL-ACTUAL". . . . . . . . . . . . . . . 6-67Menú "Assign/modify slave address". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-69Menú "AS-i online" (modo en línea). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-73Ventana "AS-i master error status" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-75Ventana "Transfer parameter" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-77



6.4.4 Pasos finales para la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-79Bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-79Terminal de válvulas SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80

6.5 Direccionamiento y programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-81

6.5.1 Direccionamiento del sistema de bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . 6-81Margen de direccionamiento de las E/Ss AS-i . . . . . . . . . . . . 6-81Ejemplo de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-84Tabla de asignación AS-i (para copiar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-89

6.5.2 Programación del sistema de bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-90Envío de parámetros a slaves AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-90Generación de interrupciones del sistema de bus AS-i. . . . . . 6-93Respuesta a la puesta en tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-94Respuesta a la falta de tensión de alimentación AS-i . . . . . . . 6-97Respuesta a errores de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-98Respuesta al error de un participante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-98

6.6 Resumen de las posibilidades de diagnosis. . . . . . . . . . . 6-101

6.6.1 Diagnosis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-102Indicadores LED en el master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-102Indicadores LED en los slaves AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-103AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-104

6.6.2 Tratamiento especial de los errores AS-i. . . . . . . . . . . . . . . . 6-107Localización de slaves defectuosos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-107Direccionamiento utilizando el direccionador AS-i . . . . . . . . . 6-108Direccionamiento con el AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . 6-109Direccionamiento utilizando la autoprogramación . . . . . . . . . 6-111Diagnosis a través de los bits de estado del master AS-i (I:1.21/0...3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-113Diagnosis a través de la word de estado I1:0(bit de error común I:1/1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-115Diagnosis por medio de los archivos M (M1:1.21 y M1.22) . 6-116

6.7 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-117



6.1 Instrucciones para el usuario y resumen del sistema

6.1.1 Instrucciones para el usuario

– Esta descripción suplementa la documentación de suterminal de válvulas con la necesaria información rela-cionada con el master AS-i y el sistema de bus AS-i.

– Los pictogramas que aparecen a la izquierda indicanlugares con información importante en los capítulos1...3.

Puede hallar información más detallada y conocimien-tos básicos sobre el sistema de bus AS-i y sus especifi-caciones en diversas publicaciones, tales como el libro"AS-i - The Actuator-Sensor-Interface for Automation",de Werner Kriesel y Otto W. Madelung. (Hanser-Verlag,Edición en Inglés ISBN 3-446-18265-9).


VISB/SF 60 9804a 6-1

6.1.2 Resumen del sistema

General

AS-i - el interface de Sensores y Actuadores - es unsistema de bus en el nivel inferior de los sistemas auto-matizados. Este sistema de bus ofrece lo siguiente:

– Conexión en red a bajo coste de sensores y actua-dores individuales binarios.

– Instalación flexible en sistemas descentralizados ydistanciados entre sí.

– Protocolo muy simple y rápido (tiempo real).

– Los datos y la alimentación se transmiten por un sólocable.

Por lo tanto, AS-i puede utilizarse como una variantepara ahorrar instalación o como un subsistema de otrossistemas de bus de campo existentes.


6-2 VISB/SF 60 9804a

Nivel deadministración

1

Nivel de control

3 Nivel de sistema

Controladores 2

Sensores y actuadores

1 DH+, Ethernet2 DeviceNet3 Red DH-485

Fig. 6/1: AS-i en el nivel inferior de la pirámide de automatización


VISB/SF 60 9804a 6-3

AS-i - Datos generales del sistema

La tabla siguiente muestra los datos más importantesen un sistema de bus AS-i:

Datos del sistema en un bus AS-i

Corriente máx. en el bus AS-i 2,2 A por ramal

Corriente máx. por slave Máx. 100 mA por slave

Longitud del cable Máx. 100 m por sistema,posibilidad de variasampliaciones con repetidores.

Número de slaves Máx. 31 slaves AS-i por master

Número de sensores/actuado-res conectables (E/Ss)

Hasta 4 entradas y salidas porslave (Máx. 248 E/Ss pormaster AS-i).

Tiempo de ciclo AS-i < 5 ms totalmente instalado

Estructura de la red Estrella, línea o en árbol

Medio de transmisión Cable bifilar sin apantallar,alimentación y transmisión dedatos en un cable.

Fig. 6/2: Tabla de los datos más importantes de unsistema AS-i


6-4 VISB/SF 60 9804a

Sistemas de bus AS-i

En muchos casos es más rentable utilizar componentesneumáticos que soporten el bus AS-i. He aquí algunosejemplos:

– Permite rutas de transmisión críticas.

– Pueden controlarse pequeños grupos de válvulas.

– Los sensores y actuadores pueden estar distribuidosa distancias considerables en la máquina/sistema.

Los campos de aplicación adecuados son, por ejemplo:

– Cintas transportadoras.

– Tecnología de manutención.

– Líneas de montaje y empaquetado.

Los requerimientos para el ajuste y puesta a punto deun sistema de bus AS-i se muestran en la siguienteilustración.


VISB/SF 60 9804a 6-5

Terminal de válvulas SB/SF 60 con master AS-i

AlimentaciónAS-i combi

Alimentación de aire comprimido

Slave AS-i 4O

Zócalo combi AS-i4 O para 4 bobinas

Slave AS-i 4O

Módulo E/s 2I2O

Módulo E/S 4I zócalo AS-icombi 2I/2O para 2 bobinasy 2 sensores Módulo E/S 4O

Cable plano AS-i (amarillo)

Cable plano de alimentación adicional (negro)

Direccionador AS-i Slave AS-i con dirección asignada

Fig. 6/3: Resumen de un sistema de bus AS-i


6-6 VISB/SF 60 9804a

Configurar un sistema de bus flexible AS-i es muy sen-cillo. La figura muestra las estructuras básicas permiti-das del bus y las topologías de la red:

– Estrella

– Línea (con/sin derivaciones)

– Arbol

MasterEstrella

Línea(con/sin derivaciones) Master

Arbol Master

Fig. 6/4: Posibles topologías de un sistema de bus AS-i


VISB/SF 60 9804a 6-7

Descripción de los componentes

El terminal de válvulas modular consta de módulos indi-viduales. cada módulo tiene asignadas diferentes fun-ciones, conexiones y elementos de indicación y funcio-namiento. En el master AS-i pueden hallarse los si-guientes elementos:

1 Interface de diagnosis V.24/RS 2322 LED amarillo (configuración)3 Campo de rotulación del master AS-i4 Logo AS-i5 Conexión al bus AS-i con zócalo para cable AS-i (incluido)6 LED verde (tensión del bus AS-i)7 Clavija de configuración (no incluida)

Fig. 6/5: Elementos de indicación, conexión yfuncionamiento en el master AS-i

7 6 5

1 2 3 4


6-8 VISB/SF 60 9804a

Descripción de la función

El master AS-i de Festo cumple con las siguientes fun-ciones:

– Controla la transmisión de datos en el sistema debus AS-i.

– Controla el intercambio de datos con el bloque decontrol del terminal de válvulas.

– Adapta las direcciones de todos los slaves AS-i alesquema de direccionamiento del bloque de controlSB/SF 60.

– Habilita importantes funciones de arranque del siste-ma de bus AS-i, p.ej.:- configuración del sistema de bus AS-i,- parametrización de los slaves AS-i,- nuevo direccionamiento automático de slaves AS-i sustituidos,- cambio/asignación de las direcciones de los slaves AS-i.

– Habilita la diagnosis del bus AS-i a través de:- el interface de diagnosis integrado y un PC,- el PLC integrado.


VISB/SF 60 9804a 6-9

1

Terminal de válvulas SB/SF 60 con master AS-i

2 3

5 4

5

1 Configuración, diagnosis y puesta en marcha con un PC y el AS-i Software Tool2 Interface de diagnosis V.24/RS 232 3 Intercambio de datos con el bloque de control SB/SF 604 Cable del bus AS-i5 Transmisión de datos a todos los slaves AS-i

Fig. 6/6: Resumen de funciones del master AS-i


6-10 VISB/SF 60 9804a

6.2 Montaje de los componentes

ATENCIÓN:Antes de montar componentes, desconectar lo si-guiente:• La alimentación del aire comprimido• Alimentación a las salidas (pin 2)• Alimentación a los componentes electrónicos (pin 1)

De esta forma se evitan:


– movimientos no deseados de actuadores conectados,

– estados de conmutación indefinidos de los compo-nentes electrónicos.

PRECAUCIÓN:El terminal de válvulas contiene componentes sensi-bles a las descargas electrostáticas.• No toque las superficies de contacto eléctricas de

los conectores en el lado de los componentes.• Observe las instrucciones de manipulación de com-

ponentes sensibles a las descargas electrostáticas.

Con ello se evitan daños a los componentes del termi-nal de válvulas.

Observar las instrucciones de montaje del capítulo 2.


VISB/SF 60 9804a 6-11

Master AS-i

POR FAVOR, OBSERVAR:• Sitúe siempre el master AS-i directamente junto a

la placa final del lado izquierdo.• No instale más de 12 módulos eléctricos (incluyen-

do el master AS-i).• Observe los límites de direccionamiento del sistema

de bus AS-i en caso de una ampliación o conversión.

Montaje

El master AS-i se fija con tres tornillos M4 de cabezacilíndrica.

Puesta a tierra

El master AS-i se pone a tierra a través de contactosde muelle pre-montados.

Montaje mural y sobre raíl de alas

Cuando calcule el peso total (regla general descrita enel manual del terminal de válvulas), tenga en cuentaque deben añadirse aproximadamente unos 600 g porel master AS-i.


6-12 VISB/SF 60 9804a

6.3 Instalación

6.3.1 Técnicas generales de cableado

ATENCIÓN:Antes de montar componentes, desconectar lo siguiente:• La alimentación del aire comprimido• Alimentación a las salidas (pin 2)• Alimentación a los componentes electrónicos (pin 1)• Alimentación al sistema de bus AS-i

(alimentación AS-i).• Alimentación adicional al sistema de bus AS-i

De esta forma se evitan:


– movimientos no deseados de actuadores conectados,

– estados de conmutación indefinidos de los compo-nentes electrónicos.

6.3 Instalación

VISB/SF 60 9804a 6-13

General

Para el sistema de bus AS-i se ha especificado un ca-ble plano especial con codificación mecánica. La ten-sión de alimentación y los datos pueden transmitirsesimultáneamente por estos cables, que también permi-ten conectar fácilmente y con la polaridad correcta to-dos los slaves del bus AS-i. El contacto se establececon conectores especiales AS-i que utilizan la técnicade penetración del aislamiento y que mantienen la pro-tección IP65. Alternativamente, la conexión puede reali-zarse utilizando bornes roscados. Por favor, asegurarsede que se utilizan las juntas adecuadas (IP65).

Si se utilizan otros tipos de cables, observar la polari-dad del interface AS-i.

Selección del cable para el bus AS-i

Festo suministra tanto el cable negro como el amarillopara el bus AS-i y la alimentación adicional. Utilice loscables como se indica:

Cable plano Nº art./tipo Aplicación

Cable plano AS-iamarillo

18 940KASI-1.5-Y-100

Bus AS-i

Cable planonegro

18 941KASI-1.5-Z-100

Alimentación adicio-nal para PARO-E opara elementos deelevado consumo.

POR FAVOR, OBSERVAR:Estos tipos de cables planos AS-i, no son adecua-dos para ser utilizados como cables de arrastre.

6.3 Instalación

6-14 VISB/SF 60 9804a

Selección del cable para el interface de diagnosis

Para conectar un PC al interface de diagnosis del mas-ter AS-i, se necesita un cable de conexión apantallado.Este cable debe cumplir con las especificaciones paralos interfaces V.24/RS 232.

Recomendación:Utilice alguno de los cables de diagnosis preconfeccio-nados de Festo:

KDI-SB202-BU25(zócalo de 25-pin para PC)

Nº art. 30 437

KDI-SB202-BU9(zócalo de 9-pin para PC)

Nº art. 150 268

Conexión de los cables a las clavijas/zócalos

Una vez seleccionados los cables adecuados, conécte-los a las clavijas/zócalos siguiendo estos pasos:

6.3 Instalación

VISB/SF 60 9804a 6-15

Conexión de los cables planos con la técnica depenetración

La figura inferior muestra cómo se conecta un cableplano con la técnica de penetración del aislamiento:

Paso 11

Campos de rotulación máx. 0.3 Nm

Paso 2 Paso 3 Paso 4

ASI-SD-FK

Nota: El cable aún puede moverse en la posición 2

.

Fig. 6/7: Conexión del cable plano AS-i con la técnica de penetración.Ejemplo con el zócalo AS-i Festo ASI-SD-FK

6.3 Instalación

6-16 VISB/SF 60 9804a

Conexión de cables planos a conectores redondos M12

Para conectar cables planos a los conectores redondosM12, deben utilizarse juntas especiales. Esto es debidoa la geometría especial del cable AS-i plano. Las juntasdeben situarse en los conectores atornillados o, alter-nativamente, pueden utilizarse clavijas especiales. Es-tas juntas son necesarias para cumplir con la protec-ción IP65.

Recomendación:Utilice el zócalo para cables Festo ASI-SD-PG-M12,nº art. 19789 (p.ej. para ramales) o el ASI-SD-FK-M12, nºde art. 18788 (p.ej. para continuidad/bucle de cables). Es-tos zócalos tienen las juntas especiales adecuadas.

ASI-SD-FK-M12 ASI-SD-PG-M12

Fig. 6/8: Conexión del cable plano AS-i a conectoresredondos M12. Ejemplo con conectores Festo

6.3 Instalación

VISB/SF 60 9804a 6-17

6.3.2 Master AS-i

Conexión del interface de diagnosis

POR FAVOR, OBSERVAR:El índice Baud del interface de diagnosis del masterAS-i está fijado en 9600 baudios.

• Establezca el índice Baud en su PC a 9600 baudios.

• Conecte el cable de diagnosis Festo al interface dediagnosis como sigue:

- conector redondo de 4 pines al interface de diagnosisdel master AS-i;

- zócalo de 25 ó de 9 pines al interface serie V.24/RS 232 del PC (COMx).

6.3 Instalación

6-18 VISB/SF 60 9804a

Asignación de pines del interface de diagnosis

Si desea utiliza un tipo diferente de cable de conexión,por favor observe la siguiente asignación de pines:

Asignación de pines en el cable de diagnosis de 25 pines

Clavija redonda de 4 pines para diagnosis, Zócalo de 25 pines en el PC/laptopinterface en el master AS-i (interface serie RS 232/V.24)

Apantallamiento 4 1 Apantallamiento

Asignación de pines en el cable de diagnosis de 9 pines

Clavija redonda de 4 pines para diagnosis, Zócalo de 9 pines en el PC/laptopinterface en el master AS-i (interface serie RS 232/V.24)

Apantallamiento 4

Asignación de pines en el interface de diagnosis del master AS-i

RxD Apantallamiento

TxD GND

Fig. 6/9: Asignación de pines en el cable de diagnosis y en el interface

GND 3 5 GND

RxD 1 3 TxD

TxD 2 2 RxD

GND 3 7 GND

RxD 1 2 TxD

TxD 2 3 RxD

32

41

6.3 Instalación

VISB/SF 60 9804a 6-19

Clavija de configuración

La clavija de configuración es una clavija especial deFesto. Necesitará esta clavija de configuración ASI-SS-CONFIG, nº de art. 18961 para una puesta en marchasencilla (o en el caso de que no disponga de un PCcon el AS-i Software Tool instalado, para una cómodapuesta en marcha). Esta clavija se necesita para cargar la configuraciónACTUAL. Para más información véase el capítulo 6.4.2"Puesta en marcha".

ASI-SS-CONFIG Asignación de pines

Fig. 6/10: Asignación de pines para la clavija deconfiguración

1

23

4

6.3 Instalación

6-20 VISB/SF 60 9804a

6.3.3 Conexión del bus AS-i

Reacción del sistema de bus AS-i ante un PARO-E

Si es factible, un sistema de bus no debería quedar sintensión en el caso de una parada de emergencia(PARO-E). De lo contrario se perderían funciones im-portantes, p.ej.:

– Transferencia de datos a los slaves del bus.

– Indicación de los estados de procesamiento.

Sin embargo, dado que la alimentación y la transferen-cia de datos se realizan en el sistema de bus AS-i pormedio de un cable común, las salidas conectadas albus no pueden ser desactivadas independientementepor hardware.

PRECAUCIÓN:– Las salidas alimentadas con tensión a través del

sistema de bus AS-i no pueden desactivarse porhardware durante un PARO-E.

– Si el master AS-i falla durante el funcionamiento,las salidas se desactivan o mantienen su último estado, dependiendo del slave (véase la descrip-ción de los slaves).

– Si se interrumpe la tensión AS-i a un slave, las salidas se desactivan.

6.3 Instalación

VISB/SF 60 9804a 6-21

Antes de desconectar la tensión de alimentación, com-pruebe qué salidas de su sistema deben desactivarseen caso de un PARO-E. Si, en estos casos, está utili-zando slaves AS-i que tienen una alimentación de ten-sión adicional, cablee esta alimentación adicional (cableplano negro) en serie o a través de los contactos delPARO-E.

1 Master AS-i2 SB/SF 603 Alimentación AS-i con desacoplador de datos integrado4 Fuente de alimentación adicional de 24 V5 Relé del PARO-E6 Slave AS-i sin alimentación adicional7 Slave AS-i con alimentación adicional

Fig. 6/11: Ejemplo - Slaves AS-i con y sin PARO-E

1 2 3 4

5

7

6

6.3 Instalación

6-22 VISB/SF 60 9804a

Asignación de pines al interface AS-i

POR FAVOR, OBSERVAR:Conecte al interface AS-i sólo aquellos slaves quecumplan con las especificaciones AS-i.

De esta forma se evitará el funcionamiento incorrectodel master y de los slaves AS-i.Para conectar el interface AS-i necesitará el zócalopara cable AS-i de Festo, ASI-SD-FK (incluido). Puedenpedirse zócalos para cable AS-i adicionales con el nºde artículo 18785. Por favor, respetar el par de aprietemáximo especificado.

1 3

2 ASI-SD-FK

1 AS-i - (azul claro)2 AS-i + (marrón)3 máx. 0,3 Nm

Fig. 6/12: Asignación de pines del interface AS-i (conexión al bus) y el zócalo para cable AS-i de Festo

6.3 Instalación

VISB/SF 60 9804a 6-23

6.3.4 Conexión de la alimentación AS-i

ATENCIÓN:Utilice solamente fuentes de alimentación que ten-gan un aislamiento eléctrico seguro de la tensión dealimentación según IEC 742/EN 60742/VDE 0551con una resistencia de aislamiento de por lo menos4 kV. Pueden utilizarse fuentes de alimentación con-mutadas si poseen una aislamiento seguro segúnEN 60950/VDE 0805.

General

Las fuentes de alimentación especiales para sistemasde bus AS-i permiten la transmisión simultánea de laalimentación y de las señales en un solo cable. Cuandoelija estos dispositivos, compruebe que posean el logoAS-i.

Recomendación:Utilice la fuente de alimentación AS-i combi de Festo,ASI-CNT-115/230 VAC, nº de art. 18 949.

6.3 Instalación

6-24 VISB/SF 60 9804a

La fuente de alimentación AS-i combi ofrece las si-guientes ventajas:

– Está suficientemente aislada según EN 60742.

– Cumple con las directivas EMC de la CE (Marcado CE).

– Tiene un módulo de alimentación AS-i integrado condesacoplamiento de datos.

– Contiene una salida adicional de 24 V (6 A) para cir-cuitos de PARO-E y slaves con elevado consumo decorriente.

Por favor, observe en las siguientes páginas las reco-mendaciones para el emplazamiento de la alimentaciónAS-i y demás puntos para la disposición de un sistemade bus.

6.3 Instalación

VISB/SF 60 9804a 6-25

Emplazamiento del bus AS-i

La fuente de alimentación AS-i puede situarse en cual-quier parte del bus AS-i.

Cuando se instala un sistema AS-i, observar los si-guientes límites y restricciones:

– La longitud máxima total del sistema de bus AS-i porlínea (incluidos los ramales) es de 100 m.Si se utilizan repetidores, son posibles líneas adicio-nales de 100 m. Para cada línea se requiere unafuente de alimentación adicional AS-i.

1 Master AS-i2 Fuente de alimentación AS-i con desacoplamiento de

datos integrado3 Repetidor4 Slave AS-i

Fig. 6/13: Ejemplo - Sistema de bus AS-i con repetidor

2 21

4 4

4 4

43

4

4

4

6.3 Instalación

6-26 VISB/SF 60 9804a

– El consumo máximo de corriente permitido por slavees de 100 mA.Los slaves con consumos de corriente mayores (p.ej.electroválvulas con grandes bobinas) deben alimen-tarse por separado con 24 V por una fuente de ali-mentación aparte (alimentación adicional).Todos los slaves Festo con elevado consumo de co-rriente tienen una conexión adicional adecuada de24 V y deben conectarse a una alimentación adicio-nal. Los circuitos de PARO-E también pueden esta-blecerse con estos slaves.

1 Master AS-i2 Fuente de alimentación AS-i con desacoplamiento de datos

integrado3 Repetidor4 Slaves AS-i5 Fuente de alimentación de 24 V para alimentación adicional6 Contactos del PARO-E7 Slave AS-i con elevado consumo de corriente y alimentación

adicional de 24 V

Fig. 6/14: Ejemplo - Slaves AS-i con elevado consumo de corriente y alimentación adicional de 24 V

2 21

4 7

4

6

3

4

4

4

7

7

5

6.3 Instalación

VISB/SF 60 9804a 6-27

– la capacidad máxima de corriente de un sistema debus AS-i por línea es de 2,2 A.

Recomendación:- seleccionar un emplazamiento favorable de la alimen-

tación AS-i dentro del sistema de bus AS-i.- Distribuir los slaves con mayor consumo de corriente

cerca de la fuente de alimentación.

En caso se duda, debería hacer un examen minuciosode la distribución de corriente y las condiciones de ten-sión en el punto más alejado del sistema de bus AS-i(líneas).

Ventajas de la fuente de alimentación AS-i combide Festo

La fuente de alimentación AS-i combi de Festo propor-ciona la tensión de funcionamiento según las especifi-caciones AS-i y una alimentación adicional de 24 V(tensión de salida incrementada hasta 26 V para com-pensar las caídas de tensión). Esta alimentación de24 V es adecuada para circuitos de PARO-E o comoalimentación adicional para dispositivos con elevadoconsumo de corriente. Las especificaciones técnicas dela unidad de alimentación combi están indicadas en elcapítulo 6.6.

6.3 Instalación

6-28 VISB/SF 60 9804a

1

2

Logo AS-i

3

1 Salida para alimentación adicional o PARO-E, cable plano negro:- marrón 24 V- azul claro 0 V

2 Salida para el sistema de bus AS-i, cable plano amarillo:- marrón AS-i +- azul claro AS-i -

3 Conexión AC, interruptor selector 115/230 V AC

Fig. 6/15: Fuente de alimentación AS-i combi de Festo, nº de artículo 18949

Puede conectarse el apantallamiento de la salida parael sistema de bus AS-i con el conductor de masa de laconexión de alimentación AC. En este caso, el bus AS-ies menos sensible a interferencias eléctricas.

6.3 Instalación

VISB/SF 60 9804a 6-29

6.3 Instalación

6-30 VISB/SF 60 9804a

6.4 Puesta en marcha

6.4.1 Antes de la puesta en marcha

General

Antes de poner en marcha el sistema de bus AS-i, hayalgunos puntos importantes a observar. Los siguientespuntos le ayudarán a evitar errores y a observar temasimportantes.

Todos los slaves AS-i se entregan con la dirección 00 sino se especifica lo contrario. Antes de conectar los sla-ves al bus AS-i, debe asignar una dirección a cada sla-ve (1...31). Para ello puede utilizar el direccionadorFesto o el AS-i Software Tool. También deberá observarlas instrucciones dadas en la documentación de cadaslave.

Direcciona-miento delos slavesAS-i


VISB/SF 60 9804a 6-31

PRECAUCIÓN:Durante la puesta en marcha, un slave que aún tenga la dirección 00, será ignorado por el master. Esto significa que este slave no será incluido en lalista ACTUAL, sus entradas no será leídas ni sus salidas serán activadas. El master no emitirá ningúnmensaje de error.

Si durante la puesta en marcha o el funcionamiento,falla otro slave correctamente direccionado (con códi-gos I/O e ID idénticos), se producirá una autoprogra-mación (véase capítulo 6.5 "Direccionamiento con auto-programación") en el slave con la dirección 00 y todaslas I/Os quedarán habilitadas inmediatamente.

Falla del slave


6-32 VISB/SF 60 9804a

Las direcciones de los slaves sólo pueden ser asigna-das una vez en el sistema de bus AS-i. Las direccionesasignadas dos veces producirán errores durante lapuesta en marcha y estados de procesamiento indefini-dos.

Asignaciónde direccio-nes de losslaves

PRECAUCIÓN:Durante la puesta en marcha y el funcionamiento, sihay direcciones de slaves dobladas, pueden producir-se estados de conmutación indefinidos en las salidas.Bajo ciertas circunstancias, las salidas se activaráno desactivarán en paralelo.Evitar la doble asignación en las direcciones delos slaves.

Las direcciones de los slaves pueden asignarse encualquier orden. No es necesario que sean consecuti-vas.


VISB/SF 60 9804a 6-33

La tensión de alimentación a los slaves AS-i se hacesiempre a través del cable bus amarillo. Este cable esconectado a la fuente de alimentación AS-i para este fin.

Planificaciónde la alimentación

Los slaves con elevado consumo de corriente o confunción de PARO-E deben alimentarse por medio deuna conexión adicional y una fuente de alimentaciónaparte.

Las tensiones de alimentación deben aplicarse al mis-mo tiempo o en el siguiente orden:1. Bus AS-i2. Master AS-i (a través del bloque de control SB/SF 60)

La configuración de los sistemas de bus incluye la asig-nación de todos los slaves al control superior (host).Cuando se configura el SB/SF 60 con el master AS-i,se requieren los siguientes pasos:

Planificaciónde la configuración

1. La configuración del master AS-i dentro del terminal(direcciones y número de slaves AS-i, códigos ID eI/O, comparación NOMINAL-ACTUAL en el sistema de bus AS-i).

2. Configuración del terminal (incl. el master AS-i) y elcontrol SB/SF 60.Opción: Ampliación del archivo G introduciendo el "master AS-i" (véase el capítulo 3.3).


6-34 VISB/SF 60 9804a

Códigos ID e I/O

Para identificar claramente un slave AS-i, se han deter-minado unas especificaciones AS-i y unos perfiles AS-i.Todos los fabricantes deben adoptar estas especifica-ciones en un sistema de bus abierto. Un slave AS-i sedesigna claramente por medio de un código ID y de uncódigo I/O. Estos códigos están almacenados perma-nentemente en el slave por el fabricante y también es-tán impresos en la placa del tipo. Proporcionan la si-guiente información:

El código ID nos dice qué tipo de slave es (p.ej. unsimple módulo de E/S, un sensor inteligente o un inte-rruptor motorizado). El código ID también determina losperfiles (p.ej. bits de datos y bits de parámetros) que seutilizan por este slave. El código ID soporta por lo tanto laintercambiabilidad de diversos fabricantes y generalmentese especifica en forma hexadecimal (p.ej. FH).

Código ID

– El master AS-i reconoce automáticamente todos loscódigos ID y a continuación pone a disposición la variante correcta del protocolo.

– Slaves con código ID FH:- no siguen ningún perfil AS-i determinado- están definidos individualmente entre el fabricante

y el usuario.


VISB/SF 60 9804a 6-35

El código I/O define cómo se utilizan los cuatro bits dedatos del protocolo AS-i. Junto con el código ID, unslave AS-i puede ser claramente identificado. La tablainferior muestra los códigos I/O definidos; como ejem-plos se dan los de los slaves Festo.

Código I/O

Código I/O

D3 D2 D1 D0 Ejemplo - Festo

OH

1H

2H

3H

4H

5H

6H

7H

8H

9H

AH

BH

CH

DH

EH

FH

IOI/OOI/OOI/OI/OO

II/OII/OII/OTRI

IIIOI/OOI/OI/OO

OOII/OII/OTRI

IIIIIOI/OI/OO

OOOOII/OTRI

IIIIIIII/OO

OOOOOOTRI

Módulo AS-i de 4-Inputs

Módulo AS-i 2I/2O

Term de válv. CPV-...4I4OZócalo AS-i combi 4O,Term. de válv. AS-i , módulo AS-i 4O

Zócalo AS-i combi 2O2I ó 1O2I

Significado:I = Input - Entrada binaria del procesoO = Output - Salida binaria del procesoI/O = Puerto bidireccionalTRI = No configuración o no configuración detectada después de Reset

Fig. 6/18: Especificación AS-i de códigos I/O permitidos

Recomendación:Los slaves con 2 entradas y 2 salidas pueden tenerlos siguientes códigos I/O:

– 3H (p.ej. módulo Festo 2I/2O)

– BH (p.ej. zócalo Festo combi 2O/2I)

Estos slaves no son intercambiables.


6-36 VISB/SF 60 9804a

Direccionamiento de slaves AS-i

El master AS-i Festo, en combinación con el bloque decontrol SB/SF 60 y el AS-i Software Tool, ofrece dosposibilidades para el direccionamiento de slaves AS-i:

• Con el direccionador AS-i, es decir, las direccionesde los slave AS-i se establecen en cada slave utili-zando el direccionador.

• Sin el direccionador AS-i. En este caso, en el confi-gurador del bus AS-i del AS-i Software Tool, las di-recciones de los slaves se establecen individualmen-te para todos los slaves (véase la descripción delAS-i Software Tool en el capítulo 6.4.3).

Entonces puede realizarse una comparación entre laconfiguración NOMINAL y la ACTUAL; la configuraciónACTUAL puede ser aceptada como configuración NO-MINAL y puede completarse la puesta en marcha delsistema de bus AS-i.

Recomendación:La autoprogramación permite la configuración automáti-ca de cualquier slave defectuoso/reemplazado en unbus AS-i ya operativo. La autoprogramación se descri-be en el capítulo 6.6.2 "Diagnosis y tratamiento deerrores".


VISB/SF 60 9804a 6-37

Direccionamiento con el direccionador AS-i

Para esto necesita un direccionador AS-i, p.ej. el direc-cionador Festo nº de artículo 18 959.

POR FAVOR, OBSERVAR:Direccione cada slave AS-i individualmente antes deinstalarlo en el bus AS-i.

A continuación proceda como sigue (véase también lailustración siguiente):

1. Conecte el direccionador al slave AS-i (véase, si esnecesario, la descripción del slave AS-i).

2. Lea la dirección actual del slave (para slaves nue-vos, la dirección generalmente es #00).

3. Asigne al slave una dirección AS-i no utilizada(1...31); en la ilustración se muestra la dirección #07.

4. Instale el slave direccionado en el bus AS-i.


6-38 VISB/SF 60 9804a

#00 #07

Fig. 6/19: Direccionamiento de slaves AS-i con el direccionador, pasos 1...4


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Lista de comprobación antes de la puesta enmarcha

Lista de comprobación

r ¿Están fijadas las direcciones de todos los slaves entre 1...31?

r ¿Están asignadas las direcciones de los slaves una única vez?

r ¿Está conectado el PARO-E de acuerdo con las correspon-dientes especificaciones?

r ¿Están conectados los slaves con elevado consumo de corriente a una fuente de alimentación adicional?

r ¿Se han tomado precauciones para evitar que las alimentaciones se pongan en marcha en orden incorrecto?

r ¿Se han observado las especificaciones AS-i?- Consumo máximo de corriente en el bus AS-i.- Longitud máxima del cable sin repetidor: 100 m.

Fig. 6/20: Lista de comprobación antes de la puesta en marcha

La siguiente figura proporciona un resumen de todoslos componentes AS-i requeridos para la puesta enmarcha.


6-40 VISB/SF 60 9804a

Interruptor principal Clavija de Laptop/PC con configuración AS-i Software Tool

Bloque de control SB/SF 60 con master AS-i Fuente de alimentación AS-i combi

Tensión de funcionamiento 24 V Cable plano AS-i (amarillo)

PARO DE EMERGENCIA

Slave AS-i Slaves AS-i

Dirección slave 01 02 03

Direccionador AS-i

Fig. 6/21: Componentes AS-i necesarios para la puesta en marcha


VISB/SF 60 9804a 6-41

Preparación para la puesta en marcha

ATENCIÓN:– Al poner en marcha, asegurarse de que no se

activarán salidas de forma imprevista y que el arranque automático de un programa no desenca-dene una situación crítica.

– Observar las normas de seguridad imperantes ensu país para máquinas y sistemas, y familiarizarsecon las instrucciones de puesta en marcha indica-das en el manual del control.

Esto le ayudará a evitar movimientos inesperados delos actuadores.

El bus AS-i y el master AS-i deben configurarse siem-pre antes de poner en marcha un terminal de válvulas.El master AS-i Festo proporciona dos posibilidadespara la puesta en marcha:

Configura-ción del master AS-i

• Puesta en marcha sencilla:Transferencia automática de la configuración AC-TUAL a la configuración NOMINAL utilizando la cla-vija de configuración o configurador (véase el capítu-lo 6.4.2).


6-42 VISB/SF 60 9804a

• Puesta en marcha cómoda para el usuario:Generar una lista de configuración NOMINAL utili-zando en AS-i Software Tool en un PC. Comprobarla configuración del bus con una comparación NOMI-NAL-ACTUAL a través del interface de diagnosis enel master AS-i (véase capítulo 6.4.3).

Para el AS-i Software Tool, necesita un ordenador PCcompatible IBM provisto de:

– CPU 286 o superior, capaz de ejecutar DOS V3.0 osuperior.

– Interface RS 232/V.24 (COMx) y cable de conexiónpara el interface de diagnosis el master AS-i

Para ambas variantes de puesta en marcha vale lo si-guiente:El master AS-i almacena información sobre los slavesconectados/identificables en EEPROM.Con la dirección del slave se almacena lo siguiente:- Código ID- Código I/OEstos datos son llamados posteriormente de forma automática cuando se construye el protocolo y el direc-cionamiento.


VISB/SF 60 9804a 6-43


6-44 VISB/SF 60 9804a

6.4.2 Puesta en marcha sencilla con la clavija de configuración

PRECAUCIÓN:Cuando se utiliza el método de "puesta en marchasencilla", pueden producirse estados de conmuta-ción no intencionados y errores de direccionamientoal aplicar la tensión, si la configuración (ACTUAL) noha sido correctamente preparada.Tome las precauciones necesarias cuando ponga enfuncionamiento el sistema de bus AS-i y el equiponeumático.

Con el método de puesta en marcha sencillo, la confi-guración ACTUAL del bus AS-i se transfiere al masterAS-i como configuración NOMINAL.Antes de aplicar la tensión de alimentación, asegúresede que:

– todos los slaves están correctamente conectados albus AS-i.

– las direcciones están establecidas correctamente ysin ambigüedades.


VISB/SF 60 9804a 6-45

Para la "puesta en marcha sencilla", proceda como si-gue:

1. Desconecte la tensión de alimentación (AS-i y termi-nal de válvulas SB/SF 60).

2. Enchufe la clavija de configuración al interface dediagnosis del master AS-i.

3. Aplique la tensión de alimentación en la siguientesecuencia:- En el bus AS-i (fuente de alimentación AS-i).- En el terminal de válvulas SB/SF 60.El LED "CONF" en el master AS-i se enciende.

4. Desenchufe de nuevo la clavija de configuración. Laconfiguración ACTUAL se guarda ahora permanen-temente como configuración NOMINAL en la EE-PROM.

El sistema de bus AS-i se halla ahora preparado parafuncionar y puede ser direccionado desde un programadel SB/SF 60.


6-46 VISB/SF 60 9804a

1. Desconectar las tensiones de alimentación

2. Enchufar la clavija de configuración

3. Aplicar las tensiones de funcionamiento- primero al bus, a continuación- al terminal de válvulas SB/SF 60

1

2

4. Desenchufar la clavija de configuración 3

1 El LED "CONF" está encendido2 Clavija de configuración enchufada3 El LED "CONF" se apaga

La configuración se guarda ahora como lista NOMINAL en el master AS-i (EEPROM).

Fig. 6/22: Puesta en marcha sencilla por medio de la clavija de configuración


VISB/SF 60 9804a 6-47

Comentarios:

– La clavija de configuración debe retirarse para elposterior funcionamiento.

– La configuración NOMINAL permanece almacenadaincluso cuando se corta la tensión de alimentación.Puede ser modificada durante posteriores puestas enmarcha con la clavija de configuración.

– La configuración NOMINAL es continuamente verifi-cada en el bus AS-i durante el funcionamiento.Si se producen desviaciones entre la configuraciónACTUAL y la NOMINAL durante el funcionamiento,se generan los correspondientes mensajes de error(véase también el capítulo 6.5 "Diagnosis").

– Durante la "puesta en marcha sencilla", el LED"CONF" indica lo siguiente:

LED"CONF"

Clavija de configuración

enchufada no enchufada

ON (en-cendido)

OK se ha registrado laconfiguración ACTUAL

Error de hardware error, requiere servicio

OFF (a-pagado)

Error de hardware, requiere servicio

OKNo hay error

POR FAVOR, OBSERVAR:En caso de un fallo, hacer un reset al master y repetir la configuración antes de devolver el equipopara su reparación.Para ello, utilice el AS-i Software Tool (función ’Reset master’).


6-48 VISB/SF 60 9804a

6.4.3 Puesta en marcha cómoda para el usuario utilizando el AS-i Software Tool

El AS-i Software Tool se halla en el CD-ROM "Utilities"incluido (ejemplo para CD-ROM en la unidad D):- D:\ASI\asitool.DE\*.*

archivos para la versión del software en Alemán- D:\ASI\asitool.GB\*.*

archivos para la versión del software en Inglés.

POR FAVOR, OBSERVAR:La siguiente descripción del AS-i Software Tool estádirigida exclusivamente a técnicos con experienciaen tecnología de control y automatización y que yaposeen experiencia en la instalación y manejo desoftware para PC.


VISB/SF 60 9804a 6-49

El AS-i Software Tool está previsto para la cómoda pla-nificación de proyectos y para la puesta en marcha delsistema de bus AS-i. Ofrece las siguientes posibilida-des:

– Planificación de proyectos y configuración de siste-mas de bus AS-i en un PC.

– Carga de los datos de configuración desde el PC almaster AS-i.

– Direccionamiento de los slaves conectados a la redAS-i.

– Verificación de las entradas y salidas AS-i en modoonline.

– Visualización de mensajes de error AS-i (en textonormal).

– Transferencia de parámetros de slaves a los slavesAS-i designados para este fin (p.ej. para verificaciónde sensores).

– Inicialización (reset) del master AS-i (p.ej. tras uncambio del bloque de control).


6-50 VISB/SF 60 9804a

Requerimientos mínimos para el AS-i Software Tool

Antes de utilizar el AS-i Software Tool debe disponerdel siguiente equipo:

– Un PC/laptop, con DOS versión 3.0 o superior, parainstalar el AS-i Software Tool.

– Debe estar instalado y ser operativo un terminal deválvulas con bloque de control SB/SF 60, master AS-iy sistema de bus AS-i.

– El interface de diagnosis del master AS-i debe estarconectado al interface RS 232 del PC (véase capítu-lo 6.3.2 "Instalación del master AS-i").

PRECAUCIÓN:Antes de ejecutar el software, situar el control enSTOP.En muchos casos (p.ej. en modo online, compara-ción NOMINAL-ACTUAL, programación de direccio-nes), no hay transferencia de datos entre el masterAS-i y el bloque de control.En estos casos, las salidas AS-i de todos los Slavesson puestas a cero por el master AS-i.Cuando se sale del AS-i Software Tool (F8), el blo-que de control establece comunicación con el mas-ter AS-i inmediatamente.Si ahora se ejecutan programas de control, las entra-das y salidas AS-i serán procesadas inmediatamente.


VISB/SF 60 9804a 6-51

Recomendación:

− Salir siempre del AS-i Software Tool con la tecla defunción F8.

− Dejar la clavija del cable de diagnosis insertada mien-tras el software esté funcionando.De lo contrario el master AS-i permanecerá permanen-temente bloqueado (estado STOP), ya que no se ha-brá enviado un importante carácter de control "End"desde el AS-i Software Tool.


6-52 VISB/SF 60 9804a

Instalación del AS-i Software Tool

Proceda como sigue:

– Cree un directorio en el disco fijo de su PC para ins-talar el AS-i Software Tool (p.ej. C:\FST-ASI).Seleccione el directorio del CD-ROM con el idiomadeseado:- Alemán: directorio ASI\ASITOOL.DE, o bien- Inglés: directorio ASI\ASITOOL.GB.

– Copie los archivos ASITOOL.EXE y ASITOOL.HLPdesde el CD-ROM al directorio creado en el discofijo.

– Ejecute el software directamente desde DOS en eldirectorio con "ASITOOL" (o desde una ventanaDOS en Windows). Si desea trabajar en DOS con elratón, deberá cargar antes el controlador del ratón.


VISB/SF 60 9804a 6-53

Recomendación:

- Durante el funcionamiento, el AS-i Software Tool crea-rá los archivos ASITOOL.CFG (configuración del pro-grama) y ASI-TOOL.ASI (administración de proyectos)así como un archivo para cada proyecto <nombre delproyecto>.PRJ.

- Si en el interface de la impresora se especifica "File",el archivo recibirá el nombre <nombre del proyecto>.DOK.

Estos archivos se guardan también en el directorio deproyectos.

Algunas de las funciones de programa listadas a conti-nuación pueden ser procesadas sin que el master AS-iesté conectado (p.ej. planificación de un proyecto deslaves AS-i); otros sólo con el master AS-i o sistemasde bus AS-i conectados (p.ej. modo online).


6-54 VISB/SF 60 9804a

Puesta en marcha del AS-i Software Tool

Lanzar el software directamente desde DOS en el di-rectorio "ASITOOL" (o bajo Windows en una ventanaDOS). Aparecerá el siguiente logo:

Fig. 6/23: Pantalla de inicio (logo) del AS-i Software Tool

Pulsando cualquier tecla puede acceder al menú princi-pal.

Recomendación:Puede eludir este logo cuando lance el software y ac-ceder al menú principal directamente. Para ello, intro-duzca cualquier parámetro al ejecutarlo, p.ej.:• ASITOOL A

Entonces aparecerá el menú principal.


VISB/SF 60 9804a 6-55

Menú "AS-i Software Tool" (menú principal)

A continuación se describen algunas instrucciones ge-nerales sobre el funcionamiento del FST utilizandocomo ejemplo el menú principal. Cuando se accede aeste menú, aparece la siguiente pantalla:

Fig. 6/24: AS-i Software Tool: pantalla del menú principal

Ventana de ayuda

- En todo momento puede acceder a una ventana deayuda pulsando F9.

- También puede abrir la ventana de ayuda haciendoclic con el ratón en cualquier posición en la línea demensajes.

- Puede abandonar todas las ventanas de ayuda conESC.

Menú

Teclas de función F1...F9

Línea de mensajes


6-56 VISB/SF 60 9804a

Todas las ventanas del AS-i Software Tool, por ejemplola siguiente ventana de ayuda, pueden desplazarse conla opción "Bloq Despl" y las teclas de cursor (flechas).Cuando pulsa F9 "Help", aparece la siguiente pantalla:

Fig. 6/25: AS-i Software Tool - ventana de ayuda

Cuando el AS-i Software Tool se instala y se ejecutapor primera vez, es necesario realizar algunos ajus-tes/introducciones para adaptar el software al entornodel sistema de su PC. Utilice la tecla F6 "Progr. setting"para seleccionar el menú "Program settings" (ajustesdel programa).


VISB/SF 60 9804a 6-57

Menú "Program settings"

Cuando se accede a este menú, aparece la siguientepantalla:

Fig. 6/26: AS-i Software Tool - ajustes del programa

F1, F2 - Utilice las teclas F1 y F2 para seleccionar elcolor de la pantalla:F1 = colorF2 = monocroma (blanco y negro).

F4 - Con esta tecla puede abrir una ventana para seleccionar el interface COM. Seleccione el interface RS 232 deseado (COM 1...4) para la comunicación entre el master AS-i y el PC. Pulse F1 para confirmar la selección.


6-58 VISB/SF 60 9804a

F5 - Con esta tecla, puede abrir una ventana para seleccionar el interface LPT. Seleccione el interface deseado para la impresora. Pulse F1 para validar la selección.

Impresión a un archivo:Seleccione la opción "?" (File) para imprimir a un archivo. Cuando posteriormente imprima un proyecto, en el directorio de proyectos aparecerá un archivo con el nombre <nombredel proyecto>.DOK. Podrá procesar este archivo posteriormente con un editor de textos.Si imprime varias veces en este archivo, las impresiones se irán añadiendo al archivo. Si no desea que sea así, primero debe borrar o renombrar el archivo existente antes de cadaimpresión.

F8 - Con esta tecla se regresa al menú principal.Al mismo tiempo, los datos de configuración songuardados en el archivo ASITOOL.CFG.


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Función "Reset master"

Con F5 puede inicializarse el master (Reset master).Pulse F5 para el reset y responda a la confirmación deseguridad con "Y".Entonces el nodo debe arrancarse de nuevo (DESCO-NECTAR/CONECTAR la alimentación).

Fig. 6/27: AS-i Software Tool - Reset master


6-60 VISB/SF 60 9804a

POR FAVOR, OBSERVAR:Debe hacerse un reset master para inicializar el mas-ter AS-i cuando el nodo ha sido cambiado (para queel master AS-i pueda ajustarse por sí mismo automá-ticamente al nodo).Puede inicializar el master AS-i con el AS-i SoftwareTool, además del SB/SF 60 también con los nodosFB9, FB13 o SB/SF 50 (versión: diciembre 1997).

Una vez hechos los ajustes del programa, debe selec-cionar o crear un proyecto (solamente cuando ya se hacreado un proyecto, puede realizarse la configuracióndel AS-i). Para ello pulse F1 "Project management" (ad-ministración de proyectos) en el menú principal.


VISB/SF 60 9804a 6-61

Menú "Project management"

Al acceder a este menú aparece la siguiente pantalla:

Fig. 6/28: AS-i Software Tool - project management(administración de proyectos)

En el menú "Project management" hallará las siguien-tes funciones:F1 - Create a new project (crear un nuevo proyecto).

Puede crear un máximo de 650 proyectos.Los nombres de los proyectos/archivos pueden tener hasta ocho caracteres.

F2 - Modify/add a comment on a project. (modificar/añadir un comentario).

F3 - Delete a project (borrar un proyecto).

Para seleccionar un proyecto, aparecerá una lista delos proyectos disponibles en orden alfabético en la ven-tana "Project selection" (selección de proyectos).


6-62 VISB/SF 60 9804a

Si hay más de nueve proyectos, puede deslizarlos conlas teclas de flecha en la ventana de selección. Si hacreado varios proyectos, es mejor entrar el nombre delproyecto (o las primeras letras del nombre) por el tecla-do. El programa irá directamente a esta posición.

Una vez que haya creado o seleccionado un proyecto,puede utilizar su sistema de bus AS-i para:

– Diseñar (incluso aunque aún no disponga del siste-ma de bus AS-i).

– Configurar (el sistema de bus AS-i debe estar conec-tado).

Para ello, pulse F2 "AS-i config" en el menú principal.


VISB/SF 60 9804a 6-63

Menú "Project designing AS-i slaves"(configuración)

Cuando se accede a este menú (con F2), aparece lasiguiente pantalla:

Fig. 6/29: AS-i Software Tool - diseño de proyectoscon slaves AS-i

Este menú sirve para la planificación de proyectos conslaves AS-i. Puede realizar la planificación antes deinstalar el sistema de bus AS-i. El sistema de bus AS-icompleto y planeado (lista NOMINAL) es posteriormen-te cargado en el master AS-i para la puesta en marcha.Se necesitará esta lista NOMINAL proyectada para ha-cer la comparación NOMINAL/ACTUAL.


6-64 VISB/SF 60 9804a

Antes de presionar F2 "Process" o F3 "Delete", debeseleccionar el slave a procesar a través de la direcciónAS-i (utilice las teclas de flecha o el ratón).

En la pantalla "Project designing AS-i slaves" hallarálas siguientes funciones:

F2 - Con esta tecla puede abrir una ventana en la cualpuede procesar las introducciones en el slave seleccionado. Deben especificarse los siguientes datos del slave:

Código ID Código1

I/OBits de datos2 AS-i4 3 2 1 (D3...D0)

Parámetro

Introduc-ción hexa-decimal0...F

Introduc-ción hexa-decimal0...F

I = Input (Entrada)O = Output (Salida)B = Entrada/salida bidireccional

Introducción Hex0...F

Por defecto(especificado): FH

1 Cuando se introduce el código I/O, los cuatro bits de datos será automáticamente reservados de acuerdo con las especificaciones AS-i. Sin embargo, Ud. puede modificarlos bits de datos.

2 El AS-i Software Tool realizar una prueba de plausibilidad con estas especificaciones. Si el código I/O y las especificaciones de los cuatro bits de datos no coinciden, aparecerá un mensaje de error.

Hallará las especificaciones necesarias para los slavesAS-i en el correspondiente manual del slave.

Utilice F1 para introducir cada slave nuevo o modifica-do en la lista NOMINAL.


VISB/SF 60 9804a 6-65

Si desea configurar slaves adicionales, pulse F2. Losdatos del último slave procesado se introducen en lalínea. Puede Ud. asignar los parámetros 0…F (hex) aslaves para el procesamiento de parámetros.Si, una vez cargada la configuración, su control de ni-vel superior (host) envía (otros) parámetros a este sla-ve, los valores del control tendrán prioridad. Si un slaveAS-i no utiliza el procesamiento de parámetros, debeUd. introducir FH (valor por defecto).

F3 - Utilice F3 para borrar el slave seleccionado de lalista planificada del proyecto.

F4 - Para la función "Comparación NOMINAL-ACTUAL",debe haber un sistema de bus AS-i instalado y el master AS-i debe estar conectado al PC.Se leen los slaves AS-i instalados (ACTUAL) y se comparan con los slaves planificados en el pro-yecto (NOMINAL). Si hay diferencias, aparecerá la siguiente pantalla:


6-66 VISB/SF 60 9804a

Función "Comparación NOMINAL-ACTUAL"

Si hay desviaciones cuando se accede a esta función,aparecerá la siguiente pantalla:

Fig. 6/30: AS-i Software Tool - función de comparaciónNOMINAL- ACTUAL

Durante una comparación NOMINAL-ACTUAL, se indi-cará cada desviación. Con F4 es posible transferir cadadesviación (ACTUAL) individualmente como una nuevaespecificación NOMINAL a la lista de planificación delproyecto.

Si hay varias desviaciones, puede paginar hacia ade-lante y hacia atrás con F1 y F2. Puede abortar la com-paración NOMINAL-ACTUAL actual con la tecla ESC.


VISB/SF 60 9804a 6-67

F5 - Con F5 puede Ud. cargar la lista planificada NOMINAL al master AS-i. La lista de se guarda en la EEPROM del master AS-i.

F6 - Utilice F6 para imprimir la lista de slaves planifi-cados o guardar un archivo para un posterior procesamiento en la documentación de su pro-yecto. Si imprime varios proyectos en un archivo de impresión, se irán añadiendo al archivo existente.Si desea tratar las posteriores impresiones en archivo de forma individual, debe renombrar o borrar el archivo existente antes de volver a impri-mir (desde DOS o desde Windows).

F8 - Utilice F8 para guardar y/o salir del menú de "Configuration/designing AS-i slaves". Con ello se regresa al menú principal.


6-68 VISB/SF 60 9804a

Menú "Assign/modify slave address"

Con la tecla de función F3 "Address prog." es posiblepasar del menú principal al menú para el direcciona-miento de slaves AS-i ya instalados. En este menú sepuede:

– Direccionar individualmente cada slave AS-i desde elPC (sin utilizar el direccionador AS-i).

– Asignar una nueva dirección a slaves AS-i ya direc-cionados (desde el PC).

Cuando accede a este menú, aparecerá la siguientepantalla:

Fig. 6/31: AS-i Software Tool - Asignación/modificaciónde direcciones de slaves AS-i


VISB/SF 60 9804a 6-69

Cuando se accede a este menú, se realiza una compa-ración NOMINAL-ACTUAL. Los slaves que ya estánplanificados serán marcados con "P" y visualizados in-mediatamente. Si la instalación en el bus AS-i es dife-rente, aparecerán marcas de interrogación y la funciónF5 "NOMINAL ID/IO" se activará. El siguiente ejemplomuestra cómo debería asignar un slave con una nuevadirección:

F2 - Selecciona el slave que sido destacado con el cursor o con el ratón.

F5 - Con F5 "NOMINAL ID/IO" puede Ud. visualizarlos datos del slave planificado a efectos de verificación.

Las desviaciones entre las configuraciones NOMINAL y ACTUAL, tiene las siguientes causas:– Slave instalado incorrectamente.– Planificación incorrecta del proyecto.

Siempre deben corregirse las desviaciones. Para ello, proceda como sigue:• Retire el slave incorrectamente instalado.• Sustitúyalo por el tipo de slave planificado,

o bien• transfiera el slave instalado a la lista NOMINAL

planificada. Para ello, realice de nuevo una comparación NOMINAL-ACTUAL.A continuación utilice F4 para transferir el nue-vo slave.


6-70 VISB/SF 60 9804a

F6 - Con la tecla de función F6 es posible imprimir o escribir en un archivo la lista de la configura-ción existente.

F8 - Con la tecla de función F8 es posible regresar al menú principal.

Ejemplo (asignar una nueva dirección a un slave).

– Dirección ACTUAL (de fábrica): 00

– Dirección NOMINAL: 20

– Procedimiento general:1. Asignar la nueva dirección al slave.2. Introducir el nuevo slave en la lista de planifica- ción del proyecto.

Proceda como sigue:

1. Asigne una nueva dirección al slave.

• Seleccione con las teclas de cursor o el ratón el slave 0 que haya que modificar.

• Selecciónelo con F2 "Select" (la línea selecciona-da será marcada con otro color en la pantalla, véase la ilustración anterior).

• Ahora seleccione la dirección (destino) deseada 20 (teclas de cursor o ratón).

• Ahora utilice F3 "Modify address" para transferir al slave 0 la dirección 20.


VISB/SF 60 9804a 6-71

Ejemplo (continuación).Visualizar el slave modificado (sin "P"):

Fig. 6/32: Ejemplo - modificación de la dirección de un slave AS-i

2. Introduzca el nuevo slave en la lista de planificaciónde proyectos:

La planificación del slave nuevamente direccionadodebe ahora introducirse en la lista NOMINAL.• Acceda al menú "Project designing AS-i slaves".• Introduzca el nuevo slave consecuentemente.

Con ello se completa el nuevo direccionamiento de un slave AS-i.


6-72 VISB/SF 60 9804a

Menú "AS-i online" (modo en línea)

Con la tecla de función F4 "Online" es posible pasardel menú principal al menú "AS-i online". En este menúse puede:

• Visualizar todos los slaves instalados en el sistemade bus AS-i (lista ACTUAL).

• Comprobar las entradas y salidas AS-i.

• Enviar parámetros de slave a los correspondientesslaves AS-i.

Cuando se accede a este menú, aparece la siguientepantalla:

Fig. 6/33: AS-i Software Tool - AS-i online (modo en línea)


VISB/SF 60 9804a 6-73

Observe que la instalación ACTUAL se mostrará cuan-do se accede a este menú. Por medio de la "P" junto ala dirección AS-i, puede reconocer si el slave ha sido ono planificado.

PRECAUCIÓN:- Las salidas en el modo online, sólo deben activarse

si se está seguro de su efecto/reacción.- Si el sistema está en marcha, las salidas reaccio-

narán inmediatamente a su introducción en pantalla.- Cuando active y desactive salidas, asegúrese de

que no hay riesgo de provocar lesiones a personaso daños a la máquina.

Para activar una determinada entrada, debe mover laflecha al lado de la pantalla que hay el slave. Desdeahí es posible activar o desactivar las salidas que sedeseen (O1...O4) con las teclas F1 a F4.

Las teclas de función tienen los siguientes significados:

F1 - Para activar una salida, desplace la flecha al ladoF2 - de la pantalla sobre la salida deseada (O1…O4),F3 - utilizando las teclas de función F1 a F4.F4 -

F5 - Con esta tecla de función puede desactivar todaslas salidas del slave AS-i.

F6 - Con la tecla de función F6 se lee y se visualiza elúltimo estado de error del master AS-i (antes de que se hiciera la conexión online).


6-74 VISB/SF 60 9804a

Ventana "AS-i master error status"

Cuando se pulsa F6 "Error check", aparecerá la si-guiente pantalla:

Fig. 6/34: Ventana - interrogación del estado de erroren modo online

Con F6 se visualizan los estados de error actuales.Los errores actuales de la instalación, por ejemplo, sla-ves que faltan o que están defectuosos, que pudieranproducirse durante el funcionamiento online, se visuali-zan en el modo online, p.ej.:

– Slaves missing!El slave no existe o está defectuoso.

– AS-i cable power failure!Fuente de alimentación AS-i defectuosa o cortocircui-to en cable AS-i.


VISB/SF 60 9804a 6-75

F7 - Con la tecla de función F7 es posible enviar parámetros a los slaves apropiados, p.ej. a un sensor, cuyo intervalo de conmutación pueda ser modificado con parámetros.Los parámetros desde 0…F (hex) pueden trans-ferirse en modo online (véase la siguiente ilustra-ción).


6-76 VISB/SF 60 9804a

Ventana "Transfer parameter"

Cuando se pulsa F7 "Transfer param.", aparece la si-guiente pantalla:

Fig. 6/35: Ventana - transferencia de parámetros enmodo online

Los valores permisibles para su slave pueden hallarseen sus respectivos manuales.

POR FAVOR, OBSERVAR:Este parámetro está destinado para el funcionamien-to de la programación de su control de nivel superior(y por lo tanto su ajuste puede ser sobreescrito enmodo online).


VISB/SF 60 9804a 6-77

F8 - Utilice F8 para regresar al menú principal.

Ahora ya está familiarizado con los pasos necesariospara una puesta en marcha sencilla utilizando el AS-iSoftware Tool. Utilice F8 en el menú principal para salirdel AS-i Software Tool.

PRECAUCIÓN:Cuando sale con F8, se restablece la conexión entreel master AS-i y el SB/SF 60. Si hay un programade PLC funcionando, las entradas/salidas AS-i seránprocesadas inmediatamente.

POR FAVOR, OBSERVAR:Dejar la clavija del cable de diagnosis insertadamientras el software esté funcionando.De lo contrario el master AS-i permanecerá perma-nentemente bloqueado (estado STOP), ya que no sehabrá enviado un importante carácter de control"End".

– Salga siempre del AS-i Software Tool con F8 y des-pués desconecte el cable de diagnosis.


6-78 VISB/SF 60 9804a

6.4.4 Pasos finales para la puesta en marcha

Bus AS-i

Una vez que haya cargado la configuración NOMINALen el master AS-i, debe realizar los siguientes pasosantes de que pueda hacer funcionar el control:

• Compruebe que el sistema de bus AS-i esté correc-tamente instalado y que la lista correcta NOMINALse haya almacenada en el master AS-i (véase: menú"Assign/modify address").

• Desenchufe la clavija de configuración o el PC delinterface de diagnosis.

PRECAUCIÓN:Una vez que se haya habilitado de nuevo el interfa-ce de diagnosis, cualquier programa/dato que estéfuncionando en este momento, será inmediatamentetransmitido a las salidas AS-i. Asegúrese de queesta acción no genera movimientos no deseados delos actuadores conectados.


VISB/SF 60 9804a 6-79

Terminal de válvulas SB/SF 60

Realice los siguientes pasos:

• Determine las entradas de configuración necesariaspara el archivo G. Si desea realizar una comparaciónACTUAL-NOMINAL después de la puesta en mar-cha:Introduzca el master AS-i ahora en el archivo G(véase también el capítulo 3.4, "Configuración de ar-chivos G").

• Ponga en marcha la fuente de alimentación AS-i y elSB/SF 60.

• Verifique y ponga en marcha todo el sistema.

Véase el capítulo 3 para los datos esenciales y proce-dimientos para la puesta en marcha de todo el sistema.


6-80 VISB/SF 60 9804a

6.5 Direccionamiento y programación

6.5.1 Direccionamiento del sistema de bus AS-i

Margen de direccionamiento de las E/Ss AS-i

Todas las áreas de E/S (E/Ss locales, E/Ss AS-i des-centralizadas y E/Ss CP) son independientes unas deotras.Al sistema de bus AS-i es direccionado y descrito esen-cialmente en el capítulo 3. La tabla siguiente ilustra eldireccionamiento del sistema de bus AS-i.

Extracto de la tabla de E/S del capítulo 3.6

Word (x)

Bit(z)

Output (Salida)(O:1.x)

Input (Entrada)(I:1.x)

21 336...351 Slave AS-i "0", 1, 2, 3 Diagnosis AS-i, Slave 1,2,3

E/Ss AS-idescentra-lizadas








Fig. 6/36: SB/SF 60 - margen de direcciones de las E/Ss AS-i


VISB/SF 60 9804a 6-81

- Las E/Ss AS-i siempre ocupan el margen de direc-ciones I/O:1.21...1.28, independientemente de la estructura del terminal.

- Observar que el master AS-i proporciona cuatro bitsde estado para diagnosis. Estos bits de estado siem-pre ocupan las direcciones de entrada I:1.21/0...3 y se describen con más detalle en el capítulo 6.6 "Diagnosis y Tratamiento de errores.

- Debido a la simetría del direccionamiento AS-i las direcciones de salida correspondientes O1.21/0...3 están reservadas y no pueden utilizarse.

En el siguiente extracto de la tabla de E/S de la wordI:1.21 se ofrece una representación detallada de losbits de estado:

Dirección del slaveAS-i

3 2 1 Diagnosis "0"

Entrada nº 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 S/I PF LS

Word I:1.21/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit I:1/z 351 350 349 348 347 346 345 344 343 342 341 340 339 328 337 336

En donde:LS = Lost Slave;

mensaje común de error cuando se ha interrumpido la conexión con un slave.PF = Power failure AS-i line;

La alimentación de tensión AS-i (Fuente de alimentación AS-i) falla o tiene el cable roto.

S/I = Resultado de la comparación NOMINAL-ACTUAL en el sistema de bus AS-i(mensaje codificado, véase capítulo 6.5.2 "Programación" para el significado).


6-82 VISB/SF 60 9804a

– Para evitar errores de direccionamiento, obtener unresumen detallado del margen de direcciones y delas asignaciones de todos los slaves AS-i (véaseejemplo 1 y las tablas siguientes).

Sugerenciaspara el resumen del direcciona-miento AS-i

– La gran tabla de asignación AS-i sirve como plantillapara copiar y puede ayudarle a asignar las entradasy salidas de los slaves a las words de E/Ss del con-trol.


VISB/SF 60 9804a 6-83

Ejemplo de direccionamiento

El siguiente ejemplo para direccionamiento y trabajocon las tablas Festo hacen las siguiente presunciones:

– Cuatro slaves AS-i con las direcciones 1, 2, 3 y 7,así como el master, están conectados a un terminalde válvulas.

– Los códigos ID e I/O de los slaves están determina-dos para asignar posteriormente la posición física delas E/Ss AS-i.

– Los slaves de introducen primero en una pequeñatabla de E/S. Aquí, las entradas y salidas presentesfísicamente son exactamente determinadas y asigna-das a la respectiva word del control. (Este paso inter-medio es a efectos de clarificación. Posteriormente,puede Ud. realizar la asignación directamente en latabla de asignación AS-i).

– A continuación, las E/Ss AS-i instaladas, separadaspor bits en entradas y salidas, se introducen en latabla de asignación AS-i, que facilita un direcciona-miento exacto.


6-84 VISB/SF 60 9804a

Ejemplo

1 2 3 4 5

Dirección AS-i : #1 #2 #3 Gap #4I/O’s físicas: 4I 2I2O 1O2I 4O

Margen de 4I 4I 4I (12I) 4Idirecc. coupado: 4O 4O 4O (12O) 4O

1 Módulo I/O 4I código 0H

2 Módulo I/O 2I2O código 3H

3 Zócalo combi I/O 1O2I código BH

4 Sensores5 Terminal AS-i I/O código 8H

Fig. 6/37a: Ejemplo para trabajar con las siguientes tablas Festo


VISB/SF 60 9804a 6-85

Las entradas y salidas físicamente presentes están de-terminadas exactamente y asignadas a la respectivaword en el control.

Continuacióndel ejemplo(tabla E/S)

I/O words(bits)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

AS-i slave 3(I/O code BH)

AS-i slave 2(I/O code 3H)


AS-i master

I/O:1.21/y I2 I1 X 01 02 01 I2 I1 I4 I3 I2 I1 4 AS-i status bits

AS-i slave 7 (I/O code 8H)

AS-i slave 6 AS-i slave 5 AS-i slave 4

I/O:1.22/y 04 03 02 01

Fig. 6/37b: Ejemplo - resumen de las words E/S utilizadas


6-86 VISB/SF 60 9804a

Las E/Ss AS-i instaladas, divididas por bits en entradasy salidas, se introducen ahora en la tabla de asignaciónAS-i para facilitar un direccionamiento exacto.

Continuacióndel ejemplo(tabla de asig-nación AS-i)

I/O words(bits)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

AS-i slave(bits)

D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0

AS-i slave 3(I/O code BH)



AS-i master

I:1.21/y I2 I1 X X X X I2 I1 I4 I3 I2 I1 4 AS-i status bits

O:1.21/y X X (02)1 01 02 01 X X X X X X 4 salidas (resevado/no utilizado)

AS-i slave 7 (I/O code 8H)

AS-i slave 6 AS-i slave 5 AS-i slave 4

I:1.22/y X X X X

O:1.22/y 04 03 02 01

1 = La salida no está físicamente presente en el slave (zócalo combi 2I1O)X = Contenido del bit irrelevante/no utilizable

Fig. 6/37c: Ejemplo - asignación dividida en entradas y salidas


VISB/SF 60 9804a 6-87

La siguiente ilustración muestra el direccionamientoexacto del terminal de válvulas y el slave AS-i a partirdel ejemplo utilizado:

Continuacióndel ejemplo

1 2 3 4 5 6 7

4 bits deestado AS-i

8 9 0 ! "

Intervalo

#01 #02 #03 #07 I:1/340 I:1/344 O:1/348 O:1/364 I:1/341 I:1/345 (O:1/349) O:1/365 I:1/342 O:1/346 I:1/350 O:1/366 I:1/343 O:1/347 I:1/351 O:1/367

1 Bits de estado AS-i I:1/336 I:1/337 I:1/338 I:1/339

2 Salidas sin utilizarO:1/336 O:1/337 O:1/338 O:1/339

3 Módulo 4-entradasI:1/40 I:1/41 I:1/42 I:1/43

4 Módulo 8-entradasI:1/32 I:1/33 I:1/34 I:1/35I:1/36 I:1/37 I:1/38 I:1/39

5 Módulo 4-salidasO:1/68 O:1/69 O:1/70 O:1/71

6 Módulo 4-salidasO:1/84 O:1/85 O:1/86 O:1/87

7 VálvulasO:1/32O:1/33O:1/34 O:1/35O:1/36 O:1/37O:1/38 O:1/39O:1/40 O:1/41O:1/42 O:1/43O:1/44 O:1/45

8 Módulo E/S 4I código 0H

9 Módulo E/S 2I2O código 3H

0 Zócalo combi E/S 1O2I código BH

! Sensores" Terminal E/S AS-i código 8H

Fig. 6/37d: Ejemplo - direccionamiento de todas las E/Ss, incl. slaves AS-i

#04, 05, 06


6-88 VISB/SF 60 9804a

Tabla de asignación AS-i (para copiar)

Asignación de bits de E/Ss AS-i ⇒ E/Ss PLC I/O words (bits) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0AS-i slave(bits)

D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0 D3 D2 D1 D0

AS-i slave 3 AS-i slave 2 AS-i slave 1 AS-i master

I:1.21/y 4 AS-i bits de estado

O:1.21/y 4 salidas(reservado/no utilizado)

AS-i slave 7 AS-i slave 6 AS-i slave 5 AS-i slave 4I:1.22/y

O:1.22/y

AS-i slave 11 AS-i slave 10 AS-i slave 9 AS-i slave 8I:1.23/y

O:1.23/y

AS-i slave 15 AS-i slave 14 AS-i slave 13 AS-i slave 12

I:1.24/y

O:1.24/y


I:1.25/y

O:1.25


I:1.26/y

O:1.26/y


I:1.27/y

O:1.27/y


I:1.28/y

O:1.28/y

Fig. 6/38: Tabla de asignación Festo para E/Ss AS-i ⇒ E/Ss PLC


VISB/SF 60 9804a 6-89

6.5.2 Programación del sistema de bus AS-i

Envío de parámetros a slaves AS-i

Puede enviar cómodamente los parámetros a los sla-ves AS-i adecuados desde un programa, utilizando losarchivos M0:1.1...M0:1.31. Una word por slave se asig-na en el archivo M0. Para enviar parámetros, se utili-zan los cuatro bits más bajos (0...3).

Durante la puesta en marcha tiene dos posibilidadespara influir en parámetros de los slaves:

– en el modo online del AS-i Software Tool.

– con los programas de test adecuados.

Tenga presente que los parámetros de los slaves quese hayan establecido en modo online, pueden ser pos-teriormente sobreescritos por un programa en funciona-miento.

ATENCIÓN:- Cambie parámetros solamente si conoce el efecto

que producen.- Cuando el sistema se pone en marcha, los slaves

correspondientes responden inmediatamente a lasintroducciones en pantalla!

- Asegúrese que cuando se cambian parámetros delslave, no puedan producirse lesiones a personas odaños al equipo.


6-90 VISB/SF 60 9804a

Consulte el manual de su slave AS-i para las referen-cias a las posibilidades de parametrización para talesslaves y los efectos.

Las words M0:1.1...M0:1.31 del archivo M0 están es-tructuradas como sigue (ejemplo para el slave AS-i 1):

Slave AS-i 1 Bit no utilizados Parámetro delslave AS-i 1

M0:1.1/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

M0:1.x/yx = Slave AS-i nº (1...31)y = Bit nº

Bit 0...3: Bits de parámetrosBit 4...15: Bits irrelevantes

Los parámetros de los slaves AS-i generalmente se en-vían como valores hexadecimales. No obstante, com-pruébelo en su manual del slave AS-i. La tabla siguien-te proporciona un resumen de los archivosM0:1.1...M0:1.31 y los slaves AS-i asociados


VISB/SF 60 9804a 6-91

Resumen del archivo M0:

Word(x)

Archivo M0 (M0:1.x) (salidas)

1 AS-i: parámetro del slave 1































Fig. 6/39: Resumen del archivo M0


6-92 VISB/SF 60 9804a

Generación de interrupciones del sistema de bus AS-i

Como ya se ha descrito en el capítulo 3.6, el SB/SF 60facilita entradas de interrupción E/S libremente configu-rables. Todas las entradas físicas del SB/SF 60 puedengenerar una interrupción de E/S a través de su entra-da. Esto se aplica también a las entradas AS-i.

Por lo tanto, a través de las derivaciones del sistemade bus AS-i, es posible interrogar estados críticos delsistema o procesar condiciones a distancias de hasta100 m y generar una rápida respuesta del control porinterrupción de E/S. En general, hay que procedercomo sigue:

Ejemplo para entrada AS-i I4 del slave 31 (bit 483):

• Introducir la dirección de entrada (483 dec) en el ar-chivo M0 (M0:1.0).

• Configurar la entrada de interrupción en la word desalida O:1.1/0 (el ejemplo utiliza el flanco ascenden-te).

• Una vez que la sido generada una interrupción deE/S, se utiliza la subrutina para interrogar los flagsde interrupción (en la word de entrada I:1.0). En elbit I:1/0 si la entrada libremente programada (ennuestro ejemplo la entrada AS-i 483) ha respondidoa un flanco ascendente.


VISB/SF 60 9804a 6-93

Respuesta a la puesta en tensión

El terminal de válvulas programable SB/SF 60 conmaster AS-i debe recibir tensión al mismo tiempo odespués que los participantes en el bus AS-i. Solamen-te de esta forma es posible detectar correctamente laconfiguración ACTUAL. Una vez detectada la configura-ción ACTUAL, se realiza una comparación con la listaNOMINAL el master AS-i y el resultado se guarda enlos bits de estado I:1.21/0…3. Las definiciones soncomo sigue:

Entrada 1I:1.21/1

Entrada 0I:1.21/0

Significado

0 1 Error común: slave perdido,interrumpida conexión a un slave.

1 X Fallo de tensión en línea AS-i.Falla la tensión de alimentación AS-i (Fuente de alimentación AS-i)o el cable está roto.

X Contenido del bit irrelevante

Entrada 3I:1.21/3

Entrada 2I:1.21/2

Significado

0 0 NOMINAL = ACTUAL(slaves detectados)

0 1 NOMINAL < > ACTUAL

1 0 No existe una lista ACTUAL

La respuesta a la puesta en marcha se muestra en lasiguiente ilustración. Aquí se supone que se ha configu-rado una interrupción por fallo en caso de errores.


6-94 VISB/SF 60 9804a

Poner en marcha participantes AS-i

Poner en marcha el SB/SF 60

Detectar configu- ración ACTUAL

NOMINAL = ACTUAL No

Sí Lista ACTUAL Sípresente ?

No

I:1.21/2 = 0 I:1.21/2 = 0 I:1.21/2 = 1 I:1.21/3 = 0 I:1.21/3 = 1 I:1.21/2 = 0

No I:1.21/0 óI:1.21/1 activos ?

Sí

ISR: respuesta No"hard" al fallo?

Si SB/SF 60 pasa a Stop Todas I/Os AS-i desactiv. Luce el LED FAULT Mensaje de error 0165 Empezar procesamiento

para I:1.21/0 ó 1.21/1 = 1 del programa

Fig. 6/40: Respuesta a la puesta en marcha después de aplicar tensión (con interrupción por fallo configurada)


VISB/SF 60 9804a 6-95

- La configuración NOMINAL debe ser creada utilizandoel AS-i Software Tool o la clavija de configuración antes de poner en marcha el sistema AS-i.

- La comparación NOMINAL/ACTUAL debe ser proce-sada en el programa. Sólo de esta forma pueden generarse los correspondientes mensajes de error uotras respuestas.

Recomendación:Trabajar siempre con una lista NOMINAL.


6-96 VISB/SF 60 9804a

Respuesta a la falta de tensión de alimentación AS-i

Si no hay tensión de alimentación de la línea AS-i (fallode tensión), el bit de entrada I:1.21/1 se activará. Eneste caso, el estado del bit de entrada I:1.21/0 (informecomún, error simple del slave AS-i) es irrelevante. Pue-de especificar la respuesta al error por fallo de tensiónen la línea AS-i configurando la respuesta al error en elbit O:1.0/1 como sigue:

– Se genera una interrupción por fallo (por defecto: no es generada).

– Se ejecuta la rutina de tratamiento de errores.

El la rutina de tratamiento de errores es posible selec-cionar:

– Respuesta "hard":El control se pone en condición de FAULT (fallo), to-das las salidas se desactivan.

– Respuesta "soft"El error es tratado en el programa de usuario.


VISB/SF 60 9804a 6-97

Respuesta a errores de hardware

Si el master AS-i falla, se genera el mensaje de error017B y el LED FAULT se enciende. Este mensaje deerror representa un fallo no recuperable y detiene elcontrol inmediatamente.El master AS-i debe ser sustituido.

Respuesta al error de un participante

Durante el funcionamiento pueden producirse erroresen los participantes en el bus AS-i. Los errores típicosde los participantes son:

– Tensión de alimentación AS-i para los participantespor debajo de las tolerancias.

– Cortocircuito en una salida AS-i.

– Error de hardware (slave defectuoso).

El bit de error común I:1.21/0 se activa cuando se pro-duce un error en un participante AS-i.El participante defectuoso puede ser localizado comosigue:

– M1:1.21 y 1.22 (localización de errores sencillos).

– AS-i Software Tool en modo online.Todos los participantes AS-i defectuosos son desig-nados con una "E" detrás de su dirección AS-i.


6-98 VISB/SF 60 9804a

Cuando se produce un fallo de tensión o si hay unerror en los participantes AS-i, son posibles las siguien-tes respuestas (asumiendo que se ha configurado unainterrupción por fallo en caso de un error):

SíI:1.21/1 activo?

No

NoI:1.21/0 activo?

Sí

ISR: respuesta No ISR: respuesta No

"hard" al error "hard" al error

Sí Sí

SB/SF 60 pasa a Stop Localizar el SB/SF 60 pasa a Stop Las I/Os AS-i y locales error simple del Las I/Os AS-i y locales se desactivan. slave AS-i con se desactivan Luce el LED FAULT y M1:1.21 y Luce el LED FAULT y aparece el mensaje M1:1.22 aparece el mensaje de error 0x0165. de error 0x0165.

Programa procesado Respuesta al fallo de normalmente tensión por el programa

de usuario

Fig. 6/41: Respuesta a un fallo de tensión o al error de un participante enun bus AS-i (configurada interrupción por fallo)


VISB/SF 60 9804a 6-99


6-100 VISB/SF 60 9804a

6.6 Resumen de las posibilidades de diagnosis

Se dispone de las siguientes posibilidades para la diag-nosis en el bus AS-i y para la localización de slavesdefectuosos:

– Indicadores LED locales.

– Diagnosis en el modo online del AS-i Software Tool.

– Diagnosis utilizando los bits de estado del masterAS-i (I:1.21/0…3).

– Diagnosis utilizando la word de estado I:1.0 (bit deerror común I:1/1).

– Diagnosis utilizando los archivos M, M1:1/21 y 1/22.


VISB/SF 60 9804a 6-101


Indicadores LED en el master AS-i

LED Significado Tratamiento de errores

CONF(LEDamarillo)

Este LED luce solamente juntocon la "puesta en marchasencilla", o sea cuando estáenchufada la clavija deconfiguración.

Véase el capítulo 6.4.2

Si este LED está activodurante el funcionamientonormal: Error de hardware.

Requiere servicio

BUS 1)

(LEDverde)

Luce Hay tensión AS-i presente, la alimentación AS-i estácorrectamente montada al busAS-i (cable amarillo)1).

Ninguna

No luce No hay tensión AS-i presenteen el master AS-i o en el busAS-i 1).

Si el LED aún no luce:Error de hardware en elmaster AS-i.

Conectar la fuente dealimentación AS-i al master AS-i y poner en marcha.

La unidad requiere servicio.

1) Este LED no supervisa ninguna fuente de alimentación de 24 V adicional que pudieraestar en uso.

Fig. 6/42: LEDs en el master AS-i


6-102 VISB/SF 60 9804a

Indicadores LED en los slaves AS-i

Todos los slaves AS-i de Festo tienen un LED verde y,dependiendo del número de entradas y salidas, los si-guientes LEDs adicionales (indicadores de estado):

– Verde (indicador de estado de las entradas digitales).

– Amarillo (indicador de estado de las salidas digita-les).

Estos LEDs verdes y amarillos indican el estado actualde la señal en la entrada y salida asociada.

LED Significado Tratamiento del error

Entrada/salida

amarillooVerde

Luce Lógica 1(hay señal presente)

Si la salida/actuador noconmuta:- comprobar la tensión adicio-

nal de 24 V (o el PARO-E).De lo contrario:reemplazar el slave defectuoso.

No luce Lógica 0 (no hay señal presente)

Si la salida fue activada:- verificar el direccionamiento.De lo contrario:reemplazar el slave defectuoso.

BUS 1)

(LEDverde)

Luce Hay tensión AS-i,Slave AS-i conectadoadecuadamentea la alimentación (cableamarillo)1).

Ninguna

No luce No hay tensión AS-i presenteen el slave o en el bus AS-i1).

Si el LED sigue apagado:Error de hardware en el slave.

Conectar la fuente dealimentación AS-i al slave yponer en marcha.

Reemplazar el slavedefectuoso.

1) Este LED no indica ninguna fuente de alimentación adicional de 24 V que pudiera estaren marcha.

Fig. 6/43: LEDs en los slaves de Festo


VISB/SF 60 9804a 6-103

AS-i Software Tool

PRECAUCIÓN:Antes de ejecutar el software:Poner el control SB/SF 60 en STOP.En muchos casos (p.ej. en modo online, la compara-ción NOMINAL-ACTUAL, programación de direccio-nes) no se realiza transferencia de datos entre elmaster AS-i y el nodo.En estos casos, las salidas AS-i en todos los slavesAS-i son desactivadas por el master AS-i.Al salir del AS-i Software Tool, el SB/SF 60 restable-ce la comunicación con el master AS-i inmediata-mente.Si hay programas de control funcionando, las entra-das y salidas AS-i serán procesadas inmediatamente.

El AS-i Software Tool ofrece varias funciones adiciona-les que proporcionan una diagnosis rápida y cómodade los slaves AS-i conectados. Proceder como sigue:

1. Situar el SB/SF 60 en STOP.

2. Conectar el PC al interface de diagnosis del masterAS-i, según se ha descrito en el capítulo 6.4.3.

3. Ejecutar el AS-i Software Tool.

4. Para la diagnosis, seleccionar un menú:- AS-i online, o bien- planificación de un proyecto con slaves AS-i.


6-104 VISB/SF 60 9804a

En el menú "AS-i online" hay disponibles las siguientesayudas de diagnosis:

Ayudas de diagnosis para "AS-i online"

Visualización de E/Ss AS-i Para localización deentradas/salidas defectuosas de unslave AS-i.

Activar/desactivar salidasindividuales AS-i (Inver-sión)

F1…F4

Desactiva todas las salidas AS-i (Reset)

F5: desactivar todas

Transfiere los parámetrosdel slave

F7: para transferir/cambiarparámetros del slave (sólo paraslaves parametrizables).

Interrogación del error F6: lee el último estado de error delmaster AS-i que aún era válidomientras el programa estabafuncionando.

Fig. 6/44: Ayudas de diagnosis en el menú "AS-i online"

Estas funciones se describen con detalle en el capítulo6.4.3.


VISB/SF 60 9804a 6-105

En el menú "Planificación de proyectos de slaves AS-i",están disponibles las siguientes ayudas de diagnosis:

Ayudas de diagnosis para "Project planning"

Visualizar todos los slaves planificados en el proyecto

Para localizar errores deplanificación del proyectocódigos I/O o ID incorrectos).

Comparación NOMINAL-ACTUAL

Para localización de erroresde instalación o slavesdefectuosos.

Procesar/Cancelar Corregir los errores detectadosen la lista NOMINAL.

Fig. 6/45: Ayudas de diagnosis en el menú"Planificación de un proyecto con slaves AS-i"

Las funciones se describen con detalle en el capítulo6.4.3


6-106 VISB/SF 60 9804a

6.6.2 Tratamiento especial de los errores AS-i

Localización de slaves defectuosos

Se dispone de las siguientes posibilidades para locali-zar slaves defectuosos:

– Indicadores LED locales.

– Diagnosis en modo online del AS-i Software Tool.

– Diagnosis utilizando archivos M (M1:1.21 y M1:1.22).

Si ha localizado un slave defectuoso y tiene que serreemplazado, el nuevo slave generalmente vendrá defábrica con la dirección 0. Se dispone de las siguientesopciones para el direccionamiento del nuevo slave:

– Nuevo direccionamiento utilizando el direccionadorAS-i.

– Nuevo direccionamiento utilizando el AS-i SoftwareTool.

– Autoprogramación sobre la dirección 0 del slave.


VISB/SF 60 9804a 6-107

Direccionamiento utilizando el direccionador AS-i

Ud. puede utilizar siempre este método cuando hayuno o más slaves defectuosos en el bus AS-i

ATENCIÓN:Cuando reemplace slaves defectuosos, observe lo siguiente.• Desconecte todas las tensiones de alimentación

para el sistema de bus AS-i antes de efectuar lasustitución.

• Reemplace un slave defectuoso sólo con otro quetenga el código I/O e ID idénticos.

Sólo así puede garantizarse un funcionamiento segu-ro y sin errores del sistema de bus AS-i.

A continuación proceda como sigue:

1. Desconecte las tensiones de alimentación al siste-ma de bus AS-i.

2. Retire el slave defectuoso del bus AS-i y anote sudirección de slave.

3. Utilice el direccionador AS-i para activar las direccio-nes del slave defectuoso en el nuevo slave.

4. Instale completamente el nuevo slave en el bus AS-i.

5. Aplique de nuevo las tensiones de alimentación alsistema de bus AS-i.


6-108 VISB/SF 60 9804a

Direccionamiento con el AS-i Software Tool

Puede utilizar este método paso a paso siempre quehaya uno o más slaves defectuosos en el bus AS-i.

ATENCIÓN:Cuando reemplace un slave defectuoso:• La operación debe realizarse con alimentación al

terminal y el bus AS-i activo. Cuando se redirec-cione del nuevo slave, asegúrese que no hay riesgo para las personas o para la máquina.


Sólo de esta forma se garantiza un correcto funciona-miento del sistema de bus AS-i.


VISB/SF 60 9804a 6-109

A continuación, proceda como sigue:

1. Retire el slave defectuoso del bus AS-i y anote sudirección de slave.

2. Instale completamente el nuevo slave en el bus AS-i.

3. Ejecute el AS-i Software Tool y seleccione el menú"Assign/change AS-i slave adress".- El nuevo slave aparece con la dirección AS-i 0.- En la posición del slave defectuoso (retirado), aparece un interrogante.

Ahora proceda como sigue:• Seleccione el slave 0• Seleccione con F2• Seleccione la dirección del slave defectuoso• Utilice F3 para confirmar el nuevo slave.

4. Sólo ahora instale un nuevo slave (si es necesario)repitiendo estos pasos.


6-110 VISB/SF 60 9804a

Direccionamiento utilizando la autoprogramación

La autoprogramación representa una característica úni-ca del sistema de bus AS-i. En este proceso, un slavedefectuoso se sustituye por un slave con código ID eI/O idénticos (dirección del slave 0). Cuando se resta-blecen de nuevo las tensiones, el master AS-i reconoceel nuevo slave y automáticamente le asigna la direccióndel slave defectuoso.

Este método sólo puede utilizarse cuando ha habido unslave defectuoso en el bus AS-i.

PRECAUCIÓN:Cuando reemplace slaves defectuosos observe lo siguiente:• Desconecte todas las tensiones de alimentación

del sistema de bus AS-i antes de realizar la sustitución.


Sólo de esta forma se garantiza un correcto funcio-namiento del sistema de bus AS-i.Cuando se utiliza la autoprogramación, un slave quetenga un código ID o I/O diferente es ignorado, esdecir, las E/Ss de la dirección del slave (antiguo) nose procesan cuando se restablece la tensión.


VISB/SF 60 9804a 6-111

Para la autoprogramación, proceda como sigue:

1. Desconecte la tensión de alimentación para el busAS-i.

2. Instale completamente el nuevo slave con dirección0 en el bus AS-i.

3. Restablezca la tensión al sistema de bus AS-i.El master reconoce ahora el nuevo slave en la di-rección 0 y le asigna -asumiendo que los códigos IDe I/O son idénticos- las direcciones del antiguo slave.

PRECAUCIÓN:- Si no ha instalado un slave idéntico, el nuevo slave

será ignorado,1) es decir, las E/Ss de la direccióndel slave (antiguo) o se procesan.

- El sistema de bus AS-i arranca de todos modos.- Sin embargo, se activa el bit de error común

"NOMINAL<>ACTUAL", de forma que este error pueda ser respondido por programa.

1) Recomendación:

El slave defectuoso solamente puede ser reconocido y visualizado

llamando al menú "Assign/change AS-i slave address"


6-112 VISB/SF 60 9804a

Diagnosis a través de los bits de estado del masterAS-i (I:1.21/0...3)

Los bits de estado del master AS-i están establecidosen las siguientes direcciones de entrada:

Entrada Bit nº Descripción

I:1.21/0 336 Error común de falta deslave

I:1.21/1 337 Fallo de tensión en la líneaAS-i

I:1.21/2 338 Resultado de lacomparación NOMINAL-ACTUAL *)

I:1.21/3 339 Resultado de lacomparación NOMINAL-ACTUAL *)

*) La información de diagnosis de la comparación NOMINAL/ACTUAL está codificada y contiene la siguienteinformación:


VISB/SF 60 9804a 6-113

Entrada 1I1:21./1

Entrada 0I1:21./0

Significado

0 1 Error común slave perdido (conexión alslave interrumpida o fallo del slave).

1 X Fallo de tensión en línea AS-i.Falla la tensión de alimentación AS-i(fuente de alimentación AS-i) o laconexión está interrumpida.

Entrada 3I1:21./3

Entrada 2I1:21./2

Significado

0 0 NOMINAL = ACTUAL (detectados slaves)

0 1 NOMINAL <> ACTUAL

1 1 No se ha encontrado lista NOMINAL

Si se activa uno de estos cuatro bits de estado, en el"bit de error común AS-i I:1/1" en la word de estadoI1:1.0 también se activará.


6-114 VISB/SF 60 9804a

Diagnosis a través de la word de estado I1:0(bit de error común I:1/1)

Si cuando se ha activado la respuesta al error se haactivado el bit O:1/1, este bit de error común I:1/1 ge-nera un fallo recuperable. El mensaje de error puedeprocesarse y desactivarse en el programa de trata-miento de errores.

Si el mensaje de error no se desactiva, se genera elcódigo 0165 hex y el LED FAULT se ilumina.


VISB/SF 60 9804a 6-115

Diagnosis por medio de los archivos M (M1:1.21 y M1.22)

Se han detectado slaves defectuosos o perdidos en es-tas dos words y a continuación se ha informado consus direcciones de slaves AS-i.

Significado: Bit activado = Slave perdido

M1:21/x 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Corresponde a lasdirecciones AS-i

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

M1:22/x 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Corresponde a lasdirecciones AS-i

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16


6-116 VISB/SF 60 9804a

6.7 Datos técnicos

Master AS-i

Grado de protección(DIN 40050)

IP65 (completamenteinstalado)

Temperatura ambiente - 5 °C a + 50 °C

Temperatura de almacenamiento - 20 °C a + 60 °C

Compatibilidad electromagnéticaEmisión• verificada según EN 55011

Inmunidad a ruidos• verificada según EN 50082-2


Conexión al bus AS-i(ASI +, marrón)• Conexión sólo a través de la fuente

de alimentación AS-i especificada

• Consumo máx.de corriente

(ASI -, azul claro)

Bus AS-i

p.ej., fuente de ali-mentación Festo combinº de art. 18 949.Máx. 65 mA

0 V DC

Conexión del terminal(alimentación interna para el terminal; pin 1 conexión de la tensión de alimen-tación)• Consumo adicional de corriente inter-

no a 24 V del módulo master AS-iNota:Los slaves AS-i reciben su alimentaciónde la fuente de alimentación externa AS-i

165 mA

Interface de diagnosis• Versión• Tipo de transmisión• Procedimiento de sincronización


RS 232, sin potencialSerie, Asíncrona, full-duplex,handshake porsoftware (1 bit destart, 8 bits de datos,1 bit de stop)

9600 baudios

Pueden hallarse otros datos técnicos en el capítulo 2.

6.7 Datos técnicos

VISB/SF 60 9804a 6-117

Fuente de alimentación AS-i combi

Salida

Tensión Vout1

Ambas salidas están protegidas contra sobrecarga,cortocircuito constante, y estado sin carga.

30,55 V fija

Tensión Vout2 24,0 V fija

Tolerancia global - 3 % + 15 % Incluye calibración de fábrica, estabili-zación de la carga y de la línea de potencia.

Carga de base -- No es necesaria

Potencia de salida Pout máx.. 240 W montado sin intervalos

Rizado máx.. 50 mV p-p 0...20 MHz corriente constanteo resistiva

Seguridad SELV EN 60950 (Vout2), VDE 0160EN 60950, VDE 0805

EntradaTensión nominal 1• Margen

100...127 V AC Establecida por interruptor 115 V88...132 V AC Retención de datos total

Tensión nominal 2• Margen

220...240 V AC Establecida por interruptor 230 V187...264 V AC Retención de datos total

Frecuencia nominal 47...63 Hz resp. DC 400 Hz

Corriente de entrada máx.. 6 Aeff/2,8 Aeff a 115...230 V AC

Tiempo de puenteo enfallo de tensión mín. 20 ms a 187 V/100 % de la carga

Irrupción de corriente máx.. 25 A en el arranque en frío(+ 25 °C)

Fuente de alimentación AS-i combi - Compatibilidad electromagnética (EMC)

Emisión según EN 50081-1• Supresión de ruidos, EN 55011, EN 55022• Cumple con los requerimientos según EN 50081-2

Clase B

Inmunidad a ruidos según EN 50082-2• Cumple con los requerimientos según EN 50082-2• Cumple con los requerimientos según EN 50082-1

Inmunidad a ruidos según NAMUR• Cumple con las normas NAMUR

6.7 Datos técnicos

6-118 VISB/SF 60 9804a

Fuente de alimentación AS-i combi - datos técnicos generales

SeguridadSeguridad eléctrica

• Resistencia de aislamiento mín. 5 MΩ VDE 0551

• Clase de protección I VDE 0106/1, IEC 536

• Resistencia del conductor de tierra

< 0,1 Ω VDE 0805

• Grado de protección IP20 DIN 40 050, IEC 529

• Corriente de fuga máx. 0,75 mA EN 60950

• Categoría de sobretensión II VDE 01 10/1, IEC 664

Datos ambientales y de funcionamientoTemperatura de funcionamiento máx. - 10 °C…+ 70 °C Ambiente (a 1 cm de dist.)

Temperatura de almacenamiento típ. - 20 °C…+ 70 °C Ambiente

Humedad máx. 95 % Sin condensación

Orientación de la instalación vertical

Ventilación convección natural Asegurar ventilación

Vibración 0,075 mm IEC 68-2-6 (10...60 Hz)

Choque 11ms/15 g IEC 68-2-27 (3x)

6.7 Datos técnicos

VISB/SF 60 9804a 6-119

6.7 Datos técnicos

6-120 VISB/SF 60 9804a

Capítulo 7

Descripción del interface CP



Contenido


7.1 Instrucciones y resumen del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

Información sobre este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1Resumen del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3Descripción de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

7.2 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

Instrucciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

7.3 Puesta en marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7

Preparación del sistema CP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7Reacción a la puesta del sistema CP en el SB/SF 60. . . . . . . . 7-8Respuesta funcional del sistema CP con el SB/SF 60 . . . . . . 7-10Margen de direcciones del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12Reglas básicas para el direccionamiento del sistema CP. . . . 7-14Asignación de direcciones después de una ampliación o conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16


Indicador LED del interface CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19Respuesta a fallos del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19Diagnosis del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22



7.1 Instrucciones y resumen del sistema

Información sobre este manual

En este manual se utilizan los siguientes términos yabreviaciones específicas del producto:

Término oabreviación

Significado

Sistema CP Sistema completo consistente en un bloquede control, interface CP y módulos CP.

Módulos CP Término común para diversos módulos quepueden incorporarse a un sistema CP.

Conexión CP Zócalo o clavija para la conexión de módulosCP con el cable CP.

Cable CP Cable especial para el acoplamiento de variosmódulos CP.

SAVE (tecla) Guarda la asignación actual del ramal (E/Ssconectadas); cuando el sistema CP arrancade nuevo, el último ramal guardado secompara con la asignación actual del ramal.Las desviaciones se indican por un LEDintermitente.

Ramal Número total de módulos de E/S conectadosa una conexión CP de un interface CP. Los ramales se conocen también comoderivaciones.

Asignacionesde ramal

Número total de todos los módulos de E/Ssconectados por ramales a un interface CP.

La información sobre otros módulos CP puede hallarlaen el manual de los módulos respectivos.


VISB/SF 60 9804a 7-1

Manuales para el sistema CP Peri-féricos

Descripción "Sistema CP, instalación y puesta a punto"

Contenido Información general básica sobre el funcionamiento, montaje, instalación y puesta en marcha de sistemas CP

Nº art. 165 228

Manual "Terminal de válvulasprogramable con blo-que de control SB/SF60"

Encuadernado en anillasTipo 03: Nº art. 184 575Tipo 04-B: Nº art. 184 579

"Terminal de válvulasCP, parte neumática"

CPV: Nº art. 165 230CPA: Nº art. 173 517

"Módulos CP, parte electrónica"

Nº art. 165 227

Contenido Información especial so-bre el arranque,programación ydiagnosis relacionadacon el control utilizado.

Información sobre lainstalación y puestaen marcha de termi-nales de válvulasCP (CPV, CPA).

Información sobre lainstalación y puestaen marcha demódulos CP I/O.

1 2

3

4

2 3

1...4 Véase la página siguiente para la descripción →

Fig. 7/1: Manuales del sistema CP


7-2 VISB/SF 60 9804a

Resumen del sistema

Los sistemas CP constan de los siguientes módulos:

Módulos CP Funciones

Bloque de controlcon interface CP

1

- proporciona la conexión al SB/SF 60 .

- ofrece conexiones para hasta 4 ramales a los cuales puedenconectarse módulos CP y terminales de válvulas CP.

- transmite señales de control a los módulos conectados ysupervisa su funcionamiento.

Terminales de válvulas CPV

2

Terminales de válvulas CPA

2

- proporcionar placas base para válvulas con diversas funcionespara el control de actuadores neumáticos.

- placas de relés, aquí pueden utilizarse placas de aislamiento depresión así como placas ciegas.

Módulo de entrada 3

- hay varios diseños especiales para varios tipos de conexiones;estos permiten p.ej. detectar las posiciones de los cilindros.

Módulos de salida 4

- proporcionar salidas eléctricas de utilización universal paraaccionamiento de dispositivos consumidores de baja corriente(válvulas adicionales, pilotos, etc.).

Fig. 7/2: Resumen de módulos CP


VISB/SF 60 9804a 7-3

Descripción de componentes

Los siguientes diagramas muestran el funcionamientogeneral, elementos de indicación y conexión del interfa-ce CP.

En el capítulo 2 puede hallarse información especialsobre la estructura del SB/SF 60.

1 2 3

5 4

1 Pulsador SAVE2 LEDs de error de ramal3 SB/SF 60, véase capítulo 2

4 Campos de rotulación5 Conexiones CP para hasta 4 ramales

(0...3)

Fig. 7/3: Funcionamiento general, elementos de funcionamientoe indicación


7-4 VISB/SF 60 9804a

7.2 Instalación

Instrucciones generales

ATENCIÓN:Antes de llevar a cabo los trabajos de instalación ymantenimiento, desconectar lo siguiente:• la alimentación del aire comprimido• la tensión de alimentación del nodo (pines 1 y 2)• la tensión de alimentación a los módulos de

salida CP

Con ello se evita:

– Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

– Movimientos inesperados de los actuadores conecta-dos.

– Estados de conmutación indefinidos de los compo-nentes electrónicos.

POR FAVOR, OBSERVAR:- El interface CP debe montarse siempre directamen-

te a la izquierda del nodo.- Debe montarse solamente un interface CP por nodo.- Toda la información restante sobre el montaje y la

instalación de un sistema CP puede hallarse en elmanual del sistema CP, "Instalación y puesta en marcha".

7.2 Instalación

VISB/SF 60 9804a 7-5

7.2 Instalación

7-6 VISB/SF 60 9804a


Preparación del sistema CP

POR FAVOR, OBSERVAR:Antes de poner en marcha un sistema CP, prepáreloprimero para la puesta en marcha (véase el"Manual CP").

Antes de poner en marcha el sistema CP, procedacomo sigue:

1. Conecte la tensión de funcionamiento para el nodo.

2. Conexión de los módulos CP.

3. Aplicar la tensión de funcionamiento.

4. Guardar la asignación del ramal presionando el pul-sador SAVE en el módulo CP.


VISB/SF 60 9804a 7-7

Reacción a la puesta del sistema CP en el SB/SF 60.

Cuando se pone en marcha el sistema CP, hay unafase de arranque durante la cual se determina la asig-nación del ramal. Si no hay diferencia entre la asigna-ción actual y la guardada, el sistema empieza a funcio-nar inmediatamente y desactiva el bit de arranque(boot-up) de la entrada I:1.0/12.

Si hay asignaciones diferentes (p.ej. durante el primerarranque), parpadearán los correspondientes LED’s enel interface CP y el LED de funcionamiento en los mó-dulos CP. El bit de arranque entrada I:1.0/12 para elsistema CP permanece activado hasta que:

– Se haya corregido la asignación del ramal (elimina-ción manual del error),o bien,

– se pulse la tecla SAVE en el interface CP.


7-8 VISB/SF 60 9804a

Aplicar tensión

Registrar la asignación actual de ramales

¿Asignación

Sí actual = Asignación guardada?

Sistema CP listo No para funcionar

El LED del ramal parpadea

SB/SF 60: I:1.0/12 = 0 SB/SF 60: I:1.0/12 = 1 Se procesan los programas

Posible eliminación

¿Se ha pulsado manual del error la tecla SAVE?

No 1

Yes

Se guarda la asignación actual del ramal

1 La asignación del ramal debe guardarse aquí la primera vez que se arranca el sistema.

Fig. 7/4: Reacción ante la puesta en tensión del sistema CP


VISB/SF 60 9804a 7-9

Respuesta funcional del sistema CP con el SB/SF 60

Observe aquí también la información facilitada en elmanual de su sistema CP - Instalación y puesta enmarcha, sección "Sustitución de módulos durante elfuncionamiento".

Los errores CP son errores de usuario recuperables.Esto significa que pueden configurarse las respuestasa los errores de funcionamiento en la word de salidasO1.0.

O:1.0/8 = 1Respuestahardware

– El error CP genera una interrupción por fallo.

– Código de error 0166 (hex).

– El LED FAULT parpadea.

– Se invoca a la rutina de tratamiento de errores. Sonposibles posteriores diagnósticos utilizando la wordde estado I:1.0 y el archivo M1 (véase capítulo 3.6.3,"Trabajando con archivos-M" y 3.7 "Diagnosis").

Pasos adicionales:

A: El error CP no es recuperable. El programa/proceso se detiene.B: El error CP es recuperable.

El programa/proceso continua(véase también la respuesta al error por software).


7-10 VISB/SF 60 9804a

O:1.0/8 = 0Respuestapor software(por defecto)

– El error CP es simplemente introducido en la wordde estado I:1.0 y en el archivo M. Es posible un tra-tamiento del error por programa.

Si se establece o se programa una respuesta al errorpor software, uno o más módulos pueden ser temporal-mente desconectados del sistema CP durante el funcio-namiento (fallo de un módulo) y/o reemplazados poruno o más módulos del mismo tipo. En este caso:

– luce el LED del ramal correspondiente,

– el correspondiente bit de error común en la entradaI:1.0/12 de la word de estado se activa.

El módulo correspondiente ya no funciona, pero los da-tos siguen intercambiándose con los demás módulosde función, es decir, las entradas y salidas CP puedenprocesarse como sigue:

– En el programa de usuario, asumiendo que se hayaestablecido o programado una "respuesta al error porsoftware".

– "Forzando".

Cuando el módulo de vuelve a conectar, funcionará denuevo.


VISB/SF 60 9804a 7-11

Si se reemplazan uno o más módulos de tipos diferen-tes, continuará el funcionamiento normal si se presionael pulsador SAVE en el interface CP.

Otros mensajes de diagnosis del módulo se visualizancon el bit de error común I:1.0/8...11 y pueden definirsecon más detalle por medio de los archivos M1;M:1.8...1.11, (véase la sección de diagnosis).

Margen de direcciones del sistema CP

El margen de direcciones disponible es independientede la configuración de hardware de los terminales deválvulas de construcción modular.

A diferencia de lo que se especifica en manual generalCP "Instalación y puesta en marcha", aquí se reservandirecciones fijas para el sistema CP, en el margen dedirecciones del SF/SF 60.Estas direcciones (words de E/S 1.8...1.11) están asig-nadas de forma fija al sistema CP y son independientesdel espacio de direcciones de las E/Ss (words de E/S1.2...1.7).


7-12 VISB/SF 60 9804a

La siguiente ilustración muestra el margen local de di-recciones con el interface CP. En la ilustración, la es-tructura del terminal de válvulas se muestra esquemáti-camente seguida por el margen de direcciones en for-ma tabular.

Entradas Salidas Sistema CP SB/SF 60 Válvulas

Local Local Local

CP

I:1.8....1.11I:1.2...1.7 O:1.4...1.7 O:1.8...1.11 O:1.2...1.3

IW/OW Significado

I:1.2...1.7O:1.2...1.7

I/Os locales:EntradasSalidas/válvulas

I:1.8....1.11O:1.8...1.11

E/S remotasSistema CP (Ramal 0...3) para:Entradas CPSalidas CP, válvulas CP

Fig. 7/5: Margen de direcciones para el sistema CP


VISB/SF 60 9804a 7-13

Reglas básicas para el direccionamiento delsistema CP:

– El interface CP proporciona cuatro ramales con untotal de 64 direcciones de entrada y 64 direccionesde salida.

– Un ramal ocupa 16 direcciones de entrada y 16 di-recciones de salida.

– La asignación de direcciones en los ramales indivi-duales se asigna de forma fija en orden ascendente.

Número del ramal Direcciones deentrada

Direcciones desalida

0 I:1.8 O:1.8

1 I:1.9 O:1.9

2 I:1.10 O:1.10

3 I:1.11 O:1.11

Las asignaciones de direcciones de los módulos CP in-dividuales se determina por el ramal al cual se conec-tan los módulos.


7-14 VISB/SF 60 9804a

La figura inferior muestra un ejemplo de asignación dedirecciones de un sistema CP con SB/SF 60.

Ejemplo 1

2 --- O:1.8/0...O:1.8/7 3 --- (I:1.8)3 --- (O:1.8/8...O:1.8/15)

1 O-words 1.8...1.11 2 --- O:1.9/0...O:1.9/7 2 --- I:1.9 I- words 1.8...1.11 3 --- (O:1.9/8...O:1.9/15)

3 --- (O:1.10) 3 --- (I:1.10)

2 --- O:1.11/0...O:1.11/73 --- (O:1.11/8...O:1.11/15) 2 --- I:1.11

1 Margen de direcciones CP2 Margen usado por el módulo3 ( ) = Margen de direcciones reservado

O = Output (Salida)I = Input (Entrada)

Fig. 7/6: Asignación de direcciones para un sistema CP con SB/SF 60


VISB/SF 60 9804a 7-15

Asignación de direcciones después de unaampliación o conversión

PRECAUCIÓN:Si se modifica posteriormente la asignación de un ramal en el sistema CP, observe lo siguiente:

- Las direcciones de entrada y salida de los módulosCP se modificarán si los módulos CP se conectan a diferentes ramales.

Una característica especial del sistema CP es su flexi-bilidad. Si las características de la máquina cambian,es posible añadir o retirar módulos.Las direcciones de entrada y salida de los módulos yautilizados no se modificará, siempre y cuando perma-nezcan conectados al mismo ramal.

La figura siguiente muestra un ejemplo de la nuevaasignación de direcciones tras la modificación del ra-mal, como se muestra en la figura anterior.

Ejemplo 2

En comparación con la anterior ilustración, los ramales0 y 2 han sido ampliados añadiendo más módulos. Enel ramal 0 de un terminal de válvulas CP con 4 posicio-nes de slave ha sido reemplazado por un terminal con8 posiciones de válvula. Por favor, observe que la asig-nación de las direcciones de entrada y salida en losramales no ha cambiado.


7-16 VISB/SF 60 9804a

2 ---OI:1.8/0..OI:1.8/15 2 --- I:1.8/0...I:1.8/15

1 O-words 1.8...1.11 2 --- O:1.9/0...O:1.9/7 2 --- I:1.9/0...I:1.9/15 I- words 1.8...1.11 3 --- (O:1.9/8...O:1.9/15)

2 --- O:1.10/0...O:1.10/7 2 --- I:1.10/0...I:1.10/153 --- (O:1.10/8...O:1.10/15)

2 --- O:1.11/0...O:1.11/73 --- (O:1.11/8...O:1.11/15) 2 --- I:1.11/8...I:1.11/15

1 Margen de direcciones del sistema CP 2 Margen utilizado por el módulo3 ( ) = Margen de direcciones reservado

O = Output (Salida)I = Input (Entrada)

Fig. 7/7: Ampliación de la asignación de direcciones de un sistema CPcon SB/SF 60


VISB/SF 60 9804a 7-17


7-18 VISB/SF 60 9804a


Indicador LED del interface CP

Los LEDs en el interface CP permiten una rápida diag-nosis a pie de máquina.

1

1 LEDs de los ramales

Fig. 7/8: LEDs en el interface CP

Significado de los LEDs de ramal

– En la fase de arranque:Parpadea si la asignación de los ramales ha sidomodificada desde la última operación.

– Durante el funcionamiento:Luce si hay una conexión CP interrumpida.

0

1

2

324 V DC

FUSE

SAVE


VISB/SF 60 9804a 7-19

Respuesta a fallos del sistema CP

Si hay un fallo en un módulo CP durante el funciona-miento (p.ej. un cable roto), el correspondiente LED deramal lucirá. El LED de estado en el módulo CP aso-ciado se apagará. Todos los módulos que trabajen nor-malmente estarán preparados para funcionar.

Los fallos en el sistema CP también pueden ser anali-zados por software. Existen las siguientes posibilida-des:

– Bit de error común por ramal CPI:1.08/8...11 = 1

– Diagnosis ampliada "error simple por ramal"M1:1.8...1.11

El bit de error común puede localizarse con más preci-sión en el programa utilizando los archivosM1:1.8...1.11. Estas posibilidades de describen conmás detalle a continuación.

Puede restablecer una conexión defectuosa durante elfuncionamiento, o reemplazar el módulo defectuoso sinque se vea afectado el funcionamiento de los restantesmódulos en los demás ramales. Una vez restablecidala conexión después de una sustitución, el módulo co-rrespondiente estará completamente preparado parafuncionar de nuevo.


7-20 VISB/SF 60 9804a

Fallo, conexión CP interrumpida

Error del ramal, luce el LED, bit correspondiente de error común = 1 (I:1.0/8...11) los módulos sin fallos siguen activos

¿Se ha resuelto el error No

manualmente?

Si

¿Se han reemplazado no

más de 1 módulo de No entrada y un módulo Sí

de salida?1)

( máx. 2 módulos)

Los módulos CP Se apaga el LEDque fallaron no de error del ramal. funcionarán2) Los módulos CP

que fallaron funcionan de nuevo

1) En un mismo ramal sólo pueden sustituirse módulos del mismo tipo.2) Para restablecer el funcionamiento, debe cortarse y aplicarse de nuevo la tensión

de alimentación y presionar el pulsador SAVE.

Fig. 7/9: Respuesta a fallos en el sistema


VISB/SF 60 9804a 7-21

Diagnosis del sistema CP

La información de diagnosis para el sistema CP se re-presenta con las siguientes variantes:

– Bit de arranque I:1.0/12

– Error común por ramal CP, I:1.0/8...11

– Código de error 0x0166 (hex), LED FAULT

– Diagnosis ampliada por ramal CP, M1:1.8...1.11.

A continuación se describen estas variantes con másdetalle.

El bit se activa aproximadament 2 s durante la fase dearranque del sistema CP y a continuación se desactiva.El bit permanece activado si, después de que se hayaaplicado la tensión, la configuración verdadera del ra-mal (ACTUAL) difiere de la configuración almacenada(NOMINAL).

Bit de arran-que I:1.0/12

El error es recuperable y posteriormente puede ser pro-cesado o ignorado.

Eliminación del error:

• Compruebe la configuración del ramal y corríjala sies necesario.

• Pulse la tecla SAVE en el interface CP. La configura-ción actual del ramal se guarda como NOMINAL, yel bit I:1.0/12 se desactiva.


7-22 VISB/SF 60 9804a

El bit correspondiente se activa cuando se produce unerror en el ramal CP asociado.El error es recuperable, y puede ser procesado opcio-nalmente o ignorado.La causa exacta del error puede analizarse utilizando laampliación de diagnosis en los archivos M;M1:1.8...1.11.

Bit de errorcomún porramal CP(I:1.0/8...11)


• Analice con más detalle el error en el ramal CP (lo-calmente o utilizando M1:1.8...1.11).

• Elimine la causa del error.

Una vez eliminado el error, los correspondientes bits deerror se desactivan automáticamente.

Esto se genera siempre que se activa uno de los cua-tro bits de error común I:1.0/8...11 y se ha configuradouna interrupción en caso de error.- Se enciende el LED FAULT en el bloque de control.- Se llama a la rutina de tratamiento de errores.

Código de error 0x0166(LED FAULT)

El error es recuperable y puede ser procesado opcio-nalmente o ignorado.Para el tratamiento del error, véase el bit de error co-mún por ramal CP.


VISB/SF 60 9804a 7-23

Cada bit activado de la diagnosis ampliada en los ar-chivos M1:1.8...11 también disparan en paralelo el co-rrespondiente bit de error común por ramal CP enI:1.0/8...11.

Diagnosisampliada(M1:1.8...1.11)

Función R R R R R R R R AX R UV US UA KA AE AA

Ramal 0

M1:1.8/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Ramal 1

M1:1.9/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Ramal 2

M1:1.10/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Ramal 3

M1:1.11/y 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


7-24 VISB/SF 60 9804a

AA = Fallo del módulo de salida (p.ej. rotura del cable)

AE = Fallo del módulo de entradaKA = Salida eléctrica en cortocircuito

(por lo menos una salida en cortocircuito)UA = Baja tensión en salidas eléctricas

(Vout, pin 2 en el bloque de control ≤ 10 V)US = Baja tensión en sensores

(Vsen, fusible interno fundido)UV = Baja tensión en las válvulas

(Vval, pin 2 en el bloque de control ≤ 21,4 V)AX = Reservado (falla el módulo X)R = Reservado

Significadode la función

Los errores individuales son recuperables y puedenprocesarse opcionalmente o ignorarse.


• Analice el error localmente con más precisión (porejemplo, qué salida está cortocircuitada).

• Elimine el error.

Una vez que el error ha sido eliminado, los correspon-dientes bits de error se desactivan automáticamente.


VISB/SF 60 9804a 7-25


7-26 VISB/SF 60 9804a

Apéndice A

Cableado general,longitud de los cables

y puesta a tierra

Apéndice A

VISB/SF 60 9804a A-I

Contenido

A. Cableado general, longitud de los cables y puesta a tierra

A.1 Técnicas generales de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Conexión de cables a clavijas/zócalos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

A.2 Longitud y sección del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

Utilización de los gráficos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6Utilizando las fórmulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8

A.3 Ejemplos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11

Tierra de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11Conexión de la tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13Conexión de la tensión de alimentación (tipo 04-B) . . . . . . . . A-14Conexión de la tensión de alimentación (tipo 05) . . . . . . . . . . A-15Módulo de 4 entradas (PNP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16Módulo de 8 entradas (PNP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17Módulo de 4 entradas (NPN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18Módulo de 8 entradas (NPN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19Módulo de 4 salidas (PNP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-20

A.4 Accesorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-21

Conexión al bus DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-21

Apéndice A

A-II VISB/SF 60 9804a

A.1 Técnicas generales de cableado

ATENCIÓN:Antes de efectuar operaciones de mantenimiento einstalación, desconectar los siguientes elementos:• Alimentación de aire comprimido• Tensión de alimentación a la electrónica (pin 1)• Tensión de alimentación a salidas/válvulas (pin 2)

Con ello se evitan:

– Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

– Movimientos inesperados de actuadores conectados.

– Estados de conmutación indefinidos de los compo-nentes electrónicos.


VISB/SF 60 9804a A-1

Conexión de cables a clavijas/zócalos

PRECAUCIÓN:La posición (no el número) de los pines en las clavi-jas (macho), difiere de la de los zócalos (hembra).– Las conexiones de los módulos de entradas y

salidas están diseñadas como zócalos (hembra).– Las conexiones del interface de diagnosis y la

conexión de la tensión de funcionamiento está diseñada como clavija (macho).

Para la asignación de pines, por favor, observe lossiguientes capítulos.

Una vez que haya seleccionado los cables adecuados,conéctelos a las clavijas/zócalos según los siguientespasos 1...7.

1. Abra la clavija/zócalo como sigue (véase la figura):

• Zócalo de fuente de alimentación:Inserte el zócalo de alimentación en la conexión dela tensión de alimentación del terminal de válvulas.Desenrosque el cuerpo del zócalo.Saque la parte de conexión del zócalo, situado en laconexión de la tensión de alimentación.

• Conector de sensor/zócalo de diagnosis:Aflojar la tuerca moleteada central.


A-2 VISB/SF 60 9804a

2. Abra el prensaestopas de la parte posterior del cuer-po. A continuación haga pasar el cable como sigue(véase la figura , PG = tamaño del prensaestopas).

Diámetro exterior del cable (OD) PG7: 4,0...6,0 mm PG9 (acodado): 6,0...8,0 mm PG9 (recto): 6,0...9,5 mm PG13,5: 10,0...12,0 mm

Clavija/zócalo (recto o acodado): Zócalo alimentación AC : PG7, 9 ó 13.5 Zócalo para sensor: PG7 Zócalo para el cable bus: PG7, 9 ó 13,5

1

2

3

4 4

6 5

1

2

3

CablePrensaestopasCuerpo

4

5

6

Pieza de conexión, tipo...Clavija (macho)Zócalo (hembra)

Fig. A/1: Componentes del zócalo/cable y recorrido del cable



3. Desforrar 5 mm del aislamiento en los extremos.

4. Unir los cables con fundas terminales.

5. Conectar los extremos de los cables.

6. Reconectar la sección de alimentación AC al cuerpode la clavija/zócalo y atornillar ambas partes. A con-tinuación tirar ligeramente del cable hasta que nohaya bucles en el cuerpo.

7. Apretar el prensaestopas.



A.2 Longitud y sección del cable

La siguiente información asume un conocimiento de loscapítulos titulados "Instalación" en este Manual y estádestinada exclusivamente a personal especializado ycon formación en ingeniería electrónica.

En las tres líneas de alimentación a un terminal de vál-vulas se produce una caída de tensión dependiente dela carga. Esto puede hacer que la tensión en el pin 1 óel pin 2 de la conexión de alimentación de tensión que-de por debajo del margen de tolerancia permitido.

Recomendación:

• Evite tendidos de cable largos entre la alimentacióny el terminal de válvulas.

• Calcule la longitud y la sección de cable adecuadossegún los siguientes gráficos y fórmulas. Tenga encuenta que los gráficos:– proporcionan valores aproximados para las secciones transversales 1,5 y 2,5 mm2.– Las fórmulas proporcionan valores precisos para cualquier sección.

Los siguientes gráficos y fórmulas asumen que las sec-ciones para los cables de la tensión de alimentaciónson idénticos (Pines 1, 2 y 3).



Utilización de los gráficos

Proceda como sigue:

1. Calcule el consumo máximo de corriente para lassalidas/válvulas (I2).

2. Calcule la tensión más baja que se espera se pro-duzca durante el funcionamiento (VOmin)en la fuentede alimentación. Tenga en cuenta:– la dependencia de la carga que tiene la fuente de alimentación,– las fluctuaciones en la fuente de alimentación AC.

3. Lea la longitud permisible del cable de la correspon-diente tabla para la sección/calibre del hilo.Ejemplo para 1,5 mm2:VOmin = 22,8 V, I2 = 2 A; Lmax = 25 m.



Sección 1,5 mm2 (AWG 16)

1 3

2

Sección 2,5 mm2 (AWG 14)

1 3

2

1

2

3

VOmin en voltios VLongitud del cable en metrosCorriente I2 en amperios

Fig. A/2: Utilizando los gráficos



Utilizando las fórmulas

Proceda como sigue:

1. Calcule la corriente máxima de las entradas y laelectrónica (I1) así como la de las salidas/válvulas(I2).

2. Calcule la tensión más baja que se espera se pro-duzca durante el funcionamiento (VOmin)en la fuen-te de alimentación. Tenga en cuenta:– la dependencia de la carga que tiene la fuente de alimentación,– las fluctuaciones en la fuente de alimentación AC.

3. Entre los valores en la correspondiente fórmula. Elcircuito equivalente y el ejemplo muestran la rela-ción.

Tensión de alimentación

Terminal de válvulas

VTerminal

Circuito equivalente

1

2

Resistencia de la línea (de alimentación)Resistencia de la línea (de retorno)

3

4

Distancia (longitud del cable) LPARO DE EMERGENCIA

Fig. A/3: Longitud del cable (L) y resistencia de la línea (RL)

AC

DC0 V

VB 3,15 AT

10 AT

I1I2 pin 1

pin 2

pin 3

RL0 VL2 + VL1

RI2RI1

VB

RL1 UL1 VL2RL2

I0

0 V

3

1

4

2



Fórmula para la máxima longitud del cable:

L ≤ (VOmin − VVALVEmin) ⋅ A ⋅ κCu

2 ⋅ I2 + I1

Clave para los términos:

• VTERMINAL = 24 V ± 10 %, mínimo: VTERMINALmin ≥ 21,6 V

• VOmin = tensión de funcionamiento mínima(en la fuente de alimentación)

• Corriente I1 = corriente para los componentes elec-trónicos y entradas

• Corriente I2 = corriente para salidas/válvulas

• A = sección transversal del hilo(tamaño uniforme, p.ej., 1,5 mm2)

• κ = conductancia del hilo

(tamaño uniforme p.ej. κCu = 56 m

mm 2 ⋅ Ω )

Ejemplo:I1 = 1 A; I2 = 5 A; Vo = 24 V; VTERMINALmin = 21,6 V ;

κCu = 56 m

mm 2 ⋅ Ω ;

resultado del ejemplo:L ≤ 18 m para A = 1,5 mm2

L ≤ 30 m para A = 2,5 mm2




A-10 VISB/SF 60 9804a

A.3 Ejemplos de cableado

Tierra de protección

La figura siguiente muestra la conexión de una fuentede alimentación común de 24 V para los pines 1 y 2.Por favor, observe que:

– la alimentación a las salidas/válvulas debe proteger-se externamente contra cortocircuitos/sobrecargascon un fusible de un máximo de 10 A,

– la fuente de alimentación para los componentes elec-trónicos y entradas debe protegerse externamentecontra cortocircuitos sobrecargas con un fusible deun máximo de 3,15 A,

– debe observarse la tolerancia común de 24 V DC± 10 %,

– cuando de conectan ambos cables de tierra AC, de-ben evitarse los circuitos de compensación, p.ej., uti-lizando líneas con las secciones adecuadas paracompensación del potencial.


VISB/SF 60 9804a A-11

1

2

3

4

1

2

Línea de conexión para compensación delpotencial de las conexiones a tierraFusible externo

34

PARO DE EMERGENCIATerminal de tierra de protecciónen el pin 4 calculado para 12 A

Fig. A/4: Ejemplo de conexión de una fuente de alimentación común de24 V y ambos cables de tierra en AC

10 A

AC

DC 24 V± 10 %

3,15 A


A-12 VISB/SF 60 9804a

Conexión de la tensión de alimentación

Asignaciónde pines(nodo)

1

2

4 3

Ejemplo de circuiteríay estructura interna

5 9

6

7

0

8 !

"

1

2

34

24 V alimentación a componentes electrónicos y entradas24 V alimentación a lassalidas/válvulas0 VPE

567890

!"

Salidas eléctricas (debe protegerse externamente)Entradas eléctricas/sensores (proteg. internamente)Componentes electrónicos 24 V/Interface PROGFuente de alimentación (alimentación centralizada)Válvulas (deben protegerse externamente)Conexión de alimentación para el terminal deválvulasOtros consumidores de corrientePARO DE EMERGENCIA

Fig. A/5: Ejemplo de circuitería – tensión de funcionamiento (tipo 03)

34 2

1

230 VAC

DC

3,15 A

10 A

24 V ± 10 %24 V ± 10 %

0 VPE

2 A


VISB/SF 60 9804a A-13

Conexión de la tensión de alimentación (tipo 04-B)

Asignaciónde pines(placa de adaptación)

1

2

4 3

Ejemplo de circuitería yestructura interna,tipo 04-B

5

9 6

7 0

!

8 "

#

1

2

34

24 V alimentación a componentes electrónicos y entradas24 V alimentación asalidas/válvulas0 VPE

567890

!

"#

Salidas eléctricas (debe protegerse externamente)Entradas eléctricas/sensores (proteg. internamente)Componentes electrónicos 24 V/Interface PROGFuente de alimentación (alimentación centralizada)Cable adaptadorVálvulas, máx. 50 % de simult. (proteg.internamente)Conexión de alimentación para placa de adaptación(tipo 04-B)Otros consumidores de corrientePARO DE EMERGENCIA

Fig. A/6: Ejemplo de circuitería – tensión de funcionamiento (tipo 04-B)

34 2

1

230 VAC

DC

3,15 A

10 A

24 V ± 10 %24 V ± 10 %

0 V

PE

2 A

4 A


A-14 VISB/SF 60 9804a

Conexión de la tensión de alimentación (tipo 05)

Asignaciónde pines(placa de adaptación)

1

2

4 3

Ejemplo de circuitería yestructura interna,tipo 05

5

9 6

7 0

!

8 "

#

1

2

34

24 V alimentación a componentes electrónicos y entradas24 V alimentación asalidas/válvulas0 VPE

567890

!"#

Salidas eléctricas (debe protegerse externamente)Entradas eléctricas/sensores (proteg. internamente)Componentes electrónicos 24 V/Interface PROGFuente de alimentación (alimentación centralizada)Cable adaptadorVálvulas, máx. 50 % de simult. (proteg.internamente)Conexión de alimentación para placa de adaptaciónOtros consumidores de corrientePARO DE EMERGENCIA

Fig. A/7: Ejemplo de circuitería – tensión de funcionamiento (tipo 05)

34 2

1

230 VAC

DC

3,15 A

10 A

24 V ± 10 %24 V ± 10 %

0 V

PE

2 A

4 A


VISB/SF 60 9804a A-15

Módulo de 4 entradas (PNP)

Estructurainterna

1

2

4

Asignaciónde pines

2: libre 3: 0 V

1: + 24 V 4: entrada Ix

Ejemplo decircuitería

Conmutación Conmutaciónpositiva positiva

Sensor de Sensor de Contactotres hilos dos hilos

1234

LibreBloque de control IxReconocimiento lógico IxLED Verde Ix

Fig. A/8: Ejemplo de circuitería – Módulos de 4 entradas PNP

Pin1

24 V ± 25 %

0 V

2

43

3


A-16 VISB/SF 60 9804a

Módulo de 8 entradas (PNP)

Estructurainterna

1

Asignaciónde pines

2: Entrada Ix+1 3: 0 V

1: + 24 V 4: Entrada Ix

Ejemplo decircuitería Distribuidor Twin

(pieza en T, p.ej., Cable DUO Festo)

Sensor 2 (Ix+1) Sensor 1 (Ix)

123

Bloque de control Ix+1

Reconocimiento lógico Ix + 1

LED verde Ix+1

456

Bloque de control IxReconocimiento lógico IxLED verde Ix

Fig. A/9: Ejemplo de circuitería – Módulos de 8 entradas PNP

5

24 V ± 25 %

0 V

2

4

6

3

Pin1

4

3

2


VISB/SF 60 9804a A-17

Módulo de 4 entradas (NPN)

Estructurainterna

1

2

4

Asignaciónde pines

2: libre 3: 0 V


Ejemplo decircuitería

Conmutación Conmutación negativa negativa

Sensor de tres hilos Sensor de dos hilos Contacto

1234

LibreBloque de control IxReconocimiento lógico Ix

LED verde Ix

Fig. A/10: Ejemplo de circuitería – Módulo de 4 entradas NPN

Pin3

4

1

3

0 V

2

24 V ± 25 %


A-18 VISB/SF 60 9804a

Módulo de 8 entradas (NPN)

Estructurainterna

Asignaciónde pines

2: Entrada Ix+1 3: 0 V


Ejemplo decircuitería Distribuidor Twin

(Pieza en T, p.ej., cable DUO Festo)

Sensor 2 (Ix+1) Sensor 1 (Ix)

123

Bloque de control Ix+1 Reconocimiento lógico Ix + 1

LED verde Ix+1

456

Bloque de control Ix Reconocimiento lógico IxLED verde Ix

Fig. A/11: Ejemplo de circuitería – módulo de 8 entradas NPN

5

1

24 V ± 25 %

0 V

2

4

6

3

Pin3

4

1

2


VISB/SF 60 9804a A-19

Módulo de 4 salidas (PNP)

Estructurainterna

Asignaciónde pines 2: libre 3: 0 V

1: libre 4: Salida Ox

Ejemplos decircuitería

Ejemplo 1 Ejemplo 2 NO PERMITIDO

123

Bloque de control Ox Driver de salidaDiagnosis– estado de la salida– sobrecarga

456

LED rojoLED amarilloLibre

Fig. A/12: Ejemplo de circuitería – módulo de 4 salidas PNP

4

1

24 V ± 25 %

0 V

2

6

5

6

Pin1

4

3

2

3


A-20 VISB/SF 60 9804a

A.4 Accesorios

Esta sección proporciona un resumen de los acceso-rios necesarios para DeviceNet.

El siguiente resumen no es necesariamente exhaustivoo completo. Hallará las direcciones de las empresasmencionadas al final de esta sección.

Conexión al bus DeviceNet

La conexión al bus se realiza utilizando un cable dederivación con un zócalo de 5 pines M12 con montajePG9. Este puede pedirse a Festo (DenominaciónFBSD-GD-9-5POL, nº de artículo 18324).

Alternativamente, se dispone de cables de bus premon-tados (cables de derivación, M12/7/8”) de los siguientesfabricantes:

Fabricante Nº de artículo Longitud

Lumberg RS50 RKT5-614/1.5F RS50 RKT5-614/3F RS50 RKT5-614/6F RS50 RKT5-614/9F

1,5 F 3,0 F 6,0 F 9,0 F

Turck RSM 572-*M-RKC 4.5T/S633RSM 572-*M-RKC 4.5T/S630

x m x m

Allen-Bradley DC microhembra a conductor1485R-P1R5-C1485R-P2R5-C1485R-P3R5-C

DC microhembra a minimacho1485R-P1M5-R51485R-P2M5-R51485R-P3M5-R5

1 m (3ft)2 m (6ft)3 m (9ft)

1 m (3ft)2 m (6ft)3 m (9ft)

* Longitudes en metros

A.4 Accesorios

VISB/SF 60 9804a A-21

El cable de derivación se conecta al bus utilizando unadaptador en T (T-TAP). Están disponibles los siguien-tes T-TAPs compatibles para los cables de bus citados:

Fabricante Nº de artículo

Lumberg TAP 50-RK

Turck RSM-2RKM 57

Woodhead DN 3000

Fabricante Descripción Nº de catálogo

Allen BradleyT-TAPs

Toma en T de 5 pinesmacho, hembra, hembra derecha keyway

1485P-P1N5-MN5R1

Toma en T de 5 pinesmacho, hembra,hembra izquierda keyway

1485P-P1N5-MN5L1

Allen Bradley Toma DevicePort de 4puertos w/2 m dropToma DevicePort de 8puertos w/2 m drop

1485P-P4R5-C2

1485P-P8R5-C2

Tomas pasivas DevicePort de 8 puertosw/o cable

1485P-P8R5

Los siguientes fabricantes ofrecen adaptadores en Tcon terminales atornillados:

Fabricante Nº de artículo

Phillips BR50

Selectron CTA 701

Fabricantes Descripción Nº de catálogo

Allen BradleyTomas pasivas

DevicePort de 2 puertosDevicePort de 4 puertos

1485P-P2T5-T51485P-P4T5-T5

Toma DevicePort de 8puertos

1485P-P8T5-T5

A.4 Accesorios

A-22 VISB/SF 60 9804a

Direcciones:

Fabricante Dirección

Allen-Bradley Estados UnidosAllen-Bradley Headquarters1201 South Second StreetMilwaukeeWI 53204

AlemaniaEurope HeadquartersAllen-Bradley Robert-Bosch-Straße 563303 Dreieich

AlemaniaAllen-Bradley GmbHDüsseldorfer Straße 1542781 Haan-Gruiten

Woodhead Industries Inc.

Estados UnidosDaniel Woodhead3411 Woodhead DriveNorthbrook, Illinois 60062

CanadaWoodhead Canada Ltd. Company1090 Brevik PlaceMississauga, OntarioCanada L4W 3Y5

Reino UnidoAero-Motive (U.K.) Ltd.9. Rassau Industrial EstateEbbw Vale, Gwent,NP3 5SD, U.K

AlemaniaH.F. Vogel GmbHTullastraße 9 75196 Remchingen

Lumberg Estados UnidosLumberg Inc.11351 Business Center DriveUSA-Richmond,VA 23236

A.4 Accesorios

VISB/SF 60 9804a A-23

Reino UnidoLumberg (U.K.) Ltd.The Mount, HighclereGB-Newbury, Berkshire,RG 20 9QZ

AlemaniaLumberg GmbH & Co.Hälverstraße 94D-58579 Schalksmühle

Turck Estados UnidosTURCK Inc.3000 Campus DriveUSA-Plymouth,MN 55441-2656

Reino UnidoMTE TURCK Ltd.Stephenson RoadGB-Leigh-on-Sea,Essex SS9 5LS

AlemaniaHans Turck Gmbh & Co.KGWitzlebenstraße 7D-45472 Mülheim an der Ruhr

Philips HolandaPMA NederlandGebouw TQIII-4Postbus 80025NL-5600 JZ Eindhoven

AlemaniaPhilips Industrial Electrionics DeutschlandMiramstraße 87D-34123 Kassel

Selectron SuizaSelectron Lyss AG Industrielle ElektronikBernstraße 70CH-3250 Lyss

AlemaniaSelectron System GmbHSchupfer Straße 1Postfach 31 02 62D-90202 Nürnberg

A.4 Accesorios

A-24 VISB/SF 60 9804a

Apéndice B

Mensajes de error

Apéndice B

VISB/SF 60 9804a B-I

Contenido

B. Mensajes de error

B.1 Mensajes de error para la CPU SLC 5/02 incorporada . . . . B-1

B.2 Mensajes de error para el Festo Peripheral Module (FPM) . B-3

Fallos de usuario recuperables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3Fallos de usuario irrecuperables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4Fallos que no son de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4

Apéndice B

B-II VISB/SF 60 9804a

B.1 Mensajes de error para la CPU SLC 5/02 incorporada

El procesador SLC 5/02 incorporado en el SB/SF 60puede generar los mismos mensajes de error que elcontrol programable SLC 5/02 de Allen-Bradley.

Los mensajes de error para el sistema operativo y elsoftware de programación pueden hallarse en el ma-nual de referencia para el software de programación.Los códigos de error generales válidos de un SLC 5/02se aplican correspondientemente al SB/SF 60.


VISB/SF 60 9804a B-1


B-2 VISB/SF 60 9804a

B.2 Mensajes de error para el Festo Peripheral Module (FPM)

El Festo Peripheral Module (Módulo Periférico Festo)integrado en la ranura 1, genera mensajes de error es-pecíficos del módulo. Se distinguen los siguientes men-sajes de error:

Fallos de usuario recuperables

Códigos de error(en hex)

Descripción

0x0160 *) Error de configuración (el contenido NOMINAL del archivo G, nocoincide con el ACTUAL)

0x0165 **) Fallo de tensión/fallo de un slave AS-i

0x0166 **) Fallo de un componente CP

0x0167 **) Error de procesamiento analógico

0x0168 **) Salida eléctrica en cortocircuito

0x0169 **) Baja tensión de alimentación al sensor o al actuador

Estos mensajes de error comunes deben verificarse y corregirse.

*) Comparación NOMINAL/ACTUAL sólo cuando hay un archivo G.**) Estos fallos de usuario recuperables pueden activarse si se desea como una

interrupción por fallo. (Configure la interrupción por fallo en la word O:1.0).



Fallos de usuario irrecuperables

El LED POWER parpadea cuando se producen estoserrores.

Código de error (en hex)

Descripción

0x0170 Error general de usuario

0x0172 Módulo no permitido (o módulo defectuoso)

0x0173 Hay conectados más módulos de los permitidos

0x0174 Sobrepasado el número máximo de entradas y salidas

0x0175 El master CP no es el primer módulo (directamente junto albloque de control)

Estos errores deben corregirse.

Fallos que no son de usuario

EL LED POWER parpadea cuando se producen estoserrores.

Código de error (en hex)

Descripción

0x0178 Error general de hardware

0x0179 Error de hardware en la neumática

0x017A Error de hardware en el módulo analógico

0x017B Error de hardware en el master AS-i

0x017C Error de inicialización – placa posterior (backplane)

Los módulos/hardware/componentes defectuosos deben reemplazarse.



B.3 Mensajes de error del DeviceNet Scanner SF 60

El SF 60 utiliza un display numérico para indicar infor-mación de diagnosis sobre el estado del módulo. Eldisplay parpadea a intervalos de 1 segundo y tiene lossiguientes significados:

Códigonumé-rico:

Descripción: Realizar esta acción:

Indica-ción dela direc-ción dered 0...63

Funcionamiento normal. Laindicación numérica coincide con ladirección del nodo del escáner en lared DeviceNet.

Ninguna

70 Fallo del módulo, verificar direcciónduplicada del nodo.

Cambiar la dirección del canal delmódulo a otra disponible. Ladirección del nodo que haseleccionado se utiliza en este canal.

71 Dato ilegal en la tabla de la lista descan (el número del nodo parpadea).

Reconfigurar la tabla de la lista descan y retirar cualquier dato ilegal.

72 El dispositivo slave ha detenido lacomunicación (el número del nodoparpadea).

Inspeccionar los dispositivos decampo y verificar las conexiones.

73 Los parámetros clave del dispositivono coinciden con lo que indica latabla de la lista de scan (el númerodel nodo parpadea).

Introduzca un dispositivo ID cuyalista de scan coincida. Asegúreseque el dispositivo en la direcciónparpadeante del nodo coincide conel parámetro clave deseado (vendor,producto code, product type).

74 Detectado desbordamiento de datosen el puerto.

Modifique su configuración yverifique la validez de los datos.

75 No hay lista de scan activa en elmódulo.

Introduzca una lista de scan.

76 No se ha detectado tráfico directode red para el módulo.

Ninguna. El módulo está a laescucha de otra comunicación dered.

77 El tamaño de los datos devueltos nocoinciden con las introducciones enla lista de scan (el número del nodoparpadea alternativamente).

Reconfigure su módulo y cambie eldireccionamiento.



78 No existe el dispositivo slave en latabla de la lista de scan (el númerodel nodo parpadea.

Añada el dispositivo a la red, oborre la introducción de la lista descan para este dispositivo.

79 El módulo ha fallado en latransmisión de un mensaje.

Asegúrese de que su módulo se haconectado a una red válida. Vea si hay cables desconectados.Verifique la velocidad de transmisión.

80 El módulo se halla en estado IDLE(en vacío).

Ninguna

81 El módulo se halla en estado FAULT(fallo).

Ninguna

82 Error detectado en la secuencia omensaje de E/S fragmentado deldispositivo (el número del nodoparpadea).

Verifique las introducciones en lalista de scan del dispositivo slavepara asegurar que las longitudes deentrada y salida de los datos soncorrectas. Compruebe laconfiguración del dispositivo slave.

83 El dispositivo slave devuelverespuestas de error cuando elmódulo intenta comunicar con él (elnúmero del nodo parpadea).

Verificar la precisión de laintroducción en la tabla de la listade scan. Verifique la configuracióndel dispositivo slave.

84 El módulo está inicializando el canalDeviceNet.

Ninguna. Este código se anula a símismo cuando el SF 60 intentainicializar todos los dispositivosslave en el canal.

85 El tamaño de los datos devueltos esmayor de lo esperado.

Verificar las introducciones en lalista de scan. Verifique laconfiguración del dispositivo slave.

86 El dispositivo está produciendo undato de estado ’idle’ mientras que elescáner se halla en modo Run.

Verificar la configuración deldispositivo/estado del nodo slave.

87 Disponible para asignación. Elescáner aún no ha sido detectadopor el master asignado, el estáhabilitado el modo slave pero elescáner no está asignado al master.

Supervisar el escáner paradeterminar si el código de errordesaparece cuando el masterdetecta el escáner. Si el errorpersiste, verificar la configuracióndel modo slave del escáner.

88 Este no es un error. En la puesta entensión y al restaurar, el SF 60ilumina todos los 14 segmentos dela dirección del nodo y los LEDS deindicación de estado.

Ninguna



90 El usuario ha inhabilitado el puertode comunicación.

Reconfigurar el módulo. Comprobarel bit de inhabilitación en el Registrode Ordenes del Módulo.

91 Condición de bus desconectadodetectada en el puerto comm. Elmódulo está detectando errores decomunicación.

Comprobar las conexionesDeviceNet y la integridad del mediofísico. Verifique el sistema por si hayslaves que fallan u otras posiblesfuentes de interferencias en la red.

92 No se ha detectado tensión de lared en el port comm.

Aplicar tensión a la red. Asegurarsede que el cable de derivación haciael módulo está alimentando detensión de red al puerto comm delmódulo.

95 Actualización de la aplicaciónFLASH en progreso.

Ninguna.No desconecte el módulo mientrasla aplicación FLASH está enprogreso. Perdería cualquier datoexistente en la memoria del módulo.

97 Módulo detenido por una orden deusuario.

Ninguna

98 Fallo de firmware irrecuperable. Sustituya el módulo

99 Fallo de firmware irrecuperable. Sustituya el módulo

E9 Configuración no-volátil corrompida. Realice un ciclo al módulo



Apéndice C

Optimización de la configuración

Apéndice C

VISB/SF 60 9804a C-I

Contenido

C. Optimización de la configuración

C.1 Principios de ciclo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1

C.2 Estimación del tiempo de scan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5

C.2.1 Estimación del tiempo de scan del ciclo SLC . . . . . . . . . . . . . . C-5

C.2.2 Estimación del tiempo de scan del Festo Peripheral Module . . C-8

C.3 Optimización del tiempo de scan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11

C.3.1 Optimización del tiempo de scan al configurar . . . . . . . . . . . . C-11Configuración de las words de entrada/salida escaneadas . . C-12Fórmula abreviada para el tiempo de scan . . . . . . . . . . . . . . . C-13

C.3.2 Optimización del tiempo de scan usando interrupciones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14Anchura mínima del pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-15Tiempo de respuesta máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16Intervalo de pulsos (frecuencia de corte). . . . . . . . . . . . . . . . . C-18

C.3.3 Ejemplos de cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-19Estimación del tiempo de scan del procesador SLC 5/02(sin forzado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-19Estimar el ciclo periférico (Festo Peripheral Module) . . . . . . . C-19Estimación del tiempo de ciclo total. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-21

C.4 Estimación de la utilización de memoria. . . . . . . . . . . . . . . C-23

Utilización total de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-23Ejemplo de cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-25

Apéndice C

C-II VISB/SF 60 9804a

C.1 Principios de ciclo de control

Para complementar la representación simplificada delciclo de funcionamiento contenido en el capítulo 3.5,aquí hallará una descripción detallada para el SB/SF 60.Especialmente el tiempo de scan para las E/Ss (interro-gación de entradas, activación de salidas) consta devarios ciclos de tiempo individuales cuyo comporta-miento temporal debe considerarse individualmente.Una ayuda para estimar el tiempo de scan la facilitanlas dos tablas de la siguiente sección:

• Tabla - Tiempo de scan para un ciclo SLC

• Tabla - Tiempo de scan para el Festo Peripheral Module.

Para determinar el tiempo de scan de todo el sistema,debe añadir todos los tiempos de ciclos desde el princi-pio de una señal de transmisión hasta su conclusión.La siguiente figura los muestra esquemáticamente.

Para una configuración con varios módulos analógicos:- Por cada ciclo periférico se hace un scan a un módulo.- Dado que el ciclo del SLC es generalmente más largo

que un ciclo periférico, durante un ciclo de SLC sehace un scan a todos los módulos analógicos.

Esto significa que, normalmente, los valores de las en-tradas analógicas están actualizados cuando el proce-sador hace un scan de los mapas de entradas.


VISB/SF 60 9804a C-1

Ciclo SLC Festo Peripheral Module SLOT 1- Ciclo periférico de - Ciclo periférico de E/Ss locales E/Ss remotas

Fig. C/1: Determinación de los tiempos de scan para todo el sistemaSB/SF 60 (con DeviceNet)

Módulo Escáner Festo SF 60 SLOT 2

- DeviceNet Scanner SF 60

1747-SDNSLOT 2

- Ciclo periférico de Dispositivos DeviceNet

Dispositivo #2

Dispositivo #3

Dispositivo #n

Dispositivo #1


C-2 VISB/SF 60 9804a

1. Tiempo de scan para el ciclo del SLC:Las características de procesamiento del SB/SF 60corresponden a las de un SLC 5/02. Para estimar eltiempo de scan del procesador, debe utilizar lacorrespondiente Hoja de Trabajo C del Manual deReferencia de Allen-Bradley (para 1747-L524) o latabla simplificada para el terminal de válvulas (véa-se el capítulo C.3). El tiempo de scan del ciclo delSLC puede optimizarse en los menús de configura-ción del software de programación (véase el capítu-lo C.3 "Optimización del tiempo de scan"). Notas so-bre la ilustración:

Notas sobrela ilustración

2. Tiempo de scan del Festo Peripheral Module:El módulo especial de E/S integrado en el SB/SF 60procesa los módulos periféricos asincrónicamenteen relación con el procesador SLC. Debido a la mo-dularidad del terminal de válvulas, los tiempos deprocesamiento del ciclo periférico variará (depen-diendo de la estructura del terminal de válvulas y delas diferencias entres los módulos individuales deE/S de Festo).

3. Módulos analógicos (PROP, ADDA):Por ciclo periférico se procesa un módulo analógico(ADDA o PROP). Ya que el ciclo periférico es gene-ralmente más rápido que el ciclo SLC, todos los mó-dulos analógicos son generalmente escaneados du-rante un ciclo SLC. Este hecho (y el tiempo de ciclode todo el sistema) influye en el intervalo de pulsotransmitible (frecuencia de corte) de los módulosanalógicos en el sistema en aprox. 25 Hz.



4. Módulo CP:El ciclo CP se invoca una vez dentro del ciclo peri-férico y procesa los ramales CP cada vez que esllamado. Esto significa que todo el sistema CP re-quiere dos ciclos periféricos. Una ventana de tiempoadicional permite una llamada al módulo CP sólocada 2 ms, de forma que incluso con ciclos periféri-cos rápidos, se necesitan por lo menos 4 ms paratodo el sistema CP.

Notas sobrela ilustración(cont.)

5. Master AS-i:El master AS-i procesa el sistema de bus AS-i deforma autónoma y funciona asincrónicamente con elciclo periférico. El ciclo AS-i depende del número deslaves AS-i y puede tardar un máximo de 5 ms.

6. DeviceNet ScannerEl DeviceNet Scanner SF 60 procesa la red Devi-ceNet de forma autónoma y funciona asincrónica-mente con el ciclo periférico. El ciclo de DeviceNetno depende el número de slaves DN.



C.2 Estimación del tiempo de scan

El tiempo de scan de una entrada o de la activación deuna salida depende de la estructura del terminal de vál-vulas y consiste en los siguientes ciclos:

– Ciclo SLC (programa, procesamiento, comunicación,administración).

– Ciclo de las E/S locales del terminal de válvulas (ci-clo del Festo Peripheral Module, dividido de acuerdocon las E/Ss digitales y analógicas).

– Ciclo de los módulos de E/S descentralizados (p.ej.sistema de bus AS-i y sistema CP, si es aplicable).

– Tiempo de retardo (protección ante rebotes) de losmódulos de entrada.

C.2.1 Estimación del tiempo de scan del ciclo SLC

Las prestaciones del procesamiento en el SB/SF 60 co-rresponden a las de un SLC 5/02. Los tiempos de scanpueden determinarse y estimarse utilizando la siguientetabla simplificada.



Estimación del tiempo de scan de un ciclo SLCVéase del manual de referencia de Allen-Bradley para más detalles

mínimo máximo

1. Estime el tiempo de scan de entrada (en µs)Módulo especial Festo I/O • Min. = número de words de entrada escaneadas x 157 µs

Módulo Scanner DeviceNet SF 60 Festo:• Min. = número de words de entrada escaneadas x 157 µs

suma subtotal Min.

• Tiempo máximo de scan = suma subtotal + 120 µs

µs

µs µs

µs

2. Estime el tiempo de scan de salida (en µs)Módulo especial Festo I/O • Min. = número de words de salida escaneadas x 135 µs

Módulo Scanner DeviceNet SF 60 Festo:• Min. = número de words de entrada escaneadas x 135 µs

suma subtotal Min.

• Tiempo de scan máximo = suma subtotal + 120 µs

µs

µsµs

______ µs

3. Estime el tiempo de scan de programaEsta estimación supone que todas las instruccionesse realizan una vez por scan.

3.1 Cuente los renglones del programa laddery multiplique el resultado por 6(o x 66 si está activo el modo paso a paso)

_______ µs ______ µs

3.2 Calcule el tiempo de ejecución del programa, si todas las instrucciones son ciertas (ver juego de instrucciones)

_______ µs ______ µs



Estimación del tiempo de scan el ciclo SLC – continuación–

mínimo máximo

4. Añada los valores en las columnas(para el tiempo de scan mínimo y máximo)

subtotal de [1.]...[4.] µs µs

5. Añadir la parte alta de administración del procesador

subtotal de [5.]

+ 180 µs

µs

+ 280 µs

µs

6. Estimar la parte alta de la comunicación

para el tiempo de scan mínimo• multiplicar el subtotal

del paso 5. ______ x 1,040 =

para el tiempo de scan máximo• multiplicar el subtotal

del paso 5. ______ x 1,140 =

• añadir al máximo tiempo de scan

_______ µs

_______ µs

+ 2286 µs

Resultado:Tiempo de scan del ciclo SLC en µs µs µs

Tiempo de scan del ciclo SLC en ms ms ms

• Divida los valores resultantes por 1000



C.2.2 Estimación del tiempo de scan del Festo Peripheral Module

Debido a la modularidad del terminal de válvulas y delas diferencias entre los distintos módulos individualesde Festo, los tiempos de procesamiento variarán de-pendiendo de la estructura del terminal.

Estimación del tiempo de scan del Festo Peripheral Module(ciclo periférico)

mínimo máximo

1. Parte alta básica 285 µs 685 µs

2. Válvulas• para solenoides de 8 válvulas: ______ x 75 µs ________ µs ________ µs

3. Módulos de entrada• Módulos de 4 entradas ______ x 40 µs

• Módulos de 8 entradas ______ x 40 µs

________ µs

________ µs

________ µs

________ µs

4. Módulos de salida• Módulos de 4 salidas ______ x 85 µs ________ µs ________ µs

5. Módulos Multi-I/O • por módulo multi-I/O ______ x 170 µs ________ µs ________ µs

6. Módulos analógicos• Parte alta básica, si sólo se usan módulos PROP mínimo: 1 x 250 µs máximo: 1 x 460 µs

• Parte alta básica, si sólo se usan módulos ADDA mínimo: 1 x 650 µs máximo: 1 x 965 µs

• Parte alta básica, si se mezclan módulos PROP/ADDA mínimo: 1 x 300 µs máximo: 1 x 975 µs

________ µs

________ µs

________ µs

________ µs

________ µs

________ µs



Estimación del tiempo de scan del Festo Peripheral Module – continuación –(ciclo periférico)

mínimo máximo

7. CP• Parte alta básica (si se usa el interface CP) mínimo: 1 x 445 µs máximo: 1 x 1300 µs

________ µs________ µs

8. Master AS-i• Parte alta básica AS-i (si se usa un master AS-i) mínimo: 1 x 50 µs máximo: 1 x 90 µs

• Nº de slaves AS-i _______ x 22 µs

________ µs

________ µs

________ µs

________ µs

Resultado:Tiempo de scan del ciclo periférico en µs

Tiempo de scan del ciclo periférico en ms• Divida los valores calculados por 1000

_______ µs

_______ ms

_______ µs

_______ ms




C-10 VISB/SF 60 9804a

C.3 Optimización del tiempo de scan

C.3.1 Optimización del tiempo de scan al configurar

El Festo Peripheral Module representa un módulo es-pecial de E/S con 32 words de E/Ss. Para aplicacionesque no necesiten todo el margen de direcciones delFesto Peripheral Module (p.ej. terminales de válvulascon válvulas y E/Ss locales), puede reducir el espaciode direcciones de E/S.

En el SF 60, el Scanner DeviceNet también está confi-gurado en el slot 2 con 32 words de I/O. Aquí también,el tiempo de scan de todo el sistema puede optimizarsecon una reducción del espacio de direccionamiento deI/O.

Ventaja:Reduciendo las words con slot 1 y/o slot 2 de entra-da/salida escaneadas, puede reducirse el tiempo de ac-tualización del SLC 5/02 hasta por un factor de 10.


VISB/SF 60 9804a C-11

Configuración de las words de entrada/salidaescaneadas

Se hace esta reducción cuando se configura el control.

• En "Scanned input/output words" con slot 1 y/o slot2, introduzca el número real de words de E/S utiliza-do.El número de input words y de output words no tieneque ser necesariamente idéntico. Si, por ejemplo, unterminal de válvulas tiene más entradas que salidas,son posibles diferentes introducciones para laswords -I y las words -O.

• Después de reducir las words de E/S, determine elnuevo tiempo de scan para las "words de entra-da/salida escaneadas" del módulo de E/S especialde Festo.

• Para un cálculo completo, utilice la tabla "Tiempo deCiclo SLC" del capítulo C.2 o la siguiente fórmulaabreviada para la determinación del ahorro en eltiempo de ciclo.


C-12 VISB/SF 60 9804a

Fórmula abreviada para el tiempo de scan

Número de words de entrada escaneadas (slots 1 y 2) x 157 µs = tiempo de scan para el módulo especial de E/S del slot 1 de entradas

Número de words de salida escaneadas (slots 1 y 2) x 135 µs= tiempo de scan para el módulo especial de E/S del Slot 1 de salidas

Ejemplo:

Terminal de válvulas con 8 válvulas y dos módulos de 8puntos

– El espacio de direcciones de E/S para la ranura 1puede reducirse a 3 words de E/S.

– En este caso, el procesador SLC sólo procesará laswords de E/S 0...2.

– El espacio de direcciones E/S siempre se direccionaempezando con la word 0, incluso después que el número de E/Ss escaneadas haya sido reducido

– No es posible una limitación parcial a márgenes devalores más altos en el espacio de direcciones, porejemplo, en la direcciones de E/Ss CP.


VISB/SF 60 9804a C-13

C.3.2 Optimización del tiempo de scan usando interrupciones de E/S

Las entradas críticas en el tiempo pueden procesarse yconfigurarse como E/Ss de interrupción.

Ventaja:Programas de usuario complejos también pueden pro-cesar eventos de tiempo crítico.

POR FAVOR, OBSERVAR:– Una interrupción de E/S afecta el tiempo de ciclo

SLC, no el tiempo de ciclo del Festo Periferal Module (véase capítulo 3.6, sección "Programaciónde E/Ss de interrupción").

– Cuando se procesa una rutina de servicio de interrupción (ISR) no de realiza el ciclo periférico.

Cuando en una entrada configurada como de interrup-ción se reconoce el correspondiente estado del sensor,el procesador periférico inicia una interrupción en elprocesador SLC. El procesador SLC procesa directa-mente la correspondiente ISR.

Función

El tiempo de ciclo del Festo Peripheral Module no seve reducido por una interrupción de E/S. Esto significaque la utilización de E/S de interrupción tiene sentidoen aplicaciones que se caracterizan por un tiempo deciclo lento del SLC.

Ciclo SLC Interrupción de E/S


C-14 VISB/SF 60 9804a

Anchura mínima del pulso

La anchura mínima del pulso corresponde al tiempoque una señal de entrada debe estar presente paraque pueda ser reconocida.

Anchura del pulso

Los siguientes aspectos también afectan a la anchuradel pulso:

– Tiempo de retardo de la entrada correspondiente.

– Tiempo del ciclo periférico hasta que el pulso es re-conocido.

– Introducción en el programa de interrupción de E/S(ISR).

Configuración del terminal de válvulas Entrada de interrupción

(válvulas, módulos)*) Entrada eléctrica a 1 ms

Entrada AS-i(31 slaves)

Entrada CP(8 módulos)

Configura-ción mínima

1O, 1I1O, AS-i1O, CP

> 2,6 ms––

–> 3,6 ms–

––> 8,2 ms

Configura-ción máxima(variantes)

26 V, 12 I/O 26 V, 11 I/O, ADDA26 V, 11 I/O, AS-i26 V, 11 I/O, CP

26 V, 10 I/O, CP, AS-i 26 V, 7 I/O, CP, AS-i, 3 ADDA

> 3,4 ms> 4,6 ms> 3,8 ms> 4,6 ms

> 5,1 ms> 6,0 ms

––> 3,6 ms–

> 3,6 ms> 3,6 ms

–––> 9,8 ms

> 10,0 ms> 10,0 ms

*) en donde:V = Válvulas, O = Módulo(s) de Salida, I = Módulos(s) de entradaAS-i = Master AS-i, CP = Interface CP, ADDA = Módulo analógico "universal"


VISB/SF 60 9804a C-15

Tiempo de respuesta máximo

El tiempo de respuesta máximo es el tiempo que trans-curre desde que se presenta una señal de entrada has-ta que se produce una respuesta de salida (activaciónde una salida).

Pulso de entrada

Tiempo de respuestaRespuesta de la salida

Los siguientes aspectos afectan al máximo tiempo derespuesta:

– Tiempo de respuesta de la entrada correspondiente.

– Tiempo del ciclo periférico hasta que el pulso es re-conocido.

– Entrada en el ISR.

– Tiempo de procesamiento del programa de interrup-ción.

– Tiempo de ciclo periférico hasta que se activa la sali-da.


C-16 VISB/SF 60 9804a

Configuración del terminal de válvulas Entrada de interrupción

(válvulas, módulos)*) Entrada eléctrica a 1 ms

entrada AS-i(31 slaves)

Entrada CP(8 módulos)

Configura-ción mínima

1O, 1I1O, AS-i1O, CP

> 9,4 ms––

–> 14,4 ms–

––> 20,2 ms

Configura-ción máxima. (variantes)

26 V, 12 I/O 26 V, 11 I/O, ADDA26 V, 11 I/O, AS-i26 V, 11 I/O, CP

26 V, 10 I/O, CP, AS-i 26 V, 7 I/O, CP, AS-i, 3 ADDA

> 11,0 ms> 12,4 ms> 12,4 ms> 13,6 ms

> 13,9 ms> 16,8 ms

––> 15,6 ms–

> 18,4 ms> 19,2 ms

–––> 20,8 ms

> 22,6 ms> 23,4 ms

*) donde:V = Válvulas, O = Módulos de salida(s), I = Módulos de entrada(s)AS-i = Master AS-i, CP = Interface CP , ADDA = Módulo analógico "Universal


VISB/SF 60 9804a C-17

Intervalo de pulsos (frecuencia de corte)

El intervalo de pulsos se refiere a la frecuencia a lacual los pulsos (interrupciones de E/S) pueden produ-cirse, para que puedan ser reconocidos claramente deforma individual. Si varias de las 8 interrupciones deE/S posibles se producen al mismo tiempo, ya no esposible asegurar qué interrupción arrancó el ISR.

1 1

Interrupción de E/S 0 Interrupción de E/S 0 y 1 dos veces sucesivamente una tras otra

1 Intervalo de pulsos (frecuencia de corte)

El intervalo de pulso máximo depende de los siguientesfactores:

– Configuración del terminal de válvulas (número y tipo de módulos).

– Escaneado de E/S configurado del SLC (defecto: 32/32).

– Longitud de la rutina de servicio de interrupción(ISR).

– Utilización de las órdenes IIM e IOM.

Regla simple para el intervalo de pulsos:

Tiempo de respuesta máximo + el tiempo de un ciclo periférico


C-18 VISB/SF 60 9804a

C.3.3 Ejemplos de cálculo

Estimación del tiempo de scan del procesador SLC5/02 (sin forzado)

Estimar el tiempo mínimo y máximo de scan del proce-sador en el SB/SF 60 de acuerdo con la tabla simplifi-cada (véase el principio del capítulo: SLC tabla de ci-clo) o utilice la Hoja de Trabajo C de Allen-Bradley.

Recomendación:El forzado se refiere al tiempo adicional por encima delde procesador cuando se halla en modo forzado. Paramás detalles, consultar el manual de Allen-Bradley.

Estimar el ciclo periférico (Festo Peripheral Module)

Terminal de válvulas consistente en ...Ejemplo 1

mínimo máximo

1 x SB 60 (tiempo mínimo) 285 µs 685 µs

8 x válvulas 75 µs 75 µs

2 x mód. de 8 entr. 2 x 40 µs 80 µs_______

80 µs_______

⇒ Ciclo periférico: 440 µs 840 µs


VISB/SF 60 9804a C-19


mínimo máximo



2 x 8 mód. de entrada 2 x 40 µs 80 µs 80 µs

1 x PROP 259 µs_______

460 µs_______



mínimo máximo


1 x CP 445 µs_______

1300 µs_______



mínimo máximo



1 x AS-i 50 µs 90 µs

1 x Slaves AS-i (5 x 22 µs) 110 µs_______

110 µs_______



C-20 VISB/SF 60 9804a

Estimación del tiempo de ciclo total

Programa de usuario (Ejemplo):

– 20 renglones

– tiempo de ejecución de la instrucción 200 µs.

Para el procesador SCL 5/02 esto resulta en la siguien-te estimación.

Paso 1

Ciclo de scan SLCMódulo especial I/O

mínimo máximo

Tiempo de scan(32I/32O) 6,077 ms 9,335 ms

optimizado:Tiempo de scan (3I/3O) 1,431 ms 4,242 ms

Paso 2

Ciclo periféricoTerminal de válvulas

mínimo máximo



2 x mód. de 8 ent. 2 x 40 µs 80 µs_______

80 µs_______

⇒ Ciclo periférico 440 µs 840 µs


VISB/SF 60 9804a C-21

El tiempo total de respuesta es el tiempo que transcu-rre desde que se detecta una entrada hasta que seactiva una salida. Se descompone en lo siguiente:

Paso 3

Tiempo de respuesta mínimo total = 1 x ciclo periférico (mín) + 1 x ciclo SLC (mín) + retardo de entrada *)

*) 5 ms cuando se utiliza una entrada estándar

Tiempo de respuesta total máximo = 2 x ciclo periférico (máx.) + 2 x ciclo SLC (máx) + retardo de entrada*)

*) 5 ms cuando se utiliza una entrada estándar

Resultado

Resultado para el ciclo totalmínimo máximo

Tiempo total de respuesta: 11,52 ms 25,35 ms

optimizado (3I/3O) 6,87 ms 15,16 ms

Nota:Debido a la cantidad de variaciones posibles en un ter-minal de válvulas, los tiempos derivados de los ejem-plos de cálculo deben considerarse aproximaciones ausar como orientación. Estime siempre individualmentelas constantes de para su sistema real.


C-22 VISB/SF 60 9804a

C.4 Estimación de la utilización de memoria

Utilización total de memoria

La utilización total de memoria del SB/SF 60 correspon-de a la de un SLC 5/02, y puede calcularse y estimarsecon la siguiente tabla:

Estimación de la utilización total de memoria de un sistema con procesador SLC 5/02Para una tabla detallada véase el manual de referencia de Allen-Bradley

1. Calcule el número total de words de instrucciones utilizadas por el programa e introduzca el resultados(véase el juego de instrucciones en el capítulo 3.5.3)

2. Multiplique el número total de renglones por 0,375 eintroduzca el resultado.

3. Con el modo paso a paso activo: multiplique el número total de renglones por 0,375 e introduzca el resultado.

4. Multiplique el número total de words de datos (excluyendolos archivos de estado y words de datos I/O) por 0,25e introduzca el resultado.

5. Multiplique el archivo de datos con el número más alto por1,0 e introduzca el resultado.

6. Multiplique el archivo de programa con el número más altopor 2,0 e introduzca el resultado.

7. Utilización total del programa de usuario: (suma de 1. a 6.)

______ * 0,375 =

______ * 0,375 =

______ * 0,25 =

______ * 1,0 =

______ * 2,0 =

_______

_______

_______

_______

_______

_______

=======

8. Multiplique el número total de words de datos de E/Spor 0,75 e introduzca el resultado.SB 60 = 32 E/S (24), SF 60 = 64 E/S (48)

9. Multiplique el número de ranuras en el sistema por 0,75e introduzca el resultado.

10. Parte alta del procesador

11. Utilización total de la configuración E/S: (suma de 8. a 10.)

______ * 0,75 =

4 * 0,75 =

_______

3,00

204,00

=======

... en la página seguiente continuado →


VISB/SF 60 9804a C-23

12. Utilización total de memoria estimada: (suma de 7. y 11.)

La utilización real de un programa compilado puede diferiren ± 12 %.

[7.] + [11.] =

=======

13. Memoria libre estimada: (4096 -12.)

Si desea determinar la cantidad de memoria remanentehaga lo siguiente: reste el resultado de 12. de 4096.

4096 - [12.] =

=======

Recomendación:La utilización calculada de memoria puede variar en elprograma real compilado en ± 12 %.


C-24 VISB/SF 60 9804a

Ejemplo de cálculo

Sistema: SB 60 (rack de 4 ranuras, SLC 5/02, FPM con32 I/O words)

Nº Descripción Words de instrucc.

5015

5 3 1 1 3

1010

XIC y XIOinstrucciones OTE instrucciones TON instrucciones GRT instrucción SCL instrucción TOD instrucciones MOV instrucciones CTU instrucciones RES

50 x 1,00 = 50,0015 x 0,75 = 11,255 x 1,00 = 5,003 x 1,50 = 4,501 x 1,75 = 1,751 x 1,00 = 1,003 x 1,50 = 4,5010 x 1,00 = 10,0010 x 1,00 = 10,00

1. Utilización de instrucciones 98,00

30 0 100 10 4

renglonesrenglones con paso a paso activo:words de datos nº más alto del archivo de datos nº más alto de archivo de programa

30 x 0.375 = 11,250 * 0,375 = 0,00100 * 0,25 = 25,0010 * 1,00 = 10,004 * 2,00 = 8,00

7. Total programa de usuario 163,50

32 4 1

word de datos E/Sranurasparte alta

32 * 0,75 = 24,004 * 0,75 = 3,00

= 204,00

11. Configuración total de I/O 231,00

12. Utilización total de memoria estimada 394,50 (redondeada a 395)

Memoria libre: 4096 - 395 = 3701


VISB/SF 60 9804a C-25


C-26 VISB/SF 60 9804a

Apéndice D

Glosario, Índice

Apéndice D

VISB/SF 60 9804a D-I

Contenido

D. Glosario, Índice

D.1 Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1

D.2 Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-13

Apéndice D

D-II VISB/SF 60 9804a

D.1 Glosario

A

Acoplador de enlace aislado

Este acoplador tiene una interface eléctricamente aisla-da para conectar los controles SLC 500 (o dispositivosde programación) al cable de la red DH-485. En elSB/SF 60 hay integrado un acoplador de enlace aisla-do. Por ello, el SB/SF 60 puede conectarse directa-mente a dispositivos adecuados de programación oconsolas de operador. Además, el SB/SF 60 puede co-nectarse a la red DH-485.

Actuador

Un dispositivo que, utilizando la información del control,influye en las máquinas y sistemas (dispositivo de ac-cionamiento).

Autónomo

Los terminales de válvulas programables poseen unPLC integrado y por lo tanto independiente del host(control de nivel superior). Una vez en marcha, el termi-nal de válvulas funciona de forma independiente, por loque recibe la denominación de autónomo.

D.1 Glosario

VISB/SF 60 9804a D-1

B

Bloque de control

El bloque de control es la parte inteligente de un termi-nal de válvulas programable y contiene la electrónica(PLC) para convertir un terminal de válvulas estándaren uno de programable. El bloque de control tiene ungrado de protección IP65, pudiendo ser instalado direc-tamente en la máquina.

Bus de campo (Fieldbus)

Un sistema de bus serie para el intercambio de infor-mación entre partes distantes de un procedimiento oproceso de fabricación. Los sensores. actuadores ycontroladores con diversos grados de complejidad estálocalizados en estaciones descentralizadas del proceso.Las principales ventajas cuando se utiliza un bus decampo son la reducción del cableado en paralelo, ladisminución de la carga en el controlador principal pormedio del pre-procesamiento descentralizado y la elimi-nación de problemas de transmisión de señales analó-gicas cuando son digitalizadas en el participante en elbus de campo. El SF 60 incluye un interface a Device-Net (bus de campo).

C

Comunicación

El enlace entre dos o más miembros de un sistemapara el intercambio de información.

D.1 Glosario

D-2 VISB/SF 60 9804a

Conformidad

Respuesta común a un interface según las condicionesestablecidas por un estándar.

Control centralizado

Un sistema de bus de campo está controlado centrali-zadamente cuando un sólo master controla la informa-ción en el bus y supervisa las acciones de todas lasentradas y salidas. Si se utilizan terminales de válvulaspasivos con FB11 en DeviceNet, entonces estará pre-sente este sistema de control centralizado.

D

DH+

Data Highway Plus. Esta red de Allen-Bradley permitela comunicación entre participantes igualmente autori-zados, es decir, controles. La comunicación está basa-da en el principio del paso de testigo, en el que unparticipante dan autorización para la función del "mas-ter". DH+ permite la programación on-line y fue diseña-do para redes con un número reducido de nodos (parti-cipantes). DH+ soporta hasta 64 participantes.

Diagnosis

Detección, localización, clasificación, visualización yposterior procesamiento de fallos, perturbaciones ymensajes.

La diagnosis proporciona funciones de supervisión quese desarrollan automáticamente mientras el equipo sehalla en funcionamiento.

D.1 Glosario


Diagrama de contactos/en escalera (Ladder diagram)

Un estándar industrial para la representación de siste-mas de control lógico por relés. El diagrama se parecea una escalera de mano, en la que los dos montantesverticales de la escalera representan líneas de potencia(alimentación y retorno) que alimentan los renglones, ylos "peldaños" las líneas o renglones de contactos yelementos en serie y en paralelo.

Dirección de bus de campo

La dirección es necesaria para la identificación de losparticipantes en el sistema de bus de campo. Las di-recciones del bus de campo se establecen en los res-pectivos participantes en el bus, utilizando interruptoresde dirección o por software. En el caso del SB/SF 60las direcciones del bus se necesitan para la red DH-485, DeviceNet, y el sistema de bus AS-i.

E

EEPROM (E2PROM), PROM Borrable eléctricamente

Memoria de semiconductores no volátil (PROM) quepuede borrarse eléctricamente.

F

Fallo de tensión

Pérdida de la tensión de alimentación. Aquí debe preci-sarse más la definición en el contexto del bus AS-i. Elmensaje de "Fallo de tensión" se emite siempre que nohaya tensión de alimentación en el master AS-i. Estopuede ser debido a las siguientes causas:

– Rotura del cable plano AS-i al master AS-i.

– Fuente de alimentación AS-i defectuosa.

D.1 Glosario


Festo Software Tools

FST - Paquete de software de Festo para la configura-ción por menús y con ayuda del ratón, de un masterAS-i/Sistema de bus AS-i.

I

Indice Baud

Es la velocidad de comunicación entre dispositivos deuna red. Todos los dispositivos deben comunicarse a lamisma velocidad, de lo contrario se producirían erroresde comunicación.

Iniciador

Un participante en la red DH-485 que está diseñadopara la función de "Master", se conoce también comoun "Iniciador" en la terminología de Allen-Bradley.Cuando un iniciador tiene el testigo (token) puede en-viar mensajes y solicitar respuestas desde cualquiernodo en la red DH-485. Un ordenador personal en elque funciona su software de programación en un inicia-dor en el enlace de datos. De la misma forma el SLC5/04, SLC 5/03 y SLC 5/02 – y por lo tanto el SB/SF 60pueden ser iniciadores.

Interface

Un circuito que permite la comunicación entre la unidadcentral de proceso y una entrada de campo o dispositi-vo de salida.

D.1 Glosario


Interface de bus de campo

El interface del bus de campo permite a un controlelectrónico (p.ej. PLC, PC, terminal de válvulas progra-mable) conectarse a un sistema de bus de campo. Elinterface de bus de campo debe estar configurado parael bus de campo específico para soportar las funcionesfísicas y lógicas de este sistema de bus. El correspon-diente interface para la red DH-485 está integrado enel SB/SF 60. El módulo master AS-i suplementario per-mite que un sistema de bus AS-i se comunique con elSB/SF 60 .

Interface de diagnosis

El interface de diagnosis del master AS-i permite la co-nexión con un PC Laptop con interface RS 232 y elAS-i Software Tool.

La interface de diagnosis cumple con la normaV.24/RS 232.

Interrupción

Interrupción de un proceso o programa por un eventoexterno. Un evento condicional de interrupción siempretiene la mayor prioridad y es procesado inmediatamen-te. A continuación se reanuda el proceso o programa apartir del punto en el que se produjo la interrupción.

Inversión alternativa (Toggle)

Activación y desactivación alternativa de un elemento(generalmente una salida) utilizando el mismo procedi-miento (por ej. una tecla de función).

D.1 Glosario


J

Juego de instrucciones

Abarca todas las instrucciones (órdenes) que puedeser programadas en lógica en escalera (ladder logic) enel terminal de válvulas programable. El juego de ins-trucciones para el SB/SF 60 incluye el juego completodel SLC 5/02 de Allen-Bradley.

N

nvSRAM

Una memoria de acceso aleatorio estática y no volátilque proporciona retención de datos durante 10 años apartir de que se ha cortado la tensión en el dispositivoprincipal. Este tipo de memoria permite que el SB/SF60 pueda funcionar sin batería de respaldo.

O

Off-line/on-line

Off-line significa que un componente no tiene enlacedirecto a una unidad funcional (central), de forma quelos datos a introducir se guardan en un pulmón (buffer)y posteriormente se cargan a la unidad central.Lo opuesto es la transmisión directa On-line.

P

Participante en un Bus

Dispositivo o participante en un bus que puede enviar,recibir o amplificar datos en el bus, por ejemplo, unaestación master, una estación slave, un repetidor, etc.En el caso del SB/SF 60, hay participantes en la redDH-485, DeviceNet, o en el sistema de bus AS-i.

D.1 Glosario


Perfil

El perfil (profile) de un sistema de comunicaciones rep-resenta, para una área de aplicación especial, una se-lección de funciones y características tomadas de unaespecificación global.

Programa de usuario

Programa de un sistema de control, tal como un PLC,escrito por el usuario, por medio del cual puede orde-nar una determinada tarea de control. En el terminal deválvulas SB/SF 60, los programas se escriben en dia-grama de contactos/lógica en escalera (ladder logic) ypueden almacenarse en una memoria nvSRAM no vo-látil

Protocolo

Es el "lenguaje" o la forma de empaquetar la informa-ción, que se utiliza en una red.

R

RAM (Random Access Memory)

Una tecnología de memoria que permite el accesoaleatorio a cualquier posición de almacenamiento conel fin de almacenar o de recuperar información. Dadoque estas memorias pierden su capacidad de retenerdatos cuando falla la tensión de alimentación, su conte-nido debe guardarse en otros dispositivo de memoria(EEPROM, disco fijo) o debe estar respaldado por unabatería de forma que los datos no se pierdan. ElSB/SF 60 utiliza una memoria nvSRAM (no volátil) parael almacenamiento de datos.

D.1 Glosario


Red

Una serie de estaciones (nodos) conectados por algúntipo de medio de comunicación. Una red puede estarconstituida por un simple enlace o por múltiples enlaces.

Red DH-485

La red DH-485 es un agrupamiento de dispositivos, to-dos los cuales intercambian datos a través del mismocable. La comunicación está basada en el estándar EIApara interfaces RS 485 y utiliza un protocolo especialde Allen-Bradley.

Es especialmente adecuada para redes industriales de-bido a su elevada resistencia a tensiones de interferen-cia.

Red multimaster

Se refiere a una red en la cual múltiples másteres pue-den iniciar e inicializar simultáneamente un enlace decomunicaciones. El SF 60, por ejemplo, es capaz de fun-cionar en modo multimaster en DeviceNet (modo dual).

Redundancia

La presencia de un número de medios mayor del nece-sario (p.ej., slaves AS-i, segmentos de bus AS-i) paracumplir con los requerimientos de las funciones básicas(unidades de reserva).

Resistencia terminadora

Es una resistencia que cierra o termina una red DH-485 o DeviceNet. Las resistencias terminadoras gene-ralmente se utilizan en los módulos extremos de la redo de sus segmentos.

D.1 Glosario


Retardo de la señal

En una entrada, el tiempo necesario para detectar ytransmitir del cambio de estado de un sensor a los cir-cuitos lógicos (retardo de la respuesta).

RS 232

Un formato estandarizado internacionalmente para latransmisión de datos entre diversos dispositivos (PCs,impresoras, terminales de operador, etc.) Los datos setransmiten al master AS-i a través de un interfaceRS 232 (interface de diagnosis) de acuerdo con las si-guientes especificaciones: serie, asíncrona, full-duplexy con handshake por software. La velocidad de estáfijada a 9600 Baudios.

S

Sensor

Dispositivo utilizado para captar información por con-versión de un suceso físico en una señal eléctrica.

Sistema operativo

El sistema operativo es un componente de cada siste-ma de ordenador y determina sus prestaciones y cam-po de utilización. El sistema operativo del terminal deválvulas programable controla el procesador y gestionalas memorias de usuario y del programa así como losdispositivos periféricos que están conectados al interfa-ce (dispositivos de programación, HHT, y otros disposi-tivos de funcionamiento y supervisión).

D.1 Glosario

D-10 VISB/SF 60 9804a

Slave

Participante en bus de campo. Los slaves AS-i inter-cambian datos en el sistema de bus AS-i con el masterAS-i. Dependiendo de su código ID e I/O, incluyen va-rias entradas y salidas.

T

Tabla de imagen

Se distinguen dos clases: una tabla de imagen de sali-das (operación de escritura) y una tabla de imagen deentradas (operación de lectura).Para conseguir una conmutación basada en el tiempode las entradas y salidas (E/Ss locales y E/Ss del busde campo), se leen o activan sólo en un punto definidoen el tiempo. En el sistema operativo del SLC 5/02 (ypor lo tanto del SB/SF 60, este se realiza siempre unavez por ciclo de procesador.

Terminal de válvulas programable

El terminal programable comprende:

– un terminal de válvulas estándar,

– una unidad de control (bloque de control).

El bloque de control contiene toda la electrónica, es de-cir, el PLC, dispositivos de memoria (RAM y nvSRAM)y el sistema operativo. Con este equipamiento, el termi-nal de válvulas programable es capaz de resolver local-mente tareas de automatización.

Tiempo de ciclo

El tiempo necesario en un proceso de repetición perió-dica para un ciclo simple, es decir, en el proceso mas-ter-slave es el tiempo entre dos interrogaciones sucesi-vas del mismo slave o sensor/actuador.

D.1 Glosario

VISB/SF 60 9804a D-11

Tiempo de respuesta

El tiempo que transcurre entre que se genera una se-ñal en la fuente de los datos (p.ej. un sensor) hastaque esta señal es detectada en una entrada o un dis-positivo de procesamiento (p.ej. un PLC).En una salida, el tiempo requerido para transmitir elcambio de estado de los circuitos lógicos a la salidafísica.

Topología

La topología es la estructura o distribución física de unsistema de bus. La topología del sistema de bus AS-ipuede elegirse como se desee (en estrella, línea o ár-bol).

Transmisión bidireccional, unidireccional

Transmisión de una señal en ambas direcciones, deforma que un participante actúa como emisor y comoreceptor.Lo contrario es la transmisión unidireccional.

W

Word de estado

Cuando se produce un fallo, la word de estado propor-ciona importante información sobre los periféricos co-nectados (p.ej. master AS-i u otros módulos termina-les). Esta información de estado puede procesarse enel programa. La diagnosis permite representar erroresen texto normal en un visualizador de textos (display).Utilizando los archivos M del SB/SF 60, es posible ob-tener información adicional de diagnosis.

D.1 Glosario

D-12 VISB/SF 60 9804a

D.2 Índice

1747-AIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38

AAccesorios

Cable de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31Allen-Bradley

1747-AIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16APS y A.I. 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1Configuración de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45Estimación del uso de memoria . . . . . . . . . . . . C-23Estructura del sistema SLC 5/02. . . . . . . . . . . . 1-14Notas de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45, 2-47Optimización del tiempo de scan . . . . . . . . . . . C-11Pirámide CIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12Principio de la secuencia de control . . . . . . . . . 3-75Principios de ciclo de control. . . . . . . . . . . . . . . . C-1Programación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20RSLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21Sistema de cable DeviceNet . . . . . . . . . 2-46, 2-48SLC embebido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15Tecnología de automatización . . . . . . . . . . . . . . 1-12Tiempo de scan del ciclo SLC. . . . . . . . . . . . . . . C-5

Allen-Bradley y Festo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11APS

1747-AIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Descarga de un programa al control. . . . . . . . . 3-15ID-Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9Introducir un programa en escalera . . . . . . . . . 3-13Prueba del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20Regresar a un archivo existente . . . . . . . . . . . . 3-12

D.2 Índice

VISB/SF 60 9804a D-13

Slot 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9Slot 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

APS y A.I. 500Configurar las E/Ss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7Crear un nuevo archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1Selección del procesador para SB/SF 60 . . . . . . 3-6

Archivos EDS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21 - 4-22Arranque del sistema de control . . . . . . . . . . . . . . . 3-49AS-i

Alimentación AS-i combi . . . . . . . . . . . . . 6-24, 6-28Asignación de pines al interface AS-i . . . . . . . . 6-23Conexión de la alimentación AS-i combi . . . . . . 6-24Conexión de los cables planos . . . . . . . 6-16 - 6-17Conexión del bus AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21Direccionamiento con autoprogramación . . . . 6-111Direccionamiento con direccionador AS-i . . . . 6-108Direccionamiento de slaves AS-i . . . . . . . . . . . . 6-37Direccionamiento con AS-i Software Tool . . . . 6-109I/O-Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36ID-Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-35Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12Reacción ante un PARO-E . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21Topologías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7Topologías de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-49Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-64Ejecución del Software Tool. . . . . . . . . . . . . . . . 6-55Función "Reset master" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-60Función de comparación "NOMINAL/ACTUAL" 6-67Instalación del AS-i Software Tool . . . . . . . . . . . 6-53Menú "AS-i Software Tool". . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56Menú "Assign/Modify slave address". . . . . . . . . 6-69Menú "Programm settings" . . . . . . . . . . . . . . . . 6-58Menú "Project designing AS-i slaves" . . . . . . . . 6-64Menú "Project settings" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62Menú principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56

D.2 Índice

D-14 VISB/SF 60 9804a

Modo Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-73Requerimientos mínimos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-51Ventana "AS-i master error status" . . . . . . . . . . 6-75Ventana "Transfer parameter" . . . . . . . . . . . . . . 6-77Ventana de ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-56

Asignación de pinesCable de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31Conexión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27DeviceNet interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44Entradas analógicas por corriente. . . . . . . . . . . 5-12Entradas analógicas por tensión . . . . . . . . . . . . 5-11Entradas digitales NPN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51Entradas digitales PNP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51Entradas para tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51Módulos PROP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10Módulos UNIVERSAL . . . . . . . . . . . . . . . 5-11 - 5-12Salidas digitales PNP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54Salidas para tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54Válvulas proporcionales Festo . . . . . . . . . . . . . 5-10

Aspectos de planificaciónEstimación del uso de la memoria . . . . . . . . . . C-23

BBloque de control

Apertura y cierre del bloque de control. . . . . . . 2-19

CCable

Longitud y sección del cable . . . . . . . . . . . . . . . . A-5Selección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24Selección del cable para señales analógicas . . . 5-7Tensiones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . 2-24

Cable de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31Cable DUO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-56Características generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-78Categorías del riesgo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

D.2 Índice

VISB/SF 60 9804a D-15

Comunicación online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39Conexión del interface de programación PROG . . . 2-30Conexión del interface DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . 2-41Conexión del interface DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32Configuración del control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37Configuración

Estimación del uso de la memoria . . . . . . . . . C-23Word de entradas/salidas escaneadas . . . . . . C-12

Configuración de los archivos G . . . . . . . . . . . . . . . 3-43Configuración del SF 60

Archivos M0/M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21Optimización del tiempo de scan. . . . . . . . . . . . 4-18Slot 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

Consumo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25Corriente

Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13 - A-15Cortocircuito

Sobrecarga en salidas del tipo 03. . . . . . . . . . . 2-55Cortocircuito/sobrecarga para salidas analógicas . . 5-70

DDatos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-71, 5-73Designación de entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . 2-57Desmontaje de módulos de entrada/salida . . . . . . . . 2-7Desplazamientos de escala/ Scale offsets . . . . . . . 5-57DeviceNet

Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-21Adaptador de comunicación . . . . . . . . . 4-27 - 4-28Adaptador de comunicación para PC . . . . . . . . . 4-9Aspectos de planificación . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11Aspectos de planificación con el SF 60 . . . . . . 4-13Command word (word de órdenes). . . . . . . . . . 4-94Comunicación entre escáner y procesador. . . . 4-77Comunicación entre escáner y slave DN . . . . . 4-75Conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

D.2 Índice

D-16 VISB/SF 60 9804a

Configuración del SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15Configuración offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36Configuración online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34Crear un nuevo proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24Descargar la configuración al escáner SF 60. . 4-69Determinación del mapeado con Auto Map . . . 4-57Diagnosis y tratamiento de errores . . . . . . . . . 4-123Direccionamiento archivos M slot 2 . . . . . . . . . 4-79Direccionamiento de entradas. . . . . . . . . . . . . . 4-84Direccionamiento de entradas con archivo M1. 4-88Direccionamiento de salidas . . . . . . . . . . . . . . . 4-93Direccionamiento de salidas con archivo M0 . . 4-96Display de siete segmentos . . . . . . . . 4-123, 4-127Dispositivo de configuración . . . . . 4-53 - 4-54, 4-56Ejemplo de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . 4-119Ejemplos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . 4-113Festo Corporation . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27 - 4-28Fijar la dirección del nodo . . . . . . . . . . . 4-31 - 4-32Fijar la velocidad de transmisión. . . . . . 4-30 - 4-31General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5Guardar configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-69Información . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3Instalación de archivos EDS . . . . . . . . . . . . . . . 4-21Longitud de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11Mapa de la tabla de datos /(Data table map) . . . . . . . . . . . . . . 4-60, 4-62, 4-65Mapeado de datos personalizado . . . . . . 4-60, 4-62Principios básicos de comunicación de datos . 4-73Principios básicos de programación . . . . . . . . . 4-73Programa de control de Mensaje Explícito . . . . 4-97Project view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36Puesta online del SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29Registro de estado del escáner . . . . . . . . . . . . 4-85Registro de órdenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-94Resistencia de terminación . . . . . . . . . . . . . . . 2-48Segmentos del mapa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-65SF 60 como master . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13, 4-113SF 60 como slave activo. . . . . . . . 4-13, 4-56, 4-119

D.2 Índice

VISB/SF 60 9804a D-17

SF 60 configuración del módulo . . . . . . . . . . . . 4-38SF 60 en modo dual . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14, 4-46SF 60 en modo multimaster . . . . . . . . . . 4-14, 4-46SF 60 Scan List Editor. . . . . . . . . . 4-43, 4-44, 4-45SF 60 Scanner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5Sistema de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46, 2-48Software de Administración / Manager Software 4-8Tablas de direccionamiento de E/S slot 2 . . . . . 4-79

DH-485Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29Resistencia de terminación y tierra . . . . . . . . . . 2-39Variantes de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36

DiagnosisDiagnosis y tratamiento de errores para E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-67Mensajes de error del Festo Peripheral Module (FPM). . . . . . . . . . . . . B-3Mensajes de error del SLC 5/02 CPU. . . . . . . . B-1Mensajes de error del SF 60 DeviceNet Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5

Diagnosis por programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-72Diagnosis y tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . 7-19Direccionamiento

DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-79Lista de asignaciones de todas las E/Ss . . . . . 2-69E/Ss analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-64, 2-66Ejemplo SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-68Reglas básicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-67Sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12Terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59Válvulas (pilotaje). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61

Display de siete segmentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-123

D.2 Índice

D-18 VISB/SF 60 9804a

EE/S analógicas

Características tras el arranque . . . . . . . . . . . . 5-22Programación de E/Ss analógicas . . . . . . . . . . 5-22

Ejemplos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11Ejemplos de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35Ejemplos de aplicación

DTAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38Ejemplos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11Facilidad de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . 1-36Funcionamiento cómodo para el usuario . . . . . 1-38Módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35Panel View. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38Pilotos indicadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36Programación de módulos analógicos . . . . . . . 5-35Pulsadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36SB 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22Terminal de mano / Hand-Held . . . . . . . . . . . . 1-38Terminal de válvulas con interface CP . . . . . . . 1-34Terminal de válvulas con master AS-i . . . . . . . . 1-32Terminal de válvulas con módulos analógicos . 1-30Terminal de válvulas SB 60 como master en

DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26Terminal de válvulas SB 60 como slave independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28Terminal de válvulas SB 60 en la red DH-485 . 1-24

Elementos de funcionamiento, tipo 03 . . . . . . . . . . . 2-2Elementos de indicación, tipo 03. . . . . . . . . . . . . . . . 2-2Escritura de un programa de lógica en escalera . . 5-35Estado de seguridad de salidas

Módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34Estimación de la utilización de memoria . . . . . . . . . C-23Estructura del terminal de válvulas del tipo 03 . . . . . 2-1

D.2 Índice

VISB/SF 60 9804a D-19

FFijación

Sobre raíl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15Unidad de fijaciónsobre raíl . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Fuente de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27Fuente de alimentación AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24

Emplazamianto en el bus AS-i. . . . . . . . . . . . . . 6-26Fuente de alimentación adicional . . . . . . . . . . . 6-27

Funcionamiento sin mantenimiento . . . . . . . . . . . . . 3-79Fusibles

Internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13 - A-15

GGlosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1Grupo al que se dirige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

IIndicadores LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-67 - 5-69, 7-19Información para el usuario

Terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IXUso al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1Ventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX

InstalaciónGuía rápida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IVInterface CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

Interface de programación PROG . . . . . . . . . . . . . . 2-30

LLongitud y sección del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

Usando una fórmula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8Usando los gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6

D.2 Índice

D-20 VISB/SF 60 9804a

MManuales básicos

Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Notas sobre este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

Marcas del texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Mensajes de error

SF 60 DeviceNet Scanner. . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5Festo Peripheral Module (FPM) . . . . . . . . . . . . . B-3SLC 5/02 CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

Módulos analógicosAsignación de pines . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 - 5-12Bases del direccionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . 5-17Conexión de módulos analógicos . . . . . . . . . . . . 5-9Consideraciones sobre el módulo . . . . . . . . . . . 5-28Convertidores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28Cortocircuito/sobrecarga de salidas analógicas 5-70Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-73Descripción de módulos analógicos . . . . . . . . . . 5-2Desplazamientos de escla (offsets) . . . . . . . . . 5-57Ejemplos de programación . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35Estado de seguridad de las salidas . . . . . . . . . 5-34Montaje de módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . 5-3Regulación PID con esc. de E/S analógicas . . 5-63Resolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28Resumen de escalado de entradas y salidas . . 5-42Selección del cable para señales analógicas . . . 5-7Variantes de conexió, sensores de 2 hilos . . . . 5-13

Módulos de E/SCable DUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-56Conexión de módulos de entrada . . . . . . . . . . . 2-49Conexión de módulos de salida . . . . . . . . . . . . 2-52Cortocircuito/sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-55Designación de entradas y salidas . . . . . . . . . . 2-57Tipo 03/05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

MontajeComponentes tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

D.2 Índice

VISB/SF 60 9804a D-21

Módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3Módulos de entrada/salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7Mural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13Placas finales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9Unidad de fijación sobre raíl . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

OOptimización del tiempo de scan. . . . . . . . . . . . . . . C-11Optimización del tiempo de scan utilizando interrupciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . C-14

PParo de Emergencia

Electrónica interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26Fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26

Pictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Placas finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9Posibles combinaciones de módulos de E/S . . . . . 1-51Principio de la secuencia de control . . . . . . . . . . . . 3-75Principio del ciclo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20Programación de las E/S analógicas. . . . . . . . . . . . 5-22

RReglas básicas de direccionamiento sistema CP . . 7-14Regulación PID con escalado de E/S . . . . . . . . . . . 5-63Resumen de escalado de entradas y salidas . . . . . 5-42RSLogix

1747-SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29Abrir un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30Configuracion de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27Crear un uevo archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23Descarga al procesador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21ID-Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28

D.2 Índice

D-22 VISB/SF 60 9804a

Introducir un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30Seleccionar el procesador para SB/SF 60 . . . . 3-24Slot 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28Slot 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29Verificación de un programa . . . . . . . . . . . . . . . 3-35

SSB/SF 60

Apertura y cierre del bloque de control. . . . . . . 2-19Arranque del sistema de control . . . . . . . . . . . . 3-49Aspectos de planificación . . . . . . . 1-41, 1-44, 1-51Características generales . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-78Características tras el arranque . . . . . . . . . . . . 5-22Como independiente en DeviceNet. . . . . . . . . . 1-28Como master en DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . 1-26Comparación NOMINAL/ACTUAL. . . . . . . . . . . 3-47Con interface CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34Con master AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32Con módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30Configuración de archivos G. . . . . . . . . . . . . . . 3-43Configuración de archivos M. . . . . . . . . . . . . . . 3-41Configuración de la rutina de servicio de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41Configuración del control. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37Configuración del SB/SF 60 . . . . . . . . . . . . . . . 3-40Configuración del terminal para DH-485. . . . . . 3-39Consumo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-71Diagnosis del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22Diagnosis por programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-72Diagnosis y tratamiento de errores en E/S analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-67Display de siete segmentos . . . . . . . . . . . . . . . 2-20Ejemplos de programación . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35En la red DH-485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24Estado seguro para las salidas . . . . . . . . . . . . . 5-34Estimación del uso de la memoria . . . . . . . . . . C-23

D.2 Índice

VISB/SF 60 9804a D-23

Función de PARO-E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-44Funcionamiento sin mantenimiento . . . . . . . . . . 3-79Funciones del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-78Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20Interface de programación PROG. . . . . . . . . . . 2-30Interface DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41Interface DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29Límites del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41Margen de direcciones del sistema CP. . . . . . . 7-12Mensajes de error del Festo Peripheral Module (FPM). . . . . . . . . . . . . B-3Mensajes de error del SF 60 DeviceNet Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5Mensajes de error del SLC 5/02 CPU. . . . . . . . B-1Modo independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22Módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1Optimización del tiempo de scan. . . . . . . . . . . . C-11Optimización del tiempo de scan usando interrupciones de E/S . . . . . . . . . . . . . C-14Posibilidades de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20Posibles combinaciones de módulos de E/S . . 1-51Principio de la secuencia de control . . . . . . . . . 3-75Principios del ciclo de control . . . . . . . . . . . . . . C-1Programación de E/Ss analógicas . . . . . . . . . . 5-22Reacción al arranque del sistema CP SB/SF 60. . 7-8Reglas básicas para direccionamiento del sistema PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14Regulación PID con escalado de E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-63Respuesta del sistema CP ante fallos. . . . . . . . 7-20Respuesta del sistema CP system . . . . . . . . . . 7-10Resumen del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3Tiempo de scan del ciclo SLC. . . . . . . . . . . . . . C-5Tiempo de scan del Festo Peripheral Module. . C-8Ventajas de las E/Ss analógicas . . . . . . . . . . . . . 5-1Words de Entradas/Salidas escaneadas. . . . . C-12

Servicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

D.2 Índice

D-24 VISB/SF 60 9804a

Sistema CPArranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7Diagnosis del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22Diagnosis y tratamiento de errores . . . . . . . . . . 7-19Instalación del interface CP. . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5Margen de direcciones del sistema CP . . . . . . 7-12Reacción al arranque del sistema CP SB/SF 60. . 7-8Reacción del sistema CP ante fallos . . . . . . . . 7-20Reglas básicas para el direccionamiento del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14Respuesta del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10Resumen del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

TTensiones

Conexionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23Terminal de válvulas

Consumo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-71Diagnosis por programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-72Diagnosis y tratamiento de errores en E/S analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-67Estructura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Funcionamiento libre de mantenimiento . . . . . . 3-79Módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2Montaje de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5Resumen del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3Válvulas MAXI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Válvulas MIDI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3Ventajas de las E/S analógicas. . . . . . . . . . . . . . 5-1

Tiempo de scanFesto Peripheral Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8Ciclo SLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5

TierraPuesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

Tierra de protección, tipos 03/05. . . . . . . . . . . . . . . 2-28

D.2 Índice

VISB/SF 60 9804a D-25

WWords de Entradas/Salidas escaneadas. . . . . . . . C-12

D.2 Índice

D-26 VISB/SF 60 9804a

terminal de válvulas tipo 03 - festo.com · (bloque de control con tecnología slc 500), dispone...

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