teoria robotica
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TEORIA ROBOTICA
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ROBOTS
Son dispositivos compuestos
de sensores que reciben datosde entrada y que puedenestar conectados a la
computadora.
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CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS:
Según su cronología:1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuenciavariable.
2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente porun operador humano. El modo de hacerlo es a travésde un dispositivo mecánico. El operador realiza losmovimientos requeridos mientras el robot le sigue ylos memoriza.
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3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador esuna computadora que ejecuta las órdenes de unprograma y las envía al manipulador para querealice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,pero además poseen sensores que envíaninformación a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una tomainteligente de decisiones y el control del procesoen tiempo real.
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Según su arquitectura:1. Poliarticulados
En este grupo están los Robots de muy diversaforma y configuración cuya característica común esla de ser básicamente sedentarios. En este grupose encuentran los manipuladores, los Robots
industriales.2. MóvilesSon Robots con grandes capacidades de
desplazamiento, basadas en carros o plataformas y
dotadas de un sistema locomotor de tipo rodante.Siguen su camino por telemando o guiándose porla información recibida de su entorno a través desus sensores.
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3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total oparcialmente la forma y el comportamientocinemática del ser humano.
4. Zoomórficos
5. Híbridos
En parecida situación se encuentran algunosRobots antropomorfos y que no puedenclasificarse ni como móviles ni como androides,tal es el caso de los Robots personales.
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ROBOTICA INDUSTRIAL:
El campo de la robótica industrialpuede definirse como el estudio,
diseño y uso de robots para laejecución de procesosindustriales.
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¿QUÉ ES UN ROBOT INDUSTRIAL?
A un dispositivo de maniobra destinado aser utilizado en la industria y dotado deuno o varios brazos, y destinado a
sustituir la actividad física del hombre enlas tareas repetitivas, monótonas,desagradables o peligrosas.
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El RIA Robot Institute of América define al Robot como "U nmanipulador multifuncional reprogramable, diseñado paramover materiales, partes, herramientas o dispositivosespecializados a través de movimientos variables
programados para la performance de una variedad delabores".
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LAS TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puedecausar daño a un serhumano ni, poromisión, permitirque un ser humanosufra daños.
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2.Un robot debe obedecer lasórdenes dadas por los sereshumanos, salvo cuando tales
órdenes entren en conflicto con laPrimera Ley.
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3.Un robot ha de proteger
su existencia, siempre quedicha protección no entreen conflicto con la Primerao la Segunda Ley.
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LEY CERO:
"Un robot no puede lastimar a lahumanidad o, por falta de acción, permitirque la humanidad sufra daños".
Quedando así modificada la primera ley:"Un robot no debe dañar a un ser humano,o permitir, por inacción, que un serhumano sufra daño, a menos que tal
acción viole la Ley Cero".
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PROPÓSITO
Las tres leyes de la robótica representanel código moral del robot.
Un robot va a actuar siempre bajo losimperativos de sus tres leyes. Para todoslos efectos, un robot se comportará comoun ser moralmente correcto.
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BIBLIOGRAFIA:
http://www.monografias.com/trabajos10/robap/robap.shtml#in http://es.wikipedia.org/wiki/Robot http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_industrial
http://www.youtube.com/watch?v=HSCIEC5M19E http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica http://ladelec.com/teoria/informacion-tecnica/290-
las-3-leyes-de-la-robotica.html