teoria de mecanismos y maquinas ing. césar jiménez utp - 2009 clase 01
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TEORIA DE MECANISMOS Y MAQUINASTEORIA DE MECANISMOS Y MAQUINAS
Ing. César Jiménez
UTP - 2009
Clase 01Clase 01
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BibliografíaBibliografía
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BibliografíaBibliografía
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Nociones generales sobre Mecanismos - clase 01Nociones generales sobre Mecanismos - clase 01
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1. Pares cinemáticos y su clasificación1. Pares cinemáticos y su clasificación
2. Pares cinemáticos planos2. Pares cinemáticos planos
3. Número de grados de libertad de un mecanismo3. Número de grados de libertad de un mecanismo
4. Determinación del número de grados de libertad de un 4. Determinación del número de grados de libertad de un mecanismomecanismo
5. Mecanismos planos de cuatro elementos5. Mecanismos planos de cuatro elementos
Nociones generales sobre Mecanismos - clase 01Nociones generales sobre Mecanismos - clase 01
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1. Pares cinemáticos y su clasificación1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 / clase 01
- Mecanismo -
Es un sistema de cuerpos creado artificialmente y destinado a transformar el movimiento de uno o varios cuerpos, en el movimiento que se requiere suministrar a otro cuerpos.
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1. Pares cinemáticos y su clasificación1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 / clase 01
Movimientos posibles de un elemento libre en el espacio
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Par cinemático de un movimiento
1. Pares cinemáticos y su clasificación1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 / clase 01
giratorio de traslación
Par cinemático Giratorio(de un movimiento de tipo G)
Par cinemático de Traslación( de un movimiento de tipo T)
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Posibles combinaciones de movimientos independientes en los pares cinemáticos
1. Pares cinemáticos y su clasificación1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 / clase 01
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Par cinemático de dos movimientos(cilíndrico)
1. Pares cinemáticos y su clasificación1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 / clase 01
Par cinemático de tres movimientos( esférico )
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Par cinemático de cuatro movimientos
1. Pares cinemáticos y su clasificación1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 / clase 01
Par cinemático de cinco movimientos
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1. Pares cinemáticos y su clasificación1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 / clase 01
Par cinemático de un movimiento (helicoidal)
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2. Pares cinemáticos planos / clase 012. Pares cinemáticos planos / clase 01
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2. Pares cinemáticos planos / clase 012. Pares cinemáticos planos / clase 01
Leva y rodillo
Cigüeñal y biela
Biela y pistón
Pistón y cilindro
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2. Pares cinemáticos planos / clase 012. Pares cinemáticos planos / clase 01
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2. Pares cinemáticos planos / clase 012. Pares cinemáticos planos / clase 01
Leva y rodillo
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2. Pares cinemáticos planos / clase 012. Pares cinemáticos planos / clase 01
Representaciones convencionales y formas real es
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2. Pares cinemáticos planos / clase 012. Pares cinemáticos planos / clase 01
Representaciones convencionales de un par cinemático plano de dos movimientos
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2. Pares cinemáticos planos / clase 012. Pares cinemáticos planos / clase 01
Elemento que constituye dos pares de giro
Representaciones convencionales y formas real es
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3. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 013. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 01
Formula para determinar el numero de grados de libertad
De un mecanismo espacial:
De un mecanismo plano:
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3. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 013. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 01
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3. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 013. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 01
Pn =Es el numero de los movimientos repetidamente privados o en otras palabras, es el numero de enlaces pasivos
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4. Determinación del número de grados de libertad 4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01de un Mecanismos - clase 01
Mecanismo espacial de cuatro elementos con dos pares giratorios, uno de ellos esférico y el otro cilíndrico
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4. Determinación del número de grados de libertad 4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01de un Mecanismos - clase 01
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4. Determinación del número de grados de libertad 4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01de un Mecanismos - clase 01
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4. Determinación del número de grados de libertad 4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01de un Mecanismos - clase 01
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4. Determinación del número de grados de libertad 4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01de un Mecanismos - clase 01
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5. Mecanismos planos de cuatro elementos - clase 015. Mecanismos planos de cuatro elementos - clase 01