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Temporizadores y Contadores 1

TEMPORIZADORES Y CONTADORES

(Ejemplos con STEP 5)


TEMPORIZACIÓN-BLOQUES ESTÁNDAR NORMA IEC 1131-3

• IMPULSO (TP)

Sigue al flanco de subida instantáneamente durante un tiempo T

• RETARDO A LA CONEXIÓN (TON)

Sigue al flanco de subida después de un tiempo T

• RETARDO A LA DESCONEXIÓN (TOFF)

Sigue al flanco de bajada después de un tiempo T


TEMPORIZACIÓN-BLOQUES ESTÁNDAR PROPIEDADES GENERALES

• Con / Sin MemoriaUn temporizador tiene memoria si, una vez activado, no depende de futuros valores (de desactivación) de la señal de disparo

• Redisparabilidad (Retriggerability)Un temporizador es ‘redisparable’ si, una vez activado, un nuevo flanco de activación en la señal de disparo provoca que reinicie la cuenta.

NO REDISPARABLESIN MEMORIA


TEMPORIZACIÓN-BLOQUES ESTÁNDAR RESUMEN - IEC 1131-3

MEMORIA REDISPARABLE

TP SI NO

TON NO X

TOFF NO X


TEMPORIZACIÓN-BLOQUES ESTÁNDAR TEMPORIZADOR DE PULSO (TP) - IEC 1131-3

TP

IN Q BOOLBOOL

PT ET TIMETIME

IN

ET

Q

PT

0

time time time

CON MEMORIA

UNRETRIGGERABLE

No ofrecido por Siemens


TEMPORIZACIÓN-BLOQUES ESTÁNDAR TEMPORIZADOR DE CONEXIÓN (TON) - IEC 1131-3

IN

ET

Q

PT

0

TON

IN QBOOL

PT ET TIMETIME

time time

SIN MEMORIA BOOL


SIN MEMORIA

TEMPORIZACIÓN-BLOQUES ESTÁNDAR TEMPORIZADOR DE DESCONEXIÓN (TOFF) - IEC 1131-3

IN

ET

Q

PT

0

time time

TOFF

IN QBOOL

PT ET TIMETIME

Por nivel BOOL


TEMPORIZACIÓN-SIEMENS(S5-S7) CLASIFICACIÓN

TP TON TOFF

SI SV SE SS SA

Memoria X X X

Redisparable X X X

IVESAREGLA NEMOTÉCNICA


TEMPORIZACIÓN-SIEMENS (S5) BLOQUE KOP / AWL

TX, TW, DU, DE 16 Bits

U E 2.0L KT 500.0SE T1 // Activa el temporizadorU E 2.2R T1 // Reset por nivelU T1= A 4.0 // Salida lógicaL T1 T MW10 // Salida DULC T1 T MW12 // Salida DE (BCD)

KT 500.0

T1

TW

R Q

DU

DE

E2.0

E2.2

MW10

MW12

SE

A 4.0

TX (1-127)

TW

R

Tiempo a contar

Señal de disparo

ResetQ Salida lógica

DU

DE

Salida analógica

Salida analógica (BCD)

Flanco

Constante de tiempo en STEP 5 KT X.Y

Todas las entradas provocan primera consulta

Base de tiempos 0-9 0-9 0-9

0 5 0 0


TEMPORIZACIÓN-SIEMENS (S5) TEMPORIZADOR SI (TP)

IN

DU

Q

0time time

R

Activación del RESET por nivel

Memoria NORedisparo X

TW


TEMPORIZACIÓN-SIEMENS (S5) TEMPORIZADOR SV (TP-impulso prolongado)

IN

DU

Q

0time time

R

Memoria SIRedisparo SI

time

MEMORIA REDISPARO

TW


TEMPORIZACIÓN-SIEMENS (S5) TEMPORIZADOR SE (Tipo TON)

Memoria NORedisparo X

IN

DU

Q

time time

SIN MEMORIA

TW


TEMPORIZACIÓN-SIEMENS (S5) TEMPORIZADOR SS (Tipo TON)

Memoria SI

Redisparo SI

IN

DU

Q

time time

R

Permanece a 1 hasta que se produzca un

reset por nivel !

MEMORIA

REDISPARABLE

TW


TEMPORIZACIÓN-SIEMENS (S5) TEMPORIZADOR SA (Tipo TOFF)

IN

DU

Q

ttime time

MEMORIAMemoria SI

Redisparo SIREDISPARABLE

Se pone a 1 por nivel en la señal de arranque

TW


TEMPORIZADORES-APLICACIONES GENERACIÓN DE SEÑALES PERIÓDICAS

SV

KT 500.0M1.0

M1.0 T1

QTW

SA

KT 500.0M1.0

M1.0 T1

QTW

M1.05 5 5

5 5 5M1.0

Tiempo de ciclo

CON MEMORIA

NO NECESITA MEMORIA



SE

KT 500.0M1.0

M1.0 T1

QTW

M1.0

SE

KT 500.0

M1.0 T1

QTW

Tiempo de ciclo

5 5 5

M1.0

5 5 5M1.0

NO NECESITA MEMORIA

NO NECESITA MEMORIA

U M1.0

L KT 500.0

SE T1

UN T1

= M1.0

AWL?



UN M1.0

L KT 500.0

SV T1

U T1

= M 1.0

UN M1.0

= M1.1

A

UN M1.1

L KT 500.0

SE T1

U T1

= M 1.1

B

UN M1.1

L KT 500.0

SE T1

U T1

= M 1.1

UN M1.1

BEB

UN M1.2

= M1.2

BEB

UN M1.3

= M1.3

C


TEMPORIZADORES-APLICACIONES GENERACIÓN DE SEÑALES PERIÓDICAS (IEC 1131-3)

TON

TB=1sg3

TOFF

TB=1sg5

%Q1.0

TON

%Q1.0 3 5

Q1.0

NECESITA MEMORIA EL TON?

¡NO!



TP1

TB=1sg3

TP2

TB=1sg5

%Q1.0

TP1

%Q1.0

3 5

Q1.0

UN A 32.0

L KT300.0

SI T1

UN T1

L KT500.0

SI T2

U T2

= A 32.0

AWL?

Como empezar en nivel alto ?NECESITAN MEMORIA

TP1 y TP2? ¡NO!


TEMPORIZADORES-APLICACIONES GENERACIÓN DE SEÑALES PERIÓDICAS CON GRAFCETS

Temporizadores SE

U E1

L KT 500.0

SE T1

OB1

U E1

U T1

R E1

S E2

Etapa1 Etapa2

SALIDA1

2

T1/ X1 / 5s

k

T2 / X2 / 10s

11 1 :/ / 5 5Secumple segundos tras la actidesp vaciué ónT s s de de XX

11 1 :/ / 5 5Secumple segundos desdela activadur cióan nT s te de XX

Talto Tbajo

SALIDA


TEMPORIZADORES-APLICACIONES EJEMPLO EN ACCIÓN CONDICIONADA

SALIDA (A1.0)1

T1/X1/5s (SE)

2

X1/3s (SE)

U E1L KT500.0SE T1

U E1U T1S E2R E1

…

SPA PB1

U E1L KT300.0SE T2

U E1UN T2= A 1.0

AWL SIEMENS S5

OB1 PB1 (COMB)

2T /


TEMPORIZADORES-APLICACIONES GENERACIÓN DE SEÑALES PERIÓDICAS CON GRAFCET

SALIDA (A1.0)3

4

T1/X3/5s

T2/X4/3s

3

1

2

S1

S2

PB1

OB1

OB1

U E1SPB PB1

U E1U S1S E2R E1R A1.0R Mflanco

...

SPA PB2

PB2: PARTE COMBINACIONALPB2

U E1U E3= A1.0

PB1

U E1UN MflancoS E3R E4

U E3L KT 500.0SE T1

U E3U T1S E4R E3

U E4L KT300.0SE T2

U E4U T2S E3R E4

U E1= Mflanco

¡ MOSTRAR EL ‘CERO’ AL TEMPORIZADOR T1 SI LA ETAPA 1 PUEDE VOLVER A ACTIVARSE !

ENCAPSULACIÓN


TEMPORIZADORES-APLICACIONES GENERACIÓN DE SEÑALES PERIÓDICAS SIN GRAFCETS

1

2

S1

S2

PB1

OB1U E1SPB PB1

U E1U S1S E2R E1R A1.0

…

UN A 1.0

L KT300.0

SI T1

UN T1

L KT500.0

SI T2

U T2

= A 1.0

TP

TB=1sg3

TP

TB=1sg5

%Q1.0

%Q1.0

%Q1.0

%Q1.0

¿HAY QUE MOSTRAR EL CERO?

OB1 PB1

Implementar con TON y TOFF


TEMPORIZADORES-APLICACIONES SEMÁFORO

VERDE

AMARILLO

(0,5s OFF+1s ON)

1

2

T1/X1/10s

T2/X2/6,5s

1

ROJO3

T3/X3/20s

OB1PB2

PB2

PB1

OB1U E1L KT100.1sSE T1U T1U E1S E2R E1

U E2L KT650.0sSE T2U E2SPB PB1U T2U E2S E3R E2R AMBAR

U E3L KT200.1sSE T3U T3U E3S E1R E3

SPA PB2

PB1UN AMBARL KT50.0SI T4

UN T4L KT100.0SI T5

U T5= AMBAR

PB2U E1= VERDE

U E3= ROJO

AMBAR

0,5

1

Examen 2008

¿MOSTRAR EL CERO A LOS TEMPORIZADORES?


CONTADORES-SIEMENS (S5) BLOQUE KOP

U E 2.0ZV Z1 // Señal de disparoU E 2.2R Z1 // Reset por nivelU Z1= A 1.0 // Salida lógicaL Z1 T MW10 // Salida DU

Z1

R Q

DUZVE 2.0

E 2.2

MW10

A 1.0

Z<1-127>

R

KZ

Resta

Q Salida lógica ( =0 falso )

DU

DE

ZR

SumaZV

SSeñal de carga

ZW (0-999)Reset

Salida analógica

Salida BCD

ZX, ZW, DU, DE 16 Bits

Carga el valor de contador cuando la

entrada pasa de 0 a 1

Cualquier entrada provoca primera

consulta


TEMP./CONTADORES-APLICACIONES GENERACIÓN DE SEÑALES PERIÓDICAS

3 ciclos

1

2

PB1

OB1

OB1

U E1L KZ 4S Z1SPB PB1

U E1UN Z1S E2R E1

…

PB1

UN A 1.0L KT300.0SI T1

UN T1L KT200.0SI T2

U T2= A 1.0

UN A1.0ZR Z1

3

2

3 ciclos

Se empleará el flanco de bajada de la salida para disparar un contador decreciente

¿ENCAPSULACIÓN?¿LEGIBILIDAD? ¿MOSTRAR EL CERO?


CONTADORES-APLICACIONES UN CONTADOR EN MAS DE UNA ETAPA

S1

1

2

GRAFCET DE PRODUCCIÓN

…

U E1ZR Z1

U E1U S1S E2R E1

U E2ZR Z1

U E2U S2S E3R E2…

C=C-1

C=C-1

S2

OB1

Cuenta a velocidad de ciclo!

PROBLEMA SIMILAR EN IMPLEMENTACIÓN DE ACCIONES CONTINUAS MEDIANTE ASIGNACIÓN ¿FUNCIONA?


EJERCICIOS DE PROGRAMACIÓN Detección de la entrada o salida de personas

Implementar un programa que utilice dos fotocélulas A y B para detectar la entrada o salida de personas del recinto para su posterior contaje

A B

EXTERIOR INTERIOR

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