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José Ignacio Armesto QuirogaJosé Ignacio Armesto Quiroga

http://http://wwwwww.disa.uvigo.es.disa.uvigo.es//

Dpto. Ingeniería de Sistemas y AutomáticaDpto. Ingeniería de Sistemas y Automática

Vigo, Curso 2007Vigo, Curso 2007--2008.2008.

UNIVERSIDADE DE VIGOUNIVERSIDADE DE VIGO

E. T. S. Ingenieros IndustrialesE. T. S. Ingenieros Industriales

Instalación de Sistemas de

Automatización y Datos

5º Curso 5º Curso

Orientación Instalaciones y ConstrucciónOrientación Instalaciones y Construcción

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Tema 8 Tema 8

IMPLANTACIÓN DE SISTEMAS DE

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

(4 horas)

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Tema 8.Tema 8.Implantación de Sistemas de Automatización IndustrialImplantación de Sistemas de Automatización Industrial

• Introducción• Arquitectura de los sistemas de automatización• Diseño de los cuadros de control y maniobra• Electrificación

• Cableado clásico• Sistemas precableados• Entradas/salidas distribuidas

• Proyecto de sistemas de automatización

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Implantación de sistemas de Automatización IndustrialImplantación de sistemas de Automatización Industrial

Introducción.Introducción.

� En todo proyecto de automatización industrialdebemos tener en cuenta los siguientes puntos:

� Características del sistema objeto de control(arquitectura física, estructuración en componentes, elementos sensores y actuadores, defectos típicos, …)

� Arquitectura del sistema de control seleccionado (especificaciones cliente, opciones proveedor, …)

� Documentación eléctrica:

� Esquemas de cuadros eléctricos

� Esquemas de implantación en campo (sensores, actuadores, cajas de bornas, buses de campo, …)

� Documentación técnica

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Introducción.Introducción.

PERSONAS:DirecciónComercialIngenieríaProducciónInformáticaFabricación

Mantenimiento, ...

TECNOLOGÍAS:InstalacionesMecánicaEléctricaElectrónicaNeumática

DiseñoControl en Tiempo RealSistemas de información

Simulación, ...

RESULTADOS:Implantación mecánica, eléctrica, neumática

Planos y documentaciónProgramas de

control, gestión, I.H.M.Formación, gamas de mantenimiento, ...

� Elementos que intervienen en un proyecto de automatización industrial:

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Arquitectura de los sistemas de automatización.Arquitectura de los sistemas de automatización.

Almacén de Materia PrimaAlmacén de Materia PrimaProducto final: Asientos de automóvil

Portador

Zona de Vacíos

Zona de Picking1

Zona de Picking2

Picking Armadurasde “SIGA”

Zona de Enlace(Bucle de distribución)

Zona de Producción

Zona

de D

esca

rga

Aerovía de transporte “Johnson Controls (Valladolid)”

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Área de AcumulaciónÁrea de Vacíos

Área de Picking

Área de Carga 1 Área de Carga 2

Área de Carga 3

Zonas de Enlace(Aerovía“JCV”)

Sistema Integral de Gestión de Armaduras de asientos.

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* 3

Sistema de Sistema de CONTROLCONTROL

Terminales deTerminales deCARGACARGA

“Ethernet TCP/IP”

Equipo deEquipo dePRODUCCIÓNPRODUCCIÓN

Base de Datos

(acceso “SQL”)

Repositorio

RT_STEP

Interfaces

Hombre-Máquina

Red Gestión Empresarial

- Matriculación portadores- Lectura de referencia de material- Entrada/salida de operarios- Listados de productividad por operario- Listados de referencias bajo mínimos...

- Control bajo nivel del sistema- Gestión individual de peticiones- Mensajes de alarma y alerta- Interfaces de mantenimiento- Sincronización con producción- Sincronización con zonas de carga...

- Historicos de producción y calidad- Almacenamiento de peticiones ptes.- Gestión de referencias y operarios- Actualización “stocks”- Listados de productividad- Avisos de producción...

- Consulta, monitorización y actualización remota de información. ...

234562000

Almacén de Materia PrimaAlmacén de Materia Prima

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Arquitectura de los sistemas de Automatización.Arquitectura de los sistemas de Automatización.


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Diseño de los cuadros de control y maniobra.Diseño de los cuadros de control y maniobra.


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EstaciónParada

Eslinga

DetectorPresencia Raíl

BarraAcumulación

Desvío

Elevador

DetectorPaso

Trolley(arrastre)

Eslinga(portador)

Cadena cinemática de arrastre (cuerda)

Péndulo dearrastre

Bitubo “Free”

Bitubo “Power”


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Motor de arrastre

Ascensor

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Zona potencia

Zona potencia

Zona borneroscomunes

Zona bornerosE/S

Equipo de control

Mangueras

Armario de control

IP67

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Tarjetas E.D. Tarjetas S.D.

Manguera precableadatarjeta-bornero

Bus comunicaciónentre racks

Unidad de control (CPU)

Borneros E.D. Borneros S.D.

Mangueras cables asensores-actuadores

Libre ampliaciones

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Conector a tarjeta (40 pines)

Cable de conexión a bornero

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Cable de conexión (40 pines)

Conector a bornero (40 pines)Bornero de conexión señales

LED´s de señalizaciónBornas con tornillo

Cableado señales binarias

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Variadores de frecuencia

(Motores ascensores)Entrada alimentaciónSeñales de control

Salida a motor

Terminal configuración

Libre ampliaciones

Borneros comunes tensión maniobra

Borneros comunes tensión potencia

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Seccionador alimentación 380Vac

Seccionador + Trafoalimentación SAI (380Vac)

Borneros comunes alimentación380Vac y 220Vac

Contactores y temporizadoresen circuitos de puesta en tensión

Relés de activación motores arrastre

Relés de control variadores ascensores

Térmicos protec. motores arrastre

Magnéticos protec. motores arrastre

Contactores (mont. Inversor) activación mot. arrastre

Disyuntores protección variadores ascensores

Contactores activación variadory freno motor ascensores

Fuentes de alimentación 24Vdc (alimentadas a 220Vac)

Fusibles y barretas protecciónlíneas de alimentación

Disyuntor ventilador armarioSeccionadores alimentación trafos Bases de enchufes Schuko

Trafos alimentación de diferenteszonas y/o tensiones/potencias

(alimentados a 380Vac)

Ventilador armario

Barra conexiones a tierra

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Línea de ProducciónLínea de ProducciónProducto final: Armaduras de asientos

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Seccionadoralimentación 380Vac

Seccionador alimentaciónSAI (220Vac)

Transformador + fusibles 380Vac/220Vac

Contactores (mont. Inversor) activación mot. arrastre

Interruptores automáticosprotección de circuitos

Disyuntor protección motor arrastre

Termostato ventilador

Relé activación mot. arrastre

Contactor circuitopuesta en tensión salidas

Modulos AS-i4E/4S IP20

Fuentes de alimentación AS-i (alimentadas a 220Vac)

Ventilador armario

Bornas conexión elementosexteriores (redes AS-i + motor)

Libre ampliaciones

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Baliza señalización

Lámparas señalizacióncircuitos en tensión

Marcha y paro circuitotensión salidas

Rearme y seta de emergencia

Armario IP67

PC Industrial de control

Transportador controlado

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ElectrificaciónElectrificación

Cableado clásicoCableado clásico

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Sistemas Sistemas precableadosprecableados

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Entradas Salidas distribuidasEntradas Salidas distribuidas

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Proyecto de sistemas de automatización.Proyecto de sistemas de automatización.

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.

Ejemplo 1:Ejemplo 1:

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Módulo de ArrastreMódulo de Arrastre

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Estación de ParadaEstación de Parada

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DesvíoDesvío

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Estación de CentradoEstación de Centrado

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Implantación de entradasImplantación de entradas


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Implantación de salidasImplantación de salidas


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Implantación de bus de campo (ASImplantación de bus de campo (AS--i)i)


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Cableado de señales (Módulos ASCableado de señales (Módulos AS--i)i)


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Esquemas Cuadro eléctricoEsquemas Cuadro eléctrico


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Esquemas Cuadro eléctricoEsquemas Cuadro eléctrico


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