INDICEINDICE11.IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA31.1Planteamiento del problema31.2Objetivos41.3Objetivos especficos41.4Alcance del proyecto42.MARCO TEORICO52.1Adquisicin52.2Electrodos, ubicacin de Sensores y electromiografa52.3Amplificacin Diferencial (Amplificador de Instrumentacin)52.4Pre amplificacin52.5Filtrado (Filtro Pasa banda)52.6Amplificacin52.7Rectificacin52.8Digitalizacin52.9Algoritmo52.9.1Muestreo y comparacin52.9.2Generacin pulsos PWM52.10Control52.10.1Driver de corriente52.10.2Motores52.11Fuente de energa52.11.1Batera52.11.2Regulador de Energa52.11.3Fuente Dual de Corriente continua52.12Silla de ruedas52.12.1Especificaciones52.12.2Funcionalidades52.13Normativas63.DISEO DEL PROYECTO63.1Esquema general63.2Prototipo63.3Anlisis de las seales adquiridas63.4Anlisis de funcionamiento63.5Anlisis de movimiento63.6Costos de implementacin64.DISCUSION DE RESULTADOS65.BIBLIOGRAFIA6

TITULO:SILLA DE RUEDA CONTROLADA POR SEALES ECGAUTORES:Oscar VelozMiguel Fornell

CAPITULO 1

IDENTIFICACIN DEL PROBLEMAPlanteamiento del problemaUn parapljico es aquella persona que no puede moverse desde la cintura para abajo pero el problema se agrava para un tetrapljico ya que los movimientos se limitan ahora desde el cuello para abajo, para este caso una silla de rueda elctrica convencional ya no es una solucin debido a que las mismas traen un control o palanca de mando que transmite ordenes que se traducen en movimiento a travs de los motores de la silla, este sistema est bien para una persona parapljica pero no para aquella persona que tan solo puede hacer unos cuantos movimiento con la cabeza, por esta razn una solucin entre varias que existen para darle movilidad a una persona tetrapljica es la de sensar los movimientos que realiza su mirada, pestaeos y cualquier movimiento muscular que est ligado a su visin para as convertirlo en rdenes y ejecutar movimientos de la silla de rueda, si bien es cierto para sensar estas seales se requieren tcnicas vinculadas a la adquisicin de las seales miolelctricas, que no son otra cosa que pulsos elctricos en el orden de los mili-voltios generadas cuando un musculo se mueve, tambin se requiere un post procesamiento que permita aislarlas de manera total debido a los ruidos inherentes del ambiente, as el primer problema se va al campo de la electrnica sin dejar de lado el hecho de que ser, al menos en el prototipo, un sistema invasivo que deja de lado lo esttico que consideramos importante pero que requiere un mayor anlisis en sus caractersticas ergonmicas. Objetivos Adaptar el control de los movimientos de una silla de ruedas elctrica de tal forma que se mueva a travs de impulsos de seales EOG

Objetivos especficos Poder procesar la seal miolelctricas como orden de mando para accionar el motor de la silla de ruedas elctrica. Filtrado adecuado para atenuar el ruido. Disear una interfaz grfica para monitoreo y anlisis de las seales miolelctricas y el accionar de motor.

Alcance del proyectoSe debe implementar un sistema que permita sensar seales miolelctricas y con las mismas controlar movimientos de una silla de ruedas ya sea hacia adelante, giro a la derecha, giro a la izquierda, poder cambiar entre dos velocidades y tambin frenar, el usuario final podr disfrutar del movimiento colocndose unos sensores no invasivos en la cara que determinaran el movimiento.

MARCO TEORICO1. 1. 1. Adquisicin de seales miolelctricasLas seales miolelctricas se caracterizan por su muy bajo voltaje y su baja frecuencia y es por eso que la adquisicin de las mismas depende directamente de cuanto las amplifiquemos en amplitud, es decir darle cierta ganancia, y que tanto atenuemos el ruido a su alrededor con el fin de aislarlas por completo. Electrodos, ubicacin de Sensores y electromiografa 1.0.1 Electrodos y sus caractersticasExisten de dos tipos, los invasivos y no invasivos, estos ltimos son los mas usados y normalmente estn hechos de Cloruro de Plata (AgCl) .Amplificacin Diferencial (Amplificador de Instrumentacin)Pre amplificacinFiltrado (Filtro Pasa banda)AmplificacinRectificacinDigitalizacinAlgoritmo1.0.2 Muestreo y comparacin1.0.3 Generacin pulsos PWMControl1.0.4 Driver de corriente1.0.5 MotoresFuente de energa1.0.6 Batera1.0.7 Regulador de Energa1.0.8 Fuente Dual de Corriente continuaSilla de ruedas1.0.9 Especificaciones1.0.10 Funcionalidades

Normativas

DISEO DEL PROYECTO2 Esquema generalPrototipoAnlisis de las seales adquiridasAnlisis de funcionamientoAnlisis de movimientoCostos de implementacin

DISCUSION DE RESULTADOS

BIBLIOGRAFIA

Glosario de abreviaturas:

SOWHAT: Subcomit sobre Sillas de Ruedas y Transporte

ANSI: Instituto Nacional Americano de Normativas

RESNA: Sociedad Norteamericana sobre Ingeniera de Rehabilitacin y Tecnologa de Asistencia

ISO: Organizacin Internacional de Estandarizacin