talleres practicos de mecanismos y automatizacion co ymc
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TALLERES PRACTICOS DE MECANISMOS Y AUTOMATIZACION
CRISTIAN ORDUZ CIFUENTESMIGUEL CORREA LUENGAS
UNIVERSIDAD MANUELA BELTRNFACULTAD DE INGENIERAPROGRAMA DE INGENIERA INDUSTRIALCAJICA, CUNDINAMARCA2014TALLERES PRACTICOS DE MECANISMOS Y AUTOMATIZACION
CRISTIAN CAMILO ORDUZMIGUEL CORREA LUENGAS
TALLER MECANISMOS Y AUTOMATIZACION
DocenteIng. Leonel Alberto Gmez Prez
UNIVERSIDAD MANUELA BELTRNFACULTAD DE INGENIERAPROGRAMA DE INGENIERA INDUSTRIALCAJICA, CUNDINAMARCA2014
Contenido
Introduccin.1Objetivos..2Estado del arte3Talleres prcticos4
IntroduccinEste trabajo tiene como finalidad resumir todo el contenido de la asignatura mecanismos y automatizacin, en 7 talleres prcticos donde se aplica la teora y la prctica de laboratorios vista durante todo el semestre.Estos talleres integran los temas de fundamentos de control, aplicaciones y transformada de Laplace, modelos matemticos, sistemas de primer y segundo orden, algebra de bloques, criterio de Routh, acciones de control y diseo de controladores, que son determinantes a la hora de trabajar con sistemas automatizados, estables y dinmicos en nuestra vida profesional como ingenieros industriales. Adems se analizan los sistemas de manera prctica en el laboratorio mediante el software matemtico MATLAB realizando las simulaciones correspondientes con la aplicacin Simulink que permite graficar las seales y representar el comportamiento y de los sistemas .
Objetivos General Aplicar los conocimientos adquiridos en la asignatura de mecanismos y automatizacin.
Especficos Analizar los comportamientos de los sistemas.
Realizar simulaciones correspondientes que reflejen el funcionamiento de los sistemas
Determinar factores como funcin de trasferencia, estabilidad y respuesta de un sistema.
Estado del ArteActualmente los sistemas representan en su totalidad de mayora de recursos industriales, adquiriendo cada da mayor calidad y mejor funcionamiento, desarrollando procesos
Taller 1
Evaluar:
MKG(S)
10100
15100
20100
25100
30100
Taller 2Calcular la constante de tiempo a un sistema de primer orden ante una entrada de impulso.
%SISTEMA DE PRIMER ORDEN%Y=k(exp(-t/tao))k=1tao=1t=0:10y=ty=k*(exp(-t/tao))figure(1)plot(k,y)grid
Taller 3a) Valores de resistencia, inductancia y capacitancia (Tabla 2 constantes)b) Masa, resorte y amortiguador
1) Relacin desplazamiento en trminos de fuerza 2) Relacin velocidad en trminos de fuerza
1.2 MRAMRAG(s)
512020
1013020
1514020
1.3 MRAMRAG(s)
50100100
50100120
50100140
Taller 4
Hallar estabilidad del sistema
Taller 5
ANALISIS DE UN TANQUE
- Vlvula resistividad R- Entrada de agua = Constante qi- Salida de agua = Constante qo 0 100
6.1 Modelo matemtico
6.2 Modelo matemtico
1.
RC m3G(s)
10%1
20%1
30%1
40%1
50%3
RAmG(S)
10%1
20%1
30%1
40%1
50%1
Taller 6
6.1. Resolver
6.1.1. ; R2(s) = 0; C2(s) =0
6.1.2. ; R2(s) =0; C1(s) =0
6.1.3. ; R1(s) =0; C2(s) =0
6.1.4. ; R1(s)=0; C1(s)=0
6.2. Determine si el sistema es estable y probar
6.2.1.
6.2.2.
6.2.3. Determinar los valores de K y K tales que el sistema tenga un factor de amortiguamiento de 0.7 y una frecuencia natural no amortiguada de 4 rad/s
Taller 7
Mtodo de Ziegler-Nichols
7.1.
Sincronizacin
Conclusiones
Bibliografa