taller de arduino
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Guía Rápida Primera vez para estudiantes SuperioresTRANSCRIPT
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Jos Pujol Prez
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SUMARIO 3 SESIN
PROGRAMACIN
DISPLAYS
MDULOS
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CONTROL DE TIEMPO
LLAMADA A FUNCIONES
INTERRUPCIONES
LIBRERAS
PROGRAMACIN
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CONTROL DE TIEMPO: MILLIS
Es necesario usarlo cuando tenemos que estar pendiente de varios procesos
- millis();Devuelve el nmero de milisegundos desde que se conect la placa Arduino
Si lo guardamos en una variable de tipo unsigned long se desborda cada 50 dias
unsigned long time=0;time=millis();"
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CONTROL DE TIEMPO: MILLIS
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LLAMADA A FUNCIONES
Nos permite modular el cdigo ordenndolo
Llamada a funcin void:
void adelante(){// defino lo que hace esta funcion}void loop(){// Llamada a la funcin en el void loopadelante();}
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LLAMADA A FUNCIONES
Llamada a funcin que devuelven valor:
int distancia(){// defino lo que hace esta funcion// Fijo la variable que devuelvereturn distance;}void loop(){// Llamada a la funcin en el void loop// y almacena distance en dd=distancia();}
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LLAMADA A FUNCIONES
Llamada a funcin con argumento:
int distancia (int grados){// defino lo que hace la funcion// establezco que hace el argumentomyservo.write (grados);...}void loop(){// Llamada a la funcin en el void loop// se le pasa a la funcin el argumentod=distancia(grados);}
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INTERRUPCIONES
Arduino UNO dispone de dos pines habilitados para generar interrupciones 0=D2 y 1=D3 attachInterrupts (interrupt,ISR,mode);interrupt: the number of interrupt 0/1ISR: la funcin que se ejecuta- mode: activa la interrupcin cuando:"LOW: el pin esta bajoCHANGE: cambia de valor"RISING: se activa por subida de flanco"FALLING: se activa por bajada de flanco""
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INTERRUPCIONES
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LIBRERAS
Descargar la librera de:
http://www.kiwibot.es/escudo-arduino/libreria-matriz-de-leds/
En Arduino:
Sketch Importar Librera Add Library
Cargar el archivo .zip
Reiniciar Arduino y la librera ya est lista para ser usada
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MATRIZ DE LEDS
PANTALLAS LCD
DISPLAYS
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MATRIZ DE LEDS
Es un encapsulado que contiene LEDs distribuidos en filas y columnas
En este caso, tenemos 5 filas i y 7 columnas j
M5x7= 35 LEDs
Cada punto de la matriz es localizado por su posicin
M(i,j)=M(2,3)
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MATRIZ DE LEDS
Configuracin interna: Las columnas estn conectadas a los nodos de los LEDs (segn modelos) Las filas estn conectadas a los ctodos Para encender un LED tengo que activar a 1 la columna y poner a 0 la fila "
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PANTALLAS LCD
Son pantallas de cristal lquido formada por pxeles "
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BLUETOOTH
WIFI
ETHERNET
DRIVER MOTORES cc
MDULOS
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BLUETOOTH
Se conecta va puerto serie a Arduino
Acta como esclavo "
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wifi
Es un mdulo que permite conectar Arduino a internet via wifi. Usa comunicacin serie para enviar y recibir datos
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ETHERNET
Es un escudo que permite conectarnos va ethernet "
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DRIVER MOTORES
Permiten controlar el sentido de giro y la velocidad de motores cc "
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