El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse

Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil. Ver Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.

• Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.

• Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

• Seleccione el icono táctil.

• Seleccione el puerto 1.

• Presione y retenga el botón del sensor

• táctil mientras observa la pantalla del NXT.

• Deberá observar un uno (1) en la pantalla.

• Ahora libere el botón del sensor táctil.

• Deberá observar un cero (0) en la pantalla.

• El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o • intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. • dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. • dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos • demasiado altos o bajos para el oído humano. • El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica • hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las • lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se • muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz • de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una • sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien • hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación • normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel • normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde • personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes • altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro • aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico. Pruebe la capacidad del • sensor • acústico de medir el volumen • acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al • puerto 2 del NXT

• Utilice el programa adecuado en el submenú

• Pruébeme (consulte la página 17) para ver

• rápidamente cómo funciona

• También puede utilizar la función Programa

• para crear programas directamente en el NXT sin

• utilizar un ordenador. Consulte la sección Programa

• en la páginas 15-16.

Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT

Datalog] para crear archivos de registro de datos en

el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de

datos de NXT en las páginas 18-19.

• El sensor fotosensible le permite al robot distinguir

• entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura

• de la intensidad de luminosidad en una habitación y

• para medir la intensidad de luminosidad sobre

• superficies de colores

• Detectar la luz reflejada para ver colores

• Conecte el sensor fotosensible al NXT.

• Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT

Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras

utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende

el foco reflector en el sensor.

• Detectar la luz ambiental

• Al detectar la luz ambiental se apaga el

• foco reflector para que el sensor obtenga

• únicamente la lectura de la luz a su

• alrededor. Conecte el sensor fotosensible

• al NXT.

• Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT