EJERCICIOS GRAFCET El sistema de la figura siguiente representa la tercera y última fase de una planta de embotellado, que se corresponde con la colocación de botellas en cajas

El sistema consta de dos cintas transportadoras. En la primera de ellas y mediante un juego de barreras móviles se separan las botellas en tres compartimientos. Cuando haya una botella en cada compartimiento (tres botellas en total) dicha cinta se detendrá hasta que hayan sido retiradas dichas botellas. Por dicha cinta, las botellas se desplazan con una separación entre ellas que corresponde a la distancia que hay entre P4 y el final de su cinta (en tiempo 2 seg.). Desde aquí y mediante un brazo mecánico (que tiene forma de L y no T invertida y que inicialmente está situado para coger las tres botellas del compartimiento) se pasarán las botellas a una segunda cinta. Por esta segunda cinta vienen las cajas vacías. Para el posicionamiento de las botellas en la cajas, el brazo mecánico dispone de movimiento arriba, abajo y giro, además de un mecanismo mediante succión para agarrar las botellas. El brazo tarda en pasar de la posición superior a la inferior (y viceversa) 3 segundos. Cuando P1 se activa es porqué la caja está en posición. Se detendrá, entonces, la cinta de la caja hasta que el brazo le haya dejado las tres botellas. Nótese que para está aplicación en concreto, los sensores P2 y P3 son innecesarios. Diseñar, empleando Grafcet, un automatismo que sea capaz de gestionar el proceso de empaquetado de las botellas en cajas de 9 unidades como las mostradas en la figura. Las acciones son:

Acción SUB Subir el brazo mecánico BAJ Bajar el brazo mecánico MGIR Orden de giro del brazo mecánico CBA1 Cerrar la barrera que da acceso a la botella al primer

compartimento CBA2 Cerrar la barrera que da acceso a la botella al segundo

compartimento AVC1 Avance de la cinta que transporta las cajas AVC2 Avance de la cinta que transporta las botellas SBO Accionar el mecanismo de succión en el brazo

(inicialmente a la derecha) Las entradas que disponemos son:

Salidas Información DP1 Detector de caja en la posición 1 DP2 Detector de caja en la posición 2 DP3 Detector de caja en la posición 3 DP4 Detector de botella en la posición 4 FGIRO Detector cuya activación indica un posicionado correcto del

brazo mecánico 2) El proceso a automatizar es un parking con capacidad para 6 vehículos. La entrada al garaje dispone de una barrera con semáforo y un dispositivo para la emisión del ticket de entrada. A la entrada del parking existe un panel luminoso (LLENO) que indica si hay plazas libres o no en el garaje. La salida del garaje consta de un semáforo y un dispositivo de pago automática con tarjeta.

Esquema de la planta de parking a automatizar.

Las acciones que disponemos son:

Acción

SEV Semáforo de Entrada Verde SER Semáforo de Entrada Rojo SBE Subir Barrera de Entrada BBE Bajar Barrera de Entrada SSV Semáforo de Salida Verde SSR Semáforo de Salida Rojo SBS Subir Barrera de Salida BBS Bajar Barrera de Salida LLENO Señal luminosa de garaje indicando que no hay plazas disponibles STE Salida del Ticket de Entrada. Acción dirigida al emisor de tickets para

que saque uno

La información de los captadores que disponemos es:

Salidas Captadores BEU Barrera de Entrada Arriba BED Barrera de Entrada Abajo BSU Barrera de Salida Arriba BSD Barrera de Salida Abajo PTE Petición de ticket de entrada al garaje PTS Petición de salida. Se activa tras realizar el pago con tarjeta de crédito. DCE Detector de coche que ha entrado. Este sensor detecta el paso de un

coche que ha atravesado la barrera de entrada al parking. DCS Detector de coche que ha salido. Este sensor detecta el paso de un coche

que ha atravesado la barrera de salida del parking. RTE Ticket de entrada retirado Diseñar, empleando Grafcet, un automatismo que sea capaz de gestionar los siguientes subprocesos: a) Control de Entrada al Parking (semáforo y barrera entrada). Al accionar la petición de entrada (PTE), y siempre que el parking no esté lleno, se emitirá el ticket correspondiente, el cual deberá ser retirado (RTE) para que suba la barrera. Con la barrera arriba, el semáforo que hasta entonces estaba rojo, se pondrá en verde. Estará en verde hasta que se detecte el paso de un coche (DCE), instante en el que bajará la barrera y se pondrá el semáforo nuevamente en rojo. Si el parking está lleno no se atiende a ninguna de la peticiones de entrada. b) Control de la Salida del Parking (semáforo y barrera de salida). Para la salida del Parking será necesario abonar el importe en la máquina de salida (PTS). Una vez abonado el importe subirá la barrera y se pondrá el semáforo en verde permitiendo la salida del vehículo. Al detectarse el paso del vehículo (DCS) se bajará la barrera y se pondrá el semáforo nuevamente en rojo.

c) Contador de vehículos y panel indicador LLENO. Un contador verá incrementado o decrementado su valor cada que vez que entre o salga un vehículo en el garaje. Cuando el parking esté completo, se encenderá (accionará) LLENO. 3) El proceso a automatizar es un ascensor que da servicio a 4 plantas. En cada planta existe un pulsador de llamada, que lleva incorporado una lámpara controlada desde el exterior. Cada planta presenta dos luminosos, uno indica cuando se enciende que el ascensor está subiendo y el otro indica que está bajando. La cabina del ascensor está representada en la esquina superior izquierda de la figura. Dispone de cuatro pulsadores relativos a cada planta. Estos pulsadores están conectado con los correspondiente pulsadores de planta.

Esquema del ascensor a automatizar.

Diseñar, empleando Grafcet, un automatismo que sea capaz de gestionar las siguientes especificaciones: • El ascensor esperará con las puertas cerradas hasta que se le realice una petición bien desde el interior de la cabina como del exterior. • El ascensor cuando atiende una petición sigue los siguientes pasos: se dirige a la planta solicitada (mediante pulsador bien desde el interior de la cabina como del exterior), abre las puertas (se mantienen abiertas durante 5 seg.), cierra las puertas. Tras esto el ascensor espera otra petición. • La petición que se atiende es la primera que se realiza tras finalizar el servicio anterior (sin memoria).

Las acciones a utilizar por el automatismo son:

Acción ASU Ascensor subir ABA Ascensor bajar APU Apertura puerta del ascensor CPU Cierre puerta ascensor LAS Indicador de ascensor subiendo LAB Indicador de ascensor bajando.

Los captadores disponibles son:

Captadores

PLP Pulsador de llamada del parking PLB Pulsador de llamada de la planta baja PL1 Pulsador de llamada del piso 1 PL2 Pulsador de llamada del piso 2 DPP Fin de carrera indicando cabina situada en el parking DPB Fin de carrera indicando cabina situada en planta baja DP1 Fin de carrera indicando cabina situada en el piso 1 DP2 Fin de carrera indicando cabina situado en el piso 2 PAB Indicador de puerta totalmente abierta PCE Indicador de puerta totalmente cerrada

4) Las cintas C1, C2 y C3 portan, cada una de ellas, piezas distintas. Para atender a las citadas cintas hay una vagoneta-manipulador VM, la cual puede cargar una pieza cada vez. Cada cinta es accionada por Ci, estando en marcha, siempre y cuando, no haya en su final una pieza (detectado por S1, S2, S3 respectivamente). La vagoneta-manipulador puede coger piezas de las distintas cintas, cuando éstas tengan una pieza en su final. Para ello, atiende a las órdenes V1, V2, V3 (ir al punto de carga de las cintas C1, C2, C3 respectivamente). La operación de carga y descarga de la vagoneta-manipulador es automática (dura 5 seg.) y se produce al llegar al punto de carga (indicado por los sensores A1, A2, A3) o de descarga (indicado por B). La vagoneta-manipulador cada vez que coja una pieza se dirigirá a la cinta C4, por medio de la activación de V4. La cinta C4 se pondrá en marcha (activando C4) tan pronto cómo la vagoneta haya dejado dos piezas cualesquiera sobre ella. A los 10 seg. la cinta se parará y sólo entonces el manipulador podrá dejar nuevas piezas.

Esquema del sistema de clasificado a automatizar. Las acciones (salidas del automatismo) son:

Acción

C1 Cinta 1 en marcha C2 Cinta 2 en marcha C3 Cinta 3 en marcha C4 Cinta 4 en marcha V1 Enviar vagoneta a punto de carga de la cinta 1 V2 Enviar vagoneta a punto de carga de la cinta 2 V3 Enviar vagoneta a punto de carga de la cinta 3 V4 Enviar vagoneta a punto de descarga de la cinta 4

Las entradas al automatismo son:

Captadores

S1 Detecta pieza al final de la cinta 1 S2 Detecta pieza al final de la cinta 2 S3 Detecta pieza al final de la cinta 3 A1 Vagoneta en punto de carga de la cinta 1 A2 Vagoneta en punto de carga de la cinta 2 A3 Vagoneta en punto de carga de la cinta 3 B Vagoneta en punto de descarga de la cinta 4

Diseñar, empleando Grafcet, un automatismo que gestione el funcionamiento del sistema de clasificado

VM

C1

S1

A1

C2

S2

A2

C3

S3

A3

C4 B