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Fundamentos de Visión por Computador
Sistemas Informáticos Avanzados
T1. Introducción
2T1. Introducción
Índice
Contenido del curso.Definiciones.Campos de aplicación.Visión humana y artificial.Etapas del proceso de visión.
3T1. Introducción
Contenido del curso
Teoría.1.Introducción.2.Formación de las imágenes. Sensores.3.Filtrado de imágenes. Detección de bordes.4.Contornos.5.Imágenes en color.6.Segmentación.7.Morfología matemática.8.Transformaciones geométricas.
Prácticas1.Filtrado.2.Contornos.3.Segmentación.4.Morfología matemática.
Evaluación.
4T1. Introducción
Visión por Ordenador
“Estudia la interpretación de escenas a partir de proyecciones 2D mediante sensores sin contacto
conectados a un sistema informático.”
Términos relacionados con Visión por Ordenador:• Tratamiento (o procesamiento) de imágenes.• Análisis de imagen.• Visión artificial.• Visión industrial.
5T1. Introducción
Relación con otros campos
Gráficos por ordenador:• Proceso inverso.• Cada vez más relacionadas.
Reconocimiento de patrones:• Clasificación de datos numéricos y simbólicos.• Partes de RP en procesos de visión.• Interpretación de escenas.
Inteligencia artificial:• Percepción, conocimiento/razonamiento y acción.• Parte del proceso de percepción.
Psicofísica:• Relación con la visión humana.
6T1. Introducción
Aplicaciones
Agricultura:• Guiado de vehículos• Automatización de
tareas.
7T1. Introducción
Aplicaciones
Control de vehículos y tráfico:• Flujos de vehículos.• Estudio de Trayectorias.• Detección de eventos.
8T1. Introducción
Aplicaciones
Inspección visual en industria:• Azulejos.• Agroalimentaria.• Electrónica• ....
9T1. Introducción
Aplicaciones
Ciencias biomédicas:• Contenido y
reconocimiento de polen en aire para análisis de contaminación.
Gramínea
Olmo
10T1. Introducción
Arquitectura
Reconstrucción/Modelos 3D:• Estéreo visión.• Secuencias de imágenes.
11T1. Introducción
Aplicaciones
Reconocimiento de caracteres (OCR):
Tratamiento de cheques de banco12T1. Introducción
Aplicaciones
Codificación de video.
13T1. Introducción
Aplicaciones
Seguridad y control de personas:• Reconocimiento de caras.• Recuento de personas.• Seguimiento e identificación
de comportamientos.
14T1. Introducción
Visión humana y artificial
Ojo:• Proyección imagen en retina.• Células sensibles: conos y
bastones.• Imagen por nervio óptico.
Cámara:• Proyección imagen en elemento
fotosensible (CCD,…).• Elementos fotosensibles:
fotodiodos. • Imagen por señal de video.
15T1. Introducción
Visión humana y artificial
Sistema humano:• Mejor reconocimiento de objetos.• Mejor adaptación a situaciones imprevistas.• Utilización de conocimiento previo.• Mejor en tareas de alto nivel de proceso.
Sistema artificial:• Mejor midiendo magnitudes físicas.• Mejor para la realización de tareas rutinarias.• Mejor en tareas de bajo nivel de proceso.
16T1. Introducción
¿Vemos lo que vemos o lo que queremos ver?
El concepto de objeto
17T1. Introducción
Dificultad para realizar mediciones
18T1. Introducción
Influencia del entorno
19T1. Introducción
Ilusiones ópticas
20T1. Introducción
Etapas de proceso
Etapa sensorial Procesamiento previo Segmentación
Cálculo de características
Reconocimiento y localización
de objetos
Interpretación de la escena
21T1. Introducción
Bibliografía
Jain, R.; Kasturi, R.; and Schunck, B.G.; MachineVision, McGraw-Hill Inc., 1995.
Sonka, M.; Hlavac, V. and Voyle, R.; Image Processing, Analysis and Machine Vision, Chapman & Hall Ed, 1993.