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27
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO VICERRECTORADO ACAD ´ EMICO OFICINA CENTRAL DE INVESTIGACI ´ ON Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´ etodo de elementos finitos Walter Orlando Gonzales Caicedo LAMBAYEQUE - PER ´ U 2017

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Page 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

VICERRECTORADO ACADEMICO

OFICINA CENTRAL DE INVESTIGACION

Solucion de problemas decontorno mediante el metodo

de elementos finitos

Walter Orlando Gonzales Caicedo

LAMBAYEQUE - PERU

2017

Page 2: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b
Page 3: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b

Contenido

1. Solucion de problemas de contorno mediante el metodo de elementos finitos 1

1.1. Ejemplo aplicativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2. Recomendaciones 21

Bibliografıa 22

i

Page 4: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b

ii Contenido

Page 5: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b

Capıtulo 1

Solucion de problemas de

contorno mediante el metodo

de elementos finitos

1.1. Ejemplo aplicativo

Consideraremos una ecuacion diferencial con condiciones de contorno en la

cual obtendremos su solucion aproximada aplicando el MEF a partir de los

siguientes argumentos:

1. Deducir la formulacion variacional asociada al problema de valor de

contorno.

2. Aplicar el metodo de Galerkin considerando que la solucion exacta u

es aproximada por un =∑n

i=1 aiφi(x) donde φni=1 es una base del

espacio de elementos finitos.

3. Construir el espacio de elementos finitos con las funciones de base (Con-

sidere 5 elementos y 6 nodos) y determinar explıcitamente las funciones

de base y considere f(x) = 10.

4. Definir el sistema elemental para el elemento e, es decir, KeU e = Be.

5. Ensamblar la matriz de rigidez K = U5e=1K

e y el vector de carga

1

Page 6: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b

2 1.1. Ejemplo aplicativo

B = U5e=1b

e. Determinar el sistema de ecuaciones asociada al problema

variacional KU = B, dar explıcitamente la matriz de rigidez K y el

vector de cargas B.

6. Incorporar las condiciones de contorno al sistema de ecuaciones Ka =

B.

7. Resolver el sistema de ecuaciones.

8. Determine la solucion aproximada para el problema de valor de con-

torno y compare con la solucion exacta.

Para nuestra aplicacion:

Ejemplo 1.1. Consideremos la ecuacion diferencial:

d2u

dx2= −f(x) en 0 < x < 1 (1.1)

Con condiciones de contorno:

u(0) = 0 ; u(1) = 0

Solucion

1. Deducir la formulacion variacional asociada al problema de valor de

contorno.

Sea el operador:

A =d2u

dx2(1.2)

cuyo dominio esta dado por:

DA = v; v ∈ C2(0, 1); v(0) = v(1) = 0

Dado el conjunto φi∞

i ∈ DA y aplicando el metodo de Galerkin se

puede determinar una solucion aproximada un ∈ Spanφini con la

propiedad de que el residual:

Rn =d2un(x)

dx2+ fn(x) (1.3)

Page 7: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b

Cap. 1: Solucion de problemas de contorno mediante el metodo de

elementos finitos 3

sea ortogonal a todo elemento de Spanφini es decir, debemos deter-

minar un ∈ Spanφini tal que:

∫ 1

0

Rnvn(x) dx = 0, ∀ vn ∈ Spanφini (1.4)

Reemplazar (1.3) en (1.4) se tiene:

〈Aun + fn, vn〉 =∫ 1

0

[

d2un(x)

dx2+ fn(x)

]

vn(x) dx = 0, ∀ vn ∈ Spanφini

(1.5)

Como un, vn ∈ DA y aplicando integracion por partes a (1.5), se tiene:

∫ 1

0

d2un(x)

dx2vn(x)dx +

∫ 1

0

fn(x)vn(x) dx = 0

vn(x)dun(x)

dx

1

0

−∫ 1

0

dun(x)

dx

dvn(x)

dxdx +

∫ 1

0

fn(x)vn(x)dx = 0

vn(1)dun(1)

dx− vn(0)

dun(0)

dx−

∫ 1

0

dun(x)

dx

dvn(x)

dxdx

+∫ 1

0

fn(x)vn(x) dx = 0, ∀ vn ∈ Spanφini

(1.6)

La ecuacion (1.6) es la Formulacion Variacional al problema de valor

de contorno.

2. Al aplicar el metodo de Galerkin la solucion exacta u es aproximada por

un =∑n

i=1 aiφi(x) donde φni=1 es una base del espacio de elementos

finitos.

Teniendo en cuenta las condiciones de contorno v(0) = v(1) = 0 el

problema de Galerkin se reduce a:

−∫ 1

0

dun(x)

dx

dvn(x)

dxdx +

∫ 1

0

fn(x)vn(x) dx = 0

∫ 1

0

dun(x)

dx

dvn(x)

dxdx =

∫ 1

0

fn(x)vn(x) dx, ∀ vn ∈ Spanφini (1.7)

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4 1.1. Ejemplo aplicativo

Si asumimos que:

a(un, vn) =∫ 1

0

dun(x)

dx

dvn(x)

dxdx

l(vn) =∫ 1

0

fn(x)vn(x) dx

Entonces (1.7) queda expresada por:

a(un, vn) = l(vn) (1.8)

Donde se observa que DA es un espacio de Hilbert, a(un, vn) es una

forma bilineal acotada y coerciva de DA y l(vn) una forma lineal en

DA (Ver [11]). Por el Lema de Lax-Milgram se tiene que (1.8) tiene

solucion unica (Ver [10]).

La ecuacion (1.7) se puede expresar en forma de sistema, es decir:

n∑

j=1

∫ 1

0

dφj

dx

dφi

dxdx

aj =∫ 1

0

fn(x)φi dx, i = 1, 2, . . . , n (1.9)

Donde:

Kij =∫ 1

0

dφj

dx

dφi

dxdx, i = j = 1, 2, . . . , n (1.10)

fi =∫ 1

0

fn(x)φi dx, i = 1, 2, . . . , n (1.11)

Como se puede observar que las funciones un y vn no precisan ser tan

regulares. De hecho es suficiente, por ejemplo, que sean continuas con

derivadas continuas por partes y nulas en el contorno; esto nos conlleva

a dos aspectos importantes en el MEF:

Las funciones coordenadas son menos regulares lo que facilita su

contruccion.

Al ser menos regulares, es facil construir funciones coordenadas

de soporte compacto.

Estas funciones pueden ser construidas de la siguiente forma:

Page 9: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b

Cap. 1: Solucion de problemas de contorno mediante el metodo de

elementos finitos 5

Construcciones de las funciones base

Una alternativa de definir las funciones base o de prueba consiste en

subdividir el dominio Ω en una serie de subdominios o elementos Ωe

que no se superpongan, y luego las aproximaciones un se construyen

por trozos usando definiciones simples de las funciones base sobre estos

subdominios. Si estos subdominios son de forma relativamente simple

y la definicion de las funciones base sobre estos subdominios pueden

ser hechas de manera repetitiva, es posible aproximar dominios com-

plejos de forma bastante directa. Esta es la idea basica del Metodo de

Elementos Finitos el cual puede interpretarse como un metodo de apro-

ximacion donde las funciones base se definen en forma local en cada

elemento y son llamadas de forma las cuales se combinan para dar una

aproximacion por trozos.

Consideremos el intervalo Ω = (0, L), n es el numero de subinterva-

los que por simplicidad suponemos que tienen la misma longitud. Al

realizar esta particion se tiene n + 1 puntos (nodos) en el interior de Ω

b

0

b

L

b

xi−1

b

xi

b

xi+1

φi

Graficamente, se observa que en la particion del intervalo, si tomamos

el nodo i en el intervalo Ωe = [xi−1, xi+1] = [(i − 1)h, ih], se puede

asociar una funcion base φi que satisface lo siguiente:

φi =

x − xi−1

hx ∈ [xi−1, xi]

−x − xi+1

hx ∈ [xi, xi+1]

0 en otro caso

(1.12)

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6 1.1. Ejemplo aplicativo

Donde xi = (i − 1)h y h = Ln

Se tiene que los elementos de un ∈ Spanφin−1i estan definidos por:

un =n−1∑

i=1

aiφi(x) (1.13)

Observese que los terminos en i = 0 y i = n fueron omitidos en vista

de las condiciones de contorno nulas, es decir u(x1) = a1 = 0 y u(xn) =

an = 0.

La solucion aproximada (1.13) consiste en lineas poligonales, una fun-

cion con estas caracterısticas es llamada funcion poligonal lineal por

trozos. La solucion entre dos puntos es aproximada por medio de rec-

tas, esto se deduce del hecho que se utiliza polinomios de primer grado

como funciones base.

Observese que los coeficientes ai pasean a tener un significado mas

preciso, es decir que ai es el valor de un en el nodo xi de la particion.

Esta caracterıstica se deduce directamente del MEF, ademas de esto,

es extremadamente conveniente desde el punto de vista computacional.

Esta forma de aproximacion es bastante semejante al conocido metodo

de interpolacion de Lagrange.

Por ser las funciones φi de soporte compacto, los unicos coeficientes no

nulos de (1.10) estan asociados a los indices j = i − 1, i, i + 1.

El calculo de estos coeficientes resultan aun mas simples en virtud de

que dφi

dxesta dado por:

dφi

dx(x) =

1

hx ∈ [xi−1, xi]

−1

hx ∈ [xi, xi+1]

0 en otro caso

(1.14)

Observese que las derivadas son constantes por partes, facilitando el

calculo de los coeficientes ai.

Graficamente, se tienen las derivadas de las funciones base φi:

Page 11: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b

Cap. 1: Solucion de problemas de contorno mediante el metodo de

elementos finitos 7

b

0

b

L

b

xi−1

b

xi

b

xi+1

dφi

dx

h h

1

h

3. Construir el espacio de elementos finitos con las funciones de base (Con-

sidere 5 elementos y 6 nodos) y determinar explıcitamente las funciones

de base y considere f(x) = 10.

Consideremos una particion de n = 5 subintervalos y n+1 = 6 puntos,

es decir 5 elementos y 6 nodos.

Graficamente tenemos:

x1 = 0 x2 = 1

5x3 = 2

5x4 = 3

5x5 = 4

5x6 = 1

e = 1

φ1

e = 2

φ2

e = 3

φ3

e = 4

φ4

e = 5

φ5 φ6

Donde xi = (i − 1)h y h = 1

5, determinaremos las funciones base, el

vector de carga y la matriz asociada a cada elemento, es decir:

a) Para el elemento e = 1, tenemos:

Las funciones base son:

φe1 =

−x − x2

hx ∈ [x1, x2] =

[

0, 1

5

]

0 en otro caso=

1 − 5x x ∈[

0, 1

5

]

0 en otro caso

Page 12: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b

8 1.1. Ejemplo aplicativo

φe2 =

x − x1

hx ∈ [x1, x2] =

[

0, 1

5

]

−x − x3

hx ∈ [x2, x3] =

[

1

5, 2

5

]

0 en otro caso

=

5x x ∈[

0, 1

5

]

2 − 5x x ∈[

1

5, 2

5

]

0 en otro caso

La matriz de rigidez asociada al elemento e = 1

Para determinar la matriz de rigidez asociada al elemento

e = 1, debemos calcular los coeficientes keij por (1.10) se tiene:

Keij =

∫ 1/5

0

dφej

dx

dφei

dxdx, i = j = 1, 2

Entonces:

Ke11 =

∫ 1/5

0

dφe1

dx

dφe1

dxdx

=∫ 1/5

0

(−5)(−5) dx

=∫ 1/5

0

(25) dx

= (25x)|1/5

0

Ke11 = 5

Ke22 =

∫ 1/5

0

dφe2

dx

dφe2

dxdx

=∫ 1/5

0

(5)(5) dx

=∫ 1/5

0

(25) dx

= (25x)|1/5

0

Ke22 = 5

Ke12 =

∫ 1/5

0

dφe1

dx

dφe2

dxdx

=∫ 1/5

0

(−5)(5) dx

=∫ 1/5

0

(−25) dx

= (−25x)|1/5

0

Ke12 = −5

Ke21 =

∫ 1/5

0

dφe2

dx

dφe1

dxdx

=∫ 1/5

0

(5)(−5) dx

=∫ 1/5

0

(−25) dx

= (−25x)|1/5

0

Ke21 = −5

Luego, la matriz de rigidez asociada al elemento e = 1 es:

Page 13: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b

Cap. 1: Solucion de problemas de contorno mediante el metodo de

elementos finitos 9

Ke =

5 −5

−5 5

Los efectos extremos o vectores de carga para el elemento

e = 1

Por (1.11) se tiene:

f ei =

∫ 1/5

0

f(x)φei dx, i = 1, 2

Entonces:

f e1 =

∫ 1/5

0

f(x)φe1dx =

∫ 1/5

0

10(1 − 5x)dx = − (1 − 5x)2∣

1/5

0= 1

f e2 =

∫ 1/5

0

f(x)φe2dx =

∫ 1/5

0

10(5x)dx = 25x2∣

1/5

0= 1

b) Para el elemento e = 2, tenemos:

Las funciones base son:

φe2 =

x − x1

hx ∈ [x1, x2] =

[

0, 1

5

]

−x − x3

hx ∈ [x2, x3] =

[

1

5, 2

5

]

0 en otro caso

=

5x x ∈[

0, 1

5

]

2 − 5x x ∈[

1

5, 2

5

]

0 en otro caso

φe3 =

x − x2

hx ∈ [x2, x3] =

[

1

5, 2

5

]

−x − x4

hx ∈ [x3, x4] =

[

2

5, 3

5

]

0 en otro caso

=

5x − 1 x ∈[

1

5, 2

5

]

3 − 5x x ∈[

2

5, 3

5

]

0 en otro caso

La matriz de rigidez asociada al elemento e = 2

Para determinar la matriz de rigidez asociada al elemento

Page 14: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b

10 1.1. Ejemplo aplicativo

e = 2, debemos calcular los coeficientes keij por (1.10) se tiene:

Keij =

∫ 2/5

1/5

dφej

dx

dφei

dxdx, i = j = 1, 2

Entonces:

Ke11 =

∫ 2/5

1/5

dφe2

dx

dφe2

dxdx

=∫ 2/5

1/5

(−5)(−5) dx

=∫ 2/5

1/5

(25) dx

= (25x)|2/5

1/5

Ke11 = 5

Ke22 = 5

Ke12 =

∫ 2/5

1/5

dφe2

dx

dφe3

dxdx

=∫ 2/5

1/5

(−5)(5) dx

=∫ 2/5

1/5

(−25) dx

= (−25x)|2/5

1/5

Ke12 = −5

Ke21 = −5

Luego, la matriz de rigidez asociada al elemento e = 2 es:

Ke =

5 −5

−5 5

Los efectos extremos o vectores de carga para el elemento

e = 2

Por (1.11) se tiene:

f ei =

∫ 2/5

1/5

f(x)φei dx, i = 1, 2

Entonces:

f e1 =

∫ 2/5

1/5

10φe2dx =

∫ 2/5

1/5

10(2 − 5x)dx = − (2 − 5x)2∣

2/5

1/5= 1

f e2 =

∫ 1/5

1/5

f(x)φe3dx =

∫ 1/5

1/5

10(5x − 1)dx = (5x − 1)2∣

2/5

1/5= 1

c) Para el elemento e = 3, tenemos:

Page 15: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b

Cap. 1: Solucion de problemas de contorno mediante el metodo de

elementos finitos 11

Las funciones base son:

φe3 =

x − x2

hx ∈ [x2, x3] =

[

1

5, 2

5

]

−x − x4

hx ∈ [x3, x4] =

[

2

5, 3

5

]

0 en otro caso

=

5x − 1 x ∈[

1

5, 2

5

]

3 − 5x x ∈[

2

5, 3

5

]

0 en otro caso

φe4 =

x − x3

hx ∈ [x3, x4] =

[

2

5, 3

5

]

−x − x5

hx ∈ [x4, x5] =

[

3

5, 4

5

]

0 en otro caso

=

5x − 2 x ∈[

2

5, 3

5

]

4 − 5x x ∈[

3

5, 4

5

]

0 en otro caso

La matriz de rigidez asociada al elemento e = 3

Para determinar la matriz de rigidez asociada al elemento

e = 3, debemos calcular los coeficientes keij por (1.10) se tiene:

Keij =

∫ 3/5

2/5

dφej

dx

dφei

dxdx, i = j = 1, 2

Entonces:

Ke11 =

∫ 3/5

2/5

dφe3

dx

dφe3

dxdx

=∫ 3/5

2/5

(−5)(−5) dx

=∫ 3/5

2/5

(25) dx

= (25x)|3/5

2/5

Ke11 = 5

Ke22 = 5

Ke12 =

∫ 3/5

2/5

dφe3

dx

dφe4

dxdx

=∫ 3/5

2/5

(−5)(5) dx

=∫ 3/5

2/5

(−25) dx

= (−25x)|3/5

2/5

Ke12 = −5

Ke21 = −5

Luego, la matriz de rigidez asociada al elemento e = 3 es:

Page 16: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b

12 1.1. Ejemplo aplicativo

Ke =

5 −5

−5 5

Los efectos extremos o vectores de carga para el elemento

e = 3

Por (1.11) se tiene:

f ei =

∫ 3/5

2/5

f(x)φei dx, i = 1, 2

Entonces:

f e1 =

∫ 3/5

2/5

10φe3dx =

∫ 3/5

2/5

10(3 − 5x)dx = − (3 − 5x)2∣

3/5

2/5= 1

f e2 =

∫ 3/5

2/5

f(x)φe4dx =

∫ 3/5

2/5

10(5x − 2)dx = (5x − 2)2∣

3/5

2/5= 1

d) Para el elemento e = 4, tenemos:

Las funciones base son:

φe4 =

x − x3

hx ∈ [x3, x4] =

[

2

5, 3

5

]

−x − x5

hx ∈ [x4, x5] =

[

3

5, 4

5

]

0 en otro caso

=

5x − 2 x ∈[

2

5, 3

5

]

4 − 5x x ∈[

3

5, 4

5

]

0 en otro caso

φe5 =

x − x4

hx ∈ [x4, x5] =

[

3

5, 4

5

]

−x − x4

hx ∈ [x5, x6] =

[

4

5, 1

]

0 en otro caso

=

5x − 3 x ∈[

3

5, 4

5

]

5 − 5x x ∈[

4

5, 1

]

0 en otro caso

La matriz de rigidez asociada al elemento e = 4

Para determinar la matriz de rigidez asociada al elemento

e = 4, debemos calcular los coeficientes keij por (1.10) se tiene:

Keij =

∫ 4/5

3/5

dφej

dx

dφei

dxdx, i = j = 1, 2

Page 17: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b

Cap. 1: Solucion de problemas de contorno mediante el metodo de

elementos finitos 13

Entonces:

Ke11 =

∫ 4/5

3/5

dφe4

dx

dφe4

dxdx

=∫ 4/5

3/5

(−5)(−5) dx

=∫ 4/5

3/5

(25) dx

= (25x)|4/5

3/5

Ke11 = 5

Ke22 = 5

Ke12 =

∫ 4/5

3/5

dφe4

dx

dφe5

dxdx

=∫ 4/5

3/5

(−5)(5) dx

=∫ 4/5

3/5

(−25) dx

= (−25x)|4/5

3/5

Ke12 = −5

Ke21 = −5

Luego, la matriz de rigidez asociada al elemento e = 4 es:

Ke =

5 −5

−5 5

Los efectos extremos o vectores de carga para el elemento

e = 4

Por (1.11) se tiene:

f ei =

∫ 4/5

3/5

f(x)φei dx, i = 1, 2

Entonces:

f e1 =

∫ 4/5

3/5

10φe4dx =

∫ 4/5

3/5

10(4 − 5x)dx = − (4 − 5x)2∣

4/5

3/5= 1

f e2 =

∫ 4/5

3/5

f(x)φe5dx =

∫ 4/5

3/5

10(5x − 3)dx = (5x − 3)2∣

4/5

3/5= 1

e) Para el elemento e = 5, tenemos:

Page 18: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b

14 1.1. Ejemplo aplicativo

Las funciones base son:

φe5 =

x − x4

hx ∈ [x4, x5] =

[

3

5, 4

5

]

−x − x4

hx ∈ [x5, x6] =

[

4

5, 1

]

0 en otro caso

=

5x − 3 x ∈[

3

5, 4

5

]

5 − 5x x ∈[

4

5, 1

]

0 en otro caso

φe6 =

x − x5

hx ∈ [x5, x6] =

[

4

5, 1

]

0 en otro caso=

5x − 4 x ∈[

4

5, 1

]

0 en otro caso

La matriz de rigidez asociada al elemento e = 5

Para determinar la matriz de rigidez asociada al elemento

e = 5, debemos calcular los coeficientes keij por (1.10) se tiene:

Keij =

∫ 1

4/5

dφej

dx

dφei

dxdx, i = j = 1, 2

Entonces:

Ke11 =

∫ 1

4/5

dφe5

dx

dφe5

dxdx

=∫ 1

4/5

(−5)(−5) dx

=∫ 1

4/5

(25) dx

= (25x)|14/5

Ke11 = 5

Ke22 = 5

Ke12 =

∫ 1

4/5

dφe5

dx

dφe6

dxdx

=∫ 1

4/5

(−5)(5) dx

=∫ 1

4/5

(−25) dx

= (−25x)|14/5

Ke12 = −5

Ke21 = −5

Luego, la matriz de rigidez asociada al elemento e = 5 es:

Ke =

5 −5

−5 5

Page 19: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b

Cap. 1: Solucion de problemas de contorno mediante el metodo de

elementos finitos 15

Los efectos extremos o vectores de carga para el elemento

e = 5

Por (1.11) se tiene:

f ei =

∫ 1

4/5

f(x)φei dx, i = 1, 2

Entonces:

f e1 =

∫ 1

4/5

10φe5dx =

∫ 1

4/5

10(5 − 5x)dx = − (5 − 5x)2∣

1

4/5= 1

f e2 =

∫ 1

4/5

f(x)φe6dx =

∫ 1

4/5

10(5x − 4)dx = (5x − 4)2∣

1

4/5= 1

4. Definir el sistema elemental para el elemento e, es decir, KeU e = Be.

Se tiene que el sistema para cada elemento e es:

a) El sistema para el elemento e = 1 esta dado por:

KeU e = Be

5 −5

−5 5

a1

a2

=

1

1

b) El sistema para el elemento e = 2 esta dado por:

KeU e = Be

5 −5

−5 5

a2

a3

=

1

1

c) El sistema para el elemento e = 3 esta dado por:

KeU e = Be

5 −5

−5 5

a3

a4

=

1

1

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16 1.1. Ejemplo aplicativo

d) El sistema para el elemento e = 4 esta dado por:

KeU e = Be

5 −5

−5 5

a4

a5

=

1

1

e) El sistema para el elemento e = 5 esta dado por:

KeU e = Be

5 −5

−5 5

a5

a6

=

1

1

5. Ensamblar la matriz de rigidez K = U5e=1K

e y el vector de carga

B = U5e=1b

e. Determinar el sistema de ecuaciones asociada al problema

variacional KU = B, dar explıcitamente la matriz de rigidez K y el

vector de cargas B.

Se debe ensamblar las matrices locales para obtener la global, es decir:

KU = B

5 −5

−5 5 + 5 −5

−5 5 + 5 −5

−5 5 + 5 −5

−5 5 + 5 −5

−5 5

a1

a2

a3

a4

a5

a6

=

1

2

2

2

2

1

5 −5

−5 10 −5

−5 10 −5

−5 10 −5

−5 10 −5

−5 5

a1

a2

a3

a4

a5

a6

=

1

2

2

2

2

1

6. Incorporar las condiciones de contorno al sistema de ecuaciones Ka =

B.

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Cap. 1: Solucion de problemas de contorno mediante el metodo de

elementos finitos 17

Se tiene que las condiciones de contorno son u(0) = a1 = 0 y u(1) =

a6 = 0, entonces:

5 −5

−5 10 −5

−5 10 −5

−5 10 −5

−5 10 −5

−5 5

0

a2

a3

a4

a5

0

=

1

2

2

2

2

1

Donde:

−5(0) 10 −5

−5 10 −5

−5 10 −5

−5 10 −5(0)

a2

a3

a4

a5

=

2

2

2

2

Entonces:

10 −5

−5 10 −5

−5 10 −5

−5 10

a2

a3

a4

a5

=

2

2

2

2

7. Resolver el sistema de ecuaciones.

El sistema de ecuaciones es:

10a2 −5a3 = 2

−5a2 +10a3 −5a4 = 2

−5a3 +10a4 −5a5 = 2

−5a4 +10a5 = 2

Resolviendo el sistema se tiene:

a2 =4

5a3 =

6

5

a4 =6

5a5 =

4

5

8. Determine la solucion aproximada para el problema de valor de con-

torno y compare con la solucion exacta.

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18 1.1. Ejemplo aplicativo

Tenemos que la solucion de aproximacion en cada elemento esta dada

por:

a) Para el elemento e = 1, tenemos:

u1 = a1φe1(x) + a2φ

e2(x), x ∈ [0, 1/5]

= (0) (1 − 5x) +(

4

5

)

(5x)

u1 = 4x, x ∈ [0, 1/5]

b) Para el elemento e = 2, tenemos:

u2 = a2φe2(x) + a3φ

e3(x), x ∈ [1/5, 2/5]

=(

4

5

)

(2 − 5x) +(

6

5

)

(5x − 1)

u2 =2

5+ 2x, x ∈ [1/5, 2/5]

c) Para el elemento e = 3, tenemos:

u3 = a3φe3(x) + a4φ

e4(x), x ∈ [2/5, 3/5]

=(

6

5

)

(3 − 5x) +(

6

5

)

(5x − 2)

u3 =6

5, x ∈ [2/5, 3/5]

d) Para el elemento e = 4, tenemos:

u4 = a4φe4(x) + a5φ

e5(x), x ∈ [3/5, 4/5]

=(

6

5

)

(4 − 5x) +(

4

5

)

(5x − 3)

u4 =12

5− 2x, x ∈ [3/5, 4/5]

Page 23: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b

Cap. 1: Solucion de problemas de contorno mediante el metodo de

elementos finitos 19

e) Para el elemento e = 5, tenemos:

u5 = a5φe5(x) + a6φ

e6(x), x ∈ [4/5, 1]

=(

4

5

)

(5 − 5x) + (0) (5x − 4)

u5 = 4 − 4x, x ∈ [4/5, 1]

Luego:

La solucion aproximada al problema de valor de contorno esta dada

por:

un(x) =

4x, x ∈ [0, 1/5]2

5+ 2x, x ∈ [1/5, 2/5]

6

5, x ∈ [2/5, 3/5]

12

5− 2x, x ∈ [3/5, 4/5]

4 − 4x, x ∈ [4/5, 1]

La solucion exacta al problema de valor de contorno esta dada por:

u(x) = 5x − 5x2

Comparacion de resultados entre la solucion exacta y la solucion apro-

ximada del problema de valor de contorno:

x u(x) un(x)0.025 0.121875 0.10.05 0.2375 0.20.25 0.9375 0.90.35 1.1375 1.10.5 1.25 1.20.65 1.1375 1.10.75 0.9375 0.90.9 0.45 0.40.95 0.2375 0.2

Cuadro 1.1: Tabla de comparacion de la solucion exacta y aproximada

Graficamente, se tiene la solucion exacta y aproximada al problema de

valor de contorno:

Page 24: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b

20 1.1. Ejemplo aplicativo

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0x

y

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

Solucion ExactaSolucion Aproximada

Grafica de la solucion exacta y solucion aproximada

Page 25: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de ... · Cap. 1: Soluci´on de problemas de contorno mediante el m´etodo de elementos finitos 7 b 0 b L b xi−1 b i b

Capıtulo 2

Recomendaciones

Para aplicar el MEF, a problemas continuos, se debe tener en cuenta lo

siguiente:

1. Al resolver un problema, como el que se ha analizado, se debe represen-

tar el dominio del problema con un conjunto de subdominios los cuales

son los elementos finitos.

2. En el metodo del elemento finito, se debe discretizar un dominio me-

diante representaciones geometricas simples en cada elemento, para for-

mular la ecuacion que rige usando cualquier metodo variacional.

3. El MEF, se basa en: la formulacion debil de la ecuacion diferencial

en un elemento, interpolar las variables primarias de la forma debil y

formular el elemento finito sobre un elemento tıpico.

21

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Bibliografıa

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[3] Przemieniecki. (1968). Theory of Matrix Structural Analysis. Mc GRaw-

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[5] O. C. Zienkiewicz and Cheung. (1967). The Finite Element Method in

Structural and Continuum Mechanics. Mc Graw-Hill, London.

[6] O. C. Zienkiewicz and R. L. Taylor. (1994). El Metodo de los Elementos

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dures for Solids and Structures Nonlinear Analysis. 5th ed, no 73.

Butterworth-Heinemann.

[8] K. J. Bathe. (1996). Finite Element Procedures Prentice-Hall.

[9] T.J.R. Hughes. (1987)The Finite Element Method – Linear Static and

Dynamic Finite Element Analysis. Prentice Hall.

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BIBLIOGRAFIA 23

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[11] O. Axelsson and V. A. Barker. (1984). Finite Element Solution of Boun-

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